CN110555618B - 基于改进樽海鞘算法的网络化综合能源***优化调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于改进樽海鞘算法的网络化综合能源***优化调度方法,涉及综合能源***互补优化调度技术领域。该方法首先对各个综合能源***内部区域的能源设备建模,并结合综合能源***内部区域各设备间与各综合能源***间的四种能源流动关系,得到网络化综合能源***;然后建立各综合能源***的优化调度模型及约束条件;引入线性加权和算法对网络化综合能源***中多个能源***进行优化调度,在基本樽海鞘算法的基础上,采用斐波那契数列的迭代因子更新种群位置,应用避劣算法以改进寻优能力,获得最优解,实现对综合能源***的优化调度。该方法对多个综合能源***建模,并对优化调度问题进行求解,有效降低成本,减少可再生能源的废弃。
Description
技术领域
本发明涉及综合能源***互补优化调度技术领域,尤其涉及一种基于改进樽海鞘算法的网络化综合能源***优化调度方法。
背景技术
近年来,能源消费结构愈发清洁化,消费需求趋于多样化。而传统能源***依然存在能源供给结构转变缓慢、清洁化不足、价格非理性和供给动力不足等问题。为支撑国家的可持续经济发展,为应对化石能源逐渐枯竭及其造成的环境污染、气候变化等问题,集成包含新能源、可再生能源在内的新型电力***、天然气***和热力***的综合能源***发展模式被认为是能源领域的未来发展趋势。
随着各类能源需求的与日俱增,单一综合能源***由于地域限制,自身机组的容量限制,已经不能满足大规模可再生能源的集成、大规模不确定性负荷的接入以及多种不同类型能源整合的要求。而网络化综合能源***是将多个综合能源***、电网、天然气网、热力网、能源输送网以及数据互联网络进行优化整合,形成的深度耦合的网络化模型。因而,网络化综合能源***可以充分利用不同能源在时间尺度上的耦合机制,实现多能优势整合互补,能源梯级利用,有利于可再生能源大规模消纳,能够为***提供更好的灵活性。
对于电、热、冷、气等不同类型能源,在进行能量交互时,***的运行需要大规模的数据交互,一旦某一时段协调优化调度不合理,就会造成大量的能源消耗,增加能源生产成本。因此,有必要构建网络化综合能源***模型及提出新的优化调度关键技术。
樽海鞘算法可用于网络化综合能源***优化调度,具有易实现,全局搜索能力强等优点,但原有的樽海鞘算法也易陷入局部最小值,经过优化后的樽海鞘算法在局部寻优能力、收敛速度和搜索精度等方面都有很好的提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种基于改进樽海鞘算法的网络化综合能源***优化调度方法,实现对综合能源***的优化调度。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:基于改进樽海鞘算法的网络化综合能源***优化调度方法,包括以下步骤:
步骤1、对各个综合能源***内部区域的能源设备建模;
所述各个综合能源***为住宅综合能源***、商业综合能源***、工业综合能源***;
所述对能源设备建模包括对住宅能源***内的热电联产机组CHP、燃气锅炉GB、吸收式制冷机AC和蓄电池ES的建模;对商业能源***内的热泵HP、吸收式制冷机和热交换器HE的建模;对工业能源***中的电转气装置P2G、压缩式制冷机CC、燃气锅炉和蓄热器TS的建模;
步骤2、给出综合能源***内部区域各设备间与各综合能源***间的冷、热、电、气四种能源流动关系,得到网络化综合能源***;
所述的四种能源流动关系包括:
(1)综合能源***内部区域各能源设备间的能源流动关系:
压缩式制冷机通过消耗电能产生冷能,吸收式制冷机将燃气锅炉产生的热能转换成冷能;燃气锅炉通过天然气进行制热产生的热能一部分通过吸收式制冷机进行制冷,一部分由蓄热器进行收集,一部分供给热负荷;热电联产机组产生电能和热能,热能由吸收式制冷机进行制冷;热泵消耗电能产生的热能与热交换器交换后的热能供给热负荷;电转气装置机组消耗电能产生天然气,蓄电池储存电能;
(2)各综合能源***间的能源流动关系:
住宅能源***产生的电能传送给商业能源***与工业能源***;工业能源***产生的天然气传送给住宅能源***;住宅能源***与工业能源***产生的热能传送给商业能源***;
步骤3、建立各综合能源***的优化调度模型;
所述建立的各综合能源***的优化调度模型通过以下目标函数实现:
其中,fΦ是各综合能源***的能量购买成本,Φ=1,2,3,为电力价格,λG,net为天然气价格,λH,net为热力价格;分别为各综合能源***通过公用电网、天然气网和热力网购买的电能、燃气能和热能;
步骤4、建立网络化综合能源***约束条件;
所述建立网络化综合能源***的约束条件包括:
1)电能平衡条件
电功率平衡约束方程:
其中,为综合能源***在t时刻的电负荷,为t时刻热泵消耗的电功率,为压缩式制冷机在t时刻所消耗的电能,为t时刻电转气装置所需电能,和为综合能源***间交换的电能,n,k=1,2,3,为在t时刻从公用电网购买的电能,为光伏和风力涡轮机在t时刻输出的电能,ηCHP,GE为热电联产机组的发电效率,为热电联产机组t时刻所消耗的天然气量,为t时刻蓄电池的充放电功率;
2)热能平衡条件
热功率平衡约束方程:
其中,为综合能源***在t时刻的热负荷,为吸收式制冷机在t时刻所需热量,为热交换器交换的热能,为在t时刻从热网购买电能,为蓄热器在t时刻所存储热能,为燃气锅炉在t时刻所消耗天然气,ηCHP,GH为热电联产机组热效率,ηGB,GH为燃气锅炉的热效率,ηHP,EH为热泵的热转换率,ηHE,HH为热交换器效率;
3)冷能平衡条件
冷功率平衡约束方程:
4)天然气能平衡条件
天然气平衡约束方程:
其中,ηP2G,EG为电转气装置转换效率;
5)设备容量的约束条件
从公共电网购买电能量:
从天然气网购买天然气量:
从热力网购买热能量:
热泵:
电转气机组:
热电联产机组:
燃气锅炉:
压缩式制冷机:
吸收式制冷机:
热交换器:
蓄电池:
蓄热器:
步骤5、引入线性加权和算法对网络化综合能源***中多个能源***进行优化调度,在基本樽海鞘算法的基础上,采用斐波那契数列的迭代因子更新种群位置,应用避劣算法以改进寻优能力,获得最优解,实现对综合能源***的优化调度,具体方法为:
步骤5.1、首先利用线性加权和算法将住宅综合能源***、商业区综合能源***和工业综合能源***三个***的协同优化问题结合为单目标优化问题,如下公式所示:
其中,f为各综合能源***购买电、气、热的总成本,ωΦ为加权和系数;通过调整加权和系数,得到不同的总成本;
步骤5.2、种群位置初始化;
使各综合能源***购买电、气、热的初始数量对应樽海鞘种群的初始位置;同时,樽海鞘种群的初始位置也是每一个樽海鞘的当前最佳位置,即局部最优值;使各综合能源***购买电、气、热的总成本对应樽海鞘种群的目标函数,即适应度值,同时,所述目标函数也是种群当前最佳位置,即全局最优值;
步骤5.3、将随机初始化的樽海鞘种群位置进行一次适应度值计算,通过升序排序将种群适应度最优所对应的樽海鞘的位置定义为食物的位置,该樽海鞘的适应度定义为食物的适应度;
其中,为斐波那契数列(Fibonacci sequence),又称黄金分割数列,l为当前迭代次数,l=2,...,L,L为最大迭代次数;搜索初期,樽海鞘快速向食物移动;搜索后期,c1从大逐渐减小,樽海鞘在食物所在区域内精细搜索;
步骤5.5、采用避劣算法更新种群跟随者位置;
将种群中除适应度值最优的第一个樽海鞘外的其他樽海鞘作为跟随者,采用避劣算法进行位置更新,如下公式所示:
步骤5.6、重复执行步骤5.4-5.5,当存在某只樽海鞘的适应度值小于种群的最佳适应度时,用其替代原来种群的最佳适应度;在满足网络化综合能源***约束条件限制条件的基础上,达到最大迭代次数时,更新完后的适应度值即为综合能源***的最小购买电、气、热的总成本;其对应的樽海鞘种群的位置即为综合能源***购买电、气、热的优化数量;通过比较不同线性加权和系数下对应的优化总成本,当存在某个加权和系数组合的总成本小于当前加权和系数组合的总成本时,用其替代原来的最佳总成本;进而得到最终优化调度结果,从而实现综合能源***的最优调度。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本发明提供的基于改进樽海鞘算法的网络化综合能源***优化调度方法,由电网、天然气网、热力网和多个综合能源***构建网络化综合能源***模型,该模型引入互补机制,实现不同综合能源***间的热、电、气互补协调;该模型与现有普通的单一区域内的综合能源***模型相比,通过引入多个综合能源***实现多能耦合互补来进一步提高地区内自身调节能力;充分利用地区内各区域间的能源互补,使每个区域中的冷、热、电、气负荷都得到满足,且各个区域中没有出现大面积弃热、弃电等浪费能源的状况。同时,提出一种改进的樽海鞘算法,采用斐波那契数列的迭代因子更新樽海鞘算法中种群位置,应用避劣算法以改进寻优能力,引入线性加权和算法对多个综合能源***优化调度问题进行求解,有效降低成本,减少可再生能源的废弃。改进樽海鞘算法为对基本樽海鞘进行优化后的算法,经过优化后的算法的局部寻优能力、收敛速度和搜索精度都有很好的提高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于改进樽海鞘算法的网络化综合能源***优化调度方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的网络化综合能源***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
基于改进樽海鞘算法的网络化综合能源***优化调度方法,包括以下步骤:
步骤1、对各个综合能源***内部区域的能源设备建模;
所述各个综合能源***为住宅综合能源***、商业综合能源***、工业综合能源***;
所述对能源设备建模包括对住宅能源***内的热电联产机组CHP、燃气锅炉GB、吸收式制冷机AC和蓄电池ES的建模;对商业能源***内的热泵HP、吸收式制冷机和热交换器HE的建模;对工业能源***中的电转气装置P2G、压缩式制冷机CC、燃气锅炉和蓄热器TS的建模;
本实施例中建立的各能源设备的数学模型为:
(1)建立燃气锅炉的数学模型为:
(2)建立吸收式制冷机的数学模型为:
(3)建立蓄电池的数学模型为:
(4)建立热电联产机组的数学模型为:
(5)建立热泵的数学模型为:
(6)建立热交换器的数学模型为:
建立电转气装置的数学模型为:
(8)建立压缩式制冷机的数学模型为:
(9)建立蓄热器的数学模型为:
步骤2、给出综合能源***内部区域各设备间与各综合能源***间的冷、热、电、气四种能源流动关系,得到如图2所示的网络化综合能源***;
所述的四种能源流动关系包括:
(1)综合能源***内部区域各能源设备间的能源流动关系:
压缩式制冷机通过消耗电能产生冷能,吸收式制冷机将燃气锅炉产生的热能转换成冷能;燃气锅炉通过天然气进行制热产生的热能一部分通过吸收式制冷机进行制冷,一部分由蓄热器进行收集,一部分供给热负荷;热电联产机组产生电能和热能,热能由吸收式制冷机进行制冷;热泵消耗电能产生的热能与热交换器交换后的热能供给热负荷;电转气装置机组消耗电能产生天然气,蓄电池储存电能;
(2)各综合能源***间的能源流动关系:
住宅能源***产生的电能传送给商业能源***与工业能源***;工业能源***产生的天然气传送给住宅能源***;住宅能源***与工业能源***产生的热能传送给商业能源***;
步骤3、建立各综合能源***的优化调度模型;
所述建立的各综合能源***的优化调度模型通过以下目标函数实现:
其中,fΦ是各综合能源***的能量购买成本,Φ=1,2,3,为电力价格,λG,net为天然气价格,λH,net为热力价格;分别为各综合能源***通过公用电网、天然气网和热力网购买的电能、燃气能和热能;
步骤4、建立网络化综合能源***约束条件;
所述建立网络化综合能源***的约束条件包括:
1)电能平衡条件
电功率平衡约束方程:
其中,为综合能源***在t时刻的电负荷,为t时刻热泵消耗的电功率,为压缩式制冷机在t时刻所消耗的电能,为t时刻电转气装置所需电能,和为综合能源***间交换的电能,n,k=1,2,3,为在t时刻从公用电网购买的电能,为光伏和风力涡轮机在t时刻输出的电能,ηCHP,GE为热电联产机组的发电效率,为热电联产机组t时刻所消耗的天然气量,为t时刻蓄电池的充放电功率;
2)热能平衡条件
热功率平衡约束方程:
其中,为综合能源***在t时刻的热负荷,为吸收式制冷机在t时刻所需热量,为热交换器交换的热能,为在t时刻从热网购买电能,为蓄热器在t时刻所存储热能,为燃气锅炉在t时刻所消耗天然气,ηCHP,GH为热电联产机组热效率,ηGB,GH为燃气锅炉的热效率,ηHP,EH为热泵的热转换率,ηHE,HH为热交换器效率;
3)冷能平衡条件
冷功率平衡约束方程:
4)天然气能平衡条件
天然气平衡约束方程:
其中,ηP2G,EG为电转气装置转换效率。
5)设备容量的约束条件
从公共电网购买电能量:
从天然气网购买天然气量:
从热力网购买热能量:
热泵:
电转气机组:
热电联产机组:
燃气锅炉:
压缩式制冷机:
吸收式制冷机:
热交换器:
蓄电池:
蓄热器:
步骤5、引入线性加权和算法对网络化综合能源***中多个能源***进行优化调度,在基本樽海鞘算法的基础上,采用斐波那契数列的迭代因子更新种群位置,应用避劣算法以改进寻优能力,获得最优解,实现对综合能源***的优化调度,具体方法为:
步骤5.1、首先利用线性加权和算法将住宅综合能源***、商业区综合能源***和工业综合能源***三个***的协同优化问题结合为单目标优化问题,如下公式所示:
其中,f为各综合能源***购买电、气、热的总成本,ωΦ为加权和系数;
步骤5.2、种群位置初始化;
使各综合能源***购买电、气、热的初始数量对应樽海鞘种群的初始位置;同时,樽海鞘种群的初始位置也是每一个樽海鞘的当前最佳位置,即局部最优值;使各综合能源***购买电、气、热的总成本对应樽海鞘种群的目标函数,即适应度值,同时,所述目标函数也是种群当前最佳位置,即全局最优值;
步骤5.3、将随机初始化的樽海鞘种群位置进行一次适应度值计算,通过升序排序将种群适应度最优所对应的樽海鞘的位置定义为食物的位置,该樽海鞘的适应度定义为食物的适应度;
其中,为斐波那契数列(Fibonacci sequence),又称黄金分割数列,l为当前迭代次数,l=2,...,L,L为最大迭代次数;搜索初期,樽海鞘快速向食物移动;搜索后期,c1从大逐渐减小,樽海鞘在食物所在区域内精细搜索;该方法提高樽海鞘算法局部寻优能力,更好地完成领导者位置更新;
步骤5.5、采用避劣算法更新种群跟随者位置;
将种群中除适应度值最优的第一个樽海鞘外的其他樽海鞘作为跟随者,采用避劣算法进行位置更新,如下公式所示:
步骤5.6、重复执行步骤5.4-5.5,当存在某只樽海鞘的适应度值小于种群的最佳适应度时,用其替代原来种群的最佳适应度;在满足网络化综合能源***约束条件限制条件的基础上,达到最大迭代次数时,更新完后的适应度值即为综合能源***的最小购买电、气、热的总成本;其对应的樽海鞘种群的位置即为综合能源***购买电、气、热的优化数量;通过比较不同线性加权和系数下对应的优化总成本,当存在某个加权和系数组合的总成本小于当前加权和系数组合的总成本时,用其替代原来的最佳总成本;进而得到最终优化调度结果,从而实现综合能源***的最优调度。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。
Claims (4)
1.一种基于改进樽海鞘算法的网络化综合能源***优化调度方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1、对各个综合能源***内部区域的能源设备建模;
所述各个综合能源***为住宅综合能源***、商业综合能源***、工业综合能源***;
步骤2、给出综合能源***内部区域各设备间与各综合能源***间的冷、热、电、气四种能源流动关系,得到网络化综合能源***;
所述的四种能源流动关系包括:
(1)综合能源***内部区域各能源设备间的能源流动关系;
(2)各综合能源***间的能源流动关系;
步骤3、建立各综合能源***的优化调度模型;
所述建立的各综合能源***的优化调度模型通过以下目标函数实现:
其中,fΦ是各综合能源***的能量购买成本,Φ=1,2,3,为电力价格,λG,net为天然气价格,λH,net为热力价格;分别为各综合能源***通过公用电网、天然气网和热力网购买的电能、燃气能和热能;
步骤4、建立网络化综合能源***约束条件;
所述建立网络化综合能源***的约束条件包括:电能平衡条件、热能平衡条件、冷能平衡条件、天然气能平衡条件及设备容量的约束条件;
步骤5、引入线性加权和算法对网络化综合能源***中多个能源***进行优化调度,在基本樽海鞘算法的基础上,采用斐波那契数列的迭代因子更新种群位置,应用避劣算法以改进寻优能力,获得最优解,实现对综合能源***的优化调度,具体方法为:
步骤5.1、首先利用线性加权和算法将住宅综合能源***、商业区综合能源***和工业综合能源***三个***的协同优化问题结合为单目标优化问题,如下公式所示:
其中,f为各综合能源***购买电、气、热的总成本,ωΦ为加权和系数;
步骤5.2、种群位置初始化;
使各综合能源***购买电、气、热的初始数量对应樽海鞘种群的初始位置;同时,樽海鞘种群的初始位置也是每一个樽海鞘的当前最佳位置,即局部最优值;使各综合能源***购买电、气、热的总成本对应樽海鞘种群的目标函数,即适应度值,同时,所述目标函数也是种群当前最佳位置,即全局最优值;
步骤5.3、将随机初始化的樽海鞘种群位置进行一次适应度值计算,通过升序排序将种群适应度最优所对应的樽海鞘的位置定义为食物的位置,该樽海鞘的适应度定义为食物的适应度;
步骤5.4、种群领导者位置更新;将种群适应度最优所对应的樽海鞘定义为食物的位置χj,将并种群适应度值最优的第一个樽海鞘作为领导者,进行位置更新,如下公式所示:
步骤5.5、采用避劣算法更新种群跟随者位置;
将种群中除适应度值最优的第一个樽海鞘外的其他樽海鞘作为跟随者,采用避劣算法进行位置更新,如下公式所示:
步骤5.6、重复执行步骤5.4-5.5,当存在某只樽海鞘的适应度值小于种群的最佳适应度时,用其替代原来种群的最佳适应度;在满足网络化综合能源***约束条件限制条件的基础上,达到最大迭代次数时,更新完后的适应度值即为综合能源***的最小购买电、气、热的总成本;其对应的樽海鞘种群的位置即为综合能源***购买电、气、热的优化数量;通过比较不同线性加权和系数下对应的优化总成本,当存在某个加权和系数组合的总成本小于当前加权和系数组合的总成本时,用其替代原来的最佳总成本;进而得到最终优化调度结果,从而实现综合能源***的最优调度。
2.根据权利要求1所述的基于改进樽海鞘算法的网络化综合能源***优化调度方法,其特征在于:步骤1所述对能源设备建模包括对住宅能源***内的热电联产机组CHP、燃气锅炉GB、吸收式制冷机AC和蓄电池ES的建模;对商业能源***内的热泵HP、吸收式制冷机和热交换器HE的建模;对工业能源***中的电转气装置P2G、压缩式制冷机CC、燃气锅炉和蓄热器TS的建模。
3.根据权利要求2所述的基于改进樽海鞘算法的网络化综合能源***优化调度方法,其特征在于:所述综合能源***内部区域各能源设备间的能源流动关系为:
压缩式制冷机通过消耗电能产生冷能,吸收式制冷机将燃气锅炉产生的热能转换成冷能;燃气锅炉通过天然气进行制热产生的热能一部分通过吸收式制冷机进行制冷,一部分由蓄热器进行收集,一部分供给热负荷;热电联产机组产生电能和热能,热能由吸收式制冷机进行制冷;热泵消耗电能产生的热能与热交换器交换后的热能供给热负荷;电转气装置机组消耗电能产生天然气,蓄电池储存电能;
所述各综合能源***间的能源流动关系为:
住宅能源***产生的电能传送给商业能源***与工业能源***;工业能源***产生的天然气传送给住宅能源***;住宅能源***与工业能源***产生的热能传送给商业能源***。
4.根据权利要求3所述的基于改进樽海鞘算法的网络化综合能源***优化调度方法,其特征在于:步骤4所述建立的网络化综合能源***的约束条件具体为:
1)电能平衡条件
电功率平衡约束方程:
其中,为综合能源***在t时刻的电负荷,为t时刻热泵消耗的电功率,为压缩式制冷机在t时刻所消耗的电能,为t时刻电转气装置所需电能,和为综合能源***间交换的电能,n,k=1,2,3,为在t时刻从公用电网购买的电能,为光伏和风力涡轮机在t时刻输出的电能,ηCHP,GE为热电联产机组的发电效率,为热电联产机组t时刻所消耗的天然气量,为t时刻蓄电池的充放电功率;
2)热能平衡条件
热功率平衡约束方程:
其中,为综合能源***在t时刻的热负荷,为吸收式制冷机在t时刻所需热量,为热交换器交换的热能,为在t时刻从热网购买电能,为蓄热器在t时刻所存储热能,为燃气锅炉在t时刻所消耗天然气,ηCHP,GH为热电联产机组热效率,ηGB,GH为燃气锅炉的热效率,ηHP,EH为热泵的热转换率,ηHE,HH为热交换器效率;
3)冷能平衡条件
冷功率平衡约束方程:
4)天然气能平衡条件
天然气平衡约束方程:
其中,ηP2G,EG为电转气装置转换效率;
5)设备容量的约束条件
从公共电网购买电能量:
从天然气网购买天然气量:
从热力网购买热能量:
热泵:
电转气机组:
热电联产机组:
燃气锅炉:
压缩式制冷机:
吸收式制冷机:
热交换器:
蓄电池:
蓄热器:
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