CN110548767B - 用于棒线材头尾剪切的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于棒线材头尾剪切的控制方法,首先,选取棒线材,将棒线材放置到剪切设备,测量相邻棒线材的间距L;然后测量剪切设备中飞剪剪刃等效半径的行走周长C、切头长度L1、切尾长度L2;最后,判断飞剪剪刃的位置,对棒线材分别进行头尾剪切。本发明用于棒线材头尾剪切的控制方法,解决了现有技术中存在的高速轧制棒线材时飞剪对其头尾剪切混乱的问题。
Description
技术领域
本发明属于棒材剪切技术领域,涉及用于棒线材头尾剪切的控制方法。
背景技术
飞剪是钢筋棒线材生产线上常用的设备,其功能主要是对棒线材进行定尺切段、切头和切尾。同时,在生产中如果出现突发事故,飞剪也可实现碎断的功能,以确保生产安全。
随着技术的更新换代,棒线材的轧制速度越来越快,但是,传统的飞剪限制了钢筋棒线材轧制速度的进一步提高。在现有的轧线生产中,1#、2#飞剪往往在节奏过快时会出现剪头命令和切尾命令重合的情况,这时会伴随着切尾不切头或者既不切头也不切尾的现象,尤其是1#飞剪,因无法切掉矛头而导致生产线中断,甚至造成严重的生产事故;通常情况下,操作人员会启用事故飞剪碎断,以降低过钢节奏、减小小时过钢量为代价,同时也造成了巨大的财产损失。因此,设计一种能够解决棒线材头尾剪切混乱的问题,同时满足高速轧制要求的棒线材头尾剪切控制方法很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供用于棒线材头尾剪切的控制方法,解决了现有技术中存在的高速轧制棒线材时飞剪对其头尾剪切混乱的问题。
本发明所采用的技术方案是,用于棒线材头尾剪切的控制方法,具体按照以下步骤实施:
步骤1,选取棒线材,将棒线材放置到剪切设备,测量相邻棒线材的间距L;
步骤2,测量剪切设备中飞剪剪刃等效半径的行走周长C、切头长度L1、切尾长度L2;
步骤3,判断飞剪剪刃的位置,对棒线材分别进行头尾剪切。
本发明的特点还在于:
步骤2中,飞剪剪刃等效半径的行走周长C具体采用如下公式:
C=2πR (1),
式(1)中,R为飞剪剪刃的等效半径,m。
步骤3具体为:
步骤3.1,控制飞剪对棒线材进行切尾动作;
步骤3.2,若L≥C+L1+L2,则飞剪剪刃位于停止位,此时剪切设备无切尾动作,对棒线材进行切头动作;
步骤3.3,若L<C+L1+L2,此时剪切设备有切尾动作,则将飞剪切尾时的高速度切换为切头给定速度或者延时完成一次切头动作。
步骤3.3具体为:
步骤3.3.1,若剪切设备的切头令发出时,切尾令没有复位,则切头令自动保持,直至切尾令消失后再触发切头,将飞剪切尾时的高速度切换为切头给定速度,完成对棒线材的切头动作;
步骤3.3.2,若剪切设备的切头令发出时,飞剪剪刃未至停止位,则延时完成一次切头动作,在飞剪到达停止位后触发切头,完成对棒线材的切头动作。
步骤3.3.2中,延时时间具体采用如下公式:
T=C/2V (2),
式(2)中,C为飞剪剪刃等效半径的行走周长,m;V为飞剪剪刃的线速度m/s。
本发明的有益效果是:
本发明用于棒线材头尾剪切的控制方法可实现对棒线材有效地切头、切尾以及碎段,缩小了空间体积,也降低了运营成本;本发明用于棒线材头尾剪切的控制方法解决了1#、2#飞剪在节奏过快时会出现剪头命令和切尾命令重合的问题,避免了剪切事故的发生,与此同时,由于本发明优化了高速分断剪的剪切速度,从而打破了对棒线材轧制速度进一步提高的限制,使得该棒线材在线头尾剪切可满足高速轧制的要求。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明用于棒线材头尾剪切的控制方法,具体按照以下步骤实施:
步骤1,选取棒线材,将棒线材放置到剪切设备,测量相邻棒线材的间距L;
步骤2,测量剪切设备中飞剪剪刃等效半径的行走周长C、切头长度L1、切尾长度L2;
其中,飞剪剪刃等效半径的行走周长C具体采用如下公式:
C=2πR (1),
式(1)中,R为飞剪剪刃的等效半径,m。
步骤3,判断飞剪剪刃的位置,对棒线材分别进行头尾剪切;具体为:
步骤3.1,控制飞剪对棒线材进行切尾动作;
步骤3.2,若L≥C+L1+L2,则飞剪剪刃位于停止位,此时剪切设备无切尾动作,对棒线材进行切头动作;
步骤3.3,若L<C+L1+L2,此时剪切设备有切尾动作,则将飞剪切尾时的高速度切换为切头给定速度或者延时完成一次切头动作,具体为:
步骤3.3.1,若剪切设备的切头令发出时,切尾令没有复位,则切头令自动保持,直至切尾令消失后再触发切头,将飞剪切尾时的高速度切换为切头给定速度,完成对棒线材的切头动作;
步骤3.3.2,若剪切设备的切头令发出时,飞剪剪刃未至停止位,则延时完成一次切头动作,在飞剪到达停止位后触发切头,完成对棒线材的切头动作。
其中,延时时间具体采用如下公式:
T=C/2V (2),
式(2)中,C为飞剪剪刃等效半径的行走周长,m;V为飞剪剪刃的线速度m/s。
Claims (4)
1.用于棒线材头尾剪切的控制方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:
步骤1,选取棒线材,将所述棒线材放置到剪切设备,测量相邻棒线材的间距L;
步骤2,测量所述剪切设备中飞剪剪刃等效半径的行走周长C、切头长度L1、切尾长度L2;
步骤3,判断所述飞剪剪刃的位置,对棒线材分别进行头尾剪切;具体为:
步骤3.1,控制飞剪对棒线材进行切尾动作;
步骤3.2,若L≥C+L1+L2,则所述飞剪剪刃位于停止位,此时剪切设备无切尾动作,对所述棒线材进行切头动作;
步骤3.3,若L<C+L1+L2,此时剪切设备有切尾动作,则将所述飞剪切尾时的高速度切换为切头给定速度或者延时完成一次切头动作。
2.根据权利要求1所述的用于棒线材头尾剪切的控制方法,其特征在于,步骤2中,所述飞剪剪刃等效半径的行走周长C具体采用如下公式:
C=2πR (1),
式(1)中,R为飞剪剪刃的等效半径,m。
3.根据权利要求1所述的用于棒线材头尾剪切的控制方法,其特征在于,所述步骤3.3具体为:
步骤3.3.1,若所述剪切设备的切头令发出时,切尾令没有复位,则切头令自动保持,直至切尾令消失后再触发切头,将所述飞剪切尾时的高速度切换为切头给定速度,完成对棒线材的切头动作;
步骤3.3.2,若所述剪切设备的切头令发出时,所述飞剪剪刃未至停止位,则延时完成一次切头动作,在飞剪到达停止位后触发切头,完成对棒线材的切头动作。
4.根据权利要求3所述的用于棒线材头尾剪切的控制方法,其特征在于,步骤3.3.2中,所述延时时间具体采用如下公式:
T=C/2V (2),
式(2)中,C为飞剪剪刃等效半径的行走周长,m;V为飞剪剪刃的线速度m/s。
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