CN110560759A - 框架打磨设备 - Google Patents

框架打磨设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110560759A
CN110560759A CN201910958287.1A CN201910958287A CN110560759A CN 110560759 A CN110560759 A CN 110560759A CN 201910958287 A CN201910958287 A CN 201910958287A CN 110560759 A CN110560759 A CN 110560759A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
lead screw
numerical control
platform
carrying platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910958287.1A
Other languages
English (en)
Inventor
马永明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Juyifeng Automation Engineering Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Juyifeng Automation Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Juyifeng Automation Engineering Co Ltd filed Critical Suzhou Juyifeng Automation Engineering Co Ltd
Priority to CN201910958287.1A priority Critical patent/CN110560759A/zh
Publication of CN110560759A publication Critical patent/CN110560759A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明公开了一种框架打磨设备，包括底座(100)、两个支架，所述两个支架设置在底座(100)上，所述两个支架上设置有用以夹持框架的夹持夹具(230)；还包括多个数控铣刀，所述多个数控铣刀沿X轴排列，且位于夹持夹具(230)所在的夹持平面的下方，最外侧的两个所述数控铣刀分别通过在X轴、Y轴、Z轴方向移动的外侧三轴移动平台(300)设置在两个支架上，其余的所述数控铣刀通过在X轴、Y轴、Z轴方向移动的中间三轴移动平台(400)设置在底座(100)上。本发明能提高打磨精度、增加打磨范围。

Description

框架打磨设备
技术领域
本发明涉及一种框架打磨设备。
背景技术
磨机往复式抛光打磨机(又名锉磨机)。广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。目前打磨机未采用铣刀进行打磨，采用一般的打磨头进行打磨，其精度较低。此外，打磨机无法对大尺寸的焊缝进行来回的打磨，局限性较大。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种提高打磨精度、增加打磨范围的框架打磨设备。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种框架打磨设备，包括底座、两个支架，所述两个支架设置在底座上，所述两个支架上设置有用以夹持框架的夹持夹具；还包括多个数控铣刀，所述多个数控铣刀沿X轴排列，且位于夹持夹具所在的夹持平面的下方，最外侧的两个所述数控铣刀分别通过在X轴、Y轴、Z轴方向移动的外侧三轴移动平台设置在两个支架上，其余的所述数控铣刀通过在X轴、Y轴、Z轴方向移动的中间三轴移动平台设置在底座上。
本发明框架打磨设备的有益效果是，采用数控铣刀能保证打磨设备的精准度，两个支架用以支撑待打磨的框架，夹持夹具用以固定待打磨的框架；最外侧的两个数控铣刀对框架的两端进行打磨，由于最外侧数控铣刀的移动采用的是外侧三轴移动平台，则可对框架两侧尺寸较大的焊缝进行打磨；至少一个中间的数控铣刀对框架的中间部位进行打磨，同样，由于中间的数控铣刀的移动采用的是中间三轴移动平台，则可对尺寸框架中间尺寸较大的焊缝进行打磨。因此提高了对框架的打磨精度和打磨范围。本申请可以打磨于宽度范围为0.3－1.6m、长度范围为1.2－3m的框架；可以打磨框架的20－100mm的管子。
优选地，所述支架包括固定支架、滑动支架，所述固定支架固定在底座上，所述滑动支架与底座滑动连接，所述底座上设置支架X轴丝杠驱动组件，所述支架X轴丝杠驱动组件与滑动支架连接并驱动其沿底座的X轴方向来回滑动。使得该框架打磨机夹持不同长度的框架，即可使得该打磨机可打磨不同长度的框架。
优选地，每个所述支架上滑动设置有两个夹持夹具，所述夹持夹具采用转角气缸。夹持夹具采用滑动的方式设置在支架上，通过调整支架上的两个夹持夹具，可夹持不同宽度的框架，即可使得该打磨机可打磨不同宽度的框架。
优选地，每个所述数控铣刀的四周下方设置有集屑盘。使得数控铣刀位于集屑盘的中间的上方，数控铣刀打磨框架后，打磨的废屑掉落至集屑盘，可对废屑进行收集，保证了整洁的作业环境。
优选地，固定支架和滑动支架上的外侧三轴移动平台的结构一致，每个所述外侧三轴移动平台包括外侧Y轴导轨、外侧Y轴丝杠驱动组件、第一载台、X轴驱动组件、第二载台以及Z轴升降驱动组件，所述外侧Y轴导轨、外侧Y轴丝杠驱动组件均固定设置在固定支架/滑动支架上，所述第一载台在台滑动设置在外侧Y轴导轨上并与外侧Y轴丝杠驱动组件连接；所述X轴驱动组件固定在第一载台上端面，所述第二载台滑动设置在第一载台的上端面并与所述X轴驱动组件连接；所述Z轴升降驱动组件设置在第二载台上并与所述数控铣刀连接。X轴驱动组件控制第二载台上的数控铣刀仅能在固定支架或是滑动支架上的左右滑动。
优选地，每个所述中间三轴移动平台包括X轴导轨、移动平台X轴丝杠驱动组件、第三载台、中间Y轴导轨、中间Y轴丝杠驱动组件、第四载台以及Z轴升降驱动组件，所述X轴导轨、移动平台X轴丝杠驱动组件均沿X轴固定设置在底座上，所述第三载台载台滑动设置在X轴导轨上并与移动平台X轴丝杠驱动组件连接；所述中间Y轴导轨、中间Y轴丝杠驱动组件固定在第三载台上端面，所述第四载台滑动设置在中间Y轴导轨上并与中间Y轴丝杠驱动组件连接；所述Z轴升降驱动组件设置在第四载台上并与所述数控铣刀连接。移动平台X轴丝杠驱动组件连接控制第三载台上的数控铣刀可在底座的X轴导轨方向左右来回滑动，中间三轴移动平台上的数控铣刀左右移动的范围能比外侧三轴移动平台的数控铣刀左右移动的范围要大。
优选地，所述Z轴升降驱动组件采用电机丝杠组件，并由配合的主动齿轮和从动齿轮传动。不用电机直接驱动而由主动齿轮和从动齿轮传动，这样可减少占地面积。主动齿轮和从动齿轮的配合可采用啮合，或者通过套设在主动齿轮和从动齿轮且分别与其啮合的齿状传送带传动。
优选地，每个所述支架上设置有多个外侧传感器，所述多个外侧传感器分别位于外侧三轴移动平台的X轴移动方向、Y轴移动方向、Z轴移动方向的两端。保证外侧三轴移动平台移动的精准性，且用以记录同一批次的框架两侧打磨的位置，利于下次使用。
优选地，所述底座上设置有多个中间传感器，所述多个中间传感器分别位于中间三轴移动平台的X轴移动方向、Y轴移动方向、Z轴移动方向的两端。保证中间三轴移动平台移动的精准性，且用以记录同一批次的框架中间打磨的位置，利于下次使用。
附图说明
图1为本实施例的第一角度的立体图；
图2为本实施例的第二角度的立体图；
图3为本实施例中外侧三轴移动平台处的立体图；
图4为本实施例中中间三轴移动平台处的立体图；
图5为本实施例中Z轴升降驱动组件的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1－5所示，本实施例的一种框架打磨设备，包括：
底座100、两个支架、多个数控铣刀，
两个支架设置在底座100上，两个支架用以支撑待打磨的框架，两个支架上设置有用以夹持框架的夹持夹具230，用以夹持框架。为了使得该打磨设备能适用各种尺寸的框架，则本实施例中的支架包括固定支架210、滑动支架220，固定支架210固定在底座100上，滑动支架220与底座100滑动连接，底座100上设置支架X轴丝杠驱动组件110，支架X轴丝杠驱动组件110与滑动支架220连接并驱动其沿底座100的X轴方向来回滑动。每个支架上滑动设置有两个夹持夹具230，夹持夹具230采用转角气缸。保证了两个支架之间距离可以在X轴方向进行调整；以及每个支架上的两个夹持夹具可以在Y轴方向进行调整。其中，支架X轴丝杠驱动组件110采用现有技术中的电机丝杠组件，包括支架滑动电机111、丝杠112，支架滑动电机111固定在底座100上，支架滑动电机111的输出轴沿X轴设置且与丝杠112同轴连接，滑动支架220与底座100通过X轴导轨410滑动连接，且其底部与丝杠112螺纹连接。
多个数控铣刀沿X轴排列，且位于夹持夹具230所在的夹持平面的下方，最外侧的两个数控铣刀分别通过在X轴、Y轴、Z轴方向移动的外侧三轴移动平台300设置在两个支架上，最外侧的两个数控铣刀由三轴移动平台300驱动三轴移动；其余的数控铣刀通过在X轴、Y轴、Z轴方向移动的中间三轴移动平台400设置在底座100上，中间的数控铣刀由中间三轴移动平台400驱动三轴移动。每个数控铣刀的四周下方设置有集屑盘500。当数控铣刀铣削完，由集屑盘500收集废屑。
每个外侧三轴移动平台300包括外侧Y轴导轨310、外侧Y轴丝杠驱动组件320、第一载台330、X轴驱动组件340、第二载台350以及Z轴升降驱动组件，外侧Y轴导轨310、外侧Y轴丝杠驱动组件320均固定设置在固定支架210/滑动支架220上，第一载台330在台滑动设置在外侧Y轴导轨310上并与外侧Y轴丝杠驱动组件320连接，外侧Y轴丝杠驱动组件320控制第一载台330在Y轴导轨310上前后移动，外侧Y轴丝杠驱动组件320也采用目前市面上较为普遍的电机丝杠组件，包括电机、丝杠等部件；X轴驱动组件340固定在第一载台330上端面，第二载台350滑动设置在第一载台330的上端面并与X轴驱动组件340连接，X轴驱动组件340驱动第二载台350沿第一载台330的X轴左右滑动，其中X轴驱动组件340可以采用电机丝杠组件，也可采用气缸驱动，均可实现；Z轴升降驱动组件600则设置在第二载台350上并与数控铣刀连接，控制数控铣刀在Z轴方向上下移动。
本实施例中的中间三轴移动平台400仅设置有一个，当然也可以设置有多个，不管是一个还是多个中间三轴移动平台400，每个中间三轴移动平台400包括X轴导轨410、移动平台X轴丝杠驱动组件420、第三载台430、中间Y轴导轨440、中间Y轴丝杠驱动组件450、第四载台460以及Z轴升降驱动组件600，X轴导轨410、移动平台X轴丝杠驱动组件420均沿X轴固定设置在底座100上，第三载台430载台滑动设置在X轴导轨410上并与移动平台X轴丝杠驱动组件420连接，移动平台X轴丝杠驱动组件420控制第三载台430在X轴方向左右移动；中间Y轴导轨440、中间Y轴丝杠驱动组件450固定在第三载台430上端面，第四载台460滑动设置在中间Y轴导轨440上并与中间Y轴丝杠驱动组件450连接，中间Y轴丝杠驱动组件450控制第四载台460沿第三载台430的Y轴方向前后来回移动；Z轴升降驱动组件600设置在第四载台460上并与数控铣刀连接，Z轴升降驱动组件600控制第四载台460上的数控铣刀升降。
其中，外侧三轴移动平台300和中间三轴移动平台400的Z轴升降驱动组件600为相同的结构，均包括采用电机丝杠组件，并由配合的主动齿轮610和从动齿轮620传动，具体的电机丝杠组件包括Z轴升降电机630、Z轴升降丝杠640，以中间三轴移动平台400的Z轴升降驱动组件600为例，Z轴升降电机630固定在第四载台460上，Z轴升降电机630的输出轴沿Z轴设置并与主动齿轮610固定连接，从动齿轮620固定在Z轴丝杠640上，Z轴丝杠640与Z轴升降电机630的输出轴平行，所述Z轴丝杠640通过轴承转动设置在第四载台460上，主动齿轮610通过同步传送带与从动齿轮620同步传动，且数控铣刀与第四载台460滑动连接并能延Z轴来回滑动，且数控铣刀与Z轴丝杠640螺纹连接。Z轴升降电机630驱动主动齿轮610转动，通过同步传送带带动从动齿轮620转动，继而带动Z轴丝杠640转动，由于数控铣刀与Z轴丝杠640螺纹连接且其与与第四载台460沿Z轴滑动连接，则绕自身中心轴转动Z轴丝杠640带动数控铣刀沿Z轴来回升降。
每个支架上设置有多个外侧传感器，多个外侧传感器分别位于外侧三轴移动平台300的X轴移动方向、Y轴移动方向、Z轴移动方向的两端。
底座100上设置有多个中间传感器，多个中间传感器分别位于中间三轴移动平台400的X轴移动方向、Y轴移动方向、Z轴移动方向的两端。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种框架打磨设备，包括底座(100)、两个支架，所述两个支架设置在底座(100)上，所述两个支架上设置有用以夹持框架的夹持夹具(230)；其特征在于：还包括多个数控铣刀，所述多个数控铣刀沿X轴排列，且位于夹持夹具(230)所在的夹持平面的下方，最外侧的两个所述数控铣刀分别通过在X轴、Y轴、Z轴方向移动的外侧三轴移动平台(300)设置在两个支架上，其余的所述数控铣刀通过在X轴、Y轴、Z轴方向移动的中间三轴移动平台(400)设置在底座(100)上。
2.根据权利要求1所述的框架打磨设备，其特征在于：所述支架包括固定支架(210)、滑动支架(220)，所述固定支架(210)固定在底座(100)上，所述滑动支架(220)与底座(100)滑动连接，所述底座(100)上设置支架X轴丝杠驱动组件(110)，所述支架X轴丝杠驱动组件(110)与滑动支架(220)连接并驱动其沿底座(100)的X轴方向来回滑动。
3.根据权利要求1所述的框架打磨设备，其特征在于：每个所述支架上滑动设置有两个夹持夹具(230)，所述夹持夹具(230)采用转角气缸。
4.根据权利要求1所述的框架打磨设备，其特征在于：每个所述数控铣刀的四周下方设置有集屑盘(500)。
5.根据权利要求1所述的框架打磨设备，其特征在于：每个所述外侧三轴移动平台(300)包括外侧Y轴导轨(310)、外侧Y轴丝杠驱动组件(320)、第一载台(330)、X轴驱动组件(340)、第二载台(350)以及Z轴升降驱动组件，所述外侧Y轴导轨(310)、外侧Y轴丝杠驱动组件(320)均固定设置在固定支架(210)/滑动支架(220)上，所述第一载台(330)在台滑动设置在外侧Y轴导轨(310)上并与外侧Y轴丝杠驱动组件(320)连接；所述X轴驱动组件(340)固定在第一载台(330)上端面，所述第二载台(350)滑动设置在第一载台(330)的上端面并与所述X轴驱动组件(340)连接；所述Z轴升降驱动组件(600)设置在第二载台(350)上并与所述数控铣刀连接。
6.根据权利要求1所述的框架打磨设备，其特征在于：每个所述中间三轴移动平台(400)包括X轴导轨(410)、移动平台X轴丝杠驱动组件(420)、第三载台(430)、中间Y轴导轨(440)、中间Y轴丝杠驱动组件(450)、第四载台(460)以及Z轴升降驱动组件(600)，所述X轴导轨(410)、移动平台X轴丝杠驱动组件(420)均沿X轴固定设置在底座(100)上，所述第三载台(430)载台滑动设置在X轴导轨(410)上并与移动平台X轴丝杠驱动组件(420)连接；所述中间Y轴导轨(440)、中间Y轴丝杠驱动组件(450)固定在第三载台(430)上端面，所述第四载台(460)滑动设置在中间Y轴导轨(440)上并与中间Y轴丝杠驱动组件(450)连接；所述Z轴升降驱动组件(600)设置在第四载台(460)上并与所述数控铣刀连接。
7.根据权利要求5或6所述的框架打磨设备，其特征在于：所述Z轴升降驱动组件(600)采用电机丝杠组件，并由配合的主动齿轮(610)和从动齿轮(620)传动。
8.根据权利要求1所述的框架打磨设备，其特征在于：每个所述支架上设置有多个外侧传感器，所述多个外侧传感器分别位于外侧三轴移动平台(300)的X轴移动方向、Y轴移动方向、Z轴移动方向的两端。
9.根据权利要求1所述的框架打磨设备，其特征在于：所述底座(100)上设置有多个中间传感器，所述多个中间传感器分别位于中间三轴移动平台(400)的X轴移动方向、Y轴移动方向、Z轴移动方向的两端。
CN201910958287.1A 2019-10-10 2019-10-10 框架打磨设备 Pending CN110560759A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910958287.1A CN110560759A (zh) 2019-10-10 2019-10-10 框架打磨设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910958287.1A CN110560759A (zh) 2019-10-10 2019-10-10 框架打磨设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110560759A true CN110560759A (zh) 2019-12-13

Family

ID=68784417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910958287.1A Pending CN110560759A (zh) 2019-10-10 2019-10-10 框架打磨设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110560759A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101415324B1 (ko) * 2013-12-30 2014-07-04 송용민 이동식 다면 절삭 가공장치
CN104722823A (zh) * 2015-04-08 2015-06-24 吉林大学 大型结构件直焊缝铣削装置
CN204430378U (zh) * 2014-12-31 2015-07-01 广州敏惠汽车零部件有限公司 一种用于加工门框焊道的铣床
CN106141854A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 广东遂联智能装备制造有限公司 一种多轴数控直排式四工位打磨设备
TWM532918U (en) * 2016-05-12 2016-12-01 zheng-yuan Huang Improved structure of multiple-edge chamfering machine
CN109262271A (zh) * 2018-10-25 2019-01-25 台州屹捷数控机床有限公司 一种轴类零件加工工艺流程

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101415324B1 (ko) * 2013-12-30 2014-07-04 송용민 이동식 다면 절삭 가공장치
CN204430378U (zh) * 2014-12-31 2015-07-01 广州敏惠汽车零部件有限公司 一种用于加工门框焊道的铣床
CN104722823A (zh) * 2015-04-08 2015-06-24 吉林大学 大型结构件直焊缝铣削装置
TWM532918U (en) * 2016-05-12 2016-12-01 zheng-yuan Huang Improved structure of multiple-edge chamfering machine
CN106141854A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 广东遂联智能装备制造有限公司 一种多轴数控直排式四工位打磨设备
CN109262271A (zh) * 2018-10-25 2019-01-25 台州屹捷数控机床有限公司 一种轴类零件加工工艺流程

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102896329B (zh) 用于加工轴形工件的机床
CN110666605B (zh) 一种龙门磨床
CN110977693A (zh) 空调制冷配件加工设备
CN112917320A (zh) 一种汽车离合器摩擦片的加工装置及方法
CN215239952U (zh) 一种多工位打磨抛光一体机
CN113977423A (zh) 数控立式双磨头多功能磨床
CN213164619U (zh) 一种高效打磨加工设备
CN202357010U (zh) 水晶球磨削设备
CN219987037U (zh) 一种全自动多轴数控高速刀具磨床
CN104308696B (zh) 工件槽底专用磨床
CN110560759A (zh) 框架打磨设备
CN216681460U (zh) 板型零件自动打磨机
CN213054298U (zh) 转盘式陶瓷平面研磨机
CN212600902U (zh) 一种汽车配件加工用磨床
CN107498430A (zh) 用于加工复杂曲面的数控磨床
CN220840966U (zh) 剖切组件、切磨一体机
CN220840965U (zh) 切磨一体机
CN221021808U (zh) 切磨一体机
CN221066839U (zh) 切磨一体机
CN204094596U (zh) 工件槽底专用磨床
CN213917362U (zh) 无心磨床自动送料装置
CN220051270U (zh) 一种可多角度调整的打磨机
CN221248228U (zh) 磨削装置、切磨一体机
CN219358914U (zh) 一种用于主轴的高精度磨床机构
CN216731002U (zh) 一种双工位磨床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination