CN110546025A - 具有与驱动轮同轴地设置的马达的履带式车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及履带式车辆，该履带式车辆包括车身和履带组件对。所述履带组件对设置成悬挂地支撑所述车身，从而允许所述车身与所述履带组件对中的每个履带组件(21)之间的相对运动。每个履带组件(21)均包括：履带支撑梁(22)，该履带支撑梁构造成支撑多个负重轮(23、23a)；驱动轮(24)；和马达(110)，该马达用于操作所述驱动轮(24)；环形履带(25)，该环形履带围绕所述负重轮(23、23a)和所述驱动轮(24)设置。所述马达(110)固定地设置至所述履带支撑梁(22)。所述马达(110)以与驱动轮(24)连接的方式设置成使得马达轴与驱动轮(24)的中心轴线(Z)基本上同轴地重合。

Description

具有与驱动轮同轴地设置的马达的履带式车辆
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的履带式车辆。
背景技术
履带式车辆通常包括一对履带组件，其中，所述一对履带组件中的每个履带组件包括履带支撑梁、驱动轮、多个负重轮以及在驱动轮和所述多个负重轮上行进的环形履带。所述驱动轮和所述多个负重轮可旋转地紧固至所述履带支撑梁。所述驱动轮设置成驱动在所述驱动轮和所述一组负重轮上行进的所述环形履带，以推进该履带式车辆。这种履带式车辆包括驱动单元，该驱动单元包括所述履带组件和用于驱动该履带式车辆的所述驱动轮的驱动装置，其中，所述驱动装置可以包括任何合适的发动机/马达。
WO2014182216A1公开了一种具有履带组件的履带式车辆，该履带组件包括构造成支撑多个负重轮的履带支撑梁和驱动轮。所述履带支撑梁通过悬架装置由履带式车辆的车辆底盘支撑，从而允许履带支撑梁与车辆底盘之间的相对运动。履带式车辆包括驱动单元，该驱动单元包括所述履带支撑梁和电动马达，该电动马达连接至所述至少一个驱动轮并且在所述履带支撑梁的纵向方向上一体化在所述履带支撑梁中，所述电动马达固定地设置至所述履带支撑梁。由此，有助于驱动车辆的相应的驱动轮。尽管可以获得具有低重量的相对紧凑的驱动单元，但电动马达仍然占据了用于其他相关部件——比如用于负重轮臂和弹簧装置的衬套和紧固装置——的空间。
因此，需要提出对用于履带式车辆的履带组件的改进。
发明目的
本发明的目的是提供一种履带式车辆，该履带式车辆具有用于驱动该车辆的履带组件对，这实现了高操作可靠性和效率，其中，用于所述操作的马达提供了紧凑的解决方案。
发明内容
从以下描述显而易见的这些及其他目的是通过这样的履带式车辆实现的，该履带式车辆是通过背景技术阐述的类型并且还具有所附的权利要求1的特征部分中所述的特征。该履带式车辆的优选实施方式在所附的从属权利要求中限定。
具体地，本发明的目的是通过这样的履带式车辆实现的，该履带式车辆包括车身和履带组件对，所述履带组件对设置成悬挂地支撑所述车身，从而允许所述车身与所述履带组件对中的每个履带组件之间的相对运动，每个履带组件均包括构造成支撑多个负重轮的履带支撑梁、驱动轮、和用于操作所述驱动轮的马达、围绕所述负重轮和所述驱动轮设置的环形履带，所述马达固定地设置至所述履带支撑梁，其特征在于，所述马达以与驱动轮连接的方式设置成使得马达轴与驱动轮的中心轴线基本上同轴地重合。
因此，通过将所述马达以与驱动轮连接的方式设置成使得马达轴与驱动轮的中心轴线基本上同轴地重合并且其中通过经由例如悬架装置悬挂地支撑所述车身而允许所述车身与所述履带组件对中的每个履带组件之间的相对运动，实现了所述履带式车辆的高操作可靠性和效率，其中，用于所述操作的马达提供了紧凑的解决方案。
因此，通过将所述马达以与驱动轮连接的方式设置成使得马达轴与驱动轮的中心轴线基本上同轴地重合，实现了用于设置在所述履带组件中的所述马达的紧凑的解决方案，其中，空间是可用的、例如能够以连接至所述履带支撑梁的方式用于悬架装置。
履带式车辆可以包括一个或更多个履带式车辆单元。根据实施方式，履带式车辆包括多于一个的履带式车辆单元，所述车辆单元彼此铰接地连接。根据实施方式，履带式车辆是履带式铰接车辆。
因此，履带式车辆包括相反的两个履带组件，右履带组件和构成左履带组件的相反的履带组件，所述右履带组件和所述左履带组件构成所述履带组件对。对于包括多于一个的车辆单元的履带式车辆，每个车辆单元均包括这样的履带组件对。
每个履带支撑梁还设置成支撑张紧轮。
根据履带式车辆的实施方式，所述马达以与驱动轮连接的方式设置成使得马达在横向于履带组件的主延伸方向的方向上至少部分地容置在驱动轮的周缘内，以允许所述马达与所述履带组件一起相对于所述车身移动。由此，提供了履带组件的马达的紧凑布置，从而以与所述履带支撑梁连接的方式在履带组件中提供了可用的空间。
所述马达以与驱动轮连接的方式设置在所述驱动轮的内部空间内部或设置成邻近于所述驱动轮，使得马达在横向于履带组件的主延伸方向的方向上至少部分地容置在驱动轮的周缘内，以允许所述马达与所述履带组件一起相对于所述车身移动。驱动轮具有通向所述驱动轮的所述内部空间中的开口以用于接纳所述马达。所述内部空间具有环形横截面。驱动轮的所述内部空间具有相对于履带组件的主延伸方向的横向延伸部。根据实施方式，马达设置成至少部分地延伸穿过所述驱动轮的所述内部空间的所述开口。
根据履带式车辆的实施方式，马达在基本上垂直于环形履带的纵向方向和横向方向的方向上设置在环形履带的周缘内。由此，马达被有效地保护在履带组件内。
根据履带式车辆的实施方式，马达在所述驱动轮内容置在驱动轮的外轮廓内。由此，马达被驱动轮有效地保护。
根据履带式车辆的实施方式，所述马达包括在驱动装置中，所述驱动装置还包括用于将扭矩从所述马达传递至所述驱动轮的传动装置、和用于制动驱动轮的制动构件，其中，所述传动装置和所述制动构件中的至少一者以与驱动轮连接的方式设置成使得所述至少一者在横向于履带组件的主延伸方向的方向上至少部分地容置在驱动轮的周缘内。因此，通过提供驱动装置并且还将例如所述传动装置以与驱动轮连接的方式设置成使得所述传动装置至少部分地容置在驱动轮的周缘内，实现了用于设置在所述履带组件中的所述驱动装置的紧凑的解决方案，其中，空间是可用的、例如能够以与所述履带支撑梁连接的方式用于悬架装置。
传动装置可以是用于将扭矩从所述马达传递至所述驱动轮的任何合适的传动装置。根据实施方式，传动装置包括行星齿轮和传动轴，传动轴具有输入轴和输出轴，输入轴构造成联接至所述马达轴，输出轴构造成联接至所述驱动轮以将扭矩传递至所述驱动轮。
根据履带式车辆的实施方式，所述马达是电动马达或液压马达，所述马达包括定子和转子，该转子用于提供所述马达轴相对于定子的旋转运动以用于驱动轮的所述操作。
根据履带式车辆的实施方式，马达的定子经由紧固装置相对于所述履带支撑梁固定地设置，并且马达的转子设置成驱动所述驱动轮。由此，实现了所述履带式车辆的高效操作。
因此，马达的转子设置成经由所述传动装置驱动所述驱动轮。根据实施方式，马达构造成位于马达壳体中，其中，所述定子固定地设置在所述马达壳体中。
根据实施方式，所述驱动装置包括轴承构型，该轴承构型设置成允许驱动轮相对于马达的定子旋转。根据实施方式，轴承构型包括滚动轴承。
根据履带式车辆的实施方式，所述紧固装置包括用于支撑所述驱动轮和所述马达的叉构型，所述驱动轮可旋转地联接至所述转子。因此，通过提供具有叉构型的紧固装置，实现了驱动轮的有效支撑和马达的定子的固定，从而实现了马达的紧凑布置并因此也实现了驱动装置的紧凑布置，使得在履带组件中提供了可用的空间。叉构型也可以表示为爪构型。叉构型可以具有用于支撑所述驱动装置的非旋转部分的任何合适的形状。叉构型可以具有支撑臂或爪，支撑臂或爪具有支撑功能并且有助于附接所述驱动装置的非旋转部分。
因此，所述叉构型设置成支撑所述驱动装置。马达的所述定子设置成固定地附接至所述叉构型。根据实施方式，马达的所述定子设置成经由所述马达壳体固定地附接至所述叉构型。所述驱动装置的非旋转部分设置成固定地附接至所述叉构型。
根据实施方式，所述紧固装置的所述叉构型是所述履带支撑梁的一体化部分。所述叉构型可以通过任何合适的附接装置、比方说例如通过焊接接头而附接至所述履带支撑梁。所述叉构型设置在所述履带支撑梁的端部部分处以支撑所述驱动轮并因此支撑驱动装置和马达。
所述叉构型包括右爪构件和左爪构件。所述叉构型包括横向部分，所述右爪构件和左爪构件设置成从该横向部分突出。
根据履带式车辆的实施方式，所述紧固装置包括用于将所述定子夹紧至所述叉构型的夹紧构件。因此，通过提供夹紧构件，马达将经由所述叉构型有效地固定至所述履带支撑梁，并且通过移除所述夹紧构件而仍允许接近马达并由此接近驱动装置。
因此，所述夹紧构件构造成可移除地附接至所述叉构型以用于将所述定子夹紧至所述叉构型。
根据履带式车辆的实施方式，所述履带式车辆是林业机械，比如集运机。
附图说明
在结合附图阅读时参照以下详细描述时将更好地理解本发明，其中，贯穿若干视图，相同的附图标记指代相同的部分，并且在附图中：
图1示意性地示出了根据本发明的实施方式的包括驱动单元对的履带式车辆的立体图；
图2示意性地示出了根据本发明的实施方式的履带式车辆的侧视图；
图3a示意性地示出了根据本发明的实施方式的包括驱动装置的履带组件的立体图；
图3b示意性地示出了图3a中的不带环形履带的履带组件的立体图；
图4示意性地示出了图3a中的履带组件的局部分解立体图；
图5示意性地示出了根据本发明的实施方式的包括马达的驱动装置的分解立体图；以及
图6示意性地示出了图5中的驱动装置的横截面图。
具体实施方式
在下文中，术语“履带支撑梁”指的是设置成支撑地面接合装置——比方说例如，环形履带以及驱动轮和负重轮——的结构元件。
在本文中，术语“滑动梁”指的是履带支撑梁的示例。
在下文中，术语“履带组件”指的是履带式车辆的单元，该单元包括履带支撑梁、驱动轮和负重轮以及周向环形履带，该单元设置成包括地面接合装置，并且该单元构造成推进车辆并因此形成履带式车辆的驱动单元的至少一部分。
在下文中，术语“履带组件对”指的是车辆的车辆单元的相反的两个履带组件，一个履带组件构成右履带组件并且相反的履带组件构成左履带组件。
在下文中，术语“铰接式车辆”指的是至少具有前车辆单元和后车辆单元的车辆，前车辆单元和后车辆单元能够相对于彼此绕至少一个接头枢转。
在下文中，术语“车身”指的是构造成支撑履带式车辆的履带组件的任何车辆结构，并且可以包括或构成车辆底盘。术语“车身”可以指的是车架、一个或更多个梁等。
在下文中，术语“叉构型”指的是用于支撑包括马达的驱动装置的非旋转部分的任何合适的叉状或爪状构型，并且可以具有支撑臂或爪，支撑臂或爪具有支撑功能并且有助于附接所述驱动装置的非旋转部分。
参照图1，示出了根据本发明的履带式车辆10，该履带式车辆10设置有前车辆单元11和后车辆单元12。
前车辆单元和后车辆单元中的每一者均包括履带组件对20。所述履带组件对20由驱动单元对构成或者包括驱动单元对。所述履带组件对20包括设置在车辆10的相反两侧的两个履带组件21。相应的履带组件21由驱动单元构成或者包括驱动单元。相应的履带组件21由驱动履带组件构成并且设置成用于推进车辆。相应的履带组件对20连接至中间的车身30、32，比如底盘梁。因此，前车辆单元11包括车身30，并且后车辆单元12包括车身32。
前车辆单元11和后车辆单元12中的每一者均包括用于相应的履带组件21的悬架装置S。因此，相应的车辆单元11、12的相应的履带组件21设置成借助于所述悬架装置S由相应的车身30、32支撑。因此，所述履带组件对20设置成悬挂地支撑所述车身30、32，从而允许所述车身30、32与所述履带组件对20中的每个履带组件21之间的相对运动。因此，所述履带组件对20设置成借助于所述悬架装置悬挂地支撑所述车身30、32。
用于每个履带组件21的相应的车辆单元11、12的悬架装置S可以包括用于允许所述车身30、32与所述履带组件对20中的每个履带组件21之间的相对运动的任何合适的装置。
根据图1中的示例的悬架装置S包括转向架装置50。转向架装置50构造成围绕横向于所述履带组件21的纵向延伸部的旋转轴线可旋转地附接至履带式车辆11的相应的车辆单元11、12的车身30、32并且以连接至两个紧固点的方式附接至所述履带支撑梁22，使得履带支撑梁22被允许在沿着所述履带支撑梁22的纵向延伸部延伸的旋转平面中围绕所述旋转轴线旋转。所述转向架装置在用于所述旋转轴线的单个紧固点处可旋转地附接至所述车身。相应的转向架装置50包括转向架臂，转向架臂可枢转地连接至彼此并且可旋转地附接至所述履带支撑梁22的所述两个紧固点中的相应的紧固点，使得所述转向架臂被允许在所述旋转平面中相对于彼此移动。因此，所述转向架装置50是铰接式转向架装置。
根据图1中的示例的悬架装置S包括或构成履带组件悬架构型。
所述悬架装置S还包括悬架构型60，根据该实施方式，该悬架构型60由气液悬架构型60构成。气液悬架构型60设置成用于对所述转向架装置50的运动进行阻尼并因此对履带组件21相对于车身30、32的运动进行阻尼。
气液悬架构型60还设置成用于控制转向架装置50的位置并因此控制履带组件21相对于车身30、32的位置。
根据该实施方式，所述气液悬架构型60包括用于履带式车辆10的相应的履带组件21的一对液压缸62、64。
每个履带组件21包括履带支撑梁22、一组负重轮23、23a、驱动轮24和环形履带25。所述环形履带25设置成在驱动轮24和所述一组负重轮23、23a上行进。
每个履带组件21包括驱动装置100，驱动装置100包括用于操作所述驱动轮24的马达。所述驱动装置100还包括用于将扭矩从所述马达传递至所述驱动轮24的传动装置和用于制动驱动轮的制动构件。根据实施方式，所述驱动轮24也包括在所述驱动装置100中。参照图3a至图3b、图4和图5，更详细地描述了所述驱动装置100。
驱动装置100以与驱动轮连接的方式设置成使得驱动装置100在横向于履带组件的主延伸方向的方向上至少部分地容置在驱动轮的周缘内。驱动装置100的所述马达、传动装置和所述制动构件中的至少一者以与驱动轮连接的方式设置成使得所述至少一者在横向于履带组件的主延伸方向的方向上至少部分地容置在驱动轮的周缘内。
驱动装置100以与驱动轮24连接的方式设置成使得马达轴与驱动轮24的中心轴线基本上同轴地重合，例如图5中所示。
相应的车辆单元11、12的所述车身30、32设置成支撑例如呈车厢、动力供应装置、承载结构和起重机的形式的车辆结构。
根据车辆10的这种构型，前车辆单元11的车身30设置成支撑车厢15和动力供应装置比如内燃发动机，其中，根据一个实施方式的内燃发动机由柴油发动机构成。
根据车辆10的这种构型，后车辆单元12的车身32设置成支撑用于支撑木材和装载门43的U形梁构型42或负载梁构型42。根据该实施方式，后车辆单元12的车身32还设置成支撑用于装载/卸载木材的起重机44。
示例性车辆10是呈集运机(forwarder)的形式的履带式林业车辆，该履带式林业车辆旨在将木材从收割地点运输至收集地点。根据本发明的车辆10可以由任何合适的履带式车辆构成。根据一个实施方式，车辆10是用于切割木材的收割机。
根据实施方式，示例性车辆10可以是包括所述驱动装置100的柴油-电驱动车辆。根据一个替代性方案，车辆10可以具有用于推进车辆10的包括所述驱动装置100的任何合适的动力供应装置。根据一个替代性方案，车辆10是包括所述驱动装置100的混合动力车辆。根据一个替代性方案，车辆10是包括所述驱动装置100的电驱动式的，其中，根据一个替代性方案，电力是通过能量贮存装置比如电池单元、燃料电池或电容器单元供应的。
图2示意性地示出了根据本发明的实施方式的履带式车辆11的侧视图。履带式车辆11基本上对应于图1中的车辆单元11。图2示意性地示出了具有悬架装置S的履带式车辆11的侧视图，其中，车身30是相对于履带组件21升高的并因此是相对于具有马达的驱动装置100升高的。所述气液悬架构型被控制，使得前液压缸62和后液压缸64扩张，从而使得车身30相对于履带组件升高，所述转向架臂构型50允许车身30的所述升高。
图3a示意性地示出了根据本发明的实施方式的包括驱动装置的履带组件21的立体图，图3b示意性地示出了图3a中的不带环形履带25的履带组件的立体图，并且图4示意性地示出了图3a中的履带组件21的局部分解立体图。
履带组件21与另一履带组件一起形成履带组件对，如参照图1和图2所描述的，该履带组件对设置成驱动履带式车辆/履带式车辆单元。
履带组件21包括履带支撑梁22，履带支撑梁22在此由滑动梁构成。履带组件还包括一组负重轮23、23a、驱动轮24和环形履带25。所述环形履带25设置成在驱动轮24和所述一组负重轮23、23a上行进。履带组件21具有一个驱动轮，但可以具有多于一个的驱动轮。
所述一组负重轮23、23a和驱动轮24设置成以合适的方式由所述履带支撑梁22可旋转地支撑。所述一组负重轮23、23a以成对的构型设置，从而意味着每对构型中的相应的负重轮23、23a设置在所述履带支撑梁22的相反两侧。设置在履带支撑梁22的最靠后部处的支撑轮23a还具有履带张紧轮的功能并且由张紧轮构成。
履带支撑梁22包括前元件22a和后元件22b，前元件22a包括前紧固点，后元件22b包括后紧固点，所述元件22a、22b设置成接纳悬架装置、比方说例如根据图1和图2的转向架装置、摆臂或用于允许履带组件相对于车身的相对运动的其他合适的悬架装置。所述前元件22a和所述后元件22b构成所述履带支撑梁22的一体化部分，一体化部分设置在履带支撑梁22的两个纵梁之间并且设置成在围绕履带支撑梁22的环形履带的圆周内从所述纵梁的上部部分突出。
驱动轮24包括第一齿轮部分24a和第二齿轮部分24b，所述齿轮部分24a、24b设置成与所述环形履带25接合以使所述环形履带25旋转进而推进履带式车辆。
驱动轮24包括壳体部分24c。第一齿轮部分24a和第二齿轮部分24b设置成围绕所述壳体部分24c。第一齿轮部分24a和第二齿轮部分24b围绕所述壳体部分24c以突出的方式设置。第一齿轮部分24a和第二齿轮部分24b彼此同轴地对齐并且横向地分开。
履带组件21包括驱动装置100。驱动装置100包括用于操作所述驱动轮24的马达。驱动装置100还包括用于将扭矩从所述马达传递至所述驱动轮24的传动装置和用于制动驱动轮的制动构件。根据实施方式，具有所述驱动装置100的所述驱动轮24构成驱动单元。因此，具有包括所述马达的所述驱动装置100的驱动轮24构成用于操作履带式车辆的机动化驱动轮。参照图5，更详细地描述了所述驱动装置100。
驱动装置100以与驱动轮24连接的方式设置成使得驱动装置100在横向于履带组件的主延伸方向的方向上至少部分地容置在驱动轮24的周缘内。驱动装置100的所述马达、传动装置和所述制动构件中的至少一者以与驱动轮连接的方式设置成使得所述至少一者在横向于履带组件的主延伸方向的方向上至少部分地容置在驱动轮的周缘内。如参照图5更详细地描述的，所述驱动轮24的壳体部分24c设置成接纳所述驱动装置100，使得所述驱动装置100至少部分地容置在驱动轮24的壳体部分24c内。
驱动装置100以与驱动轮24连接的方式设置成使得马达轴与驱动轮24的中心轴线Z基本上同轴地重合，例如图5中所示。
履带组件21包括相对于所述履带支撑梁22设置的紧固装置80。紧固装置80设置成支撑所述驱动装置100。
如在例如图4中所示，根据该实施方式，紧固装置80包括用于支撑所述驱动轮24和驱动装置100的叉构型82。
所述驱动装置100的非旋转部分设置成固定地附接至所述叉构型82。叉构型82也可以表示为爪构型。叉构型82可以具有用于支撑所述驱动装置100的非旋转部分的任何合适的形状。叉构型可以具有支撑臂或爪，支撑臂或爪具有支撑功能并且有助于附接所述驱动装置100的非旋转部分。
根据该实施方式，所述紧固装置80的所述叉构型82是所述履带支撑梁22的一体化部分。所述叉构型82设置在所述履带支撑梁22的端部部分处以用于支撑所述驱动轮24并因此支撑驱动装置100。
根据该实施方式，所述叉构型82包括右爪构件82a和左爪构件82b。所述叉构型82包括横向部分82c，所述右爪构件82a和左爪构件82b设置成从所述横向部分82c突出。
根据该实施方式，所述紧固装置80包括用于将所述驱动装置100夹紧至所述叉构型82的夹紧构件84a、84b。所述紧固装置80包括右夹紧构件84a和左夹紧构件84b。所述右夹紧构件84a设置成以连接至所述驱动轮24的右侧的方式将所述驱动装置100夹紧至所述叉构型82的所述右爪构件82a，并且所述左夹紧构件84b设置成以连接至所述驱动轮24的左侧的方式将所述驱动装置100夹紧至所述叉构型82的所述左爪构件82b。
如可以在图3a中看出，驱动装置100在基本上垂直于环形履带25的纵向方向和横向方向的方向上设置在环形履带25的周缘内。驱动装置100的横向延伸部在环形履带25的宽度内。
图5示意性地示出了根据本发明的实施方式的驱动装置100的分解立体图，并且图6示意性地示出了图5中的驱动装置100的横截面图。
驱动装置100包括用于操作所述驱动轮24的马达110。所述马达110可以是电动马达或液压马达。所述马达包括可旋转的马达轴112。所述马达110包括用于提供所述马达轴112的旋转运动的转子110a。所述马达包括定子110b，定子110b构造成固定地附接至所述履带支撑梁22。所述转子设置成提供所述马达轴112相对于定子的旋转运动以用于驱动轮24的所述操作。
根据实施方式，例如在图3a和图3b中所示，所述紧固装置80设置成支撑所述马达110。根据实施方式，马达110的所述定子110b构造成固定地设置至所述紧固装置80。根据实施方式，例如在图3a和图3b中所示，所述紧固装置80的所述叉构型82设置成支撑所述马达110。根据实施方式，马达110的所述定子110b构造成固定地设置至所述紧固装置80的所述叉构型82。
根据该实施方式，所述驱动装置100包括用于容纳所述马达110的马达壳体114。所述定子110b构造成固定地设置在所述马达壳体114中。根据实施方式，马达110的所述定子110b构造成经由所述马达壳体固定地设置至所述紧固装置80的所述叉构型82。根据实施方式，所述马达壳体114构造成固定地设置至所述紧固装置80的所述叉构型82。
所述驱动装置100包括轴承构型120。所述轴承构型120设置成允许驱动轮24相对于马达110的定子110b旋转。轴承构型120构造成围绕所述马达壳体114设置。根据该实施方式，轴承构型120是滚动轴承构型。根据该实施方式，轴承构型120包括具有第一滚动轴承122和第二滚动轴承124的滚动轴承构型。所述第一滚动轴承122和第二滚动轴承124以距彼此一距离围绕所述马达壳体114的周缘设置。所述第一滚动轴承122和第二滚动轴承124彼此同轴地对齐并且彼此横向地分开。
根据该实施方式，驱动装置100还包括用于将扭矩从所述马达传递至所述驱动轮24的传动装置。传动装置130可以是用于将扭矩从所述马达110传递至所述驱动轮24的任何合适的传动装置。根据实施方式，传动装置130包括行星齿轮和用于所述扭矩传递的传动轴132、134。所述传动轴132、134包括输入轴132和输出轴134，输入轴132构造成联接至所述马达轴112，输出轴134构造成联接至所述驱动轮24以将扭矩传递至所述驱动轮24。
根据该实施方式，驱动装置100还包括用于制动驱动轮的制动构件140。制动构件140可以是任何合适的制动构件，比如一个或更多个鼓式制动器或一个或更多个盘式制动器。
驱动轮24具有中心轴线Z。
根据该实施方式，驱动轮24的壳体部分24c具有筒形构型，且在相应的端部处具有开口O1、O2、以及内部空间S。所述驱动轮24的壳体24c具有环形横截面。
根据该实施方式，所述驱动轮24的壳体24c设置成接纳所述驱动装置100。所述驱动装置100设置成至少部分地容纳在所述驱动轮24的所述壳体部分24c中。
根据该实施方式，所述驱动轮24的壳体24c设置成接纳所述马达110。所述马达110设置成至少部分地容纳在所述驱动轮24的所述壳体部分24c中。
根据该实施方式，所述驱动轮24的壳体24c设置成接纳所述轴承构型120。所述轴承构型120设置成至少部分地容纳在所述驱动轮24的所述壳体部分24c中。
根据该实施方式，所述驱动轮24的壳体24c设置成接纳所述传动装置130。所述传动装置130设置成至少部分地容纳在所述驱动轮24的所述壳体部分24c中。
因此，驱动轮24具有通向所述驱动轮24的内部空间S中的开口O1、O2以用于接纳所述马达110。驱动轮24的所述内部空间具有相对于履带组件的主延伸方向的横向延伸部。
所述马达110以与驱动轮24连接的方式设置在所述驱动轮24的所述内部空间S内部或者设置成邻近于所述驱动轮24，使得马达110在横向于履带组件21的主延伸方向的方向上至少部分地容置在驱动轮24的周缘内，参见图3a，以允许所述马达110与所述履带组件21一起相对于所述车身移动。根据实施方式，马达110设置成至少部分地延伸穿过所述驱动轮24的所述内部空间S的所述开口O1。
所述轴承构型120构造成设置在所述马达壳体114与所述驱动轮24的所述壳体24c之间。因此，所述第一滚动轴承122和第二滚动轴承124设置在所述马达壳体114与所述驱动轮24的所述壳体24c之间。所述轴承构型120构造成设置在所述马达壳体114与所述驱动轮24的所述壳体24c之间，以允许所述驱动轮24的所述壳体24c相对于所述马达壳体114的旋转运动。
因此，所述轴承构型120构造成设置在所述马达壳体114与所述驱动轮24的所述壳体24c之间，以允许所述驱动轮24的所述第一齿轮部分24a和第二齿轮部分24b相对于所述马达110的所述定子110b的旋转运动。
所述马达轴112可操作地连接至所述驱动轮24的所述壳体24c以用于使所述驱动轮24旋转，参见图6。所述马达轴112构造成将扭矩传递至所述壳体24c。所述马达轴112经由所述传动装置130可操作地连接至所述驱动轮24的所述壳体24c以用于使所述驱动轮24旋转，参见图6。马达110的所述转子110a设置成将扭矩传递至所述壳体24c以用于使所述壳体24c旋转并因此使所述驱动轮24旋转。马达110的所述转子110a设置成经由所述传动装置130将扭矩传递至所述壳体24c以用于使所述壳体24c旋转并因此使所述驱动轮24旋转。
所述马达110的定子110b构造成固定地附接至所述紧固装置80，紧固装置80在例如图3b和图4中示出。马达壳体114构造成固定地附接至所述紧固装置80。制动构件140包括定子部分和转子部分，该定子部分构造成固定地附接至所述紧固装置80。
所述右夹紧构件84a设置成以连接至所述驱动轮24的右侧的方式将所述驱动装置100的所述马达壳体110夹紧至所述叉构型82的所述右爪构件82a。所述左夹紧构件84b设置成以连接至所述驱动轮24的左侧的方式将所述驱动装置100的所述制动构件140的定子部分夹紧至所述叉构型82的所述左爪构件82b。
所述制动构件140可以是任何合适的制动构件。根据实施方式，所述制动构件140是鼓式制动器。根据实施方式，所述制动构件140是盘式制动器。根据实施方式，所述制动构件140是湿多盘式制动器。根据实施方式，所述制动构件140是干多盘式制动器。
根据实施方式，所述驱动轮24和所述驱动装置100构成所述履带组件的驱动单元。驱动单元构成机动化驱动轮。
已经出于说明和描述的目的提供了本发明的优选实施方式的前述描述。前述描述并非旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式。
显然，许多改型和变型对于本领域技术人员而言将是显而易见的。选择和描述实施方式以最佳地解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够理解本发明所包括的各种实施方式以及如适合于预期的特定用途的各种改型。

Claims (12)

1.一种履带式车辆(10；11)，所述履带式车辆(10；11)包括车身(30、32；30)和履带组件对(20)，所述履带组件对设置成悬挂地支撑所述车身(30、32；30)，从而允许所述车身(30、32；30)与所述履带组件对(20)中的每个履带组件(21)之间的相对运动，每个履带组件(21)均包括构造成支撑多个负重轮(23、23a)的履带支撑梁(22)、驱动轮(24)、和用于操作所述驱动轮(24)的马达(110)、围绕所述负重轮(23、23a)和所述驱动轮(24)设置的环形履带(25)，所述马达(110)固定地设置至所述履带支撑梁(22)，其特征在于，所述马达(110)以与所述驱动轮(24)连接的方式设置成使得马达轴(112)与所述驱动轮(24)的中心轴线(Z)基本上同轴地重合。
2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述马达(110)以与所述驱动轮(24)连接的方式设置成使得所述马达(110)在横向于所述履带组件(21)的主延伸方向的方向上至少部分地容置在所述驱动轮(24)的周缘内，以允许所述马达(110)与所述履带组件(21)一起相对于所述车身(30、32；30)移动。
3.根据权利要求1或2所述的履带式车辆，其中，所述马达(110)在基本上垂直于所述环形履带(25)的纵向方向和横向方向的方向上设置在所述环形履带(25)的周缘内。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述马达(110)在所述驱动轮(24)内容置在所述驱动轮(24)的外轮廓内。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述马达(110)包括在驱动装置(100)中，所述驱动装置(100)还包括用于将扭矩从所述马达(110)传递至所述驱动轮(24)的传动装置(130)、以及用于制动所述驱动轮(24)的制动构件(140)，其中，所述传动装置(130)和所述制动构件(140)中的至少一者以与所述驱动轮(24)连接的方式设置成使得所述至少一者在横向于所述履带组件(21)的主延伸方向的方向上至少部分地容置在所述驱动轮(24)的周缘内。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述马达(110)是电动马达或液压马达，所述马达包括定子(110b)和转子(110a)，所述转子(110a)用于提供所述马达轴(112)相对于所述定子的旋转运动以用于所述驱动轮(24)的所述操作。
7.根据权利要求6所述的履带式车辆，其中，所述马达(110)的所述定子(110b)经由紧固装置(80)相对于所述履带支撑梁(22)固定地设置，并且所述马达(110)的所述转子(110a)设置成驱动所述驱动轮(24)。
8.根据权利要求7所述的履带式车辆，其中，所述紧固装置(80)包括用于支撑所述驱动轮(24)和所述马达(110)的叉构型(82)，所述驱动轮(24)可旋转地联接至所述转子(110a)。
9.根据权利要求8所述的履带式车辆，其中，所述紧固装置(80)包括用于将所述定子(110b)夹紧至所述叉构型(82)的夹紧构件(84a、84b)。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的履带式车辆，包括轴承构型(120)，所述驱动轮(24)被轴承轴颈安装至所述轴承构型以允许所述驱动轮(24)相对于所述定子(110b)旋转。
11.根据权利要求10所述的履带式车辆，其中，所述轴承构型(120)设置在所述驱动轮(24)的壳体部分(24c)的内部空间中。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的履带式车辆(10)，其中，所述履带式车辆(10)是林业机械，比如集运机。
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