CN110553349A - 空调器的控制方法、空调器及储存介质 - Google Patents

空调器的控制方法、空调器及储存介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小；在每个限频阶段下根据室外环境温度及当前限频阶段的所述限制频率确定目标限制频率，并控制所述空调器根据所述目标限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于所述目标限制频率；在运行完所有所述限频阶段后，退出所述节能模式。本发明还公开了一种空调器及计算机可读存储介质，达成了在降低空调器的能耗的同时，提高空调器的舒适性的效果。

Description

空调器的控制方法、空调器及储存介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们对空调的使用要求逐渐提高，迫使空调器生产者不断地对空调器进行改进，以满足用户要求。其中，为降低空调器使用过程中的能耗，出现了变频空调。
传统的变频空调在完成设定温度后，一般是先通过强制冷将环境温度降低到设定温度后，再控制空调器将运行频率降低到预设的频率值，以维持当前环境。由于在环境温度大于设定温度时，压缩机一直以较高的频率进行指令运行，导致环境温度处于下降趋势，在环境温度达到设定温度时在将频率调整至预设的维持频率时，环境温度会继续下降一定数值，从而出现过冷现象。这样存在空调器能源浪费的缺陷。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在达成在降低空调器的能耗的同时，提高空调器的舒适性的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小；
在每个限频阶段下根据室外环境温度及当前限频阶段的所述限制频率确定目标限制频率，并控制所述空调器根据所述目标限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于所述目标限制频率；
在运行完所有所述限频阶段后，退出所述节能模式。
可选地，所述在每个限频阶段下根据室外环境温度及当前限频阶段的所述限制频率确定目标限制频率，并控制所述空调器根据所述目标限制频率运行的步骤包括：
确定所述室外环境温度对应的温度区间；
获取所述温度区间关联的调频系数；
根据所述调频系数及所述限制频率确定所述目标限制频率；
控制所述空调器根据所述目标限制频率运行。
可选地，所述温度区间对应的温度值越大，所述调频系数越大。
可选地，所述控制所述空调器根据所述目标限制频率运行的步骤包括：
获取室内环境温度与设定温度之间的差值；
所述差值大于或等于预设差值，通过上一限频阶段对应的目标限制频率控制所述当前限频阶段下空调器的运行频率；
所述差值小于所述预设差值，通过所述当前限频阶段对应的目标限制频率控制所述当前限频阶段下空调器的运行频率。
可选地，所述在每个限频阶段下控制所述空调器根据当前限频阶段的所述限制频率运行的步骤包括：
所述当前限频阶段的运行频率小于或者等于所述目标限制频率，控制所述空调器以所述运行频率运行；
所述运行频率大于所述目标限制频率，控制所述空调器以所述限制频率运行。
可选地，所述空调器的控制方法还包括：
获取所述当前限频阶段对应的运行时长、室内环境温度及设定温度；
确定所述室内环境温度与所述设定温度之间的差值；
所述差值小于或等于所述当前限频阶段对应的预设差值，或者，所述运行时长大于所述当前限频阶段对应的预设时长，进入下一所述限频阶段。
可选地，所述在每个限频阶段下根据室外环境温度及当前限频阶段的所述限制频率确定目标限制频率，并控制所述空调器根据所述目标限制频率运行的步骤之前，还包括：
获取室外环境温度，其中，所述室外环境温度通过服务器获取，和/或者通过温度检测传感器检测。
可选地，所述空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段的步骤之后，还包括：
获取所述节能模式的已运行时长及时长区间；
根据所述节能模式的已运行时长及所述时长区间确定空调器的运行风速及导风板角度，其中，所述节能模式的已运行时长越大，所述运行风速越小；
控制所述空调器根据所述运行风速及所述导风板角度运行。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小，在每个限频阶段下根据室外环境温度及当前限频阶段的所述限制频率确定目标限制频率，并控制所述空调器根据所述目标限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于所述目标限制频率，在运行完所有所述限频阶段后，退出所述节能模式。由于所述目标限制频率根据可以根据室外环境温度调至，从而达成了在降低空调器的能耗的同时，提高空调器的舒适性的效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明另一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由于传统的变频空调在完成设定温度后，一般是先通过强制冷将环境温度降低到设定温度后，再控制空调器将运行频率降低到预设的频率值，以维持当前环境。由于在环境温度大于设定温度时，压缩机一直以较高的频率进行指令运行，导致环境温度处于下降趋势，在环境温度达到设定温度时在将频率调整至预设的维持频率时，环境温度会继续下降一定数值，从而出现过冷现象。这样存在空调器能源浪费的缺陷。
本发明提供一种空调器的控制方法，其主要解决方案是：
空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小；
在每个限频阶段下根据室外环境温度及当前限频阶段的所述限制频率确定目标限制频率，并控制所述空调器根据所述目标限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于所述目标限制频率；
在运行完所有所述限频阶段后，退出所述节能模式。
由于，空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小，在每个限频阶段下根据室外环境温度及当前限频阶段的所述限制频率确定目标限制频率，并控制所述空调器根据所述目标限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于所述目标限制频率，在运行完所有所述限频阶段后，退出所述节能模式。由于所述目标限制频率根据可以根据室外环境温度调至，从而达成了在降低空调器的能耗的同时，提高空调器的舒适性的效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是空调器等终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如遥控等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小；
在每个限频阶段下根据室外环境温度及当前限频阶段的所述限制频率确定目标限制频率，并控制所述空调器根据所述目标限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于所述目标限制频率；
在运行完所有所述限频阶段后，退出所述节能模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
确定所述室外环境温度对应的温度区间；
获取所述温度区间关联的调频系数；
根据所述调频系数及所述限制频率确定所述目标限制频率；
控制所述空调器根据所述目标限制频率运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取室内环境温度与设定温度之间的差值；
所述差值大于或等于预设差值，通过上一限频阶段对应的目标限制频率控制所述当前限频阶段下空调器的运行频率；
所述差值小于所述预设差值，通过所述当前限频阶段对应的目标限制频率控制所述当前限频阶段下空调器的运行频率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
所述当前限频阶段的运行频率小于或者等于所述目标限制频率，控制所述空调器以所述运行频率运行；
所述运行频率大于所述目标限制频率，控制所述空调器以所述限制频率运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取所述当前限频阶段对应的运行时长、室内环境温度及设定温度；
确定所述室内环境温度与所述设定温度之间的差值；
所述差值小于或等于所述当前限频阶段对应的预设差值，或者，所述运行时长大于所述当前限频阶段对应的预设时长，进入下一所述限频阶段。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取室外环境温度，其中，所述室外环境温度通过服务器获取，和/或者通过温度检测传感器检测。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取所述节能模式的已运行时长及时长区间；
根据所述节能模式的已运行时长及所述时长区间确定空调器的运行风速及导风板角度，其中，所述节能模式的已运行时长越大，所述运行风速越小；
控制所述空调器根据所述运行风速及所述导风板角度运行。
参照图2，在本发明空调器的控制方法的一实施例中，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10、空调器运行在节能模式下，获取当前工作阶段对应的初始限制频率及室外环境温度；
步骤S20、根据所述室外环境温度确定调整参数，并根据所述调整参数及所述初始限制频率确定所述当前工作阶段的目标限制频率；
步骤S30、根据所述目标限制频率控制空调器运行，其中，目标限制频率为所述空调器在所述当前限频阶段中的最大运行频率。
在本实施例中，所述空调器可以设置有节能模式。所述空调器可以接收控制终端发送的控制指令，当所述空调器接收到进入接能模式的控制指令时，可以控制所述空调器进入节能模式。
可选地，所述空调器在接收到进入节能模式的控制指令后，还可以先获取所述用户设定的控制参数，在所述控制参数满足所述节能模式进入条件时，控制所述空调器进入节能模式。否则，输出设置的控制参数不合理的提示信息，以提示用户修改设定的控制参数。其中，所述控制参数可以包括设定温度和工作模式。所述节能模式进入条件可以包括，所述设定温度大于预设温度(例如，24度)及、或所述工作模式为制冷模式。
当所述空调器进入所述节能模式后，可以获取所述空调器作用空间内的室内环境温度，当所述室内环境温度与所述设定温度之间的差值大于预设数值(所述预设数值可以设置为[4-8]，例如，可以设置为5)时，空调器先进行预制冷模式。在所述与制冷模式下，所述空调器可以根据节能模式对应的最大制冷功率进行限制，以使所述室内环境温度与所述设定温度之间的差值小于或等于预设数值。其中，节能模式对应的最大制冷功率为预设数值。可以根据空调的型号及制冷功率等自定义设置。
进一步的，当述室内环境温度与所述设定温度之间的差值小于或等于预设数值时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，其中，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小。
然后获取室外温度，并根据所述室外温度确定每一限频阶段调频系数，并根据所每一限频阶段的调频系数及所述每一阶段对应的限制频率确定每一限频阶段的目标限制频率，并根据每一限频阶段对应的所述目标限制频率对所述空调器进行频率限制，使得所述空调器可以在环境温度达到设定温度之前，提前进行运行频率控制同时，保障空调器的舒适性。
需要说明的是，所述目标限制频率用于限制所述空调器在每日限频阶段中的运行频率的最大值。所述限频阶段可以设置为多个。所述限频阶段的数量可以由生产者自定义设置，本实施例在此不作限定。为更好的理解本发明，本实施例提供一种可选实施方案，在该实施方案中，所述空调器包括四个限频阶段。以下基于包含四个限频阶段的空调器对本发明进行解释说明。
示例性地，当所述空调器进入所述节能模式下时，可以先判断当前是否满足进入限频阶段的条件，其中，所述进入限频阶段的条件为室内温度与设定温度的差值小于或者等于所述预设差值。
如果是，依次进入各个限频阶段，如果否则执行所述预冷阶段，并在所述预冷阶段结束后，进入所述限频阶段。其中，室内温度与设定温度的差值小于或者等于所述预设差值时，预冷阶段结束；或者预冷阶段的运行时长大于预设时长时，预冷阶段结束。
在所述空调器进入第一限频阶段后，可以获取第一限频阶段对应的限制频率，及室外环境温度。然后确定所述室外环境温度所处的温度区间，并获取所述温度区间关联的调频系数。其中，所述温度区间对应的温度值越大，所述调频系数越大。例如，可以将所述温度区间设置为(-∞，35℃)、[35℃,43℃]、(43℃，∞)等三个区间，(-∞，35℃)区间关联的调频系数为1；[35℃,43℃]区间关联的调频系数为1.3；(43℃，∞)区间关联的调频系数为1.5。
可以理解的是，所述室外温度可以根据设置于室外的温度传感器获取，所述温度传感器可以与空调器通过有线和/或无线的方式连接。获取所述室外温度也可以通过与服务器通信，通过服务器获取当前天气参数，以根据所述天气参数确定当前室外温度。
当获取到所述调频系数时，可以根据所述调频系数确定及当前限频区间关联的限制频率确定目标限制频率，其中，所述目标频率可以根据以下公式计算：
M＝Xs
其中，M为目标频率，X为当前限频阶段对应的限制频率，s为调频系数。
在确定当前限频阶段对应的所述目标频率后，可以根据当前限频阶段对应的目标频率控制所述空调器运行。
具体地，在确定当前限频阶段对应的目标频率时，在当前限频阶段内获取空调器的实际运行频率，在当前运行阶段的实际运行频率大于所述没目标限制频率时，将所述控制空调器将运行频率调节为所述目标限制频率。当所述目标限制频率大于所述实际运行频率时，控制空调器根据所述实际运行频率运行。
可以理解的是，当所述空调器设置有4个限频阶段时，若空调器运行在所述节能模式下，先判断当前室内环境温度是否满足进入限频阶段的条件。在室内温度满足进入限频阶段的条件时，控制空调器依次进入第一限频阶段，第二限频阶段，第三限频阶段和第四限频阶段。当所述室内温度不满足所述进入限频阶段的条件时，控制所述空调器先进入预冷阶段，并在所述预冷阶段退出时，控制所述空调器依次进入所述第一限频阶段，第二限频阶段，第三限频阶段和第四限频阶段。
需要说明的是，空调器进入所述限频阶段后，可以获取所述当前限频阶段对应的运行时长、室内环境温度及设定温度，然后，确定所述室内环境温度与所述设定温度之间的差值，在所述差值小于或等于所述当前限频阶段对应的预设差值，或者，所述运行时长大于所述当前限频阶段对应的预设时长，进入下一所述限频阶段。
在本实施公开的技术方案中，空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小，在每个限频阶段下根据室外环境温度及当前限频阶段的所述限制频率确定目标限制频率，并控制所述空调器根据所述目标限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于所述目标限制频率，在运行完所有所述限频阶段后，退出所述节能模式。由于所述目标限制频率根据可以根据室外环境温度调至，从而达成了在降低空调器的能耗的同时，提高空调器的舒适性的效果。
参照图3，基于上述实施例，在另一实施例中，所述步骤S20包括：
步骤S21、在每个限频阶段下根据室外环境温度、当前限频阶段的所述限制频率室内温度及室外温度确定目标限制频率；
步骤S22、控制所述空调器根据所述目标限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于所述目标限制频率。
在本实施例中，当空调器进入当前限频阶段后，可以根据室外环境温度及当前限频阶段关联的限制频率确定当前限频阶段对应的目标限制频率。还可以先获取室内环境温度与设定温度之间的差值，在所述差值大于或等于预设差值时，将上一限频阶段对应的目标限制频率作为所述当前限频阶段对应的所述目标限制频率，即通过上一限频阶段对应的目标限制频率控制所述当前限频阶段下空调器的运行频率。在在所述差值小于所述预设差值时，通过所述当前限频阶段对应的目标限制频率控制所述当前限频阶段下空调器的运行频率。
示例性地，所述预设差值为自定义设置的固定数值。例如，可以设置为2。根据当限频阶段对应的限制频率及室外温度，可以确定当前限频阶段对应的第一目标限制频率。还可以获取上一限频阶段对应的第二目标限制频率。在所述差值大于等于2时，通过所述第二目标限制频率对当前限频阶段的空调器运行参数进行限制。当所述差值小于2时，通过所述第一目标限制频率对当前限频阶段的空调器运行参数进行限制。
在本实施例公开的技术方案中，可以根据所述室外环境温度及室内环境确定用于限制当前限频阶段下的空调器的运行频率的目标限制频率，这样进一步地达成了提升空调器的舒适性地效果。
基于上述实施例，在又一实施例中，所述步骤S10之后，还包括:
获取所述节能模式的已运行时长及时长区间；
根据所述节能模式的已运行时长及所述时长区间确定空调器的运行风速及导风板角度，其中，所述节能模式的已运行时长越大，所述运行风速越小；
控制所述空调器根据所述运行风速及所述导风板角度运行。
在本实施例中，当空调器进入节能模式后，可以实时获取空调器运行在所述节能模式下的已运行时长，然后根据所述已运时长确定导风板角度及孔调器的运行风速。
具体地，可以先确定所述已运行时长对应的时长区间，每一时长区间关联对应的运行风速及导风板角度。进而根据当前时刻对应的已运行时长所处的时长区间，获取关联的导风角度及运行风速。并根据获取到的导风角度及运行风速控制空调器。
示例性地，可以将所述运行时长划分为(0min，30min)、[30min,60min]和(60min,∞)等三个时长区间。所述(0min，30min)、[30min,60min]和(60min,∞)等三个区间分别关联第一运行风速、第二运行风速和第三运行风速。其中，所述第一运行风速可以根据以下公式计算：
D1＝dq
其中，D1为第一运行风速，d为当前风速设定风速，q为调风参数，其中，调风参数为大于1常数，例如可以设置为1.2。或者，第一运行风速D1还可以根据以下公式计算：
D1＝d+p
d为当前风速设定风速，q为风速增量。
这样，当已运行时长处于(0min，30min)时，可以根据当前设定风速和上述公式确定风速运行参数。
第二运行风速D2可以根据以下公式计算：
其中，d为当前风速设定风速，c为固定常数，t为已运行时长，T1为当前时长区间的起始值(本示例中为30)，T2为当前时长区间的终止值(本示例为60)。
第三运行风速可以设置为固定常数。
需要说明的是，所述节能模式的已运行时长越大，所述运行风速越小。时长区间可以关联固定的导风板角度，以实现风避人的效果。
在本实施例公开的技术方案中，获取所述节能模式的已运行时长及时长区间；根据所述节能模式的已运行时长及所述时长区间确定空调器的运行风速及导风板角度，其中，所述节能模式的已运行时长越大，所述运行风速越小；控制所述空调器根据所述运行风速及所述导风板角度运行，这样达成了在降低空调器的能耗的同时，提高空调器的舒适性的效果。
此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是空调器等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小；
在每个限频阶段下根据室外环境温度及当前限频阶段的所述限制频率确定目标限制频率，并控制所述空调器根据所述目标限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于所述目标限制频率；
在运行完所有所述限频阶段后，退出所述节能模式。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在每个限频阶段下根据室外环境温度及当前限频阶段的所述限制频率确定目标限制频率，并控制所述空调器根据所述目标限制频率运行的步骤包括：
确定所述室外环境温度对应的温度区间；
获取所述温度区间关联的调频系数；
根据所述调频系数及所述限制频率确定所述目标限制频率；
控制所述空调器根据所述目标限制频率运行。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述温度区间对应的温度值越大，所述调频系数越大。
4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器根据所述目标限制频率运行的步骤包括：
获取室内环境温度与设定温度之间的差值；
所述差值大于或等于预设差值，通过上一限频阶段对应的目标限制频率控制所述当前限频阶段下空调器的运行频率；
所述差值小于所述预设差值，通过所述当前限频阶段对应的目标限制频率控制所述当前限频阶段下空调器的运行频率。
5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在每个限频阶段下控制所述空调器根据当前限频阶段的所述限制频率运行的步骤包括：
所述当前限频阶段的运行频率小于或者等于所述目标限制频率，控制所述空调器以所述运行频率运行；
所述运行频率大于所述目标限制频率，控制所述空调器以所述限制频率运行。
6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：
获取所述当前限频阶段对应的运行时长、室内环境温度及设定温度；
确定所述室内环境温度与所述设定温度之间的差值；
所述差值小于或等于所述当前限频阶段对应的预设差值，或者，所述运行时长大于所述当前限频阶段对应的预设时长，进入下一所述限频阶段。
7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在每个限频阶段下根据室外环境温度及当前限频阶段的所述限制频率确定目标限制频率，并控制所述空调器根据所述目标限制频率运行的步骤之前，还包括：
获取室外环境温度，其中，所述室外环境温度通过服务器获取，和/或者通过温度检测传感器检测。
8.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段的步骤之后，还包括：
获取所述节能模式的已运行时长及时长区间；
根据所述节能模式的已运行时长及所述时长区间确定空调器的运行风速及导风板角度，其中，所述节能模式的已运行时长越大，所述运行风速越小；
控制所述空调器根据所述运行风速及所述导风板角度运行。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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