CN110541914A - 一种防窜动的行星减速机输出轴安装结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防窜动的行星减速机输出轴安装结构，包括内齿圈，内齿圈一端连接马达法兰一端，马达法兰另一端连接输入法兰；内齿圈内通过第一轴承和第二轴承转动安装输出轴，输出轴中通过轴承转动安装太阳齿轴，输出轴中连接芯轴一端，芯轴另一端外周套设行星轮，行星轮内外周分别与太阳齿轴外齿段、内齿圈内齿段啮合，第二轴承与输出轴之间设置挡圈，太阳齿轴另一侧外周设置马达夹套。本发明，能完全防止输出轴轴向的退缩，并能承受安装过程中的冲击。
Description
技术领域
本发明属于动力设备技术领域，涉及一种防窜动的行星减速机输出轴安装结构。
背景技术
行星减速机传递的转速和力矩需要通过输出轴进行输出，在客户实际的安装使用中，需要在输出轴前段安装齿轮等零件进行传动，然而由于客户的安装环境复杂，安装方法多种多样，以及需安装零件的配合尺寸不确定，在安装过程中非常容易出现对输出轴产生冲击的情况。
现有的输出轴结构，无法有效地抵御这种冲击，尤其是对轴向的冲击，会直接导致输出轴缩入壳体。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防窜动的行星减速机输出轴安装结构，能完全防止输出轴轴向的退缩，并能承受安装过程中的冲击。
按照本发明提供的技术方案：一种防窜动的行星减速机输出轴安装结构，包括内齿圈，所述内齿圈一端连接马达法兰一端，所述马达法兰另一端连接输入法兰；所述内齿圈内通过第一轴承和第二轴承转动安装输出轴，所述输出轴中通过轴承转动安装太阳齿轴，所述输出轴中连接芯轴一端，所述芯轴另一端外周套设行星轮，所述行星轮内外周分别与所述太阳齿轴外齿段、所述内齿圈内齿段啮合，所述第二轴承与所述输出轴之间设置挡圈，所述太阳齿轴另一侧外周设置马达夹套。
作为本发明的进一步改进，所述内齿圈一侧开有第一轴承外圈安装档，所述内齿圈另一侧开有第二轴承外圈左安装槽，所述第一轴承外圈安装档与所述第二轴承外圈安装档之间为内齿圈内齿段。
作为本发明的进一步改进，所述马达法兰一侧开有第二轴承外圈右安装槽，所述第二轴承外圈左安装槽与所述第二轴承外圈右安装槽组成第二轴承外圈安装槽。
作为本发明的进一步改进，所述输出轴一侧设置第一轴承内圈安装档，所述输出轴另一侧设置第二轴承内圈安装档，所述第二轴承内圈安装档左侧开有挡圈槽。
作为本发明的进一步改进，所述第一轴承外圈安装档与所述第一轴承内圈安装档之间安装所述第一轴承，所述第二轴承外圈安装槽与所述第二轴承内圈安装档之间安装所述第二轴承，所述挡圈槽中安装所述挡圈。
作为本发明的进一步改进，所述太阳齿轴一侧为外齿段，所述太阳齿轴中开有电机轴安装孔，所述电机轴安装孔端部外周为弹性夹紧圈，所述弹性夹紧圈外周设置马达夹套。
作为本发明的进一步改进，所述马达夹套为环状，所述马达夹套中开有夹紧孔，所述夹紧孔一侧开有变形槽，所述变形槽侧面设置螺纹锁紧孔，孙森森螺纹锁紧孔连接沉头槽。
作为本发明的进一步改进，所述挡圈一侧设置自润滑层。
作为本发明的进一步改进，所述自润滑层为聚甲醛和聚四氟乙烯的混合物。
作为本发明的进一步改进，所述输出轴中连接所述芯轴之间设置滚针。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
本发明结构简单，占用空间小；能完全防止输出轴轴向的退缩，并能承受安装过程中的冲击。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明内齿圈的结构示意图。
图3为本发明马达法兰的结构示意图。
图4为本发明输出轴的结构示意图。
图5为本发明太阳齿轴的结构示意图。
图6为本发明马达夹套的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1-6中，包括输出轴1、第一轴承内圈安装档1-1、置第二轴承内圈安装档1-2、挡圈槽1-3、内齿圈2、第一轴承外圈安装档2-1、第二轴承外圈左安装槽2-2、内齿圈内齿段2-3、芯轴3、行星轮4、挡圈5、第一轴承6、轴承7、太阳齿轴8、外齿段8-1、弹性夹紧圈8-2、电机轴安装孔8-3、输入法兰9、马达夹套10、夹紧孔10-1、变形槽10-2、螺纹锁紧孔10-3、沉头槽10-4、马达法兰11、第二轴承外圈右安装槽11-1等。
如图1所示，本发明是一种防窜动的行星减速机输出轴安装结构，包括内齿圈2，内齿圈2一端连接马达法兰11一端，马达法兰11另一端连接输入法兰9。内齿圈2内通过第一轴承6和第二轴承12转动安装输出轴1，输出轴1中通过轴承7转动安装太阳齿轴8，输出轴1中连接芯轴3一端，芯轴3另一端外周套设行星轮4，行星轮4内外周分别与太阳齿轴8外齿段、内齿圈2内齿段啮合，第二轴承12与输出轴1之间设置挡圈5，太阳齿轴8另一侧外周设置马达夹套10。
如图2所示，内齿圈2一侧开有第一轴承外圈安装档2-1，内齿圈2另一侧开有第二轴承外圈左安装槽2-2，第一轴承外圈安装档2-1与第二轴承外圈安装档2-2之间为内齿圈内齿段2-3。
如图3所示，马达法兰11一侧开有第二轴承外圈右安装槽11-1。第二轴承外圈左安装槽2-2与第二轴承外圈右安装槽11-1组成第二轴承外圈安装槽。
如图4所示，输出轴1一侧设置第一轴承内圈安装档1-1，输出轴1另一侧设置第二轴承内圈安装档1-2，第二轴承内圈安装档1-2左侧开有挡圈槽1-3。
第一轴承外圈安装档2-1与第一轴承内圈安装档1-1之间安装第一轴承6，第二轴承外圈安装槽与第二轴承内圈安装档1-2之间安装第二轴承12，挡圈槽1-3中安装挡圈5。
如图5所示，太阳齿轴8一侧为外齿段8-1，太阳齿轴8中开有电机轴安装孔8-3，电机轴安装孔8-3端部外周为弹性夹紧圈8-2，弹性夹紧圈8-2外周设置马达夹套10。
如图6所示，马达夹套10为环状，马达夹套10中开有夹紧孔10-1，夹紧孔10-1一侧开有变形槽10-2，变形槽10-2侧面设置螺纹锁紧孔10-3，螺纹锁紧孔10-3连接沉头槽10-4。
挡圈5采用结构钢制成，挡圈5在靠近第二轴承12的部位设置自润滑层，自润滑层为聚甲醛和聚四氟乙烯的混合物，能再挡圈5与第二轴承12接触时降低其摩擦阻力。
输出轴1中连接芯轴3之间设置滚针，降低摩擦系数。
本发明的工作过程如下：
电机安装在输入法兰9上，电机轴***太阳齿轴8的电机轴安装孔8-3中，将螺栓拧入螺纹锁紧孔10-3，螺栓头部抵住沉头槽10-4，随着螺栓拧入深度的加深，变形槽10-2被压缩，太阳齿轴8抱紧电机轴。电机带动太阳齿轴8旋转，太阳齿轴8带动行星轮4转动，行星轮4转动通过芯轴3带动输出轴1旋转。
第二轴承12固定安装在第二轴承外圈安装槽中，挡圈5防止了输出轴1向右的移动，以此固定了轴与减速机外壳的相对位置，也就确保了在安装过程中输出轴1不会回缩。
Claims (10)
1.一种防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述结构包括内齿圈（2），所述内齿圈（2）一端连接马达法兰（11）一端，所述马达法兰（11）另一端连接输入法兰（9）；所述内齿圈（2）内通过第一轴承（6）和第二轴承（12）转动安装输出轴（1），所述输出轴（1）中通过轴承（7）转动安装太阳齿轴（8），所述输出轴（1）中连接芯轴（3）一端，所述芯轴（3）另一端外周套设行星轮（4），所述行星轮（4）内外周分别与所述太阳齿轴（8）外齿段、所述内齿圈（2）内齿段啮合，所述第二轴承（12）与所述输出轴（1）之间设置挡圈（5），所述太阳齿轴（8）另一侧外周设置马达夹套（10）。
2.如权利要求1所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述内齿圈（2）一侧开有第一轴承外圈安装档（2-1），所述内齿圈（2）另一侧开有第二轴承外圈左安装槽（2-2），所述第一轴承外圈安装档（2-1）与所述第二轴承外圈安装档（2-2）之间为内齿圈内齿段（2-3）。
3.如权利要求2所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述马达法兰（11）一侧开有第二轴承外圈右安装槽（11-1），所述第二轴承外圈左安装槽（2-2）与所述第二轴承外圈右安装槽（11-1）组成第二轴承外圈安装槽。
4.如权利要求3所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述输出轴（1）一侧设置第一轴承内圈安装档（1-1），所述输出轴（1）另一侧设置第二轴承内圈安装档（1-2），所述第二轴承内圈安装档（1-2）左侧开有挡圈槽（1-3）。
5.如权利要求4所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述第一轴承外圈安装档（2-1）与所述第一轴承内圈安装档（1-1）之间安装所述第一轴承（6），所述第二轴承外圈安装槽与所述第二轴承内圈安装档（1-2）之间安装所述第二轴承（12），所述挡圈槽（13）中安装所述挡圈（5）。
6.如权利要求1所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述太阳齿轴（8）一侧为外齿段（8-1），所述太阳齿轴（8）中开有电机轴安装孔（8-3），所述电机轴安装孔（8-3）端部外周为弹性夹紧圈（8-2），所述弹性夹紧圈（8-2）外周设置马达夹套（10）。
7.如权利要求1所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述马达夹套（10）为环状，所述马达夹套（10）中开有夹紧孔（10-1），所述夹紧孔（10-1）一侧开有变形槽（10-2），所述变形槽（10-2）侧面设置螺纹锁紧孔（10-3），孙森森螺纹锁紧孔（10-3）连接沉头槽（10-4）。
8.如权利要求1所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述挡圈（5）一侧设置自润滑层。
9.如权利要求6所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述自润滑层为聚甲醛和聚四氟乙烯的混合物。
10.如权利要求1所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述输出轴（1）中连接所述芯轴（3）之间设置滚针。
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