CN110550280A - 多套快餐盒包装线及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

多套快餐盒包装线及其使用方法，所述的第五副输送带上设置有综合板和装配板，所述的综合板包括连接在一起的盖板和盒板，所述的盖板上设置L形凸起，四个L形凸起构成一个方形容纳腔，所述的盒板上设置有多个立柱凸起，所述的装配板上设置有多个条形槽，所述的条形槽内设置多个吸盘。本发明具有以下有益效果：全自动包装减少人工，保证了产品包装的统一性，而且里面的成品盒体无需人工，定位精准，自动化效率大大提高。

Description

多套快餐盒包装线及其使用方法
技术领域
本发明属于快餐盒包装线领域，具体涉及多套快餐盒包装线及其使用方法。
背景技术
现有的十七件套包装线如果使用传统的人工包装的话每台机需要一个人组装，后端包装线起码需要三个人盖章包装封切成型后码垛。
整条输送线非常长，需要的工人很多，杂乱无章，效率低下，尤其是后端需要装入盒盖和盒体卡合住的成品盒，人需要先进行成品盒的装配，装配完毕后然后再进行放入，这条小流水线上一般需要二个工人，一个负责装配，另一个负责主流水线放入。
另外手工放入快餐盒还有一个缺点，定位差，因为十七件套的快餐盒太多，放置在一个输送板上，需要定位的非常好，否则就无法塞满，或者出现错位的情况，导致出现废品。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明提供多套快餐盒包装线及其使用方法，来解决现有的流水线复杂，需要多个人工，人工装配效率低下，精准度差，废品率高的问题。
本发明通过以下技术方案实现。
多套快餐盒包装线 ，包括主输送带，所述的主输送带为两层式，上层输送带向右移动，下层输送带向左移动，所述的主输送带上均匀设置有多个承载盘，所述的主输送带的两侧设置有用于使得承载盘回流的升降台，所述的主输送带的侧面设置有多条副输送带，包括第一副输送带、第二副输送带、第三副输送带、第四副输送带、第五副输送带和第六副输送带，所述的第一副输送带、第二副输送带、第三副输送带、第四副输送带和第五副输送带的两端都设置有升降台，所述的第二副输送带的前端设置有凹字形的推板，所述的第五副输送带上设置有综合板和装配板，所述的综合板包括连接在一起的盖板和盒板，所述的盖板上设置L形凸起，四个L形凸起构成一个方形容纳腔，所述的盒板上设置有多个立柱凸起，所述的装配板上设置有多个条形槽，所述的条形槽内设置多个吸盘。十七件套产品分别由七台注塑机生产完成组装，由副线皮带线、主线皮带线及机器人组成，主线副线采用载盘的形式推翻了传统的皮带线，实现精准定位，双层皮带线及两头的升降台实现了取件后的载具回流，每条副线与主线的对接处分别有一个机器人，通过产品的外观特性制作了不同的机器人夹具用于夹取、组装，七号线包含了吸标，喷码及放标的作用，减去了盖日期章的人工，后段流水线使用了称重装置（不达标克重的会自动剔除）自动包装机（减去了装袋及封口的人工）收缩炉，出来后的成品可以直接装箱码垛。
作为优选，所述的第一副输送带、第二副输送带、第三副输送带、第四副输送带和第五副输送带的一侧都设置有机械手，第五副输送带的机械手拿取注塑机内的盒体和盖子，放置到综合板和装配板上，第五副输送带的机械手还具有使得盖子翻转度的翻转机构。翻转机构为现有技术，现有的机械手只要加个翻转轴就可以实现翻转。
作为优选，所述的升降台包括向下升降台和向上升降台，所述的向下升降台和向上升降台的后端都设置有气缸推板。
作为优选，所述的主输送带的后方还设置喷码贴标机。
多套快餐盒包装线的使用方法，包括步骤A）第一副输送带一侧的机械手，抓取两个底盖和封盖，放置到承载盘上，通过主输送带输送到第二副输送带的前端；步骤B）通过第二副输送带一侧的机械手，抓取快餐盒套件至承载盘的底盖上，然后通过凹字形的推板进行推动，把快餐盒套件推到底盖的前端，通过主输送带输送到第三副输送带的前端；步骤C）通过第三副输送带一侧的机械手机械抓取快餐盒套件放入承载盘的底盖，通过主输送带输送到第四副输送带的前端，通过第四副输送带一侧的机械手机械抓取快餐盒套件放入承载盘的底盖，通过主输送带输送到第五副输送带的前端；步骤D）第五副输送带的机械手拿取注塑机内的盒体和盖子，放置到综合板和装配板上，盖子放到四个L形凸起构成一个方形容纳腔内，一共放三个，两个放到方形容纳腔内，最上面那个放置到任意一个L形凸起上，形成与下面的盖子分离，盒体放置到多个立柱凸起形成的方形容纳腔内，一共放三个，两个放到方形容纳腔内，两个放到方形容纳腔内，最上面那个盒体放置到任意一个立柱凸起上，形成与下面的盒体的分离，机械手抓取最上方的盖子并旋转度，放置到装配板上，使其具有胶带面的一面朝上，条形槽内设置的多个吸盘开始吸气，吸住盖子，然后机械手抓取盒体对准盖子进行装配，装配完毕后，整体夹取，夹取至承载盘的底盖内，最后机械手夹取封盖，使其封盖密封住底盖；步骤E）承载盘继续运输，运输至喷码贴标机，进行喷码和贴标，最终到达第六副输送带进行塑料袋封装。
与现有技术相比：全自动包装减少人工，保证了产品包装的统一性，而且里面的成品盒体无需人工，定位精准，自动化效率大大提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的凹字形的推板的移动示意图。
图3为本发明的综合板的主视图。
图4为本发明的综合板的等轴侧图。
图5为本发明的装配板的主视图。
图6为本发明的装配板和盖子的配合示意图。
具体实施方式
多套快餐盒包装线，包括主输送带9，所述的主输送带9为两层式，上层输送带向右移动，下层输送带向左移动，所述的主输送带9上均匀设置有多个承载盘91，所述的主输送带9的两侧设置有用于使得承载盘91回流的升降台7，所述的主输送带9的侧面设置有多条副输送带，包括第一副输送带1、第二副输送带2、第三副输送带3、第四副输送带4、第五副输送带5和第六副输送带6，所述的第一副输送带1、第二副输送带2、第三副输送带3、第四副输送带4和第五副输送带5的两端都设置有升降台7，所述的第二副输送带2的前端设置有凹字形的推板21，所述的第五副输送带5上设置有综合板51和装配板52，所述的综合板51包括连接在一起的盖板和盒板，所述的盖板上设置L形凸起511，四个L形凸起511构成一个方形容纳腔，所述的盒板上设置有多个立柱凸起512，所述的装配板52上设置有多个条形槽521，所述的条形槽521内设置多个吸盘522，所述的第一副输送带1、第二副输送带2、第三副输送带3、第四副输送带4和第五副输送带5的一侧都设置有机械手，第五副输送带5的机械手拿取注塑机内的盒体和盖子，放置到综合板51和装配板52上，第五副输送带5的机械手还具有使得盖子翻转180度的翻转机构，所述的升降台7包括向下升降台和向上升降台，所述的向下升降台和向上升降台的后端都设置有气缸推板，所述的主输送带9的后方还设置喷码贴标机8。
多套快餐盒包装线的使用方法，包括步骤A第一副输送带1一侧的机械手，抓取两个底盖和封盖，放置到承载盘91上，通过主输送带9输送到第二副输送带2的前端，第一副输送带1上设置有多个载具，该载具是用于放置底盖和封盖的，通过两端的升降台7实现了取件后的载具回流；
步骤B通过第二副输送带2一侧的机械手，抓取快餐盒套件至承载盘91的底盖上，然后通过凹字形的推板21进行推动，把快餐盒套件推到底盖的前端，通过主输送带9输送到第三副输送带3的前端，第二副输送带2上设置有多个载具，该载具是用于放置快餐盒套件的，通过两端的升降台7实现了取件后的载具回流；
步骤C通过第三副输送带3一侧的机械手机械抓取快餐盒套件放入承载盘91的底盖，通过主输送带9输送到第四副输送带4的前端，通过第四副输送带4一侧的机械手机械抓取快餐盒套件放入承载盘91的底盖，通过主输送带9输送到第五副输送带5的前端，第三副输送带3和第四副输送带4上设置有多个载具，该载具是用于放置快餐盒套件的，通过两端的升降台7实现了取件后的载具回流；；
步骤D第五副输送带5的机械手拿取注塑机内的盒体和盖子，放置到综合板51和装配板52上，盖子放到四个L形凸起511构成一个方形容纳腔内，一共放三个，两个放到方形容纳腔内，最上面那个放置到任意一个L形凸起511上，形成与下面的盖子分离，盒体放置到多个立柱凸起512形成的方形容纳腔内，一共放三个，两个放到方形容纳腔内，两个放到方形容纳腔内，最上面那个盒体放置到任意一个立柱凸起512上，形成与下面的盒体的分离，机械手抓取最上方的盖子并旋转180度，放置到装配板52上，使其具有胶带面的一面朝上，条形槽521内设置的多个吸盘522开始吸气，吸住盖子，然后机械手抓取盒体对准盖子进行装配，装配完毕后，整体夹取，夹取至承载盘91的底盖内，其余剩下的两个盖子和两个盒体也是直接被抓取，放置到承载盘91的底盖内，最后机械手夹取封盖，使其封盖密封住底盖；
步骤E承载盘9继续运输，运输至喷码贴标机8，进行喷码和贴标，最终到达第六副输送带6进行塑料袋封装。
所有的升降台7都是一对一对的，包括向下升降台和向上升降台，向下升降台和向上升降台与上下两个反向的输送带可以进行一个整体流向的循环，所述的向下升降台和向上升降台的后端都设置有气缸推板，气缸推板方便进行推动载具，方便使得载具回到输送带上，进行运输。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.多套快餐盒包装线 ，其特征在于，包括主输送带（9），所述的主输送带（9）为两层式，上层输送带向右移动，下层输送带向左移动，所述的主输送带（9）上均匀设置有多个承载盘（91），所述的主输送带（9）的两侧设置有用于使得承载盘（91）回流的升降台（7），所述的主输送带（9）的侧面设置有多条副输送带，包括第一副输送带（1）、第二副输送带（2）、第三副输送带（3）、第四副输送带（4）、第五副输送带（5）和第六副输送带（6），所述的第一副输送带（1）、第二副输送带（2）、第三副输送带（3）、第四副输送带（4）和第五副输送带（5）的两端都设置有升降台（7），所述的第二副输送带（2）的前端设置有凹字形的推板（21），所述的第五副输送带（5）上设置有综合板（51）和装配板（52），所述的综合板（51）包括连接在一起的盖板和盒板，所述的盖板上设置L形凸起（511），四个L形凸起（511）构成一个方形容纳腔，所述的盒板上设置有多个立柱凸起（512），所述的装配板（52）上设置有多个条形槽（521），所述的条形槽（521）内设置多个吸盘（522）。
2.根据权利要求1所述的多套快餐盒包装线，其特征在于，所述的第一副输送带（1）、第二副输送带（2）、第三副输送带（3）、第四副输送带（4）和第五副输送带（5）的一侧都设置有机械手，第五副输送带（5）的机械手拿取注塑机内的盒体和盖子，放置到综合板（51）和装配板（52）上，第五副输送带（5）的机械手还具有使得盖子翻转180度的翻转机构。
3.根据权利要求1所述的多套快餐盒包装线，其特征在于，所述的升降台（7）包括向下升降台和向上升降台，所述的向下升降台和向上升降台的后端都设置有气缸推板。
4.根据权利要求1所述的多套快餐盒包装线，其特征在于，所述的主输送带（9）的后方还设置喷码贴标机（8）。
5.多套快餐盒包装线的使用方法，其特征在于，包括步骤A）第一副输送带（1）一侧的机械手，抓取两个底盖和封盖，放置到承载盘（91）上，通过主输送带（9）输送到第二副输送带（2）的前端；步骤B）通过第二副输送带（2）一侧的机械手，抓取快餐盒套件至承载盘（91）的底盖上，然后通过凹字形的推板（21）进行推动，把快餐盒套件推到底盖的前端，通过主输送带（9）输送到第三副输送带（3）的前端；步骤C）通过第三副输送带（3）一侧的机械手机械抓取快餐盒套件放入承载盘（91）的底盖，通过主输送带（9）输送到第四副输送带（4）的前端，通过第四副输送带（4）一侧的机械手机械抓取快餐盒套件放入承载盘（91）的底盖，通过主输送带（9）输送到第五副输送带（5）的前端；步骤D）第五副输送带（5）的机械手拿取注塑机内的盒体和盖子，放置到综合板（51）和装配板（52）上，盖子放到四个L形凸起（511）构成一个方形容纳腔内，一共放三个，两个放到方形容纳腔内，最上面那个放置到任意一个L形凸起（511）上，形成与下面的盖子分离，盒体放置到多个立柱凸起（512）形成的方形容纳腔内，一共放三个，两个放到方形容纳腔内，两个放到方形容纳腔内，最上面那个盒体放置到任意一个立柱凸起（512）上，形成与下面的盒体的分离，机械手抓取最上方的盖子并旋转180度，放置到装配板（52）上，使其具有胶带面的一面朝上，条形槽（521）内设置的多个吸盘（522）开始吸气，吸住盖子，然后机械手抓取盒体对准盖子进行装配，装配完毕后，整体夹取，夹取至承载盘（91）的底盖内，最后机械手夹取封盖，使其封盖密封住底盖；步骤E）承载盘（9）继续运输，运输至喷码贴标机（8），进行喷码和贴标，最终到达第六副输送带（6）进行塑料袋封装。
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