CN110543132A - 一种全自动带电作业工器具管理控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动带电作业工器具管理控制***，包括工具射频识别***、人机交互***和主控***，各个工器具上设置有RFID标签，RFID标签上存储有对应的工器具的种类和序号；工具射频识别***包括多个与工器具存放位置对应的RFID识别器，任一RFID识别器实时监测到所辖范围内有工器具时，记录监测到该工器具的时间，读取RFID标签存储的工器具的种类和序号，将该工器具的种类和序号以及放置该工器具的时间发送给主控***；人机交互***接收到任意种类的工器具的取用需求时，主控***根据该种类的各个工器具的当前状态确定取用的工器具的序号，该当前状态包括工器具在存放位置的时间。将当前状态最好的对应种类的工器具提供给取用者。
Description
技术领域
本发明涉及工器具智能管理应用领域，具体涉及一种全自动带电作业工器具管理控制***。
背景技术
带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修测试的一种作业方法，可分为等电位作业、低电位作业和中间电位作业，并且都需要通过特殊防护用具及特殊工具，严格保障带电作业人员安全的条件下开展作业，因此其配套的工器具管理和使用非常重要。现有技术中对带电作业工器具管理包括温湿度的监测和控制，工器具定期试验跟踪和管理，人员借用、归还管理，门禁管理，视频监控管理等。
但是，现有的工器具配置时都是成批配置的，而每个工器具个体因不同的操作履历又呈现不同的健康状态。即现有技术中缺少实现方便的提供状态最好的工器具的技术方案。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种全自动带电作业工器具管理控制***，将当前状态最好的对应种类的工器具提供给取用者。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动带电作业工器具管理控制***，包括实时监测控制工器具存放位置的温度和湿度的温湿度测控***，所述管理控制***还包括工具射频识别***、人机交互***和主控***，各个所述工器具上设置有RFID标签，所述RFID标签上存储有对应的所述工器具的种类和序号；
所述工具射频识别***包括多个与所述工器具存放位置对应的RFID识别器，任一所述RFID识别器实时监测到所辖范围内有所述工器具时，记录监测到所述工器具的时间，读取所述RFID标签存储的所述工器具的种类和序号，将所述工器具的种类和序号以及放置所述工器具的时间发送给所述主控***；
所述人机交互***接收到任意种类的所述工器具的取用需求时，所述主控***根据所述种类的各个所述工器具的当前状态确定取用的工器具的序号，所述当前状态包括所述工器具在所述存放位置的时间。
本发明的有益效果是：通过RFID识别器采用高频短距离RFID识别技术确定各个带电作业工器具的入库时间，只有当工器具放在其存放位置时，自动进行入库记录，保证***的库存数据的准确性；当有任意种类的工器具的取用需求时，将当前状态最好的对应种类的工器具提供给取用者。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述RFID标签上还存储有所述工器具的初次入库时间；
所述主控***根据各个所述工器具的初次入库时间判断其使用时长，当任一所述工器具的使用时长超过所述种类的所述工器具的使用期限时，通过所述人机交互***提示管理人员。
进一步的，所述主控***记录各个所述工器具的使用次数；
所述RFID识别器将所述工器具的种类和序号以及放置该工器具的时间发送给所述主控***时，所述主控***记录的所述工器具的使用次数加一，当任一所述工器具的使用次数超过设定的上限时，所述主控***通过所述人机交互***提示管理人员。
进一步的，所述人机交互***接受管理人员根据所述工器具的当前状态设置的规则，所述主控***根据所述规则确定取用的所述工器具的序号。
进一步的，所述当前状态还包括所述工器具的初次入库时间和使用次数；所述规则为：在库房存放时间超过设定时长，初次入库时间最早中使用次数最少的所述种类的所述工器具。
进一步的，所述当前状态还包括所述工器具的使用次数；所述规则为：在库房存放时间超过设定时长，使用次数最少的所述种类的所述工器具。
进一步的，所述管理控制***还包括与所述主控***通信连接的AGV管理***，所述AGV管理***包括：存取操作台、AGV、导引路径和托盘控制器；各个所述托盘控制器设置在各个所述工器具的存放位置；
所述主控***确定取用的所述种类的所述工器具的序号后，根据所述工具射频识别***确定所述工器具的存放位置；
所述AGV管理***控制所述AGV在水平方向上沿所述导引路径移动到所述存放位置后，控制所述AGV在竖直方向移动到与所述工器具的所述托盘控制器对接的位置，控制所述托盘控制器将所述工器具放置到所述AGV上后，控制所述AGV返回所述存取操作台。
进一步的，所述管理控制***还包括门禁***、视频监控***和报警***。
采用上述进一步方案的有益效果是，根据工器具在存放位置的时间、初次入库时间和使用次数确定工器具的当前状态，实现自动将当前状态最好的对应种类的工器具提供给取用者。
附图说明
图1为本发明提供的一种全自动带电作业工器具管理控制***的结构框图；
图2为本发明提供的一种全自动带电作业工器具管理控制***的实施例中AGV管理***的示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、温湿度测控***，2、工具射频识别***，3、人机交互***，4、主控***，5、AGV管理***存取操作台，51、存取操作台，52、AGV，53、导引路径，54、托盘控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示为本发明提供的一种全自动带电作业工器具管理控制***的结构框图，由图1可知，该***包括：温湿度测控***1、工具射频识别***2、人机交互***3和主控***4，各个工器具上设置有RFID标签，RFID标签上存储有对应的工器具的种类和序号。工具射频识别***2和人机交互***3均分别与主控***4通信。
温湿度测控***1实时监测控制工器具存放位置的温度和湿度。
工具射频识别***2包括多个与工器具存放位置对应的RFID识别器，任一RFID识别器实时监测到所辖范围内有工器具时，记录监测到该工器具的时间，读取RFID标签存储的工器具的种类和序号，将该工器具的种类和序号以及放置该工器具的时间发送给主控***4。
人机交互***3接收到任意种类的工器具的取用需求时，主控***4根据该种类的各个工器具的当前状态确定取用的工器具的序号，该当前状态包括工器具在存放位置的时间。
带电作业工器具由于库房环境干燥，温度事宜，在潮湿度方面大概率比刚归还入库的工器具要好，能更加保证带电作业工器具的使用安全。本发明提供的一种全自动带电作业工器具管理控制***，通过RFID识别器采用高频短距离RFID识别技术确定各个带电作业工器具的入库时间，只有当工器具放在其存放位置时，自动进行入库记录，保证***的库存数据的准确性；当有任意种类的工器具的取用需求时，将当前状态最好的对应种类的工器具提供给取用者。
实施例1
本发明提供的实施例1为本发明提供的一种全自动带电作业工器具管理控制***的实施例，该***的实施例包括：工具射频识别***1、温湿度测控***2、人机交互***3和主控***4，各个工器具上设置有RFID标签，RFID标签上存储有对应的带电作业工器具的种类和序号。工具射频识别***2和人机交互***3均分别通过工业总线与主控***4通信。
进一步的，该RFID标签上还存储有工器具的初次入库时间。主控***4根据各个工器具的初次入库时间判断其使用时长，当任一工器具的使用时长超过该种类的工器具的使用期限时，通过人机交互***3提示管理人员。保证各个工器具的安全使用。
工具射频识别***1包括多个与工器具存放位置对应的RFID识别器，任一RFID识别器实时监测到所辖范围内有工器具时，记录监测到该工器具的时间，读取RFID标签存储的工器具的种类和序号，将该工器具的种类和序号以及放置该工器具的时间发送给主控***4。
优选的，主控***4记录各个工器具的使用次数，RFID识别器将该工器具的种类和序号以及放置该工器具的时间发送给主控***4时，主控***4记录的该工器具的使用次数加一，当任一工器具的使用次数超过设定的上限时，通过人机交互***3提示管理人员。
人机交互***3接收到任意种类的工器具的取用需求时，主控***4根据该种类的各个工器具的当前状态确定取用的工器具的序号。
具体的，该当前状态包括工器具在存放位置的时间、初次入库时间和使用次数。
在库房存放一定时间的带电作业工器具在潮湿度方面大概率比刚归还入库的工器具要好。有的工器具使用次数明显高于其他同类产品，可视为其磨损程度高，健康状态低于使用次数少的。
具体的，人机交互***3接受管理人员根据工器具的当前状态设置的规则，主控***4根据该规则确定取用的工器具的序号。
优选的，该规则可以为：在库房存放时间超过设定时长，初次入库时间最早中使用次数最少的该种类的工器具。保证工器具在库房存放时间超过设定时长，即可以保证带电作业工器具在潮湿度较低，满足使用需求。该设定时长可以根据外界环境以及库房设定的温湿度灵活设定。在使用时长和使用次数都没有超过设定的上限时，选用初次入库时间最早且使用次数最少的该种类的工器具，保证各个工器具的合理使用。
该规则还可以为：在库房存放时间超过设定时长，使用次数最少的该种类的工器具。为使用者提供状态最好的工器具。
优选的，本发明提供的一种全自动带电作业工器具管理控制***的实施例中，该***还包括与主控***4通信连接的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)管理***5，如图2所示为本发明提供的一种全自动带电作业工器具管理控制***的实施例中AGV管理***的示意图，由图2可知，该AGV管理***5包括：存取操作台51、AGV52、导引路径53和托盘控制器54。各个托盘控制器54设置在各个工器具的存放位置。
主控***4确定取用的该种类的工器具的序号后，根据工具射频识别***2确定该工器具的存放位置。AGV管理***5控制AGV52在水平方向上沿导引路径53移动到该存放位置后，控制AGV52在竖直方向移动到与该工器具的托盘控制器54对接的位置，控制托盘控制器54将该工器具放置到AGV52上后，控制AGV52返回存取操作台51。
具体实施中，各个AGV52通过无线方式与AGV管理***5通讯，当有使用需求时，管理人员通过人机交互***3输入需要使用的工器具的种类，该全自动带电作业工器具管理控制***自动确定取用的该种类的工器具的序号，并通过AGV管理***5控制AGV52从存放架取到该工器具后返回存取操作台。图2给出的实施例中，封闭工器具库房内部包括5个存放架，4辆AGV52。AGV52通过无线方式与AGV管理***5通讯，并且AGV52平时停留在等待区域，图中虚线为导引路径53。库房外有人机交互***3，以及存取操作台51。作业人员借用工器具时，在人机交互***3的操作屏上操作即可，由AGV52移动到择优推荐的工器具旁边，由托盘控制器54放置工器具到AGV52上，并由AGV52按图中虚线导引路径53运输到存取操作台51。
优选的，本发明提供的一种全自动带电作业工器具管理控制***的实施例中，该管理控制***还包括门禁***、视频监控***和报警***。
通过门禁***管理进出该库房的人员的身份。当管理人员通过人机交互***查询到的工器具库存信息与实际的情况有出入时，可以通过视频监控***进行实地查询。另外该视频监控***还与人机交互***通信连接，管理人员通过人机交互***查看视频监控***中的库房有异常状态时，可以触发报警***进行报警。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动带电作业工器具管理控制***，包括实时监测控制工器具存放位置的温度和湿度的温湿度测控***，其特征在于，所述管理控制***还包括工具射频识别***、人机交互***和主控***，各个所述工器具上设置有RFID标签，所述RFID标签上存储有对应的所述工器具的种类和序号；
所述工具射频识别***包括多个与所述工器具存放位置对应的RFID识别器，任一所述RFID识别器实时监测到所辖范围内有所述工器具时，记录监测到所述工器具的时间，读取所述RFID标签存储的所述工器具的种类和序号，将所述工器具的种类和序号以及放置所述工器具的时间发送给所述主控***；
所述人机交互***接收到任意种类的所述工器具的取用需求时，所述主控***根据所述种类的各个所述工器具的当前状态确定取用的工器具的序号，所述当前状态包括所述工器具在所述存放位置的时间。
2.根据权利要求1所述的管理控制***，其特征在于，所述RFID标签上还存储有所述工器具的初次入库时间；
所述主控***根据各个所述工器具的初次入库时间判断其使用时长，当任一所述工器具的使用时长超过所述种类的所述工器具的使用期限时，通过所述人机交互***提示管理人员。
3.根据权利要求1所述的管理控制***，其特征在于，所述主控***记录各个所述工器具的使用次数；
所述RFID识别器将所述工器具的种类和序号以及放置该工器具的时间发送给所述主控***时，所述主控***记录的所述工器具的使用次数加一，当任一所述工器具的使用次数超过设定的上限时，所述主控***通过所述人机交互***提示管理人员。
4.根据权利要求1所述的管理控制***，其特征在于，所述人机交互***接受管理人员根据所述工器具的当前状态设置的规则，所述主控***根据所述规则确定取用的所述工器具的序号。
5.根据权利要求4所述的管理控制***，其特征在于，所述当前状态还包括所述工器具的初次入库时间和使用次数；所述规则为：在库房存放时间超过设定时长，初次入库时间最早中使用次数最少的所述种类的所述工器具。
6.根据权利要求4所述的管理控制***，其特征在于，所述当前状态还包括所述工器具的使用次数；所述规则为：在库房存放时间超过设定时长，使用次数最少的所述种类的所述工器具。
7.根据权利要求1所述的管理控制***，其特征在于，所述管理控制***还包括与所述主控***通信连接的AGV管理***，所述AGV管理***包括：存取操作台、AGV、导引路径和托盘控制器；各个所述托盘控制器设置在各个所述工器具的存放位置；
所述主控***确定取用的所述种类的所述工器具的序号后，根据所述工具射频识别***确定所述工器具的存放位置；
所述AGV管理***控制所述AGV在水平方向上沿所述导引路径移动到所述存放位置后，控制所述AGV在竖直方向移动到与所述工器具的所述托盘控制器对接的位置，控制所述托盘控制器将所述工器具放置到所述AGV上后，控制所述AGV返回所述存取操作台。
8.根据权利要求1所述的管理控制***，其特征在于，所述管理控制***还包括门禁***、视频监控***和报警***。
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
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Inventor after: Hu Rongqiang Inventor after: Wang Songfeng Inventor after: Zhou Yue Inventor after: Zhang Bao Inventor after: Huo Teng Inventor before: Hu Rongqiang Inventor before: Wang Songfeng Inventor before: Zhou Yue Inventor before: Zhang Cheng Inventor before: Huo Teng |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 430000 Floor 5-6 of Building A8, Phase I of Rongke Zhigu Industrial Project, 555 Cultural Avenue, Hongshan District, Wuhan City, Hubei Province Applicant after: WUHAN LEAD ELECTRIC POWER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 430000 floors 2-6, building A8, Rongke Zhigu industrial project phase I, Liqiao village, Hongshan District, Wuhan City, Hubei Province Applicant before: WUHAN LEAD ELECTRIC POWER TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A fully automatic live working tool management and control system Granted publication date: 20210827 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN LEAD ELECTRIC POWER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980016811 |