CN110558165A - 一种穴盘苗全自动育苗及移栽工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其技术特征在于在育苗区域的地基板上阵列设置识别方向向上的光栅传感器，获得品质特性特征值后，将所得的特征值与苗株尺寸比对，得到所需的光栅传感器触发的阈值设置，通过光栅传感器光路被遮挡至设定阈值时启动单片机，打开步进电机，将育苗成熟的托盘推出育苗区域，来实现自动化育苗和出苗，本发明的优点在于能够实现育苗的自动化，无需工作人员定期对育苗的成长情况进行监管，节约了人力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及无土化种植领域，具体地说，是一种穴盘苗移栽配套自动化育苗方法。
背景技术
育苗移栽，是蔬菜、花卉等生产过程中一个重要技术环节，具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，其经济效益和社会效益均非常可观。目前，约有60％蔬菜是采用穴盘育苗移栽方式种植的，80％以上的花坛植物是由穴盘生产的。
随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，推动了自动移栽机械的研制开发工作。俞高红等研发了一种椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构(申请号：201110270973.3)，陈志等提供了一种钵盘苗蔬菜移栽机(申请号：201110427154.5)，冯青春等发明了一种气动缓冲花卉苗移栽定位机构(申请号：201310241959.X)，以实现花卉种苗移栽自动化作业。但我国的育苗技术与机械化移栽作业不配套，使得移栽成功率和移栽效率降低，所开发的自动移栽机至今无法在实际生产中得到应用。
虽然我国已制定出农业行业标准—蔬菜穴盘育苗通则(NY/T2119-2012)来指导穴盘育苗生产，但该育苗通则仅仅从保证育苗质量育出壮苗的角度出发，没有考虑自动移栽的适应性。倪纪恒等提出了一种提高移栽机取苗成功率的育苗方法(申请号：201310479467.4)，利用作物根系在水分不足的情况下主动寻水性的特点，将穴盘底部采用塑料薄膜封闭，在中部钻洞，使水分从穴孔所钻的洞中进入栽培基质中，促使根系在栽培基质中部生长，加强了根系对栽培基质的包裹，降低了移栽苗的地上部，旨在提高移栽机的取苗成功率，是否具有实际效果有待检验，而且该提高移栽机取苗成功率的育苗方法也是在保证育苗的苗钵质量。事实上，对穴盘苗自动移栽而言，不仅要求穴盘苗生长(包括苗和根系的生长)利于夹取，还要求苗钵结构性优良。这就需要进一步综合考虑育苗与机器相互影响相互制约关系，优化提出一套兼顾育苗质量和移栽质量、适合我国国情的穴盘育苗工艺。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种穴盘苗移栽配套自动化育苗方法。
技术方案：本发明所述一种穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，包括以下步骤，
S1、圈定育苗区域，在育苗区域的地基板上阵列设置识别方向向上的光栅传感器；
S2、在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下进行育苗测试，测定在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下穴盘苗品质特性，获得品质特性特征值，并将所得的特征值与苗株尺寸比对，得到所需的光栅传感器触发的阈值设置；
S3、完成光栅传感器预设后，在育苗区域铺设托盘推进轨道，托盘推进轨道上设置与托盘底部开齿配合的链条，链条上连接步进电机，步进电机由单片机控制驱动，单片机连接在光栅传感器上，光栅传感器光路被遮挡至设定阈值时启动单片机，打开步进电机，将育苗成熟的托盘推出育苗区域；
S4、设定育苗区域内环境参数，设定完成后播种并开始育苗；
作为优选的，所述步骤S4中育苗环境参数包括对育苗环境的温度、湿度、光照、营养、水分的营养管理，以及涉及基质配比、压实度和含水率的环境控制参数。
作为优选的，所述育苗环境中布设温度传感器、光度传感器、湿度传感器和***育苗区域基质中的电解质传感器，并设置有配合的加热装置、光源、加湿器和营养液补充阀。
作为优选的，所述步骤S2中的穴盘苗品质特性包括穴盘苗的根系特性和植株长势特性。
作为优选的，所述温度传感器、光度传感器、湿度传感器和***育苗区域基质中的电解质传感器均连接在报警组件上，所述报警组件上还连接有有线报警这种和无线报警装置。
本发明相比于现有技术具有以下有益效果：获得品质特性特征值后，将所得的特征值与苗株尺寸比对，得到所需的光栅传感器触发的阈值设置，通过光栅传感器光路被遮挡至设定阈值时启动单片机，打开步进电机，将育苗成熟的托盘推出育苗区域，来实现自动化育苗和出苗，本发明的优点在于能够实现育苗的自动化，无需工作人员定期对育苗的成长情况进行监管，节约了人力，提高了生产效率。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：一种穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，包括以下步骤，
S1、圈定育苗区域，在育苗区域的地基板上阵列设置识别方向向上的光栅传感器；
S2、在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下进行育苗测试，测定在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下穴盘苗品质特性，获得品质特性特征值，并将所得的特征值与苗株尺寸比对，得到所需的光栅传感器触发的阈值设置；
S3、完成光栅传感器预设后，在育苗区域铺设托盘推进轨道，托盘推进轨道上设置与托盘底部开齿配合的链条，链条上连接步进电机，步进电机由单片机控制驱动，单片机连接在光栅传感器上，光栅传感器光路被遮挡至设定阈值时启动单片机，打开步进电机，将育苗成熟的托盘推出育苗区域；
S4、设定育苗区域内环境参数，设定完成后播种并开始育苗；
步骤S4中育苗环境参数包括对育苗环境的温度、湿度、光照、营养、水分的营养管理，以及涉及基质配比、压实度和含水率的环境控制参数。
育苗环境中布设温度传感器、光度传感器、湿度传感器和***育苗区域基质中的电解质传感器，并设置有配合的加热装置、光源、加湿器和营养液补充阀。
步骤S2中的穴盘苗品质特性包括穴盘苗的根系特性和植株长势特性。
温度传感器、光度传感器、湿度传感器和***育苗区域基质中的电解质传感器均连接在报警组件上，所述报警组件上还连接有有线报警这种和无线报警装置。
获得品质特性特征值后，将所得的特征值与苗株尺寸比对，得到所需的光栅传感器触发的阈值设置，通过光栅传感器光路被遮挡至设定阈值时启动单片机，打开步进电机，将育苗成熟的托盘推出育苗区域，来实现自动化育苗和出苗，本发明的优点在于能够实现育苗的自动化，无需工作人员定期对育苗的成长情况进行监管，节约了人力，提高了生产效率。
此外，温度传感器、光度传感器、湿度传感器和***育苗区域基质中的电解质传感器，以及配合的加热装置、光源、加湿器和营养液补充阀，能够实现环境的自动调控，提高了育苗品质和育苗效率。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (5)
1.一种穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1、圈定育苗区域，在育苗区域的地基板上阵列设置识别方向向上的光栅传感器；
S2、在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下进行育苗测试，测定在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下穴盘苗品质特性，获得品质特性特征值，并将所得的特征值与苗株尺寸比对，得到所需的光栅传感器触发的阈值设置；
S3、完成光栅传感器预设后，在育苗区域铺设托盘推进轨道，托盘推进轨道上设置与托盘底部开齿配合的链条，链条上连接步进电机，步进电机由单片机控制驱动，单片机连接在光栅传感器上，光栅传感器光路被遮挡至设定阈值时启动单片机，打开步进电机，将育苗成熟的托盘推出育苗区域；
S4、设定育苗区域内环境参数，设定完成后播种并开始育苗。
2.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其特征在于：所述步骤S4中育苗环境参数包括对育苗环境的温度、湿度、光照、营养、水分的营养管理，以及涉及基质配比、压实度和含水率的环境控制参数。
3.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其特征在于：所述育苗环境中布设温度传感器、光度传感器、湿度传感器和***育苗区域基质中的电解质传感器，并设置有配合的加热装置、光源、加湿器和营养液补充阀。
4.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其特征在于：所述步骤S2中的穴盘苗品质特性包括穴盘苗的根系特性和植株长势特性。
5.根据权利要求3所述的穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其特征在于：所述温度传感器、光度传感器、湿度传感器和***育苗区域基质中的电解质传感器均连接在报警组件上，所述报警组件上还连接有有线报警这种和无线报警装置。
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