CN110553875A - 一种工程地质勘探*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及地质勘探领域，具体是涉及一种工程地质勘探***，包括车体单元、勘探驱动单元、往复联动单元、架体单元、勘探钻杆单元和定位单元，所述勘探驱动单元连接在车体单元上；所述勘探驱动单元传动连接往复联动单元和勘探钻杆单元；所述往复联动单元连接在车体单元上；所述往复联动单元传动连接架体单元；所述架体单元连接在车体单元上；所述勘探钻杆单元连接在架体单元上；所述车体单元上连接有定位单元。本发明通过勘探驱动单元和往复联动单元的配合，控制勘探钻杆单元内部正在旋转的钻头机构进行下探式的间歇钻地工作，在遇到坚硬的地质状况时先原地钻破，再向下继续钻入，可以降低钻杆机构的损坏几率，提高钻杆机构的使用寿命。

Description

一种工程地质勘探***

技术领域

本发明涉及地质勘探领域，具体是涉及一种工程地质勘探***。

背景技术

地质勘探，即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动。是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。地质勘探设备是为了勘探矿床、地层构造、土壤性质等，用钻机向地下钻孔，取出土壤或岩心供分析研究。但是现有技术中的钻杆在钻入地下时，钻杆保持持续向地下钻入的状态，在遇到较为坚硬的地质状况时，钻杆容易受到损伤。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种工程地质勘探***，通过勘探驱动单元和往复联动单元的配合，控制勘探钻杆单元内部正在旋转的钻头机构进行下探式的间歇钻地工作，在遇到坚硬的地质状况时先原地钻破，再向下继续钻入，可以降低钻杆机构的损坏几率，提高钻杆机构的使用寿命。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种工程地质勘探***，包括车体单元、勘探驱动单元、往复联动单元、架体单元、勘探钻杆单元和定位单元，所述勘探驱动单元连接在车体单元上；所述勘探驱动单元传动连接往复联动单元和勘探钻杆单元；所述往复联动单元连接在车体单元上；所述往复联动单元传动连接架体单元；所述架体单元连接在车体单元上；所述勘探钻杆单元连接在架体单元上；所述车体单元上连接有定位单元。

所述车体单元包括车架、推手架和行走轮；所述车架上固接有推手架；所述车架的四角分别固定连接一个行走轮。

所述勘探驱动单元包括第一电机、蜗杆、导向螺杆、六角螺母、杆架、旋转管和主动摩擦轮；所述第一电机通过电机座固定在车体单元上；所述第一电机的输出轴通过联轴器连接蜗杆；所述蜗杆转动配合在杆架上；所述杆架固定在车体单元上；所述蜗杆滑动配合在旋转管内；所述蜗杆啮合传动连接往复联动单元；所述蜗杆上垂直固定连接导向螺杆；所述导向螺杆滑动配合在旋转管的滑槽内；所述导向螺杆上通过螺纹连接六角螺母；所述六角螺母顶在旋转管的外壁上；所述旋转管上固定连接主动摩擦轮；所述主动摩擦轮摩擦传动连接勘探钻杆单元。

所述往复联动单元包括蜗轮、联动轴、转动盘、偏心轴、偏心连杆和承轴架；所述蜗杆啮合传动连接蜗轮；所述蜗轮固定在联动轴上；所述联动轴转动配合在承轴架上；所述承轴架固定在车体单元上；所述联动轴的两端分别固接一个转动盘；两个转动盘的偏心位置分别固接一根偏心轴；两根偏心轴的外端分别转动连接一个偏心连杆的一端，两个偏心连杆的另一端与架体单元的两端转动连接。

所述架体单元包括门形立架、辅助插杆和矩形滑块；所述门形立架的两端分别滑动配合在车体单元的两端；所述门形立架下端的两侧分别固定连接多根辅助插杆；所述门形立架的两端分别固接一个矩形滑块，两个矩形滑块分别滑动配合在车体单元两侧的纵向滑槽内；两个所述偏心连杆的另一端分别与两个矩形滑块的外端转动连接。

所述勘探钻杆单元包括托环、内螺纹转管、被动摩擦轮、升降丝杠、第一座板、导轨、第二座板、调节螺杆、调节转轮、第二电机、钻杆本体和钻头机构；所述托环固定在车体单元上；所述内螺纹转管转动配合在托环上；所述被动摩擦轮固定在内螺纹转管上；所述被动摩擦轮位于主动摩擦轮的正上方并与主动摩擦轮垂直设置；所述升降丝杠的上端通过两侧的凹槽滑动配合在车体单元中心滑孔的凸棱上；所述升降丝杠的中部通过螺纹连接在内螺纹转管内；所述第一座板固定在升降丝杠的上端；所述第一座板上固定连接两个导轨；所述第二座板滑动配合在两个导轨上；所述调节螺杆的一端固定连接调节转轮，调节螺杆的另一端转动配合在第一座板上，调节螺杆的中部通过螺纹连接在第二座板上；所述第二电机固定在第二座板上；所述第二电机的输出轴通过联轴器连接钻杆本体的一端，钻杆本体的中部转动配合在升降丝杠的中心滑道内；所述钻杆本体的另一端连接钻头机构的一端，钻头机构的另一端连接在升降丝杠的下端。

所述钻头机构包括钻头本体、扩展钻臂、滑柱、推拉柱和环形座；所述钻头本体固定在钻杆本体的下端；所述钻头本体的外端转动配合连接多个扩展钻臂的下端，多个扩展钻臂上端的轨道滑槽内分别滑动配合连接一个滑柱；多个滑柱的内端分别通过一根推拉柱固定连接环形座；多个推拉柱分别滑动配合在多个扩展钻臂的内滑槽内；所述环形座转动配合连接在升降丝杠的下端。

所述扩展钻臂的外端固定连接有倾斜旋刀。

所述钻头本体、扩展钻臂、滑柱、推拉柱、环形座和倾斜旋刀皆采用钛合金制成。

所述定位单元包括旋转手柄和定位插杆；所述定位插杆通过螺纹连接在车体单元上；所述定位插杆上固定连接有旋转手柄。

本发明的有益效果为：本发明提供了一种工程地质勘探***，通过勘探驱动单元和往复联动单元的配合，控制勘探钻杆单元内部正在旋转的钻头机构进行下探式的间歇钻地工作，在遇到坚硬的地质状况时先原地钻破，再向下继续钻入，可以降低钻杆机构的损坏几率，提高钻杆机构的使用寿命；本发明的内部设有可以进行调节钻头机构，可以根据需要钻孔的大小来改变钻头机构的结构，使得钻头机构可以进行不同孔径的钻破工作；本发明的内部设有定位单元，在本发明需要在某一地质环境下进行钻孔工作时，可以通过定位单元对本发明的整体进行基本的固定；防止本发明工作过程中发生偏移。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的车体单元的结构示意图；

图4是本发明的勘探驱动单元的结构示意图；

图5是本发明的往复联动单元的结构示意图；

图6是本发明的架体单元的结构示意图一；

图7是本发明的勘探钻杆单元的结构示意图一；

图8是本发明的勘探钻杆单元的结构示意图二；

图9是本发明的勘探钻杆单元的局部结构图；

图10是本发明的升降丝杠的结构示意图；

图11是本发明的钻头机构的结构示意图；

图12是本发明的定位单元的结构示意图。

图中：车体单元1；车架101；推手架102；行走轮103；勘探驱动单元2；第一电机201；蜗杆202；导向螺杆203；六角螺母204；杆架205；旋转管206；主动摩擦轮207；往复联动单元3；蜗轮301；联动轴302；转动盘303；偏心轴304；偏心连杆305；承轴架306；架体单元4；门形立架401；辅助插杆402；矩形滑块403；勘探钻杆单元5；托环501；内螺纹转管502；被动摩擦轮503；升降丝杠504；第一座板505；导轨506；第二座板507；调节螺杆508；调节转轮509；第二电机510；钻杆本体511；钻头本体512；扩展钻臂513；滑柱514；推拉柱515；环形座516；倾斜旋刀517；定位单元6；旋转手柄601；定位插杆602。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-12所示，一种工程地质勘探***，包括车体单元1、勘探驱动单元2、往复联动单元3、架体单元4、勘探钻杆单元5和定位单元6，所述勘探驱动单元2连接在车体单元1上；所述勘探驱动单元2传动连接往复联动单元3和勘探钻杆单元5；所述往复联动单元3连接在车体单元1上；所述往复联动单元3传动连接架体单元4；所述架体单元4连接在车体单元1上；所述勘探钻杆单元5连接在架体单元4上；所述车体单元1上连接有定位单元6。将本发明的整体移动至需要勘探钻破的位置后，控制定位单元6***至地下对本发明的整体进行适当固定，将勘探驱动单元2启动，勘探驱动单元2启动后可以带动往复联动单元3进行工作，往复联动单元3带动勘探钻杆单元5往复式的向下运动，勘探钻杆单元5向下运动至与勘探驱动单元2接触时勘探驱动单元2传动带动勘探钻杆单元5向下钻入至地下，当勘探钻杆单元5与勘探驱动单元2分离时，勘探钻杆单元5进行原地钻破工作，通过勘探驱动单元2和往复联动单元3的配合，控制勘探钻杆单元5进行下探式的间歇钻地工作，在遇到坚硬的地质状况时先原地钻破，再向下继续钻入，可以降低勘探钻杆单元5的损坏几率，提高勘探钻杆单元5的使用寿命。

实施例二：

如图1-12所示，所述车体单元1包括车架101、推手架102和行走轮103；所述车架101上固接有推手架102；所述车架101的四角分别固定连接一个行走轮103。推手架102和行走轮103，用于提高本发明移动时的便捷性。

实施例三：

如图1-12所示，所述勘探驱动单元2包括第一电机201、蜗杆202、导向螺杆203、六角螺母204、杆架205、旋转管206和主动摩擦轮207；所述第一电机201通过电机座固定在车体单元1上；所述第一电机201的输出轴通过联轴器连接蜗杆202；所述蜗杆202转动配合在杆架205上；所述杆架205固定在车体单元1上；所述蜗杆202滑动配合在旋转管206内；所述蜗杆202啮合传动连接往复联动单元3；所述蜗杆202上垂直固定连接导向螺杆203；所述导向螺杆203滑动配合在旋转管206的滑槽内；所述导向螺杆203上通过螺纹连接六角螺母204；所述六角螺母204顶在旋转管206的外壁上；所述旋转管206上固定连接主动摩擦轮207；所述主动摩擦轮207摩擦传动连接勘探钻杆单元5。所述勘探驱动单元2内部第一电机201启动后带动蜗杆202转动，蜗杆202转动可以带动往复联动单元3运动，蜗杆202转动可以通过导向螺杆203带动主动摩擦轮207转动，主动摩擦轮207转动时如果与勘探钻杆单元5接触则可以带动勘探钻杆单元5工作；主动摩擦轮207与勘探钻杆单元5接触的位置可以通过调节蜗杆202***至旋转管206内的深度，并通过导向螺杆203和六角螺母204的配合对蜗杆202和旋转管206的相对位置进行锁紧固定。

实施例四：

如图1-12所示，所述往复联动单元3包括蜗轮301、联动轴302、转动盘303、偏心轴304、偏心连杆305和承轴架306；所述蜗杆202啮合传动连接蜗轮301；所述蜗轮301固定在联动轴302上；所述联动轴302转动配合在承轴架306上；所述承轴架306固定在车体单元1上；所述联动轴302的两端分别固接一个转动盘303；两个转动盘303的偏心位置分别固接一根偏心轴304；两根偏心轴304的外端分别转动连接一个偏心连杆305的一端，两个偏心连杆305的另一端与架体单元4的两端转动连接。所述蜗轮301在蜗杆202的带动下转动，蜗轮301转动带动联动轴302转动，联动轴302转动带动两个转动盘303转动，两个转动盘303转动通过两根偏心轴304带动两个偏心连杆305的一端进行旋转环绕运动，两个偏心连杆305的另一端带动架体单元4在车体单元1上进行往复式的升降滑动，进而通过架体单元4带动勘探钻杆单元5往复式的向下运动，勘探钻杆单元5向下运动至与勘探驱动单元2接触时勘探驱动单元2传动带动勘探钻杆单元5向下钻入至地下，当勘探钻杆单元5与勘探驱动单元2分离时，勘探钻杆单元5进行原地钻破工作，通过勘探驱动单元2和往复联动单元3的配合，控制勘探钻杆单元5进行下探式的间歇钻地工作，在遇到坚硬的地质状况时先原地钻破，再向下继续钻入，可以降低勘探钻杆单元5的损坏几率，提高勘探钻杆单元5的使用寿命。

实施例五：

如图1-12所示，所述架体单元4包括门形立架401、辅助插杆402和矩形滑块403；所述门形立架401的两端分别滑动配合在车体单元1的两端；所述门形立架401下端的两侧分别固定连接多根辅助插杆402；所述门形立架401的两端分别固接一个矩形滑块403，两个矩形滑块403分别滑动配合在车体单元1两侧的纵向滑槽内；两个所述偏心连杆305的另一端分别与两个矩形滑块403的外端转动连接。两个矩形滑块403在两个偏心连杆305的带动下在车体单元1两侧的纵向滑槽内上下滑动，两个矩形滑块403通过门形立架401带动勘探钻杆单元5往复式的向下运动，门形立架401向下运动时，辅助插杆402与地面接触并***至地下，提高勘探钻杆单元5向地下钻破时的稳定性。

实施例六：

如图1-12所示，所述勘探钻杆单元5包括托环501、内螺纹转管502、被动摩擦轮503、升降丝杠504、第一座板505、导轨506、第二座板507、调节螺杆508、调节转轮509、第二电机510、钻杆本体511和钻头机构；所述托环501固定在车体单元1上；所述内螺纹转管502转动配合在托环501上；所述被动摩擦轮503固定在内螺纹转管502上；所述被动摩擦轮503位于主动摩擦轮207的正上方并与主动摩擦轮207垂直设置；所述升降丝杠504的上端通过两侧的凹槽滑动配合在车体单元1中心滑孔的凸棱上；所述升降丝杠504的中部通过螺纹连接在内螺纹转管502内；所述第一座板505固定在升降丝杠504的上端；所述第一座板505上固定连接两个导轨506；所述第二座板507滑动配合在两个导轨506上；所述调节螺杆508的一端固定连接调节转轮509，调节螺杆508的另一端转动配合在第一座板505上，调节螺杆508的中部通过螺纹连接在第二座板507上；所述第二电机510固定在第二座板507上；所述第二电机510的输出轴通过联轴器连接钻杆本体511的一端，钻杆本体511的中部转动配合在升降丝杠504的中心滑道内；所述钻杆本体511的另一端连接钻头机构的一端，钻头机构的另一端连接在升降丝杠504的下端。第二电机510启动后可以带动钻杆本体511转动，钻杆本体511转动时可以带动钻头机构进行旋转运动，门形立架401上下运动时可以带动托环501上下运动，托环501带动内螺纹转管502和被动摩擦轮503上下运动，被动摩擦轮503与主动摩擦轮207接触时在主动摩擦轮207的带动下转动，被动摩擦轮503转动时带动内螺纹转管502转动，由于所述升降丝杠504的上端通过两侧的凹槽滑动配合在车体单元1中心滑孔的凸棱上，因此内螺纹转管502转动转动时可以带动升降丝杠504向下运动，升降丝杠504向下运动带动通过钻头机构钻入至地下；可以通过转动调节转轮509带动调节螺杆508转动，调节螺杆508转动调节第二座板507在两个导轨506上滑动，调节第一座板505和第二座板507之间的距离，第二座板507通过带动钻杆本体511在内螺纹转管502内滑动来对钻头机构进行调节。

实施例七：

如图1-12所示，所述钻头机构包括钻头本体512、扩展钻臂513、滑柱514、推拉柱515和环形座516；所述钻头本体512固定在钻杆本体511的下端；所述钻头本体512的外端转动配合连接多个扩展钻臂513的下端，多个扩展钻臂513上端的轨道滑槽内分别滑动配合连接一个滑柱514；多个滑柱514的内端分别通过一根推拉柱515固定连接环形座516；多个推拉柱515分别滑动配合在多个扩展钻臂513的内滑槽内；所述环形座516转动配合连接在升降丝杠504的下端。所述第二座板507通过带动钻杆本体511在内螺纹转管502内滑动带动钻头本体512和环形座516之间的距离发生变化，钻头本体512向上运动时带动多个扩展钻臂513的下端向上运动，使得多个扩展钻臂513的上端向外侧扩展，多个扩展钻臂513与多个滑柱514的接触位置发生变化，进而使得钻孔直径变大，反之，则减小钻孔直径。

实施例八：

如图1-12所示，所述扩展钻臂513的外端固定连接有倾斜旋刀517。倾斜旋刀517用于起到辅助旋挖的作用，提高钻破效果。

实施例九：

如图1-12所示，所述钻头本体512、扩展钻臂513、滑柱514、推拉柱515、环形座516和倾斜旋刀517皆采用钛合金制成。采用钛合金制成，强度较高

实施例十：

如图1-12所示，所述定位单元6包括旋转手柄601和定位插杆602；所述定位插杆602通过螺纹连接在车体单元1上；所述定位插杆602上固定连接有旋转手柄601。转动旋转手柄601带动定位插杆602转动，定位插杆602转动时与车体单元1的接触位置发生变化，定位插杆602***至地下，对本发明的整体进行适当固定。

本发明的工作原理为：将本发明的整体移动至需要勘探钻破的位置后，控制定位单元6***至地下对本发明的整体进行适当固定，将勘探驱动单元2启动，勘探驱动单元2启动后可以带动往复联动单元3进行工作，往复联动单元3带动勘探钻杆单元5往复式的向下运动，勘探钻杆单元5向下运动至与勘探驱动单元2接触时勘探驱动单元2传动带动勘探钻杆单元5向下钻入至地下，当勘探钻杆单元5与勘探驱动单元2分离时，勘探钻杆单元5进行原地钻破工作，通过勘探驱动单元2和往复联动单元3的配合，控制勘探钻杆单元5进行下探式的间歇钻地工作，在遇到坚硬的地质状况时先原地钻破，再向下继续钻入，可以降低勘探钻杆单元5的损坏几率，提高勘探钻杆单元5的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种工程地质勘探***，包括车体单元(1)、勘探驱动单元(2)、往复联动单元(3)、架体单元(4)、勘探钻杆单元(5)和定位单元(6)，其特征在于：所述勘探驱动单元(2)连接在车体单元(1)上；所述勘探驱动单元(2)传动连接往复联动单元(3)和勘探钻杆单元(5)；所述往复联动单元(3)连接在车体单元(1)上；所述往复联动单元(3)传动连接架体单元(4)；所述架体单元(4)连接在车体单元(1)上；所述勘探钻杆单元(5)连接在架体单元(4)上；所述车体单元(1)上连接有定位单元(6)。

2.如权利要求1所述的一种工程地质勘探***，其特征在于：所述车体单元(1)包括车架(101)、推手架(102)和行走轮(103)；所述车架(101)上固接有推手架(102)；所述车架(101)的四角分别固定连接一个行走轮(103)。

3.如权利要求1所述的一种工程地质勘探***，其特征在于：所述勘探驱动单元(2)包括第一电机(201)、蜗杆(202)、导向螺杆(203)、六角螺母(204)、杆架(205)、旋转管(206)和主动摩擦轮(207)；所述第一电机(201)通过电机座固定在车体单元(1)上；所述第一电机(201)的输出轴通过联轴器连接蜗杆(202)；所述蜗杆(202)转动配合在杆架(205)上；所述杆架(205)固定在车体单元(1)上；所述蜗杆(202)滑动配合在旋转管(206)内；所述蜗杆(202)啮合传动连接往复联动单元(3)；所述蜗杆(202)上垂直固定连接导向螺杆(203)；所述导向螺杆(203)滑动配合在旋转管(206)的滑槽内；所述导向螺杆(203)上通过螺纹连接六角螺母(204)；所述六角螺母(204)顶在旋转管(206)的外壁上；所述旋转管(206)上固定连接主动摩擦轮(207)；所述主动摩擦轮(207)摩擦传动连接勘探钻杆单元(5)。

4.如权利要求3所述的一种工程地质勘探***，其特征在于：所述往复联动单元(3)包括蜗轮(301)、联动轴(302)、转动盘(303)、偏心轴(304)、偏心连杆(305)和承轴架(306)；所述蜗杆(202)啮合传动连接蜗轮(301)；所述蜗轮(301)固定在联动轴(302)上；所述联动轴(302)转动配合在承轴架(306)上；所述承轴架(306)固定在车体单元(1)上；所述联动轴(302)的两端分别固接一个转动盘(303)；两个转动盘(303)的偏心位置分别固接一根偏心轴(304)；两根偏心轴(304)的外端分别转动连接一个偏心连杆(305)的一端，两个偏心连杆(305)的另一端与架体单元(4)的两端转动连接。

5.如权利要求4所述的一种工程地质勘探***，其特征在于：所述架体单元(4)包括门形立架(401)、辅助插杆(402)和矩形滑块(403)；所述门形立架(401)的两端分别滑动配合在车体单元(1)的两端；所述门形立架(401)下端的两侧分别固定连接多根辅助插杆(402)；所述门形立架(401)的两端分别固接一个矩形滑块(403)，两个矩形滑块(403)分别滑动配合在车体单元(1)两侧的纵向滑槽内；两个所述偏心连杆(305)的另一端分别与两个矩形滑块(403)的外端转动连接。

6.如权利要求5所述的一种工程地质勘探***，其特征在于：所述勘探钻杆单元(5)包括托环(501)、内螺纹转管(502)、被动摩擦轮(503)、升降丝杠(504)、第一座板(505)、导轨(506)、第二座板(507)、调节螺杆(508)、调节转轮(509)、第二电机(510)、钻杆本体(511)和钻头机构；所述托环(501)固定在车体单元(1)上；所述内螺纹转管(502)转动配合在托环(501)上；所述被动摩擦轮(503)固定在内螺纹转管(502)上；所述被动摩擦轮(503)位于主动摩擦轮(207)的正上方并与主动摩擦轮(207)垂直设置；所述升降丝杠(504)的上端通过两侧的凹槽滑动配合在车体单元(1)中心滑孔的凸棱上；所述升降丝杠(504)的中部通过螺纹连接在内螺纹转管(502)内；所述第一座板(505)固定在升降丝杠(504)的上端；所述第一座板(505)上固定连接两个导轨(506)；所述第二座板(507)滑动配合在两个导轨(506)上；所述调节螺杆(508)的一端固定连接调节转轮(509)，调节螺杆(508)的另一端转动配合在第一座板(505)上，调节螺杆(508)的中部通过螺纹连接在第二座板(507)上；所述第二电机(510)固定在第二座板(507)上；所述第二电机(510)的输出轴通过联轴器连接钻杆本体(511)的一端，钻杆本体(511)的中部转动配合在升降丝杠(504)的中心滑道内；所述钻杆本体(511)的另一端连接钻头机构的一端，钻头机构的另一端连接在升降丝杠(504)的下端。

7.如权利要求6所述的一种工程地质勘探***，其特征在于：所述钻头机构包括钻头本体(512)、扩展钻臂(513)、滑柱(514)、推拉柱(515)和环形座(516)；所述钻头本体(512)固定在钻杆本体(511)的下端；所述钻头本体(512)的外端转动配合连接多个扩展钻臂(513)的下端，多个扩展钻臂(513)上端的轨道滑槽内分别滑动配合连接一个滑柱(514)；多个滑柱(514)的内端分别通过一根推拉柱(515)固定连接环形座(516)；多个推拉柱(515)分别滑动配合在多个扩展钻臂(513)的内滑槽内；所述环形座(516)转动配合连接在升降丝杠(504)的下端。

8.如权利要求7所述的一种工程地质勘探***，其特征在于：所述扩展钻臂(513)的外端固定连接有倾斜旋刀(517)。

9.如权利要求8所述的一种工程地质勘探***，其特征在于：所述钻头本体(512)、扩展钻臂(513)、滑柱(514)、推拉柱(515)、环形座(516)和倾斜旋刀(517)皆采用钛合金制成。

10.如权利要求1所述的一种工程地质勘探***，其特征在于：所述定位单元(6)包括旋转手柄(601)和定位插杆(602)；所述定位插杆(602)通过螺纹连接在车体单元(1)上；所述定位插杆(602)上固定连接有旋转手柄(601)。