CN110548783B - 医用纱布纺织机翻转滑拨板的自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医用纱布生产设备技术领域，具体涉及一种医用纱布纺织机翻转滑拨板的自动化生产装置。折弯四上模向下平移把毛坯板压弯成V字形。折弯二和三上模向下平移则滑拨板折弯三和滑拨板折弯二被挤压形成。折弯五下模向上平移，折弯五下模平面五靠紧毛坯板下表面，折弯五上模向下平移，滑拨板折弯五被挤压形成。折弯一后模向前平移，滑拨板折弯一形成。滑拨槽定位柱向下平移，其它模具复位，退料推板自左向右平移把翻转滑拨板推离底模。本发明提高关键尺寸的精度、提高成品率、降低工件制造成本、提高生产自动化程度、提高工作效率。

Description

医用纱布纺织机翻转滑拨板的自动化生产装置

技术领域

本发明属于医用纱布生产设备技术领域，涉及一种医用纱布纺织机的零部件制造设备，具体涉及一种医用纱布纺织机翻转滑拨板的自动化生产装置。

背景技术

医用纱布纺织机上使用一种翻转滑拨板，其毛坯板是长方形簿板，前端带有槽，需要折五次折弯，五个折弯把原来的长方形平面分隔成六个相互不平行的平面做成成品，五个折弯楞的方向都相互平行，都是左右方向。毛坯板前端的槽开口朝前，槽开口在最前面的边上，毛坯板的槽的轮廓包括两条前后方向的边和一条半圆弧，两条边的后端分别和半圆弧的两端相连、相切，两条边的前端分别在毛坯板在最前面的边上。左右方向的折弯从后下至后上至前方依次是滑拨板折弯一、滑拨板折弯二、滑拨板折弯三、滑拨板折弯四和滑拨板折弯五，分隔成的六个平面从后下至后上至前方依次是滑拨板平面一、滑拨板平面二、滑拨板平面三、滑拨板平面四、滑拨板平面五和滑拨板平面六。其中的滑拨板折弯四是向下凸起，其余的四个折弯是向上凸起，五个折弯的角度都不相同，分别是58.5度、31.5度、50.5度、105.5度和40度，折弯圆角的大小也各不相同，滑拨板折弯四的内圆角是R3，滑拨板折弯五的内圆角是R14，滑拨板平面一、滑拨板平面二和滑拨板平面三的内圆角是R1。毛坯板前端的槽折成成品后就是滑拨槽，滑拨槽的开口朝最前面的边，滑拨槽的半圆底在滑拨板平面五上，滑拨槽半圆底的中点与滑拨板折弯四的圆弧楞的距离是关键尺寸，有公差要求，要求的精确度较高。

翻转滑拨板传统的制造设备是折弯机，由于该工件形状比较复杂，各个折弯的角度、折弯内圆角都不相同，所以需要折弯机配备多副折弯模具，折弯过程中需要人工挨个上料和卸料，需要切换各个不同的折弯模具，工作效率较低。折弯时的定位基准要取最前边或者最后边的一条边，每一次折弯都需要有一次误差累积，最后的成品很难保证半圆槽底的中点与滑拨板折弯四的楞的距离在公差允许的范围之内，废品率较高，总体算起来单件翻转滑拨板的生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种提高关键尺寸的精度、提高成品率、降低工件制造成本、提高生产自动化程度、提高工作效率的医用纱布纺织机翻转滑拨板的自动化生产装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种医用纱布纺织机翻转滑拨板的自动化生产装置，包括机架、底模、折弯四上模组件、折弯二和三上模组件、折弯五下模组件、折弯五上模组件、折弯一后模组件、滑拨槽定位组件、料斗、进料组件和退料组件；

底模包括六个垂直于左右方向的平面，底模的六个平面从后下至后上再至前方依次是底模平面一、底模平面二、底模平面三、底模平面四、底模平面五和底模平面六；底模平面一和底模平面二相交处是楞边一；底模平面二和底模平面三相交处是楞边二；底模平面三和底模平面四相交处是楞边三；底模平面四和底模平面五相交处是V型槽底避让槽；底模平面五和底模平面六相交处是楞边五；楞边一、楞边二、楞边三和楞边五都是倒圆角的楞边；楞边一、楞边二、楞边三、楞边五和底模平面四所在平面与底模平面五所在平面的相交线都是左右方向设置；底模平面一、底模平面二、底模平面三、底模平面四、底模平面五和底模平面六组成的组合面与翻转滑拨板的朝前朝下的表面形状相吻合；底模的前端设有上下通透的滑拨槽定位柱避让槽；底模和机架固定联接；底模平面四和底模平面五组成的夹角的角的平分线是竖直直线；楞边三的倒圆角半径和楞边五的倒圆角半径大小相等；楞边三倒圆角的最高点和楞边五倒圆角的最高点高度相同；

折弯四上模组件包括折弯四上模液压缸和折弯四上模；折弯四上模液压缸是带导杆型液压缸；折弯四上模液压缸包括折弯四上模液压缸体和折弯四上模液压缸活塞杆及导杆的组合；折弯四上模液压缸体和机架固定联接；折弯四上模有朝后下方的折弯四上模平面四和朝前下方的折弯四上模平面五，折弯四上模平面四和折弯四上模平面五的相交处是折弯四上模凸楞边四，折弯四上模凸楞边四是左右水平方向设置的，折弯四上模平面四和折弯四上模平面五夹角的平分线是竖直的；折弯四上模液压缸活塞杆及导杆的组合带动折弯四上模相对于折弯四上模液压缸体在上下方向上往复平移；折弯四上模凸楞边四和底模平面四所在平面与底模平面五所在平面的相交线上下对齐；

折弯二和三上模组件包括折弯二和三上模液压缸和折弯二和三上模；折弯二和三上模液压缸是带导杆型液压缸；折弯二和三上模液压缸包括折弯二和三上模液压缸体和折弯二和三上模液压缸活塞杆及导杆的组合；折弯二和三上模液压缸体和机架固定联接；折弯二和三上模自后向前有朝前下方的折弯二和三上模平面二、朝前下方的折弯二和三上模平面三与朝后下方的折弯二和三上模平面四，折弯二和三上模平面二与折弯二和三上模平面三的相交处是凹楞边二，折弯二和三上模平面三与折弯二和三上模平面四的相交处是凹楞边三；凹楞边二和凹楞边三是左右水平方向设置的；折弯二和三上模液压缸活塞杆及导杆的组合带动折弯二和三上模相对于折弯二和三上模液压缸体在上下方向上往复平移；

折弯五下模组件包括折弯五下模液压缸和折弯五下模；折弯五下模液压缸是带导杆型液压缸；折弯五下模液压缸包括折弯五下模液压缸体和折弯五下模液压缸活塞杆及导杆的组合；折弯五下模液压缸体和机架固定联接；折弯五下模有朝后上的折弯五下模平面五和朝前上的折弯五下模平面六，折弯五下模平面五和折弯五下模平面六的相交处是折弯五下模凸楞边五，折弯五下模凸楞边五是左右水平方向设置的；折弯五下模液压缸活塞杆及导杆的组合带动折弯五下模相对于折弯五下模液压缸体在上下方向上往复平移；

折弯五上模组件包括折弯五上模液压缸和折弯五上模；折弯五上模液压缸是带导杆型液压缸；折弯五上模液压缸包括折弯五上模液压缸体和折弯五上模液压缸活塞杆及导杆的组合；折弯五上模液压缸体和机架固定联接；折弯五上模有朝前下的折弯五上模平面五和朝后下的折弯五上模平面六，折弯五上模平面五和折弯五上模平面六的相交处是折弯五上模凹楞边五，折弯五上模凹楞边五是左右水平方向设置的；折弯五上模液压缸活塞杆及导杆的组合带动折弯五上模相对于折弯五上模液压缸体在上下方向上往复平移；折弯五下模液压缸的缸径大于折弯五上模液压缸的缸径，折弯五下模液压缸的推力大于折弯五上模液压缸的推力；

折弯一后模组件包括折弯一后模液压缸和折弯一后模；折弯一后模液压缸是带导杆型液压缸；折弯一后模液压缸包括折弯一后模液压缸体和折弯一后模液压缸活塞杆及导杆的组合；折弯一后模液压缸体和机架固定联接；折弯一后模有朝前上方的折弯一后模平面一和朝前下方的折弯一后模平面二，折弯一后模平面一和折弯一后模平面二的相交处是折弯一后模凹楞边一，折弯一后模凹楞边一是左右水平方向设置的；折弯一后模液压缸活塞杆及导杆的组合带动折弯一后模相对于折弯一后模液压缸体在前后方向上往复平移；

滑拨槽定位组件包括滑拨槽定位液压缸和滑拨槽定位柱；滑拨槽定位液压缸是带导杆型液压缸；滑拨槽定位液压缸包括滑拨槽定位液压缸体和滑拨槽定位液压缸活塞杆及导杆的组合；滑拨槽定位液压缸体和机架固定联接；滑拨槽定位柱的柱面包括朝后的滑拨槽底定位弧面和朝左及朝右的滑拨槽侧边定位平面；滑拨槽定位柱位于滑拨槽定位柱避让槽内；滑拨槽定位柱和滑拨槽定位液压缸活塞杆及导杆的组合固定联接，滑拨槽定位液压缸活塞杆及导杆的组合带动滑拨槽定位柱向上平移，滑拨槽定位柱的上顶端平移到高于底模平面五和底模平面六；料斗是一个开口朝上的长方体形的容器，料斗和机架固定联接，料斗内有料斗内腔；料斗的后下方设有推板过口，推板过口使料斗内腔与外界相通；料斗的前下方设有出料口，出料口使料斗内腔与外界相通；料斗在底模的后方，料斗内腔底平面、楞边三倒圆角的最高点和楞边五倒圆角的最高点的高度相同；

进料组件包括进料液压缸和进料推板；进料液压缸是带导杆型液压缸；进料液压缸包括进料液压缸体和进料液压缸活塞杆及导杆的组合；进料液压缸体和机架固定联接，进料推板和进料液压缸活塞杆及导杆的组合固定联接；进料液压缸活塞杆及导杆的组合带动进料推板向前平移，进料推板穿过推板过口把料斗内腔内最下面一个毛坯板向前推送，直至毛坯板从出料口出来，并被楞边三倒圆角的最高点和楞边五倒圆角的最高点承托住，并且毛坯板前端的槽半圆弧中点处被滑拨槽底定位弧面阻挡住；

退料组件包括退料液压缸和退料推板；退料液压缸是带导杆型液压缸；退料液压缸包括退料液压缸体和退料液压缸活塞杆及导杆的组合；退料液压缸体和机架固定联接；退料推板自后至前包括退料推板二、退料推板四和退料推板五三部分，退料推板和退料液压缸活塞杆及导杆的组合固定联接，退料液压缸活塞杆及导杆的组合带动退料推板自左向右平移，退料推板二的下表面贴近底模平面二平移，退料推板四的下表面贴近底模平面四平移，退料推板五的下表面贴近底模平面五平移，退料推板把放在底模上已冲压完成的翻转滑拨板自左向右推离底模。

本发明的工作过程如下所述。

0)把一摞毛坯板平放在料斗内的料斗内腔中，毛坯板前端的槽开口朝前，最下面一个毛坯板贴紧料斗内腔的下底面。

1)启动进料液压缸，进料液压缸活塞杆及导杆的组合带动进料推板向前平移，进料推板穿过推板过口向前推送料斗内腔内最下面一个毛坯板，毛坯板从出料口出来，毛坯板的下平面在楞边三倒圆角的最高点处摩擦滑动；毛坯板继续向前平移，毛坯板同时在楞边三倒圆角的最高点处和楞边五倒圆角的最高点摩擦滑动；毛坯板继续向前平移，滑拨槽侧边定位平面与毛坯板前端的槽滑动配合，滑拨槽侧边定位平面对毛坯板前端的槽起到导向作用，校正平移时方向的微小偏差；毛坯板继续向前平移，当毛坯板前端的槽半圆弧中点处碰到滑拨槽底定位弧面后停止，同时毛坯板也脱离了料斗内腔。

毛坯板在推送过程中一直都是平移，没有转弯和上下起伏，运动路线简单，能尽量避免运动误差和角度偏差。

2)折弯四上模液压缸启动，折弯四上模液压缸活塞杆及导杆的组合带动折弯四上模向下平移，折弯四上模向下压毛坯板，毛坯板被压弯折变成V字形，滑拨板折弯四挤压成型；折弯四上模平面四压紧毛坯板V字形后边的面，毛坯板V字形后边的面压紧底模平面四的一部分；同时折弯四上模平面五压紧毛坯板V字形前边的面，毛坯板V字形前边的面压紧底模平面五的一部分，毛坯板上离滑拨板折弯四较远的部分仍是自由边。

同时进料液压缸反向启动，进料推板的前端退回到推板过口，料斗内所有的毛坯板整体下落，最下面一个毛坯板贴紧料斗内腔的下底面。

在压紧过程中折弯四上模凸楞边四一直沿着折弯四上模平面四和折弯四上模平面五夹角的平分线平移，底模平面四和底模平面五的长度和宽度尺寸相同，楞边三和楞边五有相同的倒圆角，平分线两边的各项条件都是对称相同的，所以在折弯过程中毛坯板不容易偏斜。折弯的定位基准是滑拨槽半圆底的中点，而不是选最前边或者最后边的一条边，减少误差累积。能有效保证滑拨槽半圆底的中点与滑拨板折弯四的圆弧楞的距离符合公差要求。毛坯板被底模和折弯四上模组件固定住，在以后的挤压工序中也不会再有窜动，滑拨槽半圆底的中点与滑拨板折弯四的圆弧楞的距离不会再有变动。

3)折弯二和三上模液压缸启动，折弯二和三上模液压缸活塞杆及导杆的组合带动折弯二和三上模向下平移，折弯二和三上模挤压毛坯板V字形后边的面的自由部分，使折弯二和三上模平面四压紧毛坯板，毛坯板压紧底模平面四，同时折弯二和三上模平面三压紧毛坯板，毛坯板压紧底模平面三，同时折弯二和三上模平面二压紧毛坯板，毛坯板压紧底模平面二，滑拨板折弯三和滑拨板折弯二被挤压形成。折弯二和三上模平面二后边的毛坯板仍是自由边。

同时折弯五下模液压缸启动，折弯五下模液压缸活塞杆及导杆的组合带动折弯五下模向上平移，折弯五下模平面五靠紧毛坯板V字形前边面的自由部分的下表面。

4)折弯一后模液压缸启动，折弯一后模液压缸活塞杆及导杆的组合带动折弯一后模向前平移，折弯一后模挤压折弯二和三上模平面二后边的毛坯板的自由边，折弯一后模平面二压紧毛坯板，毛坯板压紧底模平面二，同时折弯一后模平面一压紧毛坯板，毛坯板压紧底模平面一，毛坯板被压弯折，滑拨板折弯一形成。

同时折弯五上模组件启动，折弯五上模液压缸活塞杆及导杆的组合带动折弯五上模向下平移，挤压折弯二和三上模平面二毛坯板V字形前边的面的自由部分；折弯五上模平面六压紧毛坯板，毛坯板压紧折弯五下模平面六；折弯五上模平面五压紧毛坯板，毛坯板压紧折弯五下模平面五；由于折弯五下模液压缸的推力大于折弯五上模液压缸的推力，所以折弯五下模不会向下退让；滑拨板折弯五被挤压形成。至此，毛坯板折弯完成转变成了翻转滑拨板。被挤压折弯的角度一般要稍小于翻转滑拨板成品的角度，因为在模具撤销后会有回弹，回弹后的翻转滑拨板的各个角度更接近要求的角度。折弯的角度需要大多少，需要经过实验确定。

5)启动滑拨槽定位液压缸，滑拨槽定位液压缸活塞杆及导杆的组合带动滑拨槽定位柱向下平移，使滑拨槽定位柱的上顶端平移到低于底模平面五和底模平面六高度的位置。其它模具撤销前，即翻转滑拨板产生回弹以前滑拨槽定位柱先抽出来是比较顺利的，反之，其它模具先撤销，翻转滑拨板产生回弹后再抽出，可能被卡住，强制抽出会导致翻转滑拨板变形。

6)先后反向启动折弯一后模液压缸、折弯五上模液压缸、折弯五下模液压缸和折弯二和三上模液压缸，最后启动折弯四上模液压缸，使折弯一后模平面一、折弯一后模平面二、折弯五上模平面五、折弯五上模平面六、折弯五下模平面五、折弯五下模平面六、折弯二和三上模平面四、折弯二和三上模平面三和折弯二和三上模平面二离开翻转滑拨板，最后折弯四上模平面四和折弯四上模平面五离开翻转滑拨板，以保证回弹后的翻转滑拨板的滑拨板平面四和滑拨板平面五尽量地分别贴近底模平面四和底模平面五，以便利下一步退模。

7)启动退料液压缸，退料液压缸活塞杆及导杆的组合带动退料推板自左向右平移，退料推板四平移推动滑拨板平面四，退料推板五平移推动滑拨板平面五，退料推板二平移推动滑拨板平面二，直至把翻转滑拨板推离底模。

以上步骤1)至7)不停地重复，能就自动把毛坯板逐件压折成翻转滑拨板，落到后面的周围设备中。

本发明的有益效果：取滑拨槽半圆底的中点当作直接定位基准，减少误差积累的环节，提高关键尺寸的精度，提高成品率，降低工件的平均制造成本；多套模具安装成为一个工作***，相互协调工作，减少切换模具的时间，相比使用折弯机工作效率大幅提高；自动上料、退料，中间过程不需要人工操作，提高生产自动化程度，提高工作效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例的正视图，把一摞毛坯板34平放在料斗9内的料斗内腔91中的状况；

图2是图1中A向视图；

图3是本发明实施例的正视图，进料推板102向前推送毛坯板304的状况；

图4是本发明实施例的正视图，折弯四上模32向下压毛坯板304成V字形、滑拨板折弯四3024形成的状况；

图5是本发明实施例的正视图，折弯二和三上模42向下平移、滑拨板折弯三3023和滑拨板折弯二3022被挤压形成，同时折弯五下模52向上平移的状况靠紧毛坯板304V字形前边面的自由部分的下表面的状况；

图6是本发明实施例的三维结构示意图，折弯一后模72向前平移，滑拨板折弯一3021形成，折弯五上模62向下平移，滑拨板折弯五3025挤压形成的状况；

图7是机架1的三维结构示意图；

图8是底模2的三维结构示意图；

图9是折弯四上模组件3的正视图；

图10是折弯二和三上模组件4的正视图；

图11是折弯五下模组件5的正视图；

图12是折弯五上模组件6的正视图；

图13是折弯一后模组件7的正视图；

图14是滑拨槽定位组件8的三维结构示意图；

图15是料斗9的三维结构局部剖视示意图；

图16是进料组件10的三维结构示意图；

图17是退料组件20的三维结构示意图；

图18是翻转滑拨板30的三维结构示意图；

图中所示：1.机架；13.折弯二、三和四上模安装板；15.折弯五下模安装板；16.折弯五上模安装板；17.折弯一后模安装板；19.料斗安装板；110.进料组件安装板；120.退料组件安装板；2.底模；211.底模平面一；212.底模平面二；213.底模平面三；214.底模平面四；215.底模平面五；216.底模平面六；221.楞边一；222.楞边二；223.楞边三；224.V型槽底避让槽；225.楞边五；23.滑拨槽定位柱避让槽；3.折弯四上模组件；31.折弯四上模液压缸；311.折弯四上模液压缸体；312.折弯四上模液压缸活塞杆及导杆的组合；32.折弯四上模；3214.折弯四上模平面四；3215.折弯四上模平面五；324.折弯四上模凸楞边四；4.折弯二和三上模组件；41.折弯二和三上模液压缸；411.折弯二和三上模液压缸体；412.折弯二和三上模液压缸活塞杆及导杆的组合；42.折弯二和三上模；4212.折弯二和三上模平面二；4213.折弯二和三上模平面三；4214.折弯二和三上模平面四；422.凹楞边二；423.凹楞边三；5.折弯五下模组件；51.折弯五下模液压缸；511.折弯五下模液压缸体；512.折弯五下模液压缸活塞杆及导杆的组合；52.折弯五下模；5215.折弯五下模平面五；5216.折弯五下模平面六；525.折弯五下模凸楞边五；6.折弯五上模组件；61.折弯五上模液压缸；611.折弯五上模液压缸体；612.折弯五上模液压缸活塞杆及导杆的组合；62.折弯五上模；6215.折弯五上模平面五；6216.折弯五上模平面六；625.折弯五上模凹楞边五；7.折弯一后模组件；71.折弯一后模液压缸；711.折弯一后模液压缸体；712.折弯一后模液压缸活塞杆及导杆的组合；72.折弯一后模；7211.折弯一后模平面一；7212.折弯一后模平面二；721.折弯一后模凹楞边一；8.滑拨槽定位组件；81.滑拨槽定位液压缸；811.滑拨槽定位液压缸体；812.滑拨槽定位液压缸活塞杆及导杆的组合；82.滑拨槽定位柱；821.滑拨槽底定位弧面；822.滑拨槽侧边定位平面；9.料斗；91.料斗内腔；92.推板过口；93.出料口；10.进料组件；101.进料液压缸；1011.进料液压缸体；1012.进料液压缸活塞杆及导杆的组合；102.进料推板；20.退料组件；201.退料液压缸；2011.退料液压缸体；2012.退料液压缸活塞杆及导杆的组合；202.退料推板；2022.退料推板二；2024.退料推板四；2025.退料推板五；30.翻转滑拨板；3011.滑拨板平面一；3012.滑拨板平面二；3013.滑拨板平面三；3014.滑拨板平面四；3015.滑拨板平面五；3016.滑拨板平面六；3021.滑拨板折弯一；3022.滑拨板折弯二；3023.滑拨板折弯三；3024.滑拨板折弯四；3025.滑拨板折弯五；303.滑拨槽；3031.滑拨槽左右侧边；3032.滑拨槽半圆底的中点；304.毛坯板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图18。

一种医用纱布纺织机翻转滑拨板的自动化生产装置，包括机架1、底模2、折弯四上模组件3、折弯二和三上模组件4、折弯五下模组件5、折弯五上模组件6、折弯一后模组件7、滑拨槽定位组件8、料斗9、进料组件10和退料组件20；

底模2包括六个垂直于左右方向的平面，底模2的六个平面从后下至后上至前方依次是底模平面一211、底模平面二212、底模平面三213、底模平面四214、底模平面五215和底模平面六216；底模平面一211和底模平面二212相交处是楞边一221；底模平面二212和底模平面三213相交处是楞边二222；底模平面三213和底模平面四214相交处是楞边三223；底模平面四214和底模平面五215相交处是V型槽底避让槽224；底模平面五215和底模平面六216相交处是楞边五225；楞边一221、楞边二222、楞边三223和楞边五225都是倒圆角的楞边；楞边一221、楞边二222、楞边三223、楞边五225和底模平面四214所在平面与底模平面五215所在平面的相交线都是左右水平方向设置；底模平面一211、底模平面二212、底模平面三213、底模平面四214、底模平面五215和底模平面六216组成的组合面与翻转滑拨板30的朝前朝下的连续表面形状相吻合；底模2的前端设有上下通透的滑拨槽定位柱避让槽23；底模2和机架1固定联接；底模平面四214和底模平面五215组成的夹角的角的平分线是竖直直线；楞边三223的倒圆角半径和楞边五225的倒圆角半径大小相等；楞边三223倒圆角的最高点和楞边五225倒圆角的最高点高度相同；

折弯四上模组件3包括折弯四上模液压缸31和折弯四上模32；折弯四上模液压缸31是带导杆型液压缸；折弯四上模液压缸31包括折弯四上模液压缸体311和折弯四上模液压缸活塞杆及导杆的组合312；折弯四上模液压缸体311和机架1固定联接；折弯四上模32有朝后下方的折弯四上模平面四3214和朝前下方的折弯四上模平面五3215，折弯四上模平面四3214和折弯四上模平面五3215的相交处是折弯四上模凸楞边四324，折弯四上模凸楞边四324是左右水平方向设置的，折弯四上模平面四3214和折弯四上模平面五3215夹角的平分线是竖直的；折弯四上模液压缸活塞杆及导杆的组合312带动折弯四上模32相对于折弯四上模液压缸体311在上下方向上往复平移；折弯四上模凸楞边四324和底模平面四214所在平面与底模平面五215所在平面的相交线上下对齐；

折弯二和三上模组件4包括折弯二和三上模液压缸41和折弯二和三上模42；折弯二和三上模液压缸41是带导杆型液压缸；折弯二和三上模液压缸41包括折弯二和三上模液压缸体411和折弯二和三上模液压缸活塞杆及导杆的组合412；折弯二和三上模液压缸体411和机架1固定联接；折弯二和三上模42自后向前有朝前下方的折弯二和三上模平面二4212、朝前下方的折弯二和三上模平面三4213与朝后下方的折弯二和三上模平面四4214，折弯二和三上模平面二4212与折弯二和三上模平面三4213的相交处是凹楞边二422，折弯二和三上模平面三4213与折弯二和三上模平面四4214的相交处是凹楞边三423；凹楞边二422和凹楞边三423是左右水平方向设置的；折弯二和三上模液压缸活塞杆及导杆的组合412带动折弯二和三上模42相对于折弯二和三上模液压缸体411在上下方向上往复平移；

折弯五下模组件5包括折弯五下模液压缸51和折弯五下模52；折弯五下模液压缸51是带导杆型液压缸；折弯五下模液压缸51包括折弯五下模液压缸体511和折弯五下模液压缸活塞杆及导杆的组合512；折弯五下模液压缸体511和机架1固定联接；折弯五下模52有朝后上的折弯五下模平面五5215和朝前上的折弯五下模平面六5216，折弯五下模平面五5215和折弯五下模平面六5216的相交处是折弯五下模凸楞边五525，折弯五下模凸楞边五525是左右水平方向设置的；折弯五下模液压缸活塞杆及导杆的组合512带动折弯五下模52相对于折弯五下模液压缸体511在上下方向上往复平移；

折弯五上模组件6包括折弯五上模液压缸61和折弯五上模62；折弯五上模液压缸61是带导杆型液压缸；折弯五上模液压缸61包括折弯五上模液压缸体611和折弯五上模液压缸活塞杆及导杆的组合612；折弯五上模液压缸体611和机架1固定联接；折弯五上模62有朝前下的折弯五上模平面五6215和朝后下的折弯五上模平面六6216，折弯五上模平面五6215和折弯五上模平面六6216的相交处是折弯五上模凹楞边五625，折弯五上模凹楞边五625是左右水平方向设置的；折弯五上模液压缸活塞杆及导杆的组合612带动折弯五上模62相对于折弯五上模液压缸体611在上下方向上往复平移；折弯五下模液压缸51的缸径大于折弯五上模液压缸61的缸径，折弯五下模液压缸51的推力大于折弯五上模液压缸61的推力；

折弯一后模组件7包括折弯一后模液压缸71和折弯一后模72；折弯一后模液压缸71是带导杆型液压缸；折弯一后模液压缸71包括折弯一后模液压缸体711和折弯一后模液压缸活塞杆及导杆的组合712；折弯一后模液压缸体711和机架1固定联接；折弯一后模72有朝前上方的折弯一后模平面一7211和朝前下方的折弯一后模平面二7212，折弯一后模平面一7211和折弯一后模平面二7212的相交处是折弯一后模凹楞边一721，折弯一后模凹楞边一721是左右水平方向设置的；折弯一后模液压缸活塞杆及导杆的组合712带动折弯一后模72相对于折弯一后模液压缸体711在前后方向上往复平移；

滑拨槽定位组件8包括滑拨槽定位液压缸81和滑拨槽定位柱82；滑拨槽定位液压缸81是带导杆型液压缸；滑拨槽定位液压缸81包括滑拨槽定位液压缸体811和滑拨槽定位液压缸活塞杆及导杆的组合812；滑拨槽定位液压缸体811和机架1固定联接；滑拨槽定位柱82的柱面包括朝后的滑拨槽底定位弧面821和朝左及朝右的滑拨槽侧边定位平面822；滑拨槽定位柱82位于滑拨槽定位柱避让槽23内；滑拨槽定位柱82和滑拨槽定位液压缸活塞杆及导杆的组合812固定联接，滑拨槽定位液压缸活塞杆及导杆的组合812带动滑拨槽定位柱82向上平移，滑拨槽定位柱82的上顶端平移到高于底模平面五215和底模平面六216；

料斗9是一个开口朝上的长方体形的容器，料斗9和机架1固定联接，料斗9内有料斗内腔91；料斗9的后下方设有推板过口92，推板过口92使料斗内腔91与外界相通；料斗9的前下方设有出料口93，出料口93使料斗内腔91与外界相通；料斗9在底模2的后方，料斗内腔91底平面、楞边三223倒圆角的最高点和楞边五225倒圆角的最高点的高度相同；

进料组件10包括进料液压缸101和进料推板102；进料液压缸101是带导杆型液压缸；进料液压缸101包括进料液压缸体1011和进料液压缸活塞杆及导杆的组合1012；进料液压缸体1011和机架1固定联接，进料推板102和进料液压缸活塞杆及导杆的组合1012固定联接；进料液压缸活塞杆及导杆的组合1012带动进料推板102向前平移，进料推板102穿过推板过口92把料斗内腔91内最下面一个毛坯板304向前推送，直至毛坯板304从出料口93出来，并被楞边三223倒圆角的最高点和楞边五225倒圆角的最高点承托住，并且毛坯板34前端的槽半圆弧中点处被滑拨槽底定位弧面821阻挡住；

退料组件20包括退料液压缸201和退料推板202；退料液压缸201是带导杆型液压缸；退料液压缸201包括退料液压缸体2011和退料液压缸活塞杆及导杆的组合2012；退料液压缸体2011和机架1固定联接；退料推板202自后至前包括退料推板二2022、退料推板四2024和退料推板五2025三部分，退料推板202和退料液压缸活塞杆及导杆的组合2012固定联接，退料液压缸活塞杆及导杆的组合2012带动退料推板202自左向右平移，退料推板二2022的下表面贴近底模平面二212平移，退料推板四2024的下表面贴近底模平面四214平移，退料推板五2025的下表面贴近底模平面五215平移，退料推板202把放在底模2上已冲压完成的翻转滑拨板30自左向右推离底模2。

本实施例的工作过程如下所述。

0)把一摞毛坯板34平放在料斗9内的料斗内腔91中，毛坯板34前端的槽开口朝前，最下面一个毛坯板304贴紧料斗内腔91的下底面。

1)启动进料液压缸101，进料液压缸活塞杆及导杆的组合1012带动进料推板102向前平移，进料推板102穿过推板过口92向前推送料斗内腔91内最下面一个毛坯板304，毛坯板304从出料口93出来，毛坯板304的下平面在楞边三223倒圆角的最高点处摩擦滑动；毛坯板304继续向前平移，毛坯板304同时在楞边三223倒圆角的最高点处和楞边五225倒圆角的最高点摩擦滑动；毛坯板304继续向前平移，滑拨槽侧边定位平面822与毛坯板34前端的槽滑动配合，滑拨槽侧边定位平面822对毛坯板34前端的槽起到导向作用，校正平移时方向的微小偏差；毛坯板304继续向前平移，当毛坯板34前端的槽半圆弧中点处碰到滑拨槽底定位弧面821后停止，同时毛坯板34也脱离了料斗内腔91，如图3所示。

毛坯板304在推送过程中一直都是平移，没有转弯和上下起伏，运动路线简单，能尽量避免运动误差和角度偏差。

利用料斗9和进料组件10的组合就能把一摞毛坯板304挨个分离出来，送到底模2上去加工。

2)折弯四上模液压缸31启动，折弯四上模液压缸活塞杆及导杆的组合312带动折弯四上模32向下平移，折弯四上模32向下压毛坯板304，毛坯板304被压弯折变成V字形，滑拨板折弯四3024挤压成型；折弯四上模平面四3214压紧毛坯板304V字形后边的面，毛坯板304V字形后边的面压紧底模平面四214的一部分；同时折弯四上模平面五3215压紧毛坯板304V字形前边的面，毛坯板304V字形前边的面压紧底模平面五215的一部分，毛坯板304上离滑拨板折弯四3024较远的部分仍是自由边，如图4所示。

同时进料液压缸101反向启动，进料推板102的前端退回到推板过口92，料斗9内所有的毛坯板304整体下落，最下面一个毛坯板304贴紧料斗内腔91的下底面。

在压紧过程中折弯四上模凸楞边四324一直沿着折弯四上模平面四3214和折弯四上模平面五3215夹角的平分线平移，底模平面四214和底模平面五215的长度和宽度尺寸相同，楞边三和楞边五有相同的倒圆角，平分线两边的各项条件都是对称相同的，所以在折弯过程中毛坯板304不容易偏斜。折弯的定位基准是滑拨槽半圆底的中点，而不是选最前边或者最后边的一条边，减少误差累积。能有效保证滑拨槽半圆底的中点与滑拨板折弯四的圆弧楞的距离符合公差要求。毛坯板304被底模2和折弯四上模组件3固定住，在以后的挤压工序中也不会再有窜动，滑拨槽半圆底的中点与滑拨板折弯四的圆弧楞的距离不会再有变动。

3)折弯二和三上模液压缸41启动，折弯二和三上模液压缸活塞杆及导杆的组合412带动折弯二和三上模42向下平移，折弯二和三上模42挤压毛坯板304V字形后边的面的自由部分，使折弯二和三上模平面四4214压紧毛坯板304，毛坯板304压紧底模平面四214，同时折弯二和三上模平面三4213压紧毛坯板304，毛坯板304压紧底模平面三213，同时折弯二和三上模平面二4212压紧毛坯板304，毛坯板304压紧底模平面二212，滑拨板折弯三3023和滑拨板折弯二3022被挤压形成。折弯二和三上模平面二4212后边的毛坯板304仍是自由边。

同时折弯五下模液压缸51启动，折弯五下模液压缸活塞杆及导杆的组合512带动折弯五下模52向上平移，折弯五下模平面五5215靠紧毛坯板304V字形前边面的自由部分的下表面。如图5所示。

4)折弯一后模液压缸71启动，折弯一后模液压缸活塞杆及导杆的组合712带动折弯一后模72向前平移，折弯一后模72挤压折弯二和三上模平面二4212后边的毛坯板304的自由边，折弯一后模平面二7212压紧毛坯板304，毛坯板304压紧底模平面二212，同时折弯一后模平面一7211压紧毛坯板304，毛坯板304压紧底模平面一211，毛坯板304被压弯折，滑拨板折弯一3021形成。

同时折弯五上模组件6启动，折弯五上模液压缸活塞杆及导杆的组合612带动折弯五上模62向下平移，挤压折弯二和三上模平面二4212毛坯板304V字形前边的面的自由部分；折弯五上模平面六6216压紧毛坯板304，毛坯板304压紧折弯五下模平面六5216；折弯五上模平面五6215压紧毛坯板304，毛坯板304压紧折弯五下模平面五5215；由于折弯五下模液压缸51的推力大于折弯五上模液压缸61的推力，所以折弯五下模52不会向下退让；滑拨板折弯五3025被挤压形成。至此，毛坯板304折弯完成转变成了翻转滑拨板30。被挤压折弯的角度一般要稍小于翻转滑拨板30成品的角度，因为在模具撤销后会有回弹，回弹后的翻转滑拨板的各个角度更接近要求的角度。折弯的角度需要大多少，需要经过实验确定。

5)启动滑拨槽定位液压缸81，滑拨槽定位液压缸活塞杆及导杆的组合812带动滑拨槽定位柱82向下平移，使滑拨槽定位柱82的上顶端平移到低于底模平面五215和底模平面六216高度的位置。其它模具撤销前，即翻转滑拨板30产生回弹以前滑拨槽定位柱82先抽出来是比较顺利的，反之，其它模具先撤销，翻转滑拨板30产生回弹后再抽出，可能被卡住，强制抽出会导致翻转滑拨板30变形。

6)先后反向启动折弯一后模液压缸71、折弯五上模液压缸61、折弯五下模液压缸51和折弯二和三上模液压缸41，最后启动折弯四上模液压缸31，使折弯一后模平面一7211、折弯一后模平面二7212、折弯五上模平面五6215、折弯五上模平面六6216、折弯五下模平面五5215、折弯五下模平面六5216、折弯二和三上模平面四4214、折弯二和三上模平面三4213和折弯二和三上模平面二4212离开翻转滑拨板30，最后折弯四上模平面四3214和折弯四上模平面五3215离开翻转滑拨板30，以保证回弹后的翻转滑拨板30的滑拨板平面四3014和滑拨板平面五3015尽量地分别贴近底模平面四214和底模平面五215，以便利下一步退模。

7)启动退料液压缸201，退料液压缸活塞杆及导杆的组合2012带动退料推板202自左向右平移，退料推板四2024平移推动滑拨板平面四3014，退料推板五2025平移推动滑拨板平面五3015，退料推板二2022平移推动滑拨板平面二3012，直至把翻转滑拨板30推离底模2。

以上步骤1)至7)不停地重复，能就自动把毛坯板304逐件压折成翻转滑拨板30，落到后面的周围设备中。

检测产品中滑拨槽半圆底的中点与滑拨板折弯四的圆弧楞的距离是否符合公差要求，如果不符合则调整滑拨槽定位组件8和进料组件10的前后位置，则毛坯板304在底模2上的前后位置就有变化，从而使尺寸得到校正。

本实施例的有益效果：取滑拨槽半圆底的中点当作直接定位基准，减少误差积累的环节，提高关键尺寸的精度，提高成品率，降低工件的平均制造成本；多套模具安装成为一个工作***，相互协调工作，减少切换模具的时间，相比使用折弯机工作效率大幅提高；自动上料、退料，中间过程不需要人工操作，提高生产自动化程度，提高工作效率，降低工人的劳动强度。

Claims (1)

1.一种医用纱布纺织机翻转滑拨板的自动化生产装置，包括料斗和进料组件；

料斗是一个开口朝上的长方体形的容器，料斗和机架固定联接，料斗内有料斗内腔；料斗的后下方设有推板过口，推板过口使料斗内腔与外界相通；料斗的前下方设有出料口，出料口使料斗内腔与外界相通；

进料组件包括进料液压缸和进料推板；进料液压缸是带导杆型液压缸；进料液压缸包括进料液压缸体和进料液压缸活塞杆及导杆的组合；进料液压缸体和机架固定联接，进料推板和进料液压缸活塞杆及导杆的组合固定联接；

其特征在于，还包括机架、底模、折弯四上模组件、折弯二和三上模组件、折弯五下模组件、折弯五上模组件、折弯一后模组件、滑拨槽定位组件和退料组件；

底模包括六个垂直于左右方向的平面，底模的六个平面从后下至后上再至前方依次是底模平面一、底模平面二、底模平面三、底模平面四、底模平面五和底模平面六；底模平面一和底模平面二相交处是楞边一；底模平面二和底模平面三相交处是楞边二；底模平面三和底模平面四相交处是楞边三；底模平面四和底模平面五相交处是V型槽底避让槽；底模平面五和底模平面六相交处是楞边五；楞边一、楞边二、楞边三和楞边五都是倒圆角的楞边；楞边一、楞边二、楞边三、楞边五和底模平面四所在平面与底模平面五所在平面的相交线都是左右水平方向设置；底模平面一、底模平面二、底模平面三、底模平面四、底模平面五和底模平面六组成的组合面与翻转滑拨板的朝前朝下的连续表面形状相吻合；底模的前端设有上下通透的滑拨槽定位柱避让槽；底模和机架固定联接；底模平面四和底模平面五组成的夹角的角的平分线是竖直直线；楞边三的倒圆角半径和楞边五的倒圆角半径大小相等；楞边三倒圆角的最高点和楞边五倒圆角的最高点高度相同；

折弯四上模组件包括折弯四上模液压缸和折弯四上模；折弯四上模液压缸是带导杆型液压缸；折弯四上模液压缸包括折弯四上模液压缸体和折弯四上模液压缸活塞杆及导杆的组合；折弯四上模液压缸体和机架固定联接；折弯四上模有朝后下方的折弯四上模平面四和朝前下方的折弯四上模平面五，折弯四上模平面四和折弯四上模平面五的相交处是折弯四上模凸楞边四，折弯四上模凸楞边四是左右水平方向设置的，折弯四上模平面四和折弯四上模平面五夹角的平分线是竖直的；折弯四上模液压缸活塞杆及导杆的组合带动折弯四上模相对于折弯四上模液压缸体在上下方向上往复平移；折弯四上模凸楞边四和底模平面四所在平面与底模平面五所在平面的相交线上下对齐；

折弯二和三上模组件包括折弯二和三上模液压缸和折弯二和三上模；折弯二和三上模液压缸是带导杆型液压缸；折弯二和三上模液压缸包括折弯二和三上模液压缸体和折弯二和三上模液压缸活塞杆及导杆的组合；折弯二和三上模液压缸体和机架固定联接；折弯二和三上模自后向前有朝前下方的折弯二和三上模平面二、朝前下方的折弯二和三上模平面三与朝后下方的折弯二和三上模平面四，折弯二和三上模平面二与折弯二和三上模平面三的相交处是凹楞边二，折弯二和三上模平面三与折弯二和三上模平面四的相交处是凹楞边三；凹楞边二和凹楞边三是左右水平方向设置的；折弯二和三上模液压缸活塞杆及导杆的组合带动折弯二和三上模相对于折弯二和三上模液压缸体在上下方向上往复平移；

折弯五下模组件包括折弯五下模液压缸和折弯五下模；折弯五下模液压缸是带导杆型液压缸；折弯五下模液压缸包括折弯五下模液压缸体和折弯五下模液压缸活塞杆及导杆的组合；折弯五下模液压缸体和机架固定联接；折弯五下模有朝后上的折弯五下模平面五和朝前上的折弯五下模平面六，折弯五下模平面五和折弯五下模平面六的相交处是折弯五下模凸楞边五，折弯五下模凸楞边五是左右水平方向设置的；折弯五下模液压缸活塞杆及导杆的组合带动折弯五下模相对于折弯五下模液压缸体在上下方向上往复平移；

折弯五上模组件包括折弯五上模液压缸和折弯五上模；折弯五上模液压缸是带导杆型液压缸；折弯五上模液压缸包括折弯五上模液压缸体和折弯五上模液压缸活塞杆及导杆的组合；折弯五上模液压缸体和机架固定联接；折弯五上模有朝前下的折弯五上模平面五和朝后下的折弯五上模平面六，折弯五上模平面五和折弯五上模平面六的相交处是折弯五上模凹楞边五，折弯五上模凹楞边五是左右水平方向设置的；折弯五上模液压缸活塞杆及导杆的组合带动折弯五上模相对于折弯五上模液压缸体在上下方向上往复平移；折弯五下模液压缸的缸径大于折弯五上模液压缸的缸径，折弯五下模液压缸的推力大于折弯五上模液压缸的推力；

折弯一后模组件包括折弯一后模液压缸和折弯一后模；折弯一后模液压缸是带导杆型液压缸；折弯一后模液压缸包括折弯一后模液压缸体和折弯一后模液压缸活塞杆及导杆的组合；折弯一后模液压缸体和机架固定联接；折弯一后模有朝前上方的折弯一后模平面一和朝前下方的折弯一后模平面二，折弯一后模平面一和折弯一后模平面二的相交处是折弯一后模凹楞边一，折弯一后模凹楞边一是左右水平方向设置的；折弯一后模液压缸活塞杆及导杆的组合带动折弯一后模相对于折弯一后模液压缸体在前后方向上往复平移；

滑拨槽定位组件包括滑拨槽定位液压缸和滑拨槽定位柱；滑拨槽定位液压缸是带导杆型液压缸；滑拨槽定位液压缸包括滑拨槽定位液压缸体和滑拨槽定位液压缸活塞杆及导杆的组合；滑拨槽定位液压缸体和机架固定联接；滑拨槽定位柱的柱面包括朝后的滑拨槽底定位弧面和朝左及朝右的滑拨槽侧边定位平面；滑拨槽定位柱位于滑拨槽定位柱避让槽内；滑拨槽定位柱和滑拨槽定位液压缸活塞杆及导杆的组合固定联接，滑拨槽定位液压缸活塞杆及导杆的组合带动滑拨槽定位柱向上平移，滑拨槽定位柱的上顶端平移到高于底模平面五和底模平面六；

料斗在底模的后方，料斗内腔底平面、楞边三倒圆角的最高点和楞边五倒圆角的最高点的高度相同；进料液压缸活塞杆及导杆的组合带动进料推板向前平移，进料推板穿过推板过口把料斗内腔内最下面一个毛坯板向前推送，直至毛坯板从出料口出来，并被楞边三倒圆角的最高点和楞边五倒圆角的最高点承托住，并且毛坯板前端的槽半圆弧中点处被滑拨槽底定位弧面阻挡住；

退料组件包括退料液压缸和退料推板；退料液压缸是带导杆型液压缸；退料液压缸包括退料液压缸体和退料液压缸活塞杆及导杆的组合；退料液压缸体和机架固定联接；退料推板自后至前包括退料推板二、退料推板四和退料推板五三部分，退料推板和退料液压缸活塞杆及导杆的组合固定联接，退料液压缸活塞杆及导杆的组合带动退料推板自左向右平移，退料推板二的下表面贴近底模平面二平移，退料推板四的下表面贴近底模平面四平移，退料推板五的下表面贴近底模平面五平移，退料推板把放在底模上已冲压完成的翻转滑拨板自左向右推离底模。

Images