CN110552953A - 杠杆型内折同步转动机构 - Google Patents
杠杆型内折同步转动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110552953A CN110552953A CN201910834020.1A CN201910834020A CN110552953A CN 110552953 A CN110552953 A CN 110552953A CN 201910834020 A CN201910834020 A CN 201910834020A CN 110552953 A CN110552953 A CN 110552953A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating
- lever
- movable frame
- synchronous rotation
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 49
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 18
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/045—Pivotal connections with at least a pair of arms pivoting relatively to at least one other arm, all arms being mounted on one pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Telephone Set Structure (AREA)
Abstract
本发明公开杠杆型内折同步转动机构，结构主体包括一连接定位机构及与之组合设置的转动单元及补偿机构，转动单元为齿轮同步单元或连杆同步单元之一，连接定位单元包括端部的连接定位活动架；转动单元包括中间的齿轮组、弹形块、杠杆块及与之组合连接的转动活动架，转动活动架双边对称分布；杠杆块联动所述齿轮组及转动活动架通过杠杆原理实现0度‑180度同步转动，并半圆弧管位连接实现同步转动；齿轮组包括齿轮及双边对称分布的齿条块，补偿机构由转动活动架与滑槽活动架滑动连接组成实现屏补偿，考虑柔性屏OCA弯折过程中的拉扯及被动复位，通过补偿机构实现叠层快速主动复位，提升屏的使用寿命，并增加用户的体验感，同时补偿制造公差。
Description
技术领域
本发明涉及转轴设计技术领域，特指杠杆型内折同步转动机构。
背景技术
现阶段的折叠屏特指整屏弯折或一张屏的对开或对合式使用模式，一般指的是OLED屏。目前，屏本身已经满足了折弯需求，然而要将屏与电子产品直接关联，也就是将屏应用在电子产品上，比如手机，不仅仅是对屏的要求极高，如何保证在屏的正常使用过程中不出现故障，不影响屏的正常弯折，需要专门的机械结构来实现。
根据折叠屏的使用可分为内折及外折两种，无论内折或外折都需要满足上述技术条件，相应的关于卡点、限位、阻尼扭力也需要综合考虑，尤其是不能因为辅助结构件的布局影响到屏，不能让屏损坏，不能影响整个电子设备的造型，即在不影响屏质量、屏寿命及整体产品形变的前提下，辅助屏实现功能，需要严谨的铰链机构来实现。
综合考虑，转轴设计需要满足折弯需求，转轴加工需要考虑加工精度的控制及成本，因此，加工难度低、零配件相对较少的转轴才能满足适用的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供杠杆型内折同步转动机构。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
杠杆型内折同步转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括一连接定位机构及与之组合设置的转动单元及补偿机构，所述转动单元为齿轮同步单元或连杆同步单元之一，所述连接定位单元包括端部的连接定位活动架；所述转动单元包括中间的齿轮组、弹形块、杠杆块及与之组合连接的转动活动架，所述转动活动架双边对称分布；所述杠杆块联动所述齿轮组及转动活动架通过杠杆原理实现0度-180度同步转动，并半圆弧管位连接实现同步转动；所述齿轮组包括齿轮及双边对称分布的齿条块，所述补偿机构由转动活动架与滑槽活动架滑动连接组成实现屏补偿。
特别的，所述转动活动架两边设有凹槽，所述弹形块与所述凹槽组合连接实现扭力及弹力，并在180度转动状态实现卡点止退。
特别的，所述转动单元为齿轮同步单元，所述齿条块上分别设有横向卡齿及纵向卡齿，所述转动活动架上设有半齿轮，所述横向卡齿与所述齿轮啮合实现0度-180度同步转动，所述纵向卡齿与所述半齿轮啮合实现0度-180度同步转动。
特别的，所述转动单元为连杆同步单元，所述杠杆块由双边对称分布的第一连杆及第二连杆组成，所述第一连杆通过杠杆原理实现0度-180度同步转动，所述第二连杆与所述转动活动架半圆弧管位连接，并连接所述第一连杆实现0度-180度同步转动。
特别的，所述结构主体还包括封装体，所述封装体由外封装及底部封装组成，且所述外封装及底部封装均通过螺丝固定连接。
特别的，所述转动活动架设有滑块，所述滑槽活动架上设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接实现屏补偿。
本发明的有益效果在于：本发明提供的杠杆型内折同步转动机构，通过机构转动实现弯折，利用齿轮组完成转动同步，并设定杠杆块利用杠杆原理实现0度-180度转动弯折，通过滑槽与滑块的滑动辅助实现连接定位及屏补偿，保证其折弯精度，整体结构设计更加简单有效，无需多余的辅助零配件同时满足了同步及折弯运动，充分考虑柔性屏OCA弯折过程中的拉扯及被动复位，通过补偿机构实现叠层快速主动复位，提升屏的使用寿命，并增加用户的体验感，同时补偿制造工差。
附图说明
图1是本发明杠杆型内折同步转动机构180度整体结构图。
图2 是本发明杠杆型内折同步转动机构0度整体结构图。
图3是本发明杠杆型内折同步转动机构90度状态图。
图4是本发明杠杆型内折同步转动机构中转轴结构图。
图5是本发明杠杆型内折同步转动机构中转轴又一结构图。
图6是本发明杠杆型内折同步转动机构中转轴结构分解图之一。
图7是本发明杠杆型内折同步转动机构中转轴结构分解图之二。
图8是本发明杠杆型内折同步转动机构中转轴结构分解图之三。
图9是本发明杠杆型内折同步转动机构中转轴结构分解图之四。
图10是本发明杠杆型内折同步转动机构整体分解图之一。
图11是本发明杠杆型内折同步转动机构整体分解图之二。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：
实施例1：
如图1-11所示，本实施例公开的杠杆型内折同步转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括一连接定位机构1及与之组合设置的转动单元2及补偿机构3，所述转动单元2为齿轮同步单元201或连杆同步单元202之一，所述连接定位单元2包括端部的连接定位活动架4；所述转动单元2包括中间的齿轮组5、弹形块6、杠杆块7及与之组合连接的转动活动架8，所述转动活动架8双边对称分布；所述杠杆块7联动所述齿轮组5及转动活动架8通过杠杆原理实现0度-180度同步转动，并半圆弧管位连接实现同步转动；所述齿轮组5包括齿轮9及双边对称分布的齿条块10，所述补偿机构3由转动活动架8与滑槽活动架11滑动连接组成实现屏补偿。
申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。
上述实施例中，如图1-11所示，所述转动活动架8两边设有凹槽84，所述弹形块6与所述凹槽84组合连接实现扭力及弹力，并在180度转动状态实现卡点止退。
所述转动单元2为齿轮同步单元201，所述齿条块10上分别设有横向卡齿101及纵向卡齿102，所述转动活动架8上设有半齿轮81，所述横向卡齿101与所述齿轮9啮合实现0度-180度同步转动，所述纵向卡齿102与所述半齿轮81啮合实现0度-180度同步转动。
所述转动单元2为连杆同步单元202，所述杠杆块7由双边对称分布的第一连杆12及第二连杆13组成，所述第一连杆12通过杠杆原理实现0度-180度同步转动，所述第二连杆13与所述转动活动架8半圆弧管位连接，并连接所述第一连杆12实现0度-180度同步转动。
所述结构主体还包括封装体14，所述封装体14由外封装15及底部封装16组成，且所述外封装15及底部封装16均通过螺丝17固定连接。所述转动活动架8设有滑块82，所述滑槽活动架11上设有滑槽111，所述滑块82与所述滑槽111滑动连接实现屏补偿。
申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
本实施例技术原理：
通过机构转动实现弯折，利用齿轮组完成转动同步，并设定杠杆块利用杠杆原理实现0度-180度转动弯折，通过滑槽与滑块的滑动辅助实现连接定位及屏补偿，保证其折弯精度，整体结构设计更加简单有效，无需多余的辅助零配件同时满足了同步及折弯运动，充分考虑柔性屏OCA弯折过程中的拉扯及被动复位，通过补偿机构实现叠层快速主动复位，提升屏的使用寿命，并增加用户的体验感，同时补偿制造工差。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明申请专利的保护范围内。
Claims (6)
1.杠杆型内折同步转动机构，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括一连接定位机构及与之组合设置的转动单元及补偿机构，所述转动单元为齿轮同步单元或连杆同步单元之一，所述连接定位单元包括端部的连接定位活动架；所述转动单元包括中间的齿轮组、弹形块、杠杆块及与之组合连接的转动活动架，所述转动活动架双边对称分布；所述杠杆块联动所述齿轮组及转动活动架通过杠杆原理实现0度-180度同步转动，并半圆弧管位连接实现同步转动；所述齿轮组包括齿轮及双边对称分布的齿条块，所述补偿机构由转动活动架与滑槽活动架滑动连接组成实现屏补偿。
2.根据权利要求1所述的杠杆型内折同步转动机构，其特征在于：
所述转动活动架两边设有凹槽，所述弹形块与所述凹槽组合连接实现扭力及弹力，并在180度转动状态实现卡点止退。
3.根据权利要求1所述的杠杆型内折同步转动机构，其特征在于：
所述转动单元为齿轮同步单元，所述齿条块上分别设有横向卡齿及纵向卡齿，所述转动活动架上设有半齿轮，所述横向卡齿与所述齿轮啮合实现0度-180度同步转动，所述纵向卡齿与所述半齿轮啮合实现0度-180度同步转动。
4.根据权利要求1所述的杠杆型内折同步转动机构，其特征在于：
所述转动单元为连杆同步单元，所述杠杆块由双边对称分布的第一连杆及第二连杆组成，所述第一连杆通过杠杆原理实现0度-180度同步转动，所述第二连杆与所述转动活动架半圆弧管位连接，并连接所述第一连杆实现0度-180度同步转动。
5.根据权利要求1所述的杠杆型内折同步转动机构，其特征在于：
所述结构主体还包括封装体，所述封装体由外封装及底部封装组成，且所述外封装及底部封装均通过螺丝固定连接。
6.根据权利要求1所述的杠杆型内折同步转动机构，其特征在于：
所述转动活动架设有滑块，所述滑槽活动架上设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接实现屏补偿。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910834020.1A CN110552953A (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 杠杆型内折同步转动机构 |
| PCT/CN2020/113425 WO2021043247A1 (zh) | 2019-09-04 | 2020-09-04 | 杠杆型内折同步转动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910834020.1A CN110552953A (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 杠杆型内折同步转动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110552953A true CN110552953A (zh) | 2019-12-10 |
Family
ID=68738986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910834020.1A Pending CN110552953A (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 杠杆型内折同步转动机构 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110552953A (zh) |
| WO (1) | WO2021043247A1 (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021043247A1 (zh) * | 2019-09-04 | 2021-03-11 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 杠杆型内折同步转动机构 |
| WO2021115462A1 (zh) * | 2019-12-13 | 2021-06-17 | 华为技术有限公司 | 一种转轴机构和电子设备 |
| US11467633B2 (en) | 2019-12-13 | 2022-10-11 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Hinge and mobile terminal |
| WO2023051198A1 (zh) * | 2021-09-30 | 2023-04-06 | 荣耀终端有限公司 | 一种转轴机构以及电子设备 |
| US11703916B2 (en) | 2020-10-31 | 2023-07-18 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Hinge mechanism and foldable electronic device |
| US11706886B2 (en) | 2020-09-30 | 2023-07-18 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Folding apparatus and electronic device |
| US11762431B2 (en) | 2020-07-08 | 2023-09-19 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Rotating shaft structure and electronic device |
| US11846998B2 (en) | 2020-07-01 | 2023-12-19 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Folding module and foldable electronic device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI768806B (zh) * | 2021-04-01 | 2022-06-21 | 富世達股份有限公司 | 鉸鏈 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150233162A1 (en) * | 2014-02-17 | 2015-08-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Hinge device and foldable display apparatus having the same |
| WO2018090888A1 (zh) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | 华为技术有限公司 | 折叠组件及移动终端 |
| CN109915475A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-21 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 契形内折同步转动机构 |
| CN110131299A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-16 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 柔性屏内外双折同步转动机构 |
| CN210599828U (zh) * | 2019-09-04 | 2020-05-22 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 杠杆型内折同步转动机构 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2904035B2 (ja) * | 1994-12-20 | 1999-06-14 | 住友電装株式会社 | 収納式パネル装置 |
| CN206036019U (zh) * | 2016-08-30 | 2017-03-22 | 新连刚电子科技（重庆）有限公司 | 穿戴式显屏枢轴器 |
| CN110056569A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-07-26 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 一体式水滴形内折同步转动机构 |
| CN110552953A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-10 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 杠杆型内折同步转动机构 |
-
2019
- 2019-09-04 CN CN201910834020.1A patent/CN110552953A/zh active Pending
-
2020
- 2020-09-04 WO PCT/CN2020/113425 patent/WO2021043247A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150233162A1 (en) * | 2014-02-17 | 2015-08-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Hinge device and foldable display apparatus having the same |
| WO2018090888A1 (zh) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | 华为技术有限公司 | 折叠组件及移动终端 |
| CN109915475A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-21 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 契形内折同步转动机构 |
| CN110131299A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-16 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 柔性屏内外双折同步转动机构 |
| CN210599828U (zh) * | 2019-09-04 | 2020-05-22 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 杠杆型内折同步转动机构 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021043247A1 (zh) * | 2019-09-04 | 2021-03-11 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 杠杆型内折同步转动机构 |
| WO2021115462A1 (zh) * | 2019-12-13 | 2021-06-17 | 华为技术有限公司 | 一种转轴机构和电子设备 |
| CN113795683A (zh) * | 2019-12-13 | 2021-12-14 | 华为技术有限公司 | 一种转轴机构和电子设备 |
| US11467633B2 (en) | 2019-12-13 | 2022-10-11 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Hinge and mobile terminal |
| CN113795683B (zh) * | 2019-12-13 | 2022-12-30 | 华为技术有限公司 | 一种转轴机构和电子设备 |
| US11914433B2 (en) | 2019-12-13 | 2024-02-27 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Hinge and mobile terminal |
| US11846998B2 (en) | 2020-07-01 | 2023-12-19 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Folding module and foldable electronic device |
| US11762431B2 (en) | 2020-07-08 | 2023-09-19 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Rotating shaft structure and electronic device |
| US11706886B2 (en) | 2020-09-30 | 2023-07-18 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Folding apparatus and electronic device |
| US11703916B2 (en) | 2020-10-31 | 2023-07-18 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Hinge mechanism and foldable electronic device |
| WO2023051198A1 (zh) * | 2021-09-30 | 2023-04-06 | 荣耀终端有限公司 | 一种转轴机构以及电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021043247A1 (zh) | 2021-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110552953A (zh) | 杠杆型内折同步转动机构 | |
| CN110043554B (zh) | 一种柔性屏应用的同轴190度包圆转动机构 | |
| TWI688324B (zh) | 摺疊式電子裝置 | |
| US8733722B2 (en) | Support apparatus for suspending a display | |
| CN110701182A (zh) | 两轴被动式外折同步转动机构 | |
| WO2020125392A1 (zh) | 外柔性屏移动终端铰链及外柔性屏移动终端 | |
| CN110873117A (zh) | 实现180度支撑的u型内折同步转动机构 | |
| CN111120501A (zh) | 弹开式破口水滴形内折同步转动机构 | |
| EP4007945A1 (en) | Hinge mechanism and foldable device having same | |
| CN112253613A (zh) | 直滑槽弯折的u型内折转动机构 | |
| CN210599828U (zh) | 杠杆型内折同步转动机构 | |
| US20240040724A1 (en) | Foldable display device | |
| CN211082540U (zh) | 两轴连杆与圆弧结合的外折同步转动机构 | |
| WO2023207910A1 (zh) | 转轴机构和折叠显示装置 | |
| CN111506165A (zh) | 大尺寸柔性屏应用的双轨内折转动机构 | |
| CN111552353A (zh) | 大尺寸柔性屏应用的圆弧内折转动机构 | |
| CN211778480U (zh) | 两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构 | |
| CN110748553A (zh) | 两轴连杆与圆弧结合的外折同步转动机构 | |
| CN205755111U (zh) | 电子设备 | |
| CN212155428U (zh) | 实现180度支撑的u型内折同步转动机构 | |
| CN210034145U (zh) | 一种柔性屏应用的同轴190度包圆转动机构 | |
| CN112324795A (zh) | 曲线槽弯折的u型内折转动机构 | |
| CN112049861A (zh) | 圆弧内折转动机构 | |
| CN211501289U (zh) | 内折无边水滴形同步转动机构 | |
| CN211082539U (zh) | 两轴连杆式外折同步转动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 2, Shangli Road, Shipai Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Applicant after: DONGGUAN JINFENG ELECTRONIC Co.,Ltd. Address before: 523000 Puxin Industrial Zone, Shipai Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: DONGGUAN JINFENG ELECTRONIC Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |