CN110561920A - 一种墙体彩绘机、打印头校准方法、装置及控制终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种墙体彩绘机、打印头校准方法、装置及控制终端，其中，墙体彩绘机包括：多个打印头，其中：每个打印头包括多个喷嘴，打印位置相邻的每两个打印头各自的多个喷嘴中，存在打印位置重叠的喷嘴，打印头的喷嘴能够被设置为开启或关闭。打印头校准方法，包括：展示墙体彩绘机的校准界面，校准界面中包含用于设置每个打印头的喷嘴开启或关闭的设置选项，基于对设置选项的设置操作，记录每个打印头开启的喷嘴，控制墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，墙体上每个打印头所打印出的色块，用于下一次对打印头的喷嘴开启或关闭设置的参考。实现了对墙体彩绘打印机的多个打印头的打印位置的校准。

Description

一种墙体彩绘机、打印头校准方法、装置及控制终端

技术领域

本申请涉及打印技术领域，尤其涉及一种墙体彩绘机、打印头校准方法、装置及控制终端。

背景技术

随着墙体彩绘在实际生活中的广泛应用，出现了能够自动进行墙体彩绘打印的墙体彩绘机，提高了墙体彩绘的效率，以及能够适应不便于人工彩绘的应用场景。

发明内容

本申请实施例提供一种墙体彩绘机、打印头校准方法、装置及控制终端，用以解决如何对具有多个打印头的墙体彩绘打印机的打印头进行校准的问题。

本申请实施例提供一种墙体彩绘机，包括：多个打印头，其中：

每个打印头包括多个喷嘴，打印位置相邻的每两个打印头各自的多个喷嘴中，存在打印位置重叠的喷嘴，打印头的喷嘴能够被设置为开启或关闭。

进一步的，所述多个打印头按照水平方向依次分布，所述多个打印头按照竖直方向进行打印；或者

所述多个打印头按照竖直方向依次分布，所述多个打印头按照水平方向进行打印。

本申请实施例还提供一种墙体彩绘机的打印头校准方法，所述墙体彩绘机包括多个打印头，每个打印头包括多个喷嘴，打印位置相邻的每两个打印头各自的多个喷嘴中，存在打印位置重叠的喷嘴，所述方法包括：

展示所述墙体彩绘机的校准界面，所述校准界面中包含用于设置每个打印头的喷嘴开启或关闭的设置选项；

基于对所述设置选项的设置操作，记录每个打印头开启的喷嘴；

控制所述墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，墙体上每个打印头所打印出的色块，用于下一次对打印头的喷嘴开启或关闭设置的参考。

进一步的，所述控制所述墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，包括：

控制所述墙体彩绘机，按照每个打印头各自对应的颜色，使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，打印位置相邻的每两个打印头各自对应的颜色不同。

进一步的，所述校准界面中还包含用于表示开始打印的检验测试选项；

所述控制所述墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，包括：

当所述检验测试选项被触发后，控制所述墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印。

进一步的，所述校准界面中还包含表示校准完成的确认选项；

所述方法，还包括：

当所述校准界面中的所述确认选项被触发时，保存表示每个打印头已开启的喷嘴的参数，用于墙体彩绘打印。

本申请实施例还提供一种墙体彩绘机的打印头校准装置，所述墙体彩绘机包括多个打印头，每个打印头包括多个喷嘴，打印位置相邻的每两个打印头各自的多个喷嘴中，存在打印位置重叠的喷嘴，所述装置包括：

界面展示模块，用于展示所述墙体彩绘机的校准界面，所述校准界面中包含用于设置每个打印头的喷嘴开启或关闭的设置选项；

记录模块，用于基于对所述设置选项的设置操作，记录每个打印头开启的喷嘴；

打印控制模块，用于控制所述墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，墙体上每个打印头所打印出的色块，用于下一次对打印头的喷嘴开启或关闭设置的参考。

进一步的，所述打印控制模块，具体用于控制所述墙体彩绘机，按照每个打印头各自对应的颜色，使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，打印位置相邻的每两个打印头各自对应的颜色不同。

进一步的，所述校准界面中还包含用于表示开始打印的检验测试选项；

所述打印控制模块，具体用于当所述检验测试选项被触发后，控制所述墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印。

进一步的，所述校准界面中还包含表示校准完成的确认选项；

所述装置，还包括：

参数保存模块，用于当所述校准界面中的所述确认选项被触发时，保存表示每个打印头已开启的喷嘴的参数，用于墙体彩绘打印。

本申请实施例还提供一种控制终端，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现上述任一墙体彩绘机的打印头校准方法步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一墙体彩绘机的打印头校准方法步骤。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一墙体彩绘机的打印头校准方法的步骤。

本申请实施例有益效果：

本申请实施例提供的墙体彩绘机的打印头校准方法中，校准所针对的墙体彩绘机包括多个打印头，每个打印头包括多个喷嘴，且打印位置相邻的每两个打印头各自的多个喷嘴中，存在打印位置重叠的喷嘴，在校准的过程中，展示墙体彩绘机的校准界面，校准界面中包含用于设置每个打印头的喷嘴开启或关闭的设置选项，基于对设置选项的设置操作，记录每个打印头开启的喷嘴，控制墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，墙体上每个打印头所打印出的色块，用于下一次对打印头的喷嘴开启或关闭设置的参考，通过上述过程，实现了对墙体彩绘打印机的多个打印头的打印位置的校准。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为本申请实施例中提供的墙体彩绘机的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的墙体彩绘机的打印头校准方法的流程图之一；

图3为本申请实施例中提供的墙体彩绘机的打印头校准方法的流程图之二；

图4为本申请实施例中提供的校准界面的示意图；

图5为本申请实施例中提供的校准过程中打印出的色块的示意图之一；

图6为本申请实施例中提供的校准过程中打印出的色块的示意图之二；

图7为本申请实施例中提供的墙体彩绘机的打印头校准装置的结构示意图；

图8为本申请实施例中提供的控制终端的结构示意图。

具体实施方式

为了给出对具有多个打印头的墙体彩绘打印机的打印头进行校准的实现方案，本申请实施例提供了一种墙体彩绘机、打印头校准方法、装置及控制终端，以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了提高打印效率，目前，相关技术中出现了具有多个打印头的墙体彩绘机，多个打印头按照指定方向依次分布，可以同时打印。

针对具有多个打印头的墙体彩绘机，为了保证相邻的两个打印头的打印位置相接，即不存在重叠，也不存在空隙，在墙体彩绘机出厂之前，需要对打印头的打印位置进行校准，目前，可以依靠零部件的加工精度和机械装配测试进行调节。但这一过程非常繁琐，复杂，而且不够可靠，因为每一批的加工零部件可能存在一定的误差，每个操作人员的经验对校准的结果也有较大的影响。并且，当环境温度发生变化时，原来已校准的打印头的打印位置可能发生了变化，重新校准对使用者来讲是很困难的。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种墙体彩绘机，如图1所示，包括：多个打印头，其中：

每个打印头包括多个喷嘴，打印位置相邻的每两个打印头各自的多个喷嘴中，存在打印位置重叠的喷嘴，打印头的喷嘴能够被设置为开启或关闭。

采用具有多个打印头的墙体彩绘机进行墙体彩绘打印，能够提升打印效率。

并且，打印位置相邻的每两个打印头各自的多个喷嘴中，存在打印位置重叠的喷嘴，且打印头的喷嘴能够被设置为开启或关闭，则可以通过对打印头的喷嘴进行开启或关闭的设置，实现对打印头的打印位置的校准，例如，实现每相邻的两个打印头的打印位置相接，即不存在重叠，也不存在空隙。

并且，当环境发生变化时，打印头的打印位置相应的发生变化，可以重新对打印头的喷嘴的开启或关闭进行设置，便于重新校准。

在一个实施例中，多个打印头的分布方向可以基于打印方向，以及实际应用中的其他各种需求，进行灵活设置。

例如，如图1所示，多个打印头可以按照水平方向依次分布，且多个打印头按照竖直方向进行打印，即打印的过程中，墙体彩绘机水平方向移动一个步长的位置后，打印头按照竖直方向，从上向下，或者从下向上，进行打印；

又例如，多个打印头也可以按照竖直方向依次分布，多个打印头按照水平方向进行打印。

针对上述墙体彩绘机，相应的，本申请实施例还提供了一种墙体彩绘机的打印头校准方法，如图2所示，可以包括如下步骤：

步骤21、展示墙体彩绘机的校准界面，校准界面中包含用于设置每个打印头的喷嘴开启或关闭的设置选项。

步骤22、基于对设置选项的设置操作，记录每个打印头开启的喷嘴。

步骤23、控制墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，墙体上每个打印头所打印出的色块，用于下一次对打印头的喷嘴开启或关闭设置的参考。

采用上述图2所示的墙体彩绘机的打印头校准方法，可以通过对打印头的喷嘴进行开启或关闭的设置，实现对打印头的打印位置的校准，例如，实现每相邻的两个打印头的打印位置相接，即不存在重叠，也不存在空隙。

下面结合附图，用具体实施例对本申请提供的方案进行详细描述。

图3为本申请实施例提供的墙体彩绘机的打印头校准方法的一个实施例的详细流程图，其中，如图1所示，以墙体彩绘机包括4个打印头，且4个打印头水平分布，打印方向为竖直方向为例，对方法流程进行描述，具体可以包括如下步骤：

步骤31、展示墙体彩绘机的校准界面，校准界面中包含用于设置每个打印头的喷嘴开启或关闭的设置选项。

本申请实施例中，墙体彩绘机包括多个打印头，每个打印头包括多个喷嘴，且不同打印头所包括的喷嘴的数量可以相同，也可以不同，便于制造、安装以及使用，每个打印头所包括的喷嘴的数量可以相同。

在一个实施例中，如图1和图4所示，墙体彩绘机包括4个打印头，水平分布，且从左到右分别是打印头A、打印头B、打印头C和打印头D，即打印头A和打印头B相邻，打印头B和打印头C相邻，打印头C和打印头D相邻。

每个打印头包括180个喷嘴，且相邻的每两个打印头各自的多个喷嘴中，存在打印位置重叠的喷嘴，且打印位置重叠的喷嘴的数量可以根据实际需要进行灵活设置，例如，为描述方便，每个打印头180个喷嘴，按照从左到右的顺序，依次为第1-180个，打印头A和打印头B之间打印位置重叠的喷嘴的数量可以是10个，即打印头A的第171-180个喷嘴与打印头B的第1-10个喷嘴的打印位置重叠，打印位置重叠可以理解在竖直方向上打印位置重叠.

类似的，打印头B和打印头C之间打印位置重叠的喷嘴的数量可以是10个，即打印头B的第171-180个喷嘴与打印头C的第1-10个喷嘴的打印位置重叠，打印头C和打印头D之间打印位置重叠的喷嘴的数量可以是10个，即打印头C的第171-180个喷嘴与打印头D的第1-10个喷嘴的打印位置重叠。

在校准界面中，针对每个打印头，均具有一个用于设置喷嘴开启或关闭的设置选项，例如，如图4所示，通过设置选项可以设置每个打印头的第1至若干个喷嘴开启，其余喷嘴关闭。

在实际应用中，默认开启和关闭的喷嘴可以基于实际需要进行灵活设置，例如，可以默认全部开启，也可以默认打印头A的第1-170个喷嘴开启，打印头B的第1-170个喷嘴开启，打印头C的第1-170个喷嘴开启，打印头D的第1-180个喷嘴开启，即针对打印头A、打印头B和打印头C，各自与右侧相邻打印头的打印位置重叠的喷嘴关闭。

在展示校准界面后，用户可以在校准界面中，通过设置选项对打印头的喷嘴的开启和关闭进行设置。

校准界面中还可以包含用于表示开始打印的检验测试选项，如图4中所示的“检验测试”选项，用户可以通过对该检验测试选项的操作，启动打印测试。

校准界面中还可以包含表示校准完成的确认选项，如图4中所示的“保存参数”选项，用户可以在完成校准后，通过对该确认选项的操作，保存参数，用于后续正式的墙体彩绘打印。

步骤32、基于对设置选项的设置操作，记录每个打印头开启的喷嘴。

本申请实施例中，用户在基于设置选项对打印头的开启和关闭进行设置操作时，在首次检验测试时，可以使用默认设置，在非首次检验测试时，可以基于实际需要，并基于上一次检测测试时每个打印头所打印出的色块，对打印头的喷嘴开启或关闭进行设置。

例如，在上一次检测测试时每个打印头所打印出的色块中，当相邻的两个打印头打印出的色块之间存在空隙时，可以开启其中一个打印头之前关闭的相应的喷嘴，当相应的两个打印头打印出的色块之间存在重叠时，可以关闭其中一个打印头之前开启的相应的喷嘴。

基于设置操作，本步骤中记录每个打印头开启的喷嘴，用于后续启动校验测试时进行墙体彩绘打印。

步骤33、控制墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印。

当校准界面中包含校验测试选项时，可以在校验测试选项被触发后，控制墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印。

在一个实施例中，为了便于区分每个打印头所打印出的色块，可以针对每个打印头预先设置对应的颜色，且相邻的每两个打印头各自对应的颜色不同，相应的，在打印时，控制墙体彩绘机，按照每个打印头各自对应的颜色，使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，打印出的色块的示意图，可以如图5所示，其中，色块A-色块D分别为打印头A-打印头D打印出的色块。

从图5中可见，部分打印头之间的打印位置重叠，部分打印头之间的打印位置存在空隙，则打印出的该色块，可用于下一次对打印头的喷嘴开启或关闭设置的参考，即返回上述步骤31，启动下一次校验测试，即继续对墙体彩绘机的打印头的打印位置进行校准。

步骤34、当校准界面中的确认选项被触发时，保存表示每个打印头已开启的喷嘴的参数。

本申请实施例中，可以通过重复上述步骤31-步骤34，对打印头的打印位置进行校准，在完成校准后，例如，打印出的色块如图6所示，相邻的每两个打印头的打印位置均相接，即不存在空隙，也不存在重叠，此时，用户可以对校准界面中的确认选项进行操作，例如，图4中的“保存参数”选项，在该选项被触发后，保存表示每个打印头已开启的喷嘴的参数，用于后续正式的墙体彩绘打印。

进一步的，在实际应用中，可以基于表示每个打印头已开启的喷嘴的参数，对墙体彩绘打印所需要的其他打印参数进行设置，例如，每次打印的列数或行数，羽化的喷嘴的数量，以及每次打印的步进长度等，具体如何设置，可以根据墙体彩绘机的实际特性和打印的需求进行灵活设置。

基于同一发明构思，根据本申请上述实施例提供的墙体彩绘机的打印头校准方法，相应地，本申请另一实施例还提供了一种墙体彩绘机的打印头校准装置，墙体彩绘机包括多个打印头，每个打印头包括多个喷嘴，打印位置相邻的每两个打印头各自的多个喷嘴中，存在打印位置重叠的喷嘴，上述装置结构示意图，如图7所示，具体包括：

界面展示模块71，用于展示所述墙体彩绘机的校准界面，所述校准界面中包含用于设置每个打印头的喷嘴开启或关闭的设置选项；

记录模块72，用于基于对所述设置选项的设置操作，记录每个打印头开启的喷嘴；

打印控制模块73，用于控制所述墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，墙体上每个打印头所打印出的色块，用于下一次对打印头的喷嘴开启或关闭设置的参考。

进一步的，打印控制模块73，具体用于控制所述墙体彩绘机，按照每个打印头各自对应的颜色，使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，打印位置相邻的每两个打印头各自对应的颜色不同。

进一步的，所述校准界面中还包含用于表示开始打印的检验测试选项；

打印控制模块73，具体用于当所述检验测试选项被触发后，控制所述墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印。

进一步的，所述校准界面中还包含表示校准完成的确认选项；

上述装置，还包括：

参数保存模块74，用于当所述校准界面中的所述确认选项被触发时，保存表示每个打印头已开启的喷嘴的参数，用于墙体彩绘打印。

上述各模块的功能可对应于图2-图3所示流程中的相应处理步骤，在此不再赘述。

基于同一发明构思，根据本申请上述实施例提供的墙体彩绘机的打印头校准方法，相应地，本申请另一实施例还提供了一种控制终端，其结构示意图如图8所示，具体包括：处理器81和机器可读存储介质82，所述机器可读存储介质82存储有能够被所述处理器81执行的机器可执行指令，所述处理器81被所述机器可执行指令促使：实现上述任一墙体彩绘机的打印头校准方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一墙体彩绘机的打印头校准方法的步骤。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一墙体彩绘机的打印头校准方法的步骤。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本申请的实施例所提供的墙体彩绘打印装置可通过计算机程序实现。本领域技术人员应该能够理解，上述的模块划分方式仅是众多模块划分方式中的一种，如果划分为其他模块或不划分模块，只要墙体彩绘打印装置具有上述功能，都应该在本申请的保护范围之内。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种墙体彩绘机，其特征在于，包括：多个打印头，其中：

每个打印头包括多个喷嘴，打印位置相邻的每两个打印头各自的多个喷嘴中，存在打印位置重叠的喷嘴，打印头的喷嘴能够被设置为开启或关闭。

2.如权利要求1所述的墙体彩绘机，所述多个打印头按照水平方向依次分布，所述多个打印头按照竖直方向进行打印；或者

所述多个打印头按照竖直方向依次分布，所述多个打印头按照水平方向进行打印。

3.一种墙体彩绘机的打印头校准方法，其特征在于，所述墙体彩绘机包括多个打印头，每个打印头包括多个喷嘴，打印位置相邻的每两个打印头各自的多个喷嘴中，存在打印位置重叠的喷嘴，所述方法包括：

展示所述墙体彩绘机的校准界面，所述校准界面中包含用于设置每个打印头的喷嘴开启或关闭的设置选项；

基于对所述设置选项的设置操作，记录每个打印头开启的喷嘴；

控制所述墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，墙体上每个打印头所打印出的色块，用于下一次对打印头的喷嘴开启或关闭设置的参考。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，包括：

控制所述墙体彩绘机，按照每个打印头各自对应的颜色，使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，打印位置相邻的每两个打印头各自对应的颜色不同。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校准界面中还包含用于表示开始打印的检验测试选项；

所述控制所述墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，包括：

当所述检验测试选项被触发后，控制所述墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校准界面中还包含表示校准完成的确认选项；

所述方法，还包括：

当所述校准界面中的所述确认选项被触发时，保存表示每个打印头已开启的喷嘴的参数，用于墙体彩绘打印。

7.一种墙体彩绘机的打印头校准装置，其特征在于，所述墙体彩绘机包括多个打印头，每个打印头包括多个喷嘴，打印位置相邻的每两个打印头各自的多个喷嘴中，存在打印位置重叠的喷嘴，所述装置包括：

界面展示模块，用于展示所述墙体彩绘机的校准界面，所述校准界面中包含用于设置每个打印头的喷嘴开启或关闭的设置选项；

记录模块，用于基于对所述设置选项的设置操作，记录每个打印头开启的喷嘴；

打印控制模块，用于控制所述墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，墙体上每个打印头所打印出的色块，用于下一次对打印头的喷嘴开启或关闭设置的参考。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述打印控制模块，具体用于控制所述墙体彩绘机，按照每个打印头各自对应的颜色，使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，打印位置相邻的每两个打印头各自对应的颜色不同。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述校准界面中还包含用于表示开始打印的检验测试选项；

所述打印控制模块，具体用于当所述检验测试选项被触发后，控制所述墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述校准界面中还包含表示校准完成的确认选项；

所述装置，还包括：

参数保存模块，用于当所述校准界面中的所述确认选项被触发时，保存表示每个打印头已开启的喷嘴的参数，用于墙体彩绘打印。