CN110559107B - 多连杆被动式手指上关节假肢 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及多连杆被动式手指上关节假肢，包括套接于手掌上的接受腔，设置于接受腔上表面的多连杆，以及设置在多连杆一端的手指假肢，所述接受腔包括与手背相抵靠的前端接受腔以及与手心相抵靠的后端接受腔，所述前端接受腔设置有手指假肢固定装置，所述手指假肢固定装置包括连接单元，所述连接单元包括设置于前端接受腔上的第一连接单元以及可与第一连接单元活动连接的第二连接单元，在手掌握拳动作时，第一连接单元横跨过手指假肢并与第二连接单元活动连接。

Description

多连杆被动式手指上关节假肢
技术领域
本发明涉及新材料医学领域，尤其是一种手指上关节假肢。
背景技术
假肢根据用途来分通常包括上肢假肢以及下肢假肢，而上肢假肢中又通常包括手臂假肢以及手指假肢。其中，手指假肢包括被动式假肢以及主动式假肢，主动式假肢主要依靠外接动力源设备比如气缸和电机，来对手指进行控制操作，而被动式假肢主要依靠机械结构的设计来让手指假肢进行相应的联动，在手指假肢应用场景中，主动式假肢由于价格昂贵，维护成本较高导致民众的接受度较低，而被动式手指假肢又存在抓握力不足，无法满足抓取重物以及长时间抓握，所以，如何研发一种抓握力强并且抓握轻松的多连杆被动式手指上关节成为了当前急需解决的问题。
发明内容
本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种手指上关节假肢。
为了解决上述技术问题，包括套接于手掌上的接受腔，设置于接受腔上表面的多连杆，以及设置在多连杆一端的手指假肢，所述接受腔包括与手背相抵靠的前端接受腔以及与手心相抵靠的后端接受腔，所述前端接受腔设置有手指假肢固定装置，所述手指假肢固定装置包括连接单元，所述连接单元包括设置于前端接收腔上的第一连接单元以及可与第一连接单元活动连接的第二连接单元，在手掌握拳动作时，第一连接单元横跨过手指假肢并与第二连接单元活动连接。
采用了上述技术方案后，设置了固定装置用来固定手掌在握拳动作时，固定装置可以帮助手指假肢在进行拉握动作时可以以手背为固定点，对手指假肢提供一个向内的固紧力，从而增强手指假肢的抓握力，在长时间提东西或者需要较强握力的时候可以辅助使用者更好的进行抓握。
作为本发明的进一步改进，所述前端接受腔上设置有用于放置手指假肢固定装置的放置槽，所述第一连接单元为第一固定金属片，所述第二连接单元为第二固定金属片，并且第一固定金属片与第二固定金属片之间通过铰接互相连接，并且第二金属片可沿铰接端向上翻折或向下翻折，所述第一固定金属片与第二固定金属片在未使用状态下，第二固定金属片向下翻折放置于放置槽内，所述第一固定金属片与第二固定金属片在手掌抓握状态下，第二固定金属片向上翻折并横跨抵接手指假肢，并与第一固定金属片活动连接。
采用了上述结构后，采用固定金属片，并让固定金属片在未使用状态下通过铰接的原理，叠放在手背处，当需要使用时，通过铰接的原理，打开第一固定金属片以及第二固定金属片，第二固定金属片可翻折并跨过抵接手指假肢，达到对手指假肢提供固紧力的技术效果。并且使用折叠的方式实施起来较为便捷。
作为本发明的进一步改进，所述第一固定金属片包括第一铰接端以及第一连接端，所述第二固定金属片包括第二铰接端以及第二连接端，所述第一铰接端与第二铰接端铰接设置，所述第一连接端为卡扣槽，所述第二连接端为与卡扣槽卡接配合的卡扣件。
采用了上述结构后，铰接的设置以及卡扣连接的设置可以为使用者在使用手指假肢时更加便捷，只需翻转以及卡入卡扣槽即可实现第二固定金属片与第一金属固定片活动连接的技术效果。
作为本发明的进一步改进，所述第二固定金属片的材质为弹性金属材质。所述第二固定金属片的材质为钛镍合金
采用了上述结构后，弹性金属材质可以帮助第二固定金属片发生形变并很好的固紧于假肢手指上，也可通过相应的弹性形变来对假肢手指提供向内的固紧力，钛镍合金被广泛用于眼镜上，是一种较为常见的合金金属，其由于光韧性，高形变性以及高回弹性被大家广泛使用，用到固定金属片上，既能满足金属的特性，还满足弹性的技术要求，可以根据不同使用者手掌的大小来适配。
作为本发明的进一步改进，所述第二固定金属片上设置有四个抵靠单元，单个手指假肢上分别设置有与抵靠单元相互抵接的抵接单元，四个抵靠单元分别对应食指假肢上的抵接单元，中指假肢上的抵接单元，无名指假肢上的抵接单元以及小拇指假肢上的抵接单元，所述抵靠单元包括抵接片以及设置于抵接片下方的弹簧，所述抵接单元包括抵接槽，所述弹簧放置于抵接槽内，并且抵接片与抵接槽限位配合。
采用了上述结构后，弹簧和抵接片的设置可以进一步对手背处施加固紧力，利用弹性金属以及弹簧同时施加压力，保证了手指假肢在抓握时有较强的握紧力。
作为本发明的进一步改进，所述第一连接端包括三个间隔排布的卡扣槽，所述第二固定金属片可依次卡接于三个卡扣槽上。
采用了上述结构后，三个卡扣槽可以根据不同使用者的手掌大小进行调节，还可以根据被握物体的大小调节不同距离的卡扣槽，从而可以提供不同的固紧力。
作为本发明的进一步改进，所述手指假肢的指腹处涂抹有温变粉。
采用了上述结构后，温变粉是一种市场上较为常见的材料，其可根据温度改变自身颜色的粉末状物体，在手指假肢的指腹处涂抹温变粉，由于假肢患者无法通过假肢感知被拿物品的温度，如果有设置相应的感温材料，可以让假肢患者知道该物体是多少温度，从而对后续物体的使用提供更好的便捷度。
作为本发明的进一步改进，所述手指假肢位于与断指连接处覆盖设置有软性护垫，所述软性护垫通过缝合方式固定连接于手指假肢位于与断指连接处。
采用了上述结构后，软性护垫可以帮助假肢患者在佩戴假肢时减少局部的压力，提高舒适度从而延长使用时间。
作为本发明的进一步改进，所述前端接受腔背部设置有拉吊单元，所述拉吊单元包括拉吊绳，设置于拉吊绳两端的回位转轴，所述回位转轴内部固定连接有扭簧，并且扭簧将回位转轴进行联动，从而带动拉吊绳回收于回位转轴内。
采用了上述结构后，如果需要拉吊某些物体可以直接使用拉吊单元，使用方式只需将手腕翻转，将手背处朝向被拉吊物体，然后被拉吊物体可与拉吊单元相互连接，使得该物体可利用手背的力量抓起并移动，而且扭簧可以提供吊绳的自动回位，在搬运物体完毕后，吊绳可自动回位，无需人工进行回位，这样就提供了另一种前所未有的手指假肢使用方式，更方便的来对一些重物采取拉吊的方式进行搬运。
附图说明
图1所示为本专利产品使用固定装置状态示意图；
图2所示为本专利产品未使用固定装置状态示意图；
图3所示为第二固定金属片与手指假肢***示意图；
图4所示为第二固定金属片与前端接受腔***示意图。
具体实施方式
如图1所示，包括套接于手掌上的接受腔1，设置于接受腔1上表面的多连杆2，以及设置在多连杆2一端的手指假肢3，所述接受腔1包括与手背相抵靠的前端接受腔11以及与手心相抵靠的后端接受腔12，所述前端接受腔11设置有手指假肢固定装置，所述手指假肢固定装置包括连接单元4，所述连接单元4包括设置于前端接收腔上的第一连接单元41以及可与第一连接单元41活动连接的第二连接单元42，在手掌握拳动作时，第一连接单元41横跨过手指假肢并与第二连接单元42活动连接。设置了固定装置用来固定手掌在握拳动作时，固定装置可以帮助手指假肢在进行拉握动作时可以以手背为固定点，对手指假肢提供一个向内的固紧力，从而增强手指假肢的抓握力，在长时间提东西或者需要较强握力的时候可以辅助使用者更好的进行抓握。所述前端接受腔11上设置有用于放置手指假肢固定装置的放置槽，所述第一连接单元41为第一固定金属片41，所述第二连接单元42为第二固定金属片42，并且第一固定金属片41与第二固定金属片42之间通过铰接互相连接，并且第二金属片42可沿铰接端向上翻折或向下翻折，所述第一固定金属片41与第二固定金属片42在未使用状态下，第二固定金属片42向下翻折放置于放置槽内，所述第一固定金属片41与第二固定金属片42在手掌抓握状态下，第二固定金属片42向上翻折并横跨抵接手指假肢，并与第一固定金属片41活动连接。采用固定金属片，并让固定金属片在未使用状态下通过铰接的原理，叠放在手背处，当需要使用时，通过铰接的原理，打开第一固定金属片以及第二固定金属片42，第二固定金属片42可翻折并跨过抵接手指假肢，达到对手指假肢提供固紧力的技术效果。并且使用折叠的方式实施起来较为便捷。
所述第一固定金属片41包括第一铰接端411以及第一连接端412，所述第二固定金属片42包括第二铰接端421以及第二连接端422，所述第一铰接端411与第二铰接端421铰接设置，所述第一连接端412为卡扣槽，所述第二连接端422为与卡扣槽卡接配合的卡扣件422。铰接的设置以及卡扣连接的设置可以为使用者在使用手指假肢时更加便捷，只需翻转以及卡入卡扣槽即可实现第二固定金属片42与第一金属固定片活动连接的技术效果。
所述第二固定金属片42的材质为弹性金属材质。所述第二固定金属片42的材质为钛镍合金弹性金属材质可以帮助第二固定金属片发生形变并很好的固紧于假肢手指上，也可通过相应的弹性形变来对假肢手指提供向内的固紧力，钛镍合金被广泛用于眼镜上，是一种较为常见的合金金属，其由于光韧性，高形变性以及高回弹性被大家广泛使用，用到固定金属片上，既能满足金属的特性，还满足弹性的技术要求，可以根据不同使用者手掌的大小来适配。
所述第二固定金属片42上设置有四个抵靠单元5，单个手指假肢上分别设置有与抵靠单元相互抵接的抵接单元6，四个抵靠单元5分别对应食指假肢上的抵接单元6，中指假肢上的抵接单元6，无名指假肢上的抵接单元6以及小拇指假肢上的抵接单元6，所述抵靠单元5包括抵接片51以及设置于抵接片51下方的弹簧52，所述抵接单元包括抵接槽6，所述弹簧52放置于抵接槽6内，并且抵接片51与抵接槽限位配合。弹簧和抵接片51的设置可以进一步对手背处施加固紧力，利用弹性金属以及弹簧同时施加压力，保证了手指假肢在抓握时有较强的握紧力。所述第一连接端412包括三个间隔排布的卡扣槽412，所述第二固定金属片42可依次卡接于三个卡扣槽412上。三个卡扣槽可以根据不同使用者的手掌大小进行调节，还可以根据被握物体的大小调节不同距离的卡扣槽，从而可以提供不同的固紧力。所述手指假肢的指腹处涂抹有温变粉。温变粉是一种市场上较为常见的材料，其可根据温度改变自身颜色的粉末状物体，在手指假肢的指腹处涂抹温变粉，由于假肢患者无法通过假肢感知被拿物品的温度，如果有设置相应的感温材料，可以让假肢患者知道该物体是多少温度，从而对后续物体的使用提供更好的便捷度。所述手指假肢位于与断指连接处覆盖设置有软性护垫，所述软性护垫通过缝合方式固定连接于手指假肢位于与断指连接处。软性护垫可以帮助假肢患者在佩戴假肢时减少局部的压力，提高舒适度从而延长使用时间。
所述前端接受腔背部设置有拉吊单元7，所述拉吊单元包括拉吊绳71，设置于拉吊绳两端的回位转轴72，所述回位转轴内部固定连接有扭簧73，并且扭簧73将回位转轴进行联动，从而带动拉吊绳回收于回位转轴内。如果需要拉吊某些物体可以直接使用拉吊单元，使用方式只需将手腕翻转，将手背处朝向被拉吊物体，然后被拉吊物体可与拉吊单元相互连接，使得该物体可利用手背的力量抓起并移动，提供了另一种前所未有的手指假肢使用方式，更方便的来对一些重物采取拉吊的方式进行搬运。

Claims (10)

1.多连杆被动式手指上关节假肢，包括套接于手掌上的接受腔，设置于接受腔上表面的多
连杆，以及设置在多连杆一端的手指假肢，其特征在于：所述接受腔包括与手背相抵靠的前
端接受腔以及与手心相抵靠的后端接受腔，所述前端接受腔设置有手指假肢固定装置，所述
手指假肢固定装置包括连接单元，所述连接单元包括设置于前端接受腔上的第一连接单元以
及与第一连接单元活动连接的第二连接单元，在手掌握拳动作时，第一连接单元横跨过手指
假肢并与第二连接单元活动连接。
2.根据权利要求1 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述前端接受腔上
设置有用于放置手指假肢固定装置的放置槽，所述第一连接单元为第一固定金属片，所述第
二连接单元为第二固定金属片，并且第一固定金属片与第二固定金属片之间通过铰接互相连
接，并且第二固定金属片沿铰接端向上翻折或向下翻折，所述第一固定金属片与第二固定金属片
在未使用状态下，第二固定金属片向下翻折放置于放置槽内，所述第一固定金属片与第二固
定金属片在手掌抓握状态下，第二固定金属片向上翻折并横跨抵接手指假肢，并与第一固定
金属片活动连接。
3.根据权利要求2 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述第一固定金属
片包括第一铰接端以及第一连接端，所述第二固定金属片包括第二铰接端以及第二连接端，
所述第一铰接端与第二铰接端铰接设置，所述第一连接端为卡扣槽，所述第二连接端为与卡
扣槽卡接配合的卡扣件。
4.根据权利要求3 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述第二固定金属
片的材质为弹性金属材质。
5.根据权利要求4 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述第二固定金属
片的材质为钛镍合金。
6.根据权利要求3 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述第二固定金属
片上设置有四个抵靠单元，单个手指假肢上分别设置有与抵靠单元相互抵接的抵接单元，四
个抵靠单元分别对应食指假肢上的抵接单元，中指假肢上的抵接单元，无名指假肢上的抵接
单元以及小拇指假肢上的抵接单元，所述抵靠单元包括抵接片以及设置于抵接片下方的弹
簧，所述抵接单元包括抵接槽，所述弹簧放置于抵接槽内，并且抵接片与抵接槽限位配合。
7.根据权利要求4 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述第一连接端包
括三个间隔排布的卡扣槽，所述第二固定金属片依次卡接于三个卡扣槽上。
8.根据权利要求7 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述手指假肢的指
腹处涂抹有温变粉。
9.根据权利要求8 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述手指假肢位于
与断指连接处覆盖设置有软性护垫，所述软性护垫通过缝合方式固定连接于手指假肢位于与
断指连接处。
10.根据权利要求9 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述前端接受腔背
部设置有拉吊单元，所述拉吊单元包括拉吊绳，设置于拉吊绳两端的回位转轴，所述回位转
轴内部固定连接有扭簧，并且扭簧将回位转轴进行联动，从而带动拉吊绳回收于回位转轴
内。
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