CN110562753B - 一种树脂切片自动码片穿串机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种树脂切片自动码片穿串机构，包括串杆回转循环转盘、铝托板存储转盘、弹簧盖存储转盘、弹簧压盖机构和输送机构，铝托板存储转盘、弹簧盖存储转盘、弹簧压盖机构和输送机构沿串杆回转循环转盘转动方向依次设置在串杆回转循环转盘的外侧，串杆回转循环转盘的圆周外侧均布有不少于五个的半圆槽，半圆槽形成工作位，工作位由一个码片串装工位、一个弹簧盖放置工位、一个弹簧盖固定工位、一个出串工位和若干个串杆放置工位组成，每个工作位上活动设置有砂轮串杆，砂轮串杆上端设置有定位销孔。本发明的目的是为了解决生产树脂切片过程中自动化程度低、操作人员多、劳动强度较高的问题，提供一种树脂切片自动码片穿串研机构。
Description
技术领域
本发明涉及砂轮压模技术领域，尤其涉及一种树脂切片自动码片穿串机构。
背景技术
砂轮片半成品进行硬化前，要经过码片工序，需将多片砂轮坯体和铝隔板串装在一根串杆上，使砂轮之间由隔板隔开，串杆端部装有弹簧压盖并以定位销固定，之后将砂轮串置于炉车上，送入硬化炉硬化，以达到节省窑炉空间、预防砂轮片硬化时出现扭曲变形、保障砂轮片平整度的目的。目前大多数砂轮生产厂家都采用人工码片的方式完成对砂轮片半成品的叠装，每个熟练的码片工每天只能叠7500片左右，码片效率偏低，人工成本较高，且人工码片时经常出现每栋片数不一，容易出现漏放或多放铁隔网等差错，从而增加了生产过程管理和工艺过程控制的难度。
现有申请日为2017.11.10，申请公布号为CN107720295A的发明专利公开了一种自动砂轮码片机。其设有底座、横杆，所述横杆通过支撑柱连接于所述底座，所述底座上设有放料装置，所述放料装置的上方对应设有分料装置，所述分料装置滑动设置于所述横杆上。所述码片机结构简单，安全可靠，节省人工，每台设备可替代3～4个码片员工的工作量，实用高效，大幅降低生产成本；本发明按预定程序运作，有效避免出现人工码片时每栋片数不齐、漏放和多放铁隔网等现象，有助于生产过程的管理和工艺过程的控制。
但是上述一种自动砂轮码片机，自动化效率低，在实际生产中步足以满足生产要求。
发明内容
本发明的目的是为了解决生产树脂切片过程中自动化程度低、操作人员多、劳动强度较高的问题，提供一种树脂切片自动码片穿串机构。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种树脂切片自动码片穿串机构，包括串杆回转循环转盘、铝托板存储转盘、弹簧盖存储转盘、弹簧压盖机构和输送机构，所述串杆回转循环转盘通过转动间歇机构设置在机组大转盘的一侧，所述铝托板存储转盘、弹簧盖存储转盘、弹簧压盖机构和输送机构沿串杆回转循环转盘转动方向依次设置在串杆回转循环转盘的外侧，所述串杆回转循环转盘的圆周外侧均布有不少于五个的半圆槽，所述半圆槽形成工作位，所述工作位由一个码片串装工位、一个弹簧盖放置工位、一个弹簧盖固定工位、一个出串工位和若干个串杆放置工位组成，每个工作位上活动设置有砂轮串杆，所述砂轮串杆上端设置有定位销孔；
所述码片串装工位下方设置有串装升降装置，码片串装工位两侧分别为机组大转盘的卸模位和铝托板存储转盘的铝托板拾取位，码片串装工位、机组大转盘的卸模位和铝托板存储转盘的铝托板拾取位的中心位于同一直线内，铝托板存储转盘通过转动间歇机构设置在串杆回转循环转盘外侧，铝托板存储转盘的铝托板拾取位下方设置有铝托盘升降装置，码片串装工位上方设置有砂轮铝托板拾取机构；
所述弹簧盖放置工位外侧通过转动间歇机构设置有弹簧盖存储转盘，所述弹簧盖存储转盘下方设置有弹簧盖升降装置，弹簧盖放置工位上方设置有弹簧盖拾取机构；
所述弹簧盖固定工位上方设置有弹簧盖固定机构，弹簧盖固定工位一侧设置有定位销供应机构和定位销穿入机构，所述定位销穿入机构位于定位销供应机构下方；
所述出串工位外侧设置有输送机构，出串工位远离输送机构的一侧设置有砂轮串推出机构。
进一步地，所述串装升降装置、铝托盘升降装置和弹簧盖升降装置均为伺服电机驱动的滚珠丝杠机构。
进一步地，所述砂轮铝托板拾取机构包括横移机构、升降机构、砂轮拾取头和铝托板拾取头，所述砂轮拾取头和铝托板拾取头均为负压吸盘机构。
进一步地，所述铝托板存储转盘上圆周阵列设置有若干个用于串装铝托板的铝托板定位轴。
进一步地，所述弹簧盖拾取机构包括横移机构、升降机构和弹簧盖拾取头，所述弹簧盖拾取头为电磁铁机构。
进一步地，所述弹簧盖存储转盘上圆周阵列设置有若干个用于串装弹簧盖的弹簧盖定位轴。
进一步地，所述弹簧盖固定机构包括升降机构和弹簧盖固定头，所述弹簧盖固定头呈空心圆柱形，弹簧盖固定头靠近定位销供应机构的一侧径向设置有开口。
进一步地，所述定位销供应机构呈两端开口的“L”形壳体，所述定位销穿入机构为气缸，定位销穿入机构的伸缩轴与定位销供应机构的水平段对应设置。
进一步地，所述输送机构为滚筒输送机，滚筒输送机上表面与串杆回转循环转盘上表面平齐。
进一步地，所述砂轮串推出机构为气缸，所述气缸固定设置在串杆回转循环转盘中心处的固定座上，砂轮串推出机构的伸缩轴与输送机构相对应。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的串杆回转循环转盘的圆周外侧依次设置有一个码片串装工位、一个弹簧盖放置工位、一个弹簧盖固定工位、一个出串工位和若干个串杆放置工位，生产时每个工位均由机构自动完成，将多片砂轮坯体和铝托板串装在一根串杆上，使砂轮之间由铝托板隔开，串杆端部装有弹簧盖并以定位销固定，之后将砂轮串置于炉车上，送入硬化炉硬化，避免砂轮硬化时变形并通过弹簧力补偿砂轮硬化收缩带来的尺寸变化，使硬化过程中砂轮串始终保持压紧状态。本装置将此动作自动化，减少操作人员、降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明一种树脂切片自动码片穿串机构的结构示意图。
图2是本发明一种树脂切片自动码片穿串机构的图1中A-A处剖视图。
图3是本发明一种树脂切片自动码片穿串机构的图1中B-B处剖视图。
图4是本发明一种树脂切片自动码片穿串机构的图1中C-C处剖视图。
图5是本发明一种树脂切片自动码片穿串机构的图1中D-D处剖视图。
图6是本发明一种树脂切片自动码片穿串机构的定位销供应机构的结构示意图。
图7是本发明一种树脂切片自动码片穿串机构的砂轮串杆的结构示意图。
附图中标号为： 1为串杆回转循环转盘，2为铝托板存储转盘，3为弹簧盖存储转盘，4为弹簧压盖机构，5为输送机构，6为机组大转盘，7为串装升降装置，8为铝托盘升降装置，9为砂轮铝托板拾取机构，10为弹簧盖升降装置，11为弹簧盖拾取机构，12为弹簧盖固定机构，13为定位销供应机构，14为定位销穿入机构，15为砂轮串推出机构，16为砂轮拾取头，17为铝托板拾取头，18为铝托板定位轴，19为弹簧盖拾取头，20为弹簧盖定位轴，21为弹簧盖固定头，22为砂轮串杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
如图1~图7所示，一种树脂切片自动码片穿串机构，包括串杆回转循环转盘1、铝托板存储转盘2、弹簧盖存储转盘3、弹簧压盖机构4和输送机构5，所述串杆回转循环转盘1通过转动间歇机构设置在机组大转盘6的一侧，所述铝托板存储转盘2、弹簧盖存储转盘3、弹簧压盖机构4和输送机构5沿串杆回转循环转盘1转动方向依次设置在串杆回转循环转盘1的外侧，所述串杆回转循环转盘1的圆周外侧均布有不少于五个的半圆槽，所述半圆槽形成工作位，所述工作位由一个码片串装工位、一个弹簧盖放置工位、一个弹簧盖固定工位、一个出串工位和若干个串杆放置工位组成，每个工作位上活动设置有砂轮串杆22，所述砂轮串杆22上端设置有定位销孔；
所述码片串装工位下方设置有串装升降装置7，码片串装工位两侧分别为机组大转盘6的卸模位和铝托板存储转盘2的铝托板拾取位，码片串装工位、机组大转盘6的卸模位和铝托板存储转盘2的铝托板拾取位的中心位于同一直线内，铝托板存储转盘2通过转动间歇机构设置在串杆回转循环转盘1外侧，铝托板存储转盘2的铝托板拾取位下方设置有铝托盘升降装置8，码片串装工位上方设置有砂轮铝托板拾取机构9；
所述弹簧盖放置工位外侧通过转动间歇机构设置有弹簧盖存储转盘3，所述弹簧盖存储转盘3下方设置有弹簧盖升降装置10，弹簧盖放置工位上方设置有弹簧盖拾取机构11；
所述弹簧盖固定工位上方设置有弹簧盖固定机构12，弹簧盖固定工位一侧设置有定位销供应机构13和定位销穿入机构14，所述定位销穿入机构14位于定位销供应机构13下方；
所述出串工位外侧设置有输送机构5，出串工位远离输送机构5的一侧设置有砂轮串推出机构15。
所述串装升降装置7、铝托盘升降装置8和弹簧盖升降装置10均为伺服电机驱动的滚珠丝杠机构。
所述砂轮铝托板拾取机构9包括横移机构、升降机构、砂轮拾取头16和铝托板拾取头17，所述砂轮拾取头16和铝托板拾取头17均为负压吸盘机构。
所述铝托板存储转盘2上圆周阵列设置有若干个用于串装铝托板的铝托板定位轴18。
所述弹簧盖拾取机构11包括横移机构、升降机构和弹簧盖拾取头19，所述弹簧盖拾取头19为电磁铁机构。
所述弹簧盖存储转盘3上圆周阵列设置有若干个用于串装弹簧盖的弹簧盖定位轴20。
所述弹簧盖固定机构12包括升降机构和弹簧盖固定头21，所述弹簧盖固定头21呈空心圆柱形，弹簧盖固定头21靠近定位销供应机构13的一侧径向设置有开口。
所述定位销供应机构13呈两端开口的“L”形壳体，所述定位销穿入机构14为气缸，定位销穿入机构14的伸缩轴与定位销供应机构13的水平段对应设置。
所述输送机构5为滚筒输送机，滚筒输送机上表面与串杆回转循环转盘1上表面平齐。
所述砂轮串推出机构15为气缸，所述气缸固定设置在串杆回转循环转盘1中心处的固定座上，砂轮串推出机构15的伸缩轴与输送机构5相对应。
本实施例中，串杆回转循环转盘1携带砂轮串杆在各工位之间循环，完成各工位动作，每转一个工位，可完成一串砂轮的垛的串装。串杆回转循环转盘1共设六个工位，由带外齿圈的转盘轴承支承，由间歇机构（分度头或伺服电机）-齿轮副驱动实现间歇转位，并由气动定位销进行二次定位，保证定位精度。转盘轴承结构可保证固定支座处于串杆回转循环转盘1中心，便于安装其它装置。
串杆回转循环转盘1每个工作位为外部开口的半圆槽，沿串杆回转循环转盘1半径方向设置有定向销钉。半圆槽与钢制的砂轮串杆22的底座配合定心，定向销钉与砂轮串杆22的底座半圆槽配合，保证砂轮串杆22上端的定位销孔轴线指向串杆回转循环转盘1径向，保证销钉可自动***。串杆回转循环转盘1定位端面埋装永久磁铁，可对砂轮串杆22进行固定，由于转盘定位半圆槽外侧为开口，因此砂轮串杆22可沿转盘径向向外推出。
码片串装工位下方设有伺服电机-滚珠丝杠驱动的串装升降装置7，用于承接铝托板和砂轮，并随串装数量增加自动向下间歇移位，保证释放上位不变。
铝托板存储转盘2为间歇机构（分度头或伺服电机）驱动的四工位回转循环装置，铝托板存储转盘2上每个工位竖装铝托板定位轴18，多个铝托板活套在铝托板定位轴18上。
铝托板存储转盘2的铝托板拾取位下方设有伺服电机-滚珠丝杠驱动的铝托盘升降装置8，用于将最上层铝托板送至拾取高度，并随铝托板数量减少自动向上间歇移位，保证拾取上位不变。
弹簧盖存储转盘3为间歇机构（分度头或伺服电机）驱动的六工位回转循环装置，弹簧盖存储转盘3上每个工位竖装弹簧盖定位轴20，多个弹簧盖活套在弹簧盖定位轴20上。
弹簧盖存储转盘3下方设有伺服电机-滚珠丝杠驱动的弹簧盖升降装置10，用于将最上层弹簧盖送至拾取高度，并随弹簧盖数量减少自动向上间歇移位，保证拾取上位不变。
砂轮铝托板拾取机构9的砂轮拾取头16和铝托板拾取头17安装在同一个水平滑块上，该水平滑块由水平气缸驱动，使砂轮拾取头16和铝托板拾取头17在卸模位-码片串装工位-铝托板拾取位之间循环往复移动。
弹簧盖拾取机构11的电磁铁驱动的弹簧盖拾取头19由升降气缸驱动上下运动。
转动串杆回转循环转盘1将砂轮串杆22送入码片串装工位，串装升降装置7升起，用于承接铝托板和砂轮，同时铝托盘升降装置8升起将铝托板最上层送至拾取高度，铝托板拾取头17位于拾取位上方。
铝托板拾取头17下行、启动负压、上行返回，拾取一块铝托板，水平移动至码片串装工位，铝托板拾取头17下行，将铝托板套装在串杆上，并由串装升降装置7托住。同时砂轮拾取头16下行，开启负压、上行，将机组大转盘6的卸模机构顶出的砂轮拾取，水平移动将铝托板拾取头17移至铝托板拾取位，将砂轮拾取头16移至码片串装工位并将砂轮套装在砂轮串杆22上。串装升降装置7下落一小段距离，保证释放高度不变，铝托盘升降装置8上顶一段距离，保证拾取位不变。
如此循环，使砂轮和铝托盘交叠串装，直至一个砂轮串杆22串装完成，串装升降机构退回。串杆回转循环转盘1回转一个工位，将串装完成的砂轮串杆22送至弹簧盖放置工位。
弹簧盖升降装置10顶起，将弹簧盖送至拾取高度，弹簧盖拾取头19下行，开启电磁铁之后上行，将弹簧盖拾取，水平移动至弹簧盖放置工位，弹簧盖拾取头19下行，将弹簧盖套装在砂轮串杆22最上一层铝托板上方之后返回。
串杆回转循环转盘1转动，将砂轮串杆22送入弹簧盖固定工位。弹簧盖固定头21下行，同时定位销穿入机构14的伸缩轴推出，将定位销供应机构13最底部的定位销送入砂轮串杆22上端的销孔内，定位销穿入机构14的伸缩轴退回，定位销自动下落补位。
串杆回转循环转盘1转动，将砂轮串杆22送入出串工位，径向水平布置的砂轮串推出机构15的伸缩轴推出，将砂轮串杆22首尾相接推送至输送机构5上，等待装炉。
在串杆放置工位上装入砂轮串杆22，等待下一周期工位。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (10)
1.一种树脂切片自动码片穿串机构，包括串杆回转循环转盘（1）、铝托板存储转盘（2）、弹簧盖存储转盘（3）、弹簧压盖机构（4）和输送机构（5），所述串杆回转循环转盘（1）通过转动间歇机构设置在机组大转盘（6）的一侧，所述铝托板存储转盘（2）、弹簧盖存储转盘（3）、弹簧压盖机构（4）和输送机构（5）沿串杆回转循环转盘（1）转动方向依次设置在串杆回转循环转盘（1）的外侧，其特征在于，所述串杆回转循环转盘（1）的圆周外侧均布有不少于五个的半圆槽，所述半圆槽形成工作位，所述工作位由一个码片串装工位、一个弹簧盖放置工位、一个弹簧盖固定工位、一个出串工位和若干个串杆放置工位组成，每个工作位上活动设置有砂轮串杆（22），所述砂轮串杆（22）上端设置有定位销孔；
所述码片串装工位下方设置有串装升降装置（7），码片串装工位两侧分别为机组大转盘（6）的卸模位和铝托板存储转盘（2）的铝托板拾取位，码片串装工位、机组大转盘（6）的卸模位和铝托板存储转盘（2）的铝托板拾取位的中心位于同一直线内，铝托板存储转盘（2）通过转动间歇机构设置在串杆回转循环转盘（1）外侧，铝托板存储转盘（2）的铝托板拾取位下方设置有铝托盘升降装置（8），码片串装工位上方设置有砂轮铝托板拾取机构（9）；
所述弹簧盖放置工位外侧通过转动间歇机构设置有弹簧盖存储转盘（3），所述弹簧盖存储转盘（3）下方设置有弹簧盖升降装置（10），弹簧盖放置工位上方设置有弹簧盖拾取机构（11）；
所述弹簧盖固定工位上方设置有弹簧盖固定机构（12），弹簧盖固定工位一侧设置有定位销供应机构（13）和定位销穿入机构（14），所述定位销穿入机构（14）位于定位销供应机构（13）下方；
所述出串工位外侧设置有输送机构（5），出串工位远离输送机构（5）的一侧设置有砂轮串推出机构（15）。
2.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串机构，其特征在于，所述串装升降装置（7）、铝托盘升降装置（8）和弹簧盖升降装置（10）均为伺服电机驱动的滚珠丝杠机构。
3.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串机构，其特征在于，所述砂轮铝托板拾取机构（9）包括横移机构、升降机构、砂轮拾取头（16）和铝托板拾取头（17），所述砂轮拾取头（16）和铝托板拾取头（17）均为负压吸盘机构。
4.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串机构，其特征在于，所述铝托板存储转盘（2）上圆周阵列设置有若干个用于串装铝托板的铝托板定位轴（18）。
5.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串机构，其特征在于，所述弹簧盖拾取机构（11）包括横移机构、升降机构和弹簧盖拾取头（19），所述弹簧盖拾取头（19）为电磁铁机构。
6.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串机构，其特征在于，所述弹簧盖存储转盘（3）上圆周阵列设置有若干个用于串装弹簧盖的弹簧盖定位轴（20）。
7.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串机构，其特征在于，所述弹簧盖固定机构（12）包括升降机构和弹簧盖固定头（21），所述弹簧盖固定头（21）呈空心圆柱形，弹簧盖固定头（21）靠近定位销供应机构（13）的一侧径向设置有开口。
8.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串机构，其特征在于，所述定位销供应机构（13）呈两端开口的“L”形壳体，所述定位销穿入机构（14）为气缸，定位销穿入机构（14）的伸缩轴与定位销供应机构（13）的水平段对应设置。
9.根据权利要求1所述的一种树脂切片自动码片穿串机构，其特征在于，所述输送机构（5）为滚筒输送机，滚筒输送机上表面与串杆回转循环转盘（1）上表面平齐。
10.根据权利要求9所述的一种树脂切片自动码片穿串机构，其特征在于，所述砂轮串推出机构（15）为气缸，所述气缸固定设置在串杆回转循环转盘（1）中心处的固定座上，砂轮串推出机构（15）的伸缩轴与输送机构（5）相对应。
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