CN110547898A - 一种人造瓣膜的输送设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种人造瓣膜的输送设备，包括：手柄、外管、鞘管、内管。手柄包括外管释放机构和鞘管释放机构；外管的远端设有第一空腔，外管的近端连接外管释放机构，外管释放机构传动外管进行移动；鞘管设有第二空腔，并与外管的远端配合，以利用第一空腔和第二空腔共同容置所述人造瓣膜；内管穿设于外管内，内管的远端连接鞘管，内管的近端连接鞘管释放机构，鞘管释放机构传动内管，进而由内管带动鞘管进行移动。通过上述方式，可以提高瓣膜的植入精度。

Description

一种人造瓣膜的输送设备

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种人造瓣膜的输送设备。

背景技术

主动脉瓣是半月瓣，位于左心室和主动脉之间，抑制射入主动脉的血流回流入左心室，形态学上类似于肺动脉瓣。当主动瓣膜的功能受损时，会严重影响人的身体健康，甚至可能导致死亡。

通过输送器将人造瓣膜中的主动脉瓣，输送入人体，实现主动瓣膜的替换，给因为主动脉瓣功能受损的人带来了曙光。利用主动瓣膜输送器输送人造瓣膜替换功能受损的主动瓣膜已经成为主流。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种人造瓣膜的输送设备，可以提高瓣膜的植入精度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种人造瓣膜的输送设备，包括：手柄，包括外管释放机构和鞘管释放机构；外管，外管的远端设有第一空腔，外管的近端连接外管释放机构，外管释放机构传动外管进行移动；鞘管，鞘管设有第二空腔，并与外管的远端配合，以利用第一空腔和第二空腔共同容置所述人造瓣膜；内管，穿设于外管内，内管的远端连接鞘管，内管的近端连接鞘管释放机构，鞘管释放机构传动内管，进而由内管带动鞘管进行移动。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过在外管和鞘管的远端分别设置有第一空腔和第二空腔，共同用于容置人造瓣膜，通过外管释放机构传动外管沿着远离鞘管方向进行移动，使得位于第一空腔内的人造瓣膜能够首先被释放，对预期位置进行定位，通过鞘管释放机构传动内管进而带动鞘管沿着远离外管的方向进行移动，使得第二空腔内的人造瓣膜能够被完全释放，如此实现瓣膜的分段释放，可先释放瓣膜，先释放的部分能够进行精确定位而且能够使得鞘管等保持稳定，以使得后释放的瓣膜能够精确和稳定的释放，提高瓣膜的植入精度，操作简单。

附图说明

图1是本申请实施方式的结构示意图；

图2是本申请实施方式SS区域的放大示意图；

图3是本申请输送设备实施输送过程步骤2的示意图；

图4是本申请输送设备实施输送过程步骤3的示意图；

图5是本申请输送设备实施输送过程步骤4的示意图；

图6是本申请输送设备实施输送过程步骤5的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1和图2，图1为本申请人造瓣膜的输送设备实施例的结构示意图，图2是本申请实施方式SS区域的放大示意图。

如图1和图2所示，本申请人造瓣膜的输送设备实施例所描述的输送设备，包括手柄10、外管20、鞘管30和内管40。手柄10可以用于方便操作人员进行握持和操作。手柄10可以包括外管释放机构11和鞘管释放机构12。外管释放机构11和鞘管释放机构12可以相邻设置，例如沿该输送设备的延伸方向上依次设置。外管释放机构11和鞘管释放机构12可以相对独立，以能够被独立进行操作。通过设置外管释放机构11和鞘管释放机构12，可以使得外管释放机构11带动外管20移动，通过鞘管释放机构12带动内管40移动，使得内管40带动鞘管30移动。外管20、鞘管30和内管40可以是编织管材、非编织管材等，制备材料可以是：聚碳酸酯(PC)、聚醚嵌段聚酰胺(PEBAX)、热塑性聚氨酯弹性体橡胶(TPU)等等高分子材料或由金属切割管材与高分子材料融合的复合管。

内管40穿设于外管20。内管40用于连接鞘管30和手柄10的鞘管释放机构12。鞘管30可以与外管20相邻设置，鞘管30套设于内管40。外管20具有远端和近端，例如靠近手柄10的一端为近端，远离手柄10的一端为远端。外管20的远端可以形成有第一空腔21，用于容置人造瓣膜。第一空腔21的形状可以为圆柱形、棱柱、椭圆柱形等。当然，外管20的第一空腔21的形状和大小是可以依据需要容置的人造瓣膜的形状以及其他实际情况而相应的设计或者调整，以使得人造瓣膜能更加好的容置于外管20中，同时外管20可以容置的人造瓣膜的种类也会更加丰富。在一些实施方式中，外管20的第一空腔21也可以设置有人造瓣膜相配套的挂载部件，使得人造瓣膜可以更加稳定的容置于第一空腔21中。这些挂载部件例如是圆环等。

外管20的近端可以与外管释放机构11传动连接，使得操作人员可以通过外管释放机构11驱动外管20移动。外管20的移动方向可以是远离鞘管30的方向，也即外管释放机构11可以驱动外管20远离鞘管30，进而使得外管20的第一空腔21和鞘管30的第二空腔31相互远离，如此容置于第一空腔21的部分人造瓣膜随着第一空腔21远离鞘管30的过程中裸露，不被外管20所压持而得以释放。外管20的近端与外管释放机构11传动方式例如是螺纹传动、弹簧弹性传动、气压传动、直推传动、带式或者链式传动、电机传动等。

在本实施例中，鞘管30可以设置有第二空腔31，可以用于容置人造瓣膜。具体地，鞘管30和外管20可以相邻设置，第一空腔21和第二空腔31共同配合用于容置人造瓣膜。例如，第一空腔21容置部分人造瓣膜，第二空腔31容置另一部分人造瓣膜。第一空腔21和第二空腔31容置的人造瓣膜可以是一体的，也可以是相互独立的两部分瓣膜。鞘管30的第二空腔31也可以为圆柱形、棱柱、椭圆柱形等。第二空腔31的形状和大小可以依据需要容置的人造瓣膜的形状而相应的调整，以使得人造瓣膜能更加好的容置于鞘管30中，同时鞘管30可以容置的人造瓣膜的种类也会更加丰富。

具体地，内管40也可以具有远端和近端，靠近手柄10的一端为近端，远离手柄10的一端为远端。内管40的远端可以与鞘管30连接，内管40的近端可以与鞘管释放机构12传动连接。当内管释放机构12传动内管40时，内管40可以带动鞘管30进行移动，移动的方向可以是远离外管20的方向，以使得第二空腔31进一步远离第一空腔21，从而使得容置于第二空腔31内的部分人造瓣膜能够在鞘管30远离外管20过程中裸露，不被鞘管30所压持而得以释放。内管40的近端与鞘管释放机构12传动连接方式例如是螺纹传动、弹簧弹性传动、气压传动、直推传动、带式或者链式传动、电机传动等。内管40的远端与鞘管30连接的方式可以是胶水粘接，焊接等。

例如，第一空腔21朝向鞘管30的一侧具有第一开口(未标注)，第二空腔31邻近外管20的一侧具有第二开口(未标注)。在一实施方式中，第一开口和第二开口可以相互抵靠，第一空腔21和第二空腔31相互配合，共同容置人造瓣膜，使得人造瓣膜完全容置于鞘管30和外管20的内部。在另一实施方式中，外管20的具有第一开口的远端插设于鞘管30的第二开口内，相当于外管20和鞘管30嵌套设置，第一空腔21和第二空腔31相互配合，共同容置人造瓣膜，使得人造瓣膜完全容置于鞘管30和外管20的内部。当然，鞘管30具有第二开口的一端也可以插设于外管20的第一开口内。

在一示例性应用场景中，将输送设备的鞘管30等部件置于人体中达到预期位置后，先通过外管释放机构11传动外管20进行移动，使得第一空腔21内的人造瓣膜由于第一空腔21的移动而部分暴露，从而使暴露的部分得到释放，暴露的部分人造瓣膜可以起到定位的作用，进而令后续的人造瓣膜可以在预期的位置进行释放。然后，在定位完成后，继续通过外管释放机构11传动外管20进行移动，使得仍处于第一空腔21内的部分人造瓣膜暴露，使之得到释放。最后，通过鞘管释放机构12传动内管40，进而由内管40带动鞘管30进行移动，使得第二空腔31内的瓣膜得到释放，最终可以使得瓣膜最终植入到预期位置。

本实施例的外管释放机构11可以进行两次或以上的操作，使得由外管释放机构11带动的外管20也能相应地有两次或以上的移动，进而使得容置在外管20的第一空腔21内的人造瓣膜可以进行多次的释放，实现了瓣膜的分段释放。同样的，鞘管释放机构12也可以进行两次或以上的操作，鞘管释放机构12传动的鞘管30也能相应地有两次或以上的移动，进而使得容置在鞘管30的第二空腔31内的人造瓣膜可以进行多次的释放，实现瓣膜的分段释放。

通过设置手柄10包括外管释放机构11和鞘管释放机构12，利用外管释放机构11传动外管20进行移动，使得外管20内的人造瓣膜进行至少部分释放，可以对预期的位置进行定位。在实现精确定位后，继续利用外管释放机构11传动外管20进行移动，进而使得外管20内的人造瓣膜可以全部得到释放。通过利用鞘管释放机构12传动内管40，进而由内管40带动鞘管30进行移动，使得鞘管30内的人造瓣膜进行稳定释放，使得瓣膜精确地植入到预期位置，通过瓣膜的分段释放，能够提高瓣植入的稳定性和精度，操作简单。

如图1所示，手柄10还可以包括连杆13。在连杆13的内部沿着连杆13的轴向可以设置有容置腔131，在连杆13的侧壁上沿着连杆13的轴向可以设置有一开槽132，开槽132可以与容置腔131连通。外管20可以插设于连杆13的容置腔131内，例如外管20插设于容置腔131的部分可以与连杆同轴设置或者大致同轴设置，外管释放机构11可以传动外管20位于容置腔131内的部分沿着连杆13的轴向运动，进而带动外管20的远端进行移动。内管40可以插设于连杆13的容置腔131内，例如内管40插设于容置腔131的部分可以与连杆13同轴设置或者大致同轴设置，鞘管释放机构12可以传动内管40位于容置腔131内的部分沿着连杆13的轴向运动，内管40的远端进而带动鞘管30运动。在一些实施例中，连杆13的开槽132可以从连杆13的一端延伸到另一端。在其他实施例中，连杆13的开槽132也可以位于连杆13的两端之间。

外管释放机构11可以包括外管传动件111和外管固定件112。外管固定件112可以设置于连杆13的容置腔131内，并且可以通过连杆13上的开槽132与外管传动件111传动连接。外管传动件111与外管固定件112的传动方式可以是螺纹传动、弹簧弹性传动、气压传动、直推传动、带式或者链式传动、电机传动等。外管20的近端可以延伸至连杆13的容置腔131内，并且与外管固定件112连接，连接方式可以是胶水粘接，焊接等。在本实施例中，外管传动件111可以传动外管固定件112沿着连杆13的开槽132移动，外管固定件112沿着连杆13的开槽132移动的同时，也会带动外管20运动。

通过在连杆13设置容置腔131，使得外管固定件112可以放入连杆13的内部，进而通过外管固定件112与外管20相互固定，使得外管20在连杆13的容置腔131内的部分不会因为输送设备的晃动的与连杆13的内部发生碰撞，损坏外管20。进一步的，通过在连杆13的轴向上设置开槽132，使得外管固定件112可以通过开槽132与外管传动件111传动连接，进而传动外管固定件112沿着开槽132移动，也即开槽132可以对外管固定件112的运动方向进行限位，使得外管固定件112仅在连杆13的轴向上进行移动。

外管传动件111和外管固定件112之间可以通过螺纹配合。具体地，外管传动件111可以套设于连杆13的***。在外管传动件111的内壁上设置有第一螺旋槽1111。另外，外管固定件112还设置有第一导柱1121，第一导柱1121可以经过连杆13的开槽132延伸至第一螺旋槽1111内，与外管传动件111形成螺纹配合。当外管传动件111绕着连杆13做相对转动时，外管传动件111可以通过螺纹配合带动外管固定件112沿着连杆13的开槽132进行移动。外管传动件111设置的第一螺旋槽1111，与外管固定件112的第一导柱1121的螺纹配合，可以通过旋转外管传动件111就能带动外管固定件112沿着连杆13的轴向移动，进而带动外管20移动，而且通过旋转的方式传动外管固定件112，可以将外管传动件111旋转的角度转化为外管固定件112的移动距离，而旋转的角度是连续可调的，进而让外管固定件112移动的距离也是连续可调的，同时使得外管20的移动距离也是连续可调的，从而实现了外管20的精准移动，提高操作的精度。

外管释放机构11还可以包括外管套筒113，外管套筒113套设于外管传动件111的***，外管套筒113可以与外管传动件111固定连接，固定连接的方式可以是胶水粘接，焊接以及螺丝固定等。同时，外管传动件111与外管固定件112的第一导柱1121形成螺纹配合。此时，当外管套筒113绕着连杆13做相对转动时，会带动外管传动件111也相应转动，进而可以通过螺纹配合带动外管固定件112沿着连杆13的轴向上运动。

鞘管释放机构12可以包括内管固定件122和内管传动件121。内管固定件122可以设置于连杆13的容置腔131内，并且可以通过连杆13上的开槽132与内管传动件121传动连接，传动连接的方法可以是螺纹传动、弹簧弹性传动、气压传动、直推传动、带式或者链式传动、电机传动等。内管40的近端可以延伸至容置腔131内，与内管固定件122连接，连接的方式可以是胶水粘接，焊接等。内管传动件121可以传动内管固定件122沿着连杆13的开槽132移动，进而带动与内管固定件122连接的内管40运动。通过在连杆13设置容置腔131，使得内管固定件122可以放入连杆13的内部，进而通过内管固定件122与内管40相互固定，使得内管40在连杆13的容置腔131内的部分不会因为输送设备的晃动的与连杆13的内部发生碰撞，损坏内管40。进一步的，通过在连杆13的轴向上设置开槽132，使得内管固定件122可以通过开槽132与内管传动件121传动连接，进而传动内管固定件122沿着开槽132移动，也即开槽132可以对内管固定件122的运动方向进行限位，使得内管固定件122仅在连杆13的方向上进行移动。

内管传动件121和内管固定件122之间可以通过螺纹配合。具体地，内管传动件121可以套设于连杆13的***。在内管传动件121的内壁上设置有第二螺旋槽1211。另外，内管固定件122还设置有第二导柱1221，第二导柱1221可以经过连杆13的开槽132延伸至第二螺旋槽1211内，形成螺纹配合。当内管传动件121绕着连杆13做相对转动时，内管传动件121可以通过螺纹配合带动内管固定件122沿着连杆13的开槽132进行移动，进而带动与内管固定件122连接的内管40运动。内管传动件121设置的第二螺旋槽1211，与内管固定件122的第二导柱1221的螺纹配合，可以通过旋转内管传动件121就能带动内管固定件122沿着连杆13的轴向移动，进而带动内管40移动。而且通过旋转的方式传动内管固定件122，可以将内管传动件121旋转的角度转化为内管固定件122的移动距离，而旋转的角度是连续可调的，进而令内管固定件122移动的距离也是连续可调的，同时使得内管40的移动距离也是连续可调的，从而实现了内管40的精准移动，提高操作的精度。

在其他实施例所描述的输送设备中，内管40的远端还设置有推动部(图未示)，并且与鞘管30固定连接，连接的方式可以是胶水粘接，焊接以及螺丝固定等。在鞘管释放机构12带动内管40移动时，内管40的推动部可以增大内管40与鞘管30的接触面积，使得内管40在驱动鞘管30运动时，受力面积变大，鞘管30的运动更加平稳。

如图1和图2所示，本实施例的输送设备可以包括中管61和中管固定件51。中管固定件51设置于连杆13的容置腔131内，并且可以设置为相对连杆13固定。中管61可以是编织管材、非编织管材等，制备材料可以是：聚碳酸酯(PC)、聚醚嵌段聚酰胺(PEBAX)、热塑性聚氨酯弹性体橡胶(TPU)等等高分子材料或由金属切割管材与高分子材料融合的复合管。一些实施例中，固定可以方式例如为胶水粘接、焊接、螺纹连接等。

在本实施例中，中管61可以与连杆13同轴设置，中管61穿设于外管20内，内管40又穿设于中管61内，如此可以实现外管20和内管40沿着中管61的方向移动，中管61起到了对外管20和内管40运动方向限位的作用。另外，中管61的近端可以与中管固定件51连接，使得中管61可以相对连杆13固定，提高了中管61的牢固性，中管61不会与连杆13的内部发生碰撞，损坏中管61。中管61的近端与中管固定件51连接的方式可以是胶水粘接、焊接等。同时，由于中管61的近端是相对连杆13固定的，因此内管40和外管20位于连杆13的部分，也只能在连杆13的轴向上运动。也就是说，中管61和中管固定件51对外管20和内管40在连杆13容置腔131内的部分的移动也起到了限位的作用。中管61的远端可以与外管20的第一空腔21同轴设置，以此可以使得中管61位于第一空腔21的轴线上。此时可以将主动瓣膜挂载在中管61上，容置于外管20的第一空腔21和鞘管30的第二空腔31上。中管61位于外管20第一空腔21的部分可以在主动瓣膜放入第一空腔21时，起到挂载瓣膜的作用，进而将瓣膜固定在外管的第一空腔21内。

具体地，中管固定件51可以是三通固定件，三通固定件可以在沿着连杆13的轴向上设置有第一通道511，在垂直于连杆13的轴向上可以设置有与第一通道511连通的第二通道512。中管61和内管40可以沿着第一通道511设置。中管61的近端可以截止于三通固定件的第一通道511与第二通道512的连接点的上游。在本实施例中，第一通道511靠近外管释放机构11的一端为上游，远离外管释放机构11的一端为下游。另外，第二通道512与中管61的内部空间连通，在使用前可以通过第二通道512注入生理盐水，排除中管61内部空间的气体。在其他实施例中，中管61的近端也可以截止于三通固定件的第一通道511与第二通道512的连接点的下游，第二通道可以穿过中管61的管壁，与中管61的内部连通，在使用前可以通过第二通道512注入生理盐水排除中管61内部的气体。当然，在一些实施例中，也可以在第一通道511与第二通道512的连接点的上游设置密封环(图未示)，用以对中管61与第一通道512的空隙进行密封，还可以设置有塞柱(图未示)，用以抵紧密封环，进一步加强密封效果。

通过将中管61的近端固定于三通固定件的第一通道511与第二通道512的连接点的上游，使得中管61相对于连杆13是固定的，内管40和外管20分别被鞘管释放机构12和外管释放机构11传动时，可以相对于中管61进行运动。通过设置中管61和内管40沿着第一通道511设置，可以让内管40移动时，是沿着连杆13的轴向移动，第一通道起到了对内管40的移动限位的作用。同时，中管61的近端截止于三通固定件的第一通道511与第二通道512的连接点的上游，中管61的管壁就不会阻挡到中管61的内部与三通固定件的第二通道512连通。在本实施例中，中管固定件51通过固定螺丝60与连杆13固定。

如图1所示，本实施例的输送设备还可以包括塞柱62和密封环632。塞柱62和密封环632可以位于三通固定件的第一通道511与第二通道512的连接点的下游，并且位于第一通道511的内部。密封环632可以套设在内管40的***，用于对内管40与第一通道511的间隙进行密封。塞柱62可以通过抵紧密封环632，进一步加强密封的效果。塞柱62和密封环632可以由橡胶、金属等材料制成。

如图2所示，本实施例的输送设备还可以包括顶环69。顶环69可以设置于中管61的远端，顶环69可以位于鞘管30的第二空腔31内。人造瓣膜可以通过挂载在顶环69上，使得当鞘管30由鞘管释放机构12带动进行移动时，顶环69由于鞘管30的移动而逐渐离开鞘管30的内部，此时，挂载在顶环69上的人造瓣膜也会逐渐离开鞘管30的内部，进行释放。当顶环69完全离开鞘管30的内部时，人造瓣膜也相应的完全离开鞘管30的内部，此时的人造瓣膜便得以完全释放。通过将顶环69设置在中管61的远端并位于鞘管30的第二空腔31内，可以让瓣膜挂载在顶环69上，顶环69起到了固定瓣膜的作用，并且通过顶环69挂载瓣膜，提高了将瓣膜放入第二空腔31时的精度。

如图1所示，本实施例的输送设备可以包括握持套筒64、尾端套筒66和固定套筒65。握持套筒64可以套设固定于连杆13靠近鞘管30的一端，尾端套筒66套设固定于连杆13远离鞘管30的另一端，固定套筒65套设于握持套筒64和尾端套筒66之间的连杆13的***，并与连杆13和中管固定件51固定连接，连接的方式可以是胶水粘接，焊接以及螺丝固定等。

握持套筒64可以用于操作人员在操作时进行握持。另外，握持套筒64和固定套筒65在连杆13的轴向上，可以对外管套筒113进行限位，使得外管套筒113仅能相对于连杆13转动，而不会在连杆13的轴向上运动。在本实施例中，固定套筒65和尾端套筒66可以在连杆13的轴向上，对内管传动件121进行限位，使得内管传动件121仅能相对于连杆13转动，而不会在连杆13的轴向上运动，进而通过外管套筒113和内管传动件121相对于连杆13的转动，带动外管固定件112和内管固定件122沿着连杆13的轴向移动。

具体的，固定套筒65的筒壁上可以设置有开孔，三通固定件的第一通道511可以从连杆13的开槽132，经过固定套筒65的筒壁上的开孔向外延伸。在其它实施例中，固定套筒65也可以仅套设固定于连杆13的***，而不与中管固定件51固定连接。

如图1所示，本实施例的输送设备还可以包括密封环631、633和634。密封环631套设于连杆13靠近外管20的一端，可以将连杆13与握持套筒64之间的缝隙进行密封。密封环633套设于固定套筒65，可以将固定套筒65与内管传动件121之间的缝隙进行密封。密封环634套设于尾端套筒66，可以将尾端套筒66与内管传动件121之间的缝隙进行密封。如此可以提高输送设备的整体气密性。

如图1所示，本实施例的输送设备可以在连杆13靠近鞘管30的一端设置有缓冲管67、应力扩散管68。缓冲管67、应力扩散管68可以与连杆13同轴设置。缓冲管67可以套设于外管20的***。缓冲管67通过套设于外管20的***，可以对外管20的近端起到包裹作用，防止外管20被碰触而被损坏。应力扩散管68可以套设于缓冲管67靠近连杆13的端部的***且与连杆13固定连接，连接的方式可以是胶水粘接，焊接以及螺丝固定等。另外，应力扩散管68垂直于连杆13的轴向的横截面在靠近连杆13的方向上逐渐增大，以此实现对缓冲管67的限位作用，保证缓冲管67不会在垂直于连杆13的轴向的横截面移动，进而与应力扩散管68的内壁发生接触和摩擦，损坏缓冲管67。在其他实施例中，应力扩散管68也可以套设固定于缓冲管67靠近连杆13的端部的***且与连杆13固定连接。

以上通过在缓冲管67上套设应力扩散管68，使得缓冲管67固定于连杆13的轴向上，进而使得外管20、中管61和内管40也固定于连杆13的轴向上，进而使得外管20和内管40在移动时，只能沿着连杆的轴向移动，缓冲管67和应力扩散管68对外管20和内管40的移动起到了限位的作用。

如图1所示，本实施例的输送设备还包括后端连接件70。后端连接件70可以连接内管40的尾端。内管40的尾端为内管40近端的尾部。后端连接件70可以与内管40的内部连通，进而可以通过后端连接件70对内管40内部的气体进行排空，通过注入生理盐水以达到排空的效果。

以下给出一个示例性的具体应用过程：

步骤1：在操作开始前，工程师会首先将人造瓣膜装入外管20的第一空腔21和鞘管30的第二空腔31。

步骤2：如图3所示。操作人员将该输送装置的鞘管30、外管20以及一部分缓冲管67经股动脉输送至需替换的人造瓣膜上，当鞘管30完成跨瓣，位于瓣下位置时，外管20处于瓣上位置。

步骤3：如图4所示。此时，操作人员一只手握住握持套筒64，同时用另一只手旋转外管套筒113，带动外管20沿着远离鞘管30的方向运动。同时结合造影观察，当外管20的第一空腔21的人造瓣膜的一部分露出，待该部分的定位结构完全打开后，稍微向前推动输送设备，以确保定位结构可以完全固定于需要替换的人造瓣膜的根部。

步骤4：如图5所示。在定位完成后，操作人员可以继续通过旋转外管套筒113，带动外管20沿着远离鞘管30的方向运动，同时结合造影观察，直至容置在外管20的第一空腔21的人造瓣膜的部分完全被释放。

步骤5：如图6所示。最后，操作人员可以继续通过旋转内管传动件121，带动内管40沿着远离外管20的方向运动，同时结合造影观察，直至容置在内管40的第二空腔31的主动瓣膜的部分完全被释放。

综上所述，通过外管套筒113使得外管20可以分两段移动，实现了容置在外管20第一空腔21的主动瓣膜的两段释放，通过内管40传动件121带动鞘管30的移动，实现了容置在内管40第二空腔的主动瓣膜的释放。通过外管20和内管40的分段释放，实现了主动瓣膜先定位，再释放的过程，提高了植入精度。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种人造瓣膜的输送设备，其特征在于，所述输送设备包括：

手柄，包括外管释放机构和鞘管释放机构；

外管，所述外管的远端设有第一空腔，所述外管的近端连接所述外管释放机构，所述外管释放机构传动所述外管进行移动；

鞘管，所述鞘管设有第二空腔，并与所述外管的远端配合，以利用所述第一空腔和所述第二空腔共同容置所述人造瓣膜；

内管，穿设于所述外管内，所述内管的远端连接所述鞘管，所述内管的近端连接所述鞘管释放机构，所述鞘管释放机构传动所述内管，进而由所述内管带动所述鞘管进行移动。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述手柄进一步包括连杆，所述连杆的内部沿所述连杆的轴向设置有容置腔，所述连杆的侧壁沿所述连杆的轴向设置有开槽；

所述外管释放机构包括外管传动件和外管固定件，所述外管固定件设置于所述容置腔内，并经所述开槽连接所述外管传动件，所述外管的近端延伸至所述容置腔内，并连接所述外管固定件，所述外管传动件传动所述外管固定件沿所述开槽移动；

所述鞘管释放机构包括内管固定件和内管传动件，所述内管固定件设置于所述容置腔内，并经所述开槽连接所述内管传动件，所述内管的近端延伸至所述容置腔内，并连接所述内管固定件，所述内管释放件传动所述内管固定件沿所述开槽移动。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述外管传动件和所述外管固定件之间以及所述内管固定件和内管传动件之间螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述外管传动件和所述内管传动件套设于所述连杆的***，且所述外管传动件和所述内管传动件的内壁上分别设置有第一螺旋槽和第二螺旋槽，所述外管固定件和所述内管固定件分别设置有第一导柱和第二导柱，所述第一导柱和第二导柱分别经所述开槽延伸至所述第一螺旋槽和第二螺旋槽内，进而通过所述外管传动件和所述内管传动件绕所述连杆的相对转动分别带动所述外管固定件和所述内管固定件沿所述开槽移动。

5.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备进一步包括中管和中管固定件，所述中管固定件设置于所述容置腔内且相对所述连杆固定，所述中管穿设于所述外管内，所述内管穿设于所述中管内，所述中管的近端连接所述中管固定件，所述外管释放机构和所述鞘管释放机构分别传动所述外管和所述内管沿所述中管运动。

6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述中管固定件为一三通固定件，设置有沿所述连杆的轴向设置的第一通道和垂直于所述连杆的轴向设置的且与所述第一通道连通的第二通道，其中所述中管和所述内管沿所述第一通道设置，所述第二通道进一步连通所述中管的内部。

7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述中管的近端截止于所述第一通道和所述第二通道连接点的上游，所述输送设备进一步包括塞柱和密封环，所述塞柱和密封环设置于所述第一通道和所述第二通道连接点下游的所述第一通道内，进而对所述内管和所述第一通道之间的间隙进行密封。

8.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备进一步包括握持套筒、固定套筒和尾端套筒，其中所述握持套筒套设固定于所述连杆靠近所述鞘管的一端，所述尾端套筒套设固定于所述连杆远离所述鞘管的另一端，所述固定套筒套设于所述握持套筒和尾端套筒之间的所述连杆的***，并与所述连杆和所述中管固定件固定连接，所述内管传动件沿所述连杆的轴向限位于所述固定套筒和所述尾端套筒之间；外管释放机构进一步包括外管套筒，套设于所述外管传动件***，并与所述外管传动件固定连接，且沿所述连杆的轴向限位于所述握持套筒和所述固定套筒之间。

9.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备进一步顶环和转接件，其中所述顶环设置于所述中管的远端，用于挂载所述人造瓣膜，所述转接件连接于所述内管的尾端，以对所述内管的内部进行抽真空。

10.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备进一步包括设置于所述连杆靠近所述鞘管的一端的缓冲管和应力扩散管，所述缓冲管套设于所述外管的***，所述应力扩散管套设于所述缓冲管靠近所述连杆的端部的***且与所述连杆固定连接，所述应力扩散管垂直于所述连杆的轴向的横截面在靠近所述连杆的方向上逐渐增大。