CN110558017A - 一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，包括机体、肥料盒、混料机构、下料机构、覆土机构和控制机构，所述机体两侧下方的两端均转动连接有车轮，所述机体的一端连接有连接架，且覆土机构连接于机体另一端的下方，所述机体顶部的一侧均匀固定有太阳能电池板，另一侧均匀固定有肥料盒；所述下料机构包括下料叶轮、下料座、调速器和驱动电机；所述混料机构包括研磨座、混料箱和驱动部件。本发明不仅能根据土壤施肥需求调节不同肥料的下料量，以保证施肥后的土壤更能满足种植需求，而且能对肥料进行研磨粉碎和混合，避免肥料堆积粘结，以便于均匀施入土壤、提高肥料利用率，自动化程度高。

Description

一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体的涉及一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置。

背景技术

开沟机是一种高效实用的新型开沟装置，是通过柴油机经皮带将转动传递到离合器后，驱动行走变速箱、传动轴、后桥等来实现链条式开沟机的向前或向后的直线运动。开沟机主要用于铺设农田管道、开垦种植基坑、铺设城乡光电缆等。

在用开沟机对土壤进行开沟施肥时，常需要配备相应的施肥装置进行使用，如申请公布号为CN 107046872 A的专利中公开了一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，包括：底盘的上端面上且位于前部设置有减速器，开沟盘与减速器的输出轴连接，开沟盘的下部伸到底盘下方；肥料箱内设置有排肥器，输送带设置于底盘上端面的喉部且位于肥料箱的正下方，底盘上位于输送带输出端的侧方设置有下料口，且下料口位于开沟盘的正后方；该发明通过减速器带动开沟盘，高度可调的地轮带动输送带和排肥器运动实现施肥，并通过覆土板进行全面覆土作业，节省了人力、财力。但其存在如下缺点：该申请中，直接将肥料注入肥料箱中施肥，未对肥料进行研磨粉碎，极易使肥料堆积成大块粘结物，容易造成施肥不均的现象，影响施肥效果及资源利用，而且仅能施单一肥料，若同时注入多种肥料，无法保证肥料的比例和均匀性，且装置智能化程度较低，无法在装置离开沟槽后自动停止施肥，易造成肥料浪费的现象，适用性不佳。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，能有效将多种肥料均匀粉碎混合，避免肥料堆积产生粘结现象，并根据土壤施肥需求调节不同肥料下料量，提高了装置的自动化程度，能有效保证肥料施用的均匀性，提高肥料利用率和土壤吸收效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，包括机体、肥料盒、混料机构、下料机构、覆土机构和控制机构，所述机体两侧下方的两端均转动连接有车轮，且机体一侧中部相邻2个车轮之间铰接有侧盖，所述机体的一端连接有连接架，连接架的中央横向均匀穿插有横架，且覆土机构连接于机体另一端的下方，所述机体顶部的一侧均匀固定有太阳能电池板，且机体顶部的另一侧均匀固定有肥料盒，肥料盒的底端均延伸至机体的内部，所述肥料盒截面均设为斗状结构，且肥料盒的底端均铰接有密封板，密封板的铰接轴上固定有扭簧，扭簧的两个支脚分别与肥料盒和密封板固定连接，所述密封板顶部的中央均固定有压力传感器，且密封板远离铰接轴一侧的顶部均固定有铁片，所述铁片上方肥料盒的底端均固定有电磁片，且肥料盒靠近太阳能电池板一端机体的顶部均竖向螺旋设有调节杆，调节杆的一端均延伸至机体内部密封板的下方并固定有限位板，所述机体底部靠近连接架一端的中央位置固定有测距传感器，且机体底部的中心位置设有下料口，下料口上方机体的内部竖向固定有隔板，所述太阳能电池板下方侧盖上下两端隔板的一侧均固定有层板，且控制机构置于上端层板的顶部，所述下料机构置于下料口上方机体内部的底端，且下料机构的一端穿过隔板并延伸至下端层板下方机体的内部，所述混料机构肥料盒下方下料机构的上方；

所述下料机构包括下料叶轮、下料座、调速器和驱动电机，且下料座固定于下料口上方隔板的一侧，所述下料座的顶部设有导料腔，且下料口上方下料座的中央设有下料腔，下料腔的上下两端分别与导料腔和下料口相连通，所述驱动电机固定于下端层板下方机体内部的底端，且驱动电机的输出端连接有调速器，调速器的输出端横向穿插于下料腔的内部并固定有下料叶轮；

所述混料机构包括研磨座、混料箱和驱动部件，且研磨座的两端连接有固定板，研磨座通过固定板固定于肥料盒下方隔板与机体的内壁之间，所述研磨座设为两端倾斜的“凹”字型结构，且研磨座的底部均匀设有通孔一，所述研磨座底部的两端均设有滑槽二，且混料箱置于研磨座和下料座之间，混料箱的底部延伸至导料腔的内部，所述混料箱顶部的两端均设有凸边，且凸边的顶端均延伸至同一端的滑槽二内部并与滑槽二滑动连接，所述混料箱两端的中央均连接有凸板，凸板的底部均设有滑槽一，且下料座顶部的两端均连接有与滑槽一相互配合的凸条，凸条的顶部均延伸至同一端的滑槽一内部并与滑槽一滑动连接，所述混料箱的顶部均匀设有通孔二，且混料箱的底端设为斗状结构，混料箱底部的侧壁上皆均匀设有通孔三，所述混料箱顶板下方与凸板之间混料箱的内部中央横向穿插有2个齿条，且2个齿条对称设置，2个齿条的两端均延伸至混料箱两端的外侧并与机体两端的内壁固定连接，所述混料箱内部的中央竖向设有搅拌轴，搅拌轴上套装有搅拌叶轮，且搅拌轴的顶部延伸至2个齿条之间并与混料箱内部的顶端转动连接，且2个齿条之间搅拌轴的外侧壁上设有与齿条相互配合的外螺纹，搅拌轴通过外螺纹与2个齿条的齿槽啮合连接，所述齿条下方一端的凸板上连接有弹簧，弹簧的另一端与机体的内壁固定连接，且驱动部件置于齿条下方另一端凸板的一侧，所述驱动部件包括驱动轴、传动轴和凸轮，且驱动轴通过支架竖向固定于机体靠近连接架一端的内壁上，所述凸轮固定于驱动轴的顶端，凸轮的外侧与其同一端的凸板抵触连接，且驱动轴的下方套装有梯形齿轮一，所述梯形齿轮一一端机体的内部横向穿插有传动轴，传动轴通过皮带与下端层板下方调速器的输出轴固定连接，且传动轴的外侧套装有梯形齿轮二，梯形齿轮二与梯形齿轮一啮合连接。

具体地，所述控制机构包括蓄电池和主控制器，蓄电池和主控制器电连接，且太阳能电池板通过光伏控制器与蓄电池电性连接。

具体地，所述覆土机构包括挡板、填土座和压辊，且填土座的顶部固定有安装架，填土座通过安装架与机体焊接固定，所述填土座的两端均铰接有挡板，且挡板均设为直角梯形结构，所述安装架两端的中部均铰接有电动推杆，电动推杆的输出端均与挡板倾斜边中央连接的固定座铰接固定，且填土座远离机体的一侧固定有压辊。

具体地，所述电动推杆、电磁片和驱动电机均与主控制器电连接，压力传感器、测距传感器和调速器均与主控制器电性连接，且主控制器为具有无线收发模块的控制器。

具体地，所述压辊和车轮的外侧壁上均设有凸棱，且侧盖的外侧连接有防滑把手。

具体地，所述调节杆的顶部固定有转动把手，且调节杆的外侧壁上设有刻度线。

具体地，所述下料叶轮中央的固定孔中固定有单向轴承，下料叶轮通过单向轴承与下料腔内部的调速器输出轴固定连接。

具体地，所述通孔一和通孔二交错设置，且通孔一和通孔二尺寸相等，通孔三的孔径为通孔一和通孔二孔径的0.8倍。

3.有益效果

(1)本发明采用连接架、机体、车轮和覆土机构，便于装置与不同尺寸、型号的土壤开沟机连接，并随开沟机的移动完成自动施肥，且装置能有效通过覆土机构对施肥后的沟坑进行填土，实现了自动化覆土作业，便于装置配合开沟机使用后，能实现开沟、施肥和填土的一体化操作，提高了开沟机在施肥过程中的智能程度和工作效率。

(2)本发明通过肥料盒、密封板和调节杆之间的紧密衔接，便于调节杆转动时可以调整限位板的高度，使限位板对相应肥料盒底部的密封板开合角度进行限定，便于调节每个肥料盒中肥料的落料速率，以及种植物所需不同种类肥料之间的比例，从而有效提高了装置施肥的适用性。

(3)本发明通过利用下料机构中的驱动电机联动传动轴、驱动轴以及凸轮转动，使凸轮推动混料箱在研磨座和下料座之间摆动，有助于落在研磨座上的肥料在通孔一以及通孔二之间充分研磨粉碎后落入混料箱内，避免肥料长时间堆积后产生粘结现象，且装置可减小肥料粒径，提高肥料利用率；而随着混料箱的摆动，其位置会与齿条的位置发生偏移，使得混料箱内部搅拌叶轮的搅拌轴在2个齿条之间发生旋转，并驱动搅拌叶轮对混料箱内部堆积的多种小颗粒肥料进行搅拌混合，促进不同类型之间肥料充分混合，最后混合后的肥料颗粒由通孔三排出，并由下料座的导料腔滑入下料腔内部，随着下料叶轮的转动将肥料定量施入沟中，实现了该装置的自动化施肥，节约了人工成本。

(4)本发明中采用了压力传感器和测距传感器，测距传感器用于感应机体与土壤之间的距离，当机体移动到沟槽上方的间距变大时，装置工作施肥，当机体移动到沟槽外后，装置停止施肥，同时运用压力传感器感应肥料盒内部肥料对密封板的压力，当肥料对于密封板的压力不足时，压力传感器便通过主控制器的无线收发模块发送警示信号，及时提醒操作人员添加肥料，进一步提高了装置自动化程度与使用效果。

(5)本发明采用了调速器，可通过调速器控制下料叶轮的转速来调节单位时间内肥料的下料量，便于装置进行定量施肥，提高其适用性。

综上，本发明所提供的是一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，可根据土壤施肥需求调节不同肥料下料量，提高土壤肥力并满足种植需求，同时，在操作过程中，能对肥料进行研磨粉碎和充分混合，避免肥料堆积产生大块粘结，保证均匀施肥提高肥料利用率，并能有效通过调速器控制下料叶轮的转速调节单位时间内的下料量，便于定量施肥，提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本发明的装置俯视结构示意图；

图2为本发明的图1中A-A处剖面结构示意图；

图3为本发明的图2中B处放大结构示意图；

图4为本发明的装置侧剖结构示意图。

附图标记：1、连接架；2、机体；3、肥料盒；4、密封板；5、压力传感器；6、挡板；7、填土座；8、压辊；9、横架；10、太阳能电池板；11、调节杆；12、车轮；13、电动推杆；14、安装架；15、驱动轴；16、梯形齿轮一；17、传动轴；18、梯形齿轮二；19、测距传感器；20、下料腔；21、下料口；22、下料叶轮；23、研磨座；24、混料箱；25、弹簧；26、搅拌叶轮；27、下料座；28、固定板；29、电磁片；30、铁片；31、通孔一；32、通孔二；33、通孔三；34、滑槽一；35、齿条；36、凸轮；37、滑槽二；38、导料腔；39、调速器；40、驱动电机；41、蓄电池；42、主控制器；43、限位板；44、侧盖；45、隔板；46、层板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，包括机体2、肥料盒3、混料机构、下料机构、覆土机构和控制机构，机体2两侧下方的两端均转动连接有车轮12，且机体2一侧中部相邻2个车轮12之间铰接有侧盖44，机体2的一端连接有连接架1，连接架1的中央横向均匀穿插有横架9，且覆土机构连接于机体2另一端的下方，覆土机构包括挡板6、填土座7和压辊8，且填土座7的顶部固定有安装架14，填土座7通过安装架14与机体2焊接固定，填土座7的两端均铰接有挡板6，且挡板6均设为直角梯形结构，安装架14两端的中部均铰接有电动推杆13，电动推杆13的输出端均与挡板6倾斜边中央连接的固定座铰接固定，且填土座7远离机体2的一侧固定有压辊8，便于通过电动推杆13伸缩带动挡板6绕填土座7转动，以调节挡板6和填土座7之间的推动面积，便于根据土壤开沟机开沟挖出的土壤量将土壤等量推回沟中，实现施肥后自动覆土，减少了人工操作。压辊8和车轮12的外侧壁上均设有凸棱，且侧盖44的外侧连接有防滑把手，提高了压辊8和车轮12的防滑性，使装置通过车轮12平稳行驶，并通过压辊8对覆土后的土壤进行初步压平，同时设有防滑把手可对侧盖44进行开合，将施肥所需袋装肥料收纳在侧盖44内侧的机体2内，减小在大面积施肥过程中人工搬运肥料的频率，有效提高装置工作效率。机体2顶部的一侧均匀固定有太阳能电池板10，另一侧均匀固定有肥料盒3，其底端延伸至机体2内，肥料盒3截面为斗状结构，底端均由铰接轴上的扭簧与密封板4连接，密封板4顶部的中央位置固定有压力传感器5，而在密封板4顶部远离铰接轴的一侧固定有铁片30，铁片30上方肥料盒3的底端均固定有电磁片29，可使得密封板4在电磁片29通电生磁后与铁片30磁吸连接对肥料盒3底部进行密封；且在肥料盒3靠近太阳能电池板10一端机体2的顶部均竖向螺旋设有调节杆11，调节杆11的一端均延伸至机体2内部密封板4的下方并固定有限位板43，调节杆11的顶部固定有转动把手，且其外侧壁上设有刻度线，使用者可根据不同植物的施肥需求，通过转动调节杆11调节每个肥料盒3对应的限位板43高度，通过限位板43限定相应肥料盒3底部密封板4的开合角度，以调节每个肥料盒3中单位时间内的落料量，从而限定每种植物不同种类肥料之间的比例，有效提高了装置施肥的适用性。机体2底部靠近连接架1一端的中央位置固定有测距传感器19，且机体2底部的中心位置设有下料口21，下料口21上方机体2的内部竖向固定有隔板45，太阳能电池板10下方侧盖44上下两端隔板45的一侧均固定有层板46，且控制机构置于上端层板46的顶部。控制机构包括蓄电池41和主控制器42，蓄电池41和主控制器42电连接，且太阳能电池板10通过光伏控制器与蓄电池41电性连接，为装置提供动力源，使太阳能电池板10吸收的太阳光能通过光伏控制器转化为电能储存在蓄电池41内，为蓄电池41提供额外电源补充，减少蓄电池41充电频率和装置能耗，降低装置使用成本。下料机构置于下料口21上方机体2内部的底端，且下料机构的一端穿过隔板45延伸至下端层板46下方机体2的内部，混料机构肥料盒3下方下料机构的上方；

下料机构包括下料叶轮22、下料座27、调速器39和驱动电机40，且下料座27固定于下料口21上方隔板45的一侧，下料座27的顶部设有导料腔38，且下料口21上方下料座27的中央设有下料腔20，下料腔20的上下两端分别与导料腔38和下料口21相连通，驱动电机40固定于下端层板46下方机体2内部的底端，且驱动电机40的输出端连接有调速器39，调速器39的输出端横向穿插于下料腔20的内部并固定有下料叶轮22，下料叶轮22中央的固定孔中固定有单向轴承，下料叶轮22通过单向轴承与下料腔20内部的调速器39输出轴固定连接，便于调速器39输出轴转动时带动下料叶轮22转动，便于通过单向轴承限定下料叶轮22的转动方向，避免装置停止工作时下料腔20内部剩余肥料下落，有效减少肥料的泄漏，避免肥料浪费；

混料机构包括研磨座23、混料箱24和驱动部件，且研磨座23的两端连接有固定板28，研磨座23通过固定板28固定于肥料盒3下方隔板45与机体2的内壁之间，研磨座23设为两端倾斜的“凹”字型结构，且研磨座23的底部均匀设有通孔一31，研磨座23底部的两端均设有滑槽二37，混料箱24置于研磨座23和下料座27之间，混料箱24的底部延伸至导料腔38的内部，混料箱24顶部的两端均设有凸边，且凸边的顶端均延伸至同一端的滑槽二37内部并与滑槽二37滑动连接，混料箱24两端的中央均连接有凸板，凸板的底部均设有滑槽一34，且下料座27顶部的两端均连接有与滑槽一34相互配合的凸条，凸条的顶部均延伸至同一端的滑槽一34内部并与滑槽一34滑动连接，混料箱24的顶部均匀设有通孔二32，且混料箱24的底端设为斗状结构，混料箱24底部的侧壁上皆均匀设有通孔三33，混料箱24顶板下方与凸板之间混料箱24的内部中央横向穿插有2个齿条35，且2个齿条35对称设置，2个齿条35的两端均延伸至混料箱24两端的外侧并与机体2两端的内壁固定连接，混料箱24内部的中央竖向设有搅拌轴，搅拌轴上套装有搅拌叶轮26，搅拌轴的顶部延伸至2个齿条35之间并与混料箱24内部的顶端转动连接，2个齿条35之间搅拌轴的外侧壁上设有与齿条35相互配合的外螺纹，搅拌轴通过外螺纹与2个齿条35的齿槽啮合连接，齿条35下方一端的凸板上连接有弹簧25，弹簧25的另一端与机体2的内壁固定连接，且驱动部件置于齿条35下方另一端凸板的一侧，驱动部件包括驱动轴15、传动轴17和凸轮36，且驱动轴15通过支架竖向固定于机体2靠近连接架1一端的内壁上，凸轮36固定于驱动轴15的顶端，凸轮36的外侧与其同一端的凸板抵触连接，且驱动轴15的下方套装有梯形齿轮一16，梯形齿轮一16一端机体2的内部横向穿插有传动轴17，传动轴17通过皮带与下端层板46下方调速器39的输出轴固定连接，且传动轴17的外侧套装有梯形齿轮二18，梯形齿轮二18与梯形齿轮一16啮合连接，通孔一31和通孔二32交错设置，且通孔一31和通孔二32尺寸相等，通孔三33的孔径为通孔一31和通孔二32孔径的0.8倍，便于装置工作时驱动电机40在调速器39调速后驱动下料叶轮22转动，使得传动轴17带动梯形齿轮二18并联动梯形齿轮一16、驱动轴15以及凸轮36同步转动，使凸轮36驱动混料箱24在研磨座23与下料座27之间摆动，从而有效使得落在研磨座23上的肥料在通孔一31以及通孔二32之间充分研磨粉碎，最后研磨完成的小块肥料在混料箱24的内部混合后由通孔三33排出并施入土壤，促进了土壤对肥料的吸收率，提高了肥料利用率。电动推杆13、电磁片29和驱动电机40均与主控制器42电连接，压力传感器5、测距传感器19和调速器39均与主控制器42电性连接，且主控制器42为具有无线收发功能，可接受远程终端发送的控制信号，驱使主控制器42控制电动推杆13、电磁片29和驱动电机40通电工作，并收发压力传感器5、测距传感器19和调速器39的信号，操作者可通过主控制器42驱动装置远程操作，提高了装置的自动化程度。

工作原理：使用时，首先通过连接架1将装置与土壤开沟机固定连接，连接架1具有多个横架9，可适用不同尺寸不同型号的开沟机，然后使用者通过终端对装置远程发送无线控制信号，蓄电池41开始供电，主控制器42在接受到信号后，电磁片29通电工作，使得每个肥料盒3底部的密封板4均在电磁片29与铁片30的磁吸力下对相应的肥料盒3密封，这时，操作者可根据土壤样区施肥需求，将不同种类的肥料注入不同的肥料盒3中，通过转动调节杆11上的转动把手，使调节杆11控制限位板43升降并对相应肥料盒3底部的密封板4开合角度进行限定，便于调节每个肥料盒3单位时间内的落料量，以及每种植物不同种类肥料之间的比例，有效提高装置适用性；接着当土壤开沟机开始工作，装置通过车轮12随土壤开沟机进行工作，此时测距传感器19感应到机体2与开沟后沟内土壤间距产生变化后，主控制器42控制电磁片29断电，驱动电机40通电工作，这时驱动电机40在调速器39调速后驱动下料叶轮22转动，使传动轴17带动梯形齿轮二18联动梯形齿轮一16、驱动轴15以及凸轮36同步转动，有效使得凸轮36驱动混料箱24在研磨座23与下料座27之间摆动，而随着电磁片29的断电，密封板4在肥料的重力作用下挤压扭簧转动密封板4，密封板4在转动到相应开合角度后与限位板43抵触固定，这时每个肥料盒3中的肥料开始进行定量下落，下落到研磨座23上的肥料优先进入通孔一31，并随着混料箱24的摆动，肥料在通孔一31以及通孔二32之间研磨，将基肥中的大块粘结物充分研磨粉碎以后，在混料箱24内部堆积，而随着混料箱24的摆动，混料箱24与2个齿条35之间位置发生偏移，使得内部搅拌叶轮26的搅拌轴在2个齿条35之间发生旋转，这时，搅拌轴将驱动搅拌叶轮26对混料箱24内部堆积的多种小颗粒肥料搅拌混合，混合后的肥料在搅拌叶轮26的转动力作用下推向混料箱24的侧壁，由通孔三33排出，通过下料座27的导料腔38滑入下料腔20内部，并随着下料叶轮22转动将废料定量施入土壤。而随着机体2的移动，覆土机构不断地将开沟挖出的土壤回填到施肥后的沟中，并通过压辊8对覆土后的土壤初步压平，提升了装置的自动化程度，节约了人工成本。装置单位时间内的施肥量可通过调速器39调节下料叶轮22的转速来控制，精准定量施肥，提高了资源利用率以及装置的可适用性。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，包括机体(2)、肥料盒(3)、混料机构、下料机构、覆土机构和控制机构，其特征在于：所述机体(2)两侧下方的两端均转动连接有车轮(12)，且机体(2)一侧中部相邻2个车轮(12)之间铰接有侧盖(44)，所述机体(2)的一端连接有连接架(1)，连接架(1)的中央横向均匀穿插有横架(9)，且覆土机构连接于机体(2)另一端的下方，所述机体(2)顶部的一侧均匀固定有太阳能电池板(10)，且机体(2)顶部的另一侧均匀固定有肥料盒(3)，肥料盒(3)的底端均延伸至机体(2)的内部，所述肥料盒(3)截面均设为斗状结构，且肥料盒(3)的底端均铰接有密封板(4)，密封板(4)的铰接轴上固定有扭簧，扭簧的两个支脚分别与肥料盒(3)和密封板(4)固定连接，所述密封板(4)顶部的中央均固定有压力传感器(5)，且密封板(4)远离铰接轴一侧的顶部均固定有铁片(30)，所述铁片(30)上方肥料盒(3)的底端均固定有电磁片(29)，且肥料盒(3)靠近太阳能电池板(10)一端机体(2)的顶部均竖向螺旋设有调节杆(11)，调节杆(11)的一端均延伸至机体(2)内部密封板(4)的下方并固定有限位板(43)，所述机体(2)底部靠近连接架(1)一端的中央位置固定有测距传感器(19)，且机体(2)底部的中心位置设有下料口(21)，下料口(21)上方机体(2)的内部竖向固定有隔板(45)，所述太阳能电池板(10)下方侧盖(44)上下两端隔板(45)的一侧均固定有层板(46)，且控制机构置于上端层板(46)的顶部，所述下料机构置于下料口(21)上方机体(2)内部的底端，且下料机构的一端穿过隔板(45)并延伸至下端层板(46)下方机体(2)的内部，所述混料机构肥料盒(3)下方下料机构的上方；

所述下料机构包括下料叶轮(22)、下料座(27)、调速器(39)和驱动电机(40)，且下料座(27)固定于下料口(21)上方隔板(45)的一侧，所述下料座(27)的顶部设有导料腔(38)，且下料口(21)上方下料座(27)的中央设有下料腔(20)，下料腔(20)的上下两端分别与导料腔(38)和下料口(21)相连通，所述驱动电机(40)固定于下端层板(46)下方机体(2)内部的底端，且驱动电机(40)的输出端连接有调速器(39)，调速器(39)的输出端横向穿插于下料腔(20)的内部并固定有下料叶轮(22)；

所述混料机构包括研磨座(23)、混料箱(24)和驱动部件，且研磨座(23)的两端连接有固定板(28)，研磨座(23)通过固定板(28)固定于肥料盒(3)下方隔板(45)与机体(2)的内壁之间，所述研磨座(23)设为两端倾斜的“凹”字型结构，且研磨座(23)的底部均匀设有通孔一(31)，所述研磨座(23)底部的两端均设有滑槽二(37)，且混料箱(24)置于研磨座(23)和下料座(27)之间，混料箱(24)的底部延伸至导料腔(38)的内部，所述混料箱(24)顶部的两端均设有凸边，且凸边的顶端均延伸至同一端的滑槽二(37)内部并与滑槽二(37)滑动连接，所述混料箱(24)两端的中央均连接有凸板，凸板的底部均设有滑槽一(34)，且下料座(27)顶部的两端均连接有与滑槽一(34)相互配合的凸条，凸条的顶部均延伸至同一端的滑槽一(34)内部并与滑槽一(34)滑动连接，所述混料箱(24)的顶部均匀设有通孔二(32)，且混料箱(24)的底端设为斗状结构，混料箱(24)底部的侧壁上皆均匀设有通孔三(33)，所述混料箱(24)顶板下方与凸板之间混料箱(24)的内部中央横向穿插有2个齿条(35)，且2个齿条(35)对称设置，2个齿条(35)的两端均延伸至混料箱(24)两端的外侧并与机体(2)两端的内壁固定连接，所述混料箱(24)内部的中央竖向设有搅拌轴，搅拌轴上套装有搅拌叶轮(26)，且搅拌轴的顶部延伸至2个齿条(35)之间并与混料箱(24)内部的顶端转动连接，且2个齿条(35)之间搅拌轴的外侧壁上设有与齿条(35)相互配合的外螺纹，搅拌轴通过外螺纹与2个齿条(35)的齿槽啮合连接，所述齿条(35)下方一端的凸板上连接有弹簧(25)，弹簧(25)的另一端与机体(2)的内壁固定连接，且驱动部件置于齿条(35)下方另一端凸板的一侧，所述驱动部件包括驱动轴(15)、传动轴(17)和凸轮(36)，且驱动轴(15)通过支架竖向固定于机体(2)靠近连接架(1)一端的内壁上，所述凸轮(36)固定于驱动轴(15)的顶端，凸轮(36)的外侧与其同一端的凸板抵触连接，且驱动轴(15)的下方套装有梯形齿轮一(16)，所述梯形齿轮一(16)一端机体(2)的内部横向穿插有传动轴(17)，传动轴(17)通过皮带与下端层板(46)下方调速器(39)的输出轴固定连接，且传动轴(17)的外侧套装有梯形齿轮二(18)，梯形齿轮二(18)与梯形齿轮一(16)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，其特征在于，所述控制机构包括蓄电池(41)和主控制器(42)，蓄电池(41)和主控制器(42)电连接，且太阳能电池板(10)通过光伏控制器与蓄电池(41)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，其特征在于，所述覆土机构包括挡板(6)、填土座(7)和压辊(8)，且填土座(7)的顶部固定有安装架(14)，填土座(7)通过安装架(14)与机体(2)焊接固定，所述填土座(7)的两端均铰接有挡板(6)，且挡板(6)均设为直角梯形结构，所述安装架(14)两端的中部均铰接有电动推杆(13)，电动推杆(13)的输出端均与挡板(6)倾斜边中央连接的固定座铰接固定，且填土座(7)远离机体(2)的一侧固定有压辊(8)。

4.根据权利要求3所述的一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，其特征在于，所述电动推杆(13)、电磁片(29)和驱动电机(40)均与主控制器(42)电连接，压力传感器(5)、测距传感器(19)和调速器(39)均与主控制器(42)电性连接，且主控制器(42)为具有无线收发模块的控制器。

5.根据权利要求3所述的一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，其特征在于，所述压辊(8)和车轮(12)的外侧壁上均设有凸棱，且侧盖(44)的外侧连接有防滑把手。

6.根据权利要求1所述的一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，其特征在于，所述调节杆(11)的顶部固定有转动把手，且调节杆(11)的外侧壁上设有刻度线。

7.根据权利要求1所述的一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，其特征在于，所述下料叶轮(22)中央的固定孔中固定有单向轴承，下料叶轮(22)通过单向轴承与下料腔(20)内部的调速器(39)输出轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，其特征在于，所述通孔一(31)和通孔二(32)交错设置，且通孔一(31)和通孔二(32)尺寸相等，通孔三(33)的孔径为通孔一(31)和通孔二(32)孔径的0.8倍。