CN110541699B - 一种工程用旋挖施工方法、***及存储介质 - Google Patents

一种工程用旋挖施工方法、***及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种工程用旋挖施工方法、***及存储介质，包括以下步骤：S1：云端服务器计算旋挖点数据，并传送至旋挖机的车载数据处理模块；S2：卫星基站获取位置信息，并向旋挖机的车载数据处理模块提供位置差分数据；S3：旋挖机的车载数据处理模块根据云端服务器提供的旋挖点数据以及卫星基站提供的位置差分数据，并将该数据图形、数字形式进行展示，引导操作手进行施工。

Description

一种工程用旋挖施工方法、***及存储介质
技术领域
本发明属于工程实施技术领域，具体涉及一种工程用旋挖施工方法、***及存储介质。
背景技术
在大型基建和绿化工程的施工中，旋挖施工日益增多，对旋挖的质量和效果提出了更高的要求，旋挖施工需要更高标准的设计和施工工艺。但是，目前旋挖施工流程中数字化、信息化程度并不高，设计与施工流程分离，导致施工效果并不理想。
传统的旋挖施工流程为：对设计好的旋挖施工点进行人工实地测量，并用白石灰或其它标志物放置在该点，提示旋挖施工位置。之后，由旋挖机操作员控制旋挖机根据地面标志物进行旋挖施工，施工完成后还需人工测量统计实际旋挖施工位置。
传统的旋挖施工工艺的施工效率、施工质量主要依赖于测量人员和驾驶员的人工控制，但是，测量人员需要对大量的旋挖设计点进行放样，极大降低了施工整体效率；同时不同旋挖机驾驶员的施工经验不同，导致挖孔的效率、质量不同。同一驾驶员在不同的工作时长、不同的工作环境(白天/夜晚/雾天/雨天)下的工作效率和质量也不同。所以，传统施工工艺无法保质保量的完成施工。此为现有技术的不足之处。
有鉴于此，本发明提供设计一种工程用旋挖施工方法、***及存储介质。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中存在的旋挖施工工艺效率低，准确度差的缺陷，提供设计一种工程用旋挖施工方法、***及存储介质，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种工程用旋挖施工方法，包括以下步骤：
S1：云端服务器计算旋挖点数据，并传送至旋挖机的车载数据处理模块；
S2：卫星基站获取位置信息，并向旋挖机的车载数据处理模块提供位置差分数据；
S3：旋挖机的车载数据处理模块根据云端服务器提供的旋挖点数据以及卫星基站提供的位置差分数据，并将该数据图形、数字形式进行展示，引导操作手进行施工。
作为优选，所述步骤S1中，云端服务器计算的旋挖点数据为数字化旋挖点数据；采用数字化旋挖点数据，不仅具有数据传输效率准确，速度快的优点；而且，后续根据数字化旋挖点数据施工时，更能够有效提升施工的准确度，降低施工误差。
作为优选，所述步骤S1中，旋挖点数据通过无线网络传送至车载数据处理模块，或者通过直接拷贝方式，将旋挖点数据从云端服务器拷贝至车载数据处理模块；提供两种数据传输的方式，利于根据具体施工情况作出选择。
作为优选，所述步骤S1中，通过以下方式获取旋挖点数据：
将旋挖点施工图纸在云端服务器进行处理，获取施工区域的数字化旋挖点数据；或者
根据旋挖设计的参数，在云端服务器生成数字化旋挖点数据。
作为优选，所述步骤S2中，卫星基站通过旋挖机的车载卫星定位***获取当前旋挖机旋挖钻头的位置信息数据，并传送至旋挖机的车载数据处理模块；提高旋挖机的定位准确度。
作为优选，所述步骤S3具体包括以下步骤：
S3.1：旋挖机的车载数据处理模块在接收到云端服务器提供的旋挖点数据以及卫星基站提供的位置差分数据后，结合旋挖机的车载卫星定位***，将施工旋挖点及车辆位置在进行数字化图形放样，形成施工位置点地图底图及车辆定位位置图层，进行实时图形化数字地图引导；
S3.2：数字化地图实时刷新车辆作业位置与设计施工位置的相对关系，引导操作手控制旋挖机移动至设计施工位置进行旋挖施工；
S3.3：在施工过程中，实际施工数据实时上传云端服务器进行数据的存储及统计，并通过云端服务器实施查看施工状态。
作为优选，该施工方法还包括以下步骤：
S4：通过计算机或者手机登录云端服务器，查看施工状态以及施工进展情况；方便及时以及实时了解施工情况。
作为优选，该施工方法还包括以下步骤：
S5：施工完成后，云端服务器提供实际施工作业过程数据导出的接口；
人工通过该接口导出数据并对数据进行处理；
根据处理结果获知设计数据与实际施工数据的差异；
方便进行施工质量监查。
第二方面，本发明提供一种工程用旋挖施工***，包括：
云端服务器模块，计算旋挖点数据，并传送至旋挖机的车载数据处理模块；
卫星基站模块，获取位置信息，并向旋挖机的车载数据处理模块提供位置差分数据；
车载数据处理模块，结合旋挖机的车载卫星定位***，将施工旋挖点及车辆位置通过图形化设备终端单元进行数字化图形放样，形成施工位置点地图底图及车辆定位位置图层，进行实时图形化数字地图引导；通过移动车辆位置，数字化地图实时刷新车辆作业位置与设计施工位置的相对关系，引导控制旋挖机移动至设计施工位置进行旋挖施工；在施工过程中，实际施工数据实时上传云端服务器进行数据的存储及统计，并通过云端服务器实施查看施工状态。
作为优选，所述的云端服务器模块计算的旋挖点数据为数字化旋挖点数据；采用数字化旋挖点数据，不仅具有数据传输效率准确，速度快的优点；而且，后续根据数字化旋挖点数据施工时，更能够有效提升施工的准确度，降低施工误差；
旋挖点数据通过无线网络传送至车载数据处理模块，或者通过直接拷贝方式，将旋挖点数据从云端服务器拷贝至车载数据处理模块；提供两种数据传输的方式，利于根据具体施工情况作出选择。
云端服务器模块通过以下方式获取旋挖点数据：
将旋挖点施工图纸在云端服务器进行处理，获取施工区域的数字化旋挖点数据；或者
根据旋挖设计的参数，在云端服务器生成数字化旋挖点数据。
作为优选，所述的卫星基站模块通过旋挖机的车载卫星定位***获取当前旋挖机的位置信息数据，并传送至旋挖机的车载数据处理模块；提高旋挖机的定位准确度。
第三方面，提供一种终端，包括：
处理器、存储器，其中，
该存储器用于存储计算机程序，
该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得终端执行上述的施工方法。
第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述施工方法。
第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述施工方法。
本发明的有益效果在于，第一，本发明基于空间地理位置信息进行引导旋挖施工，不受能见度的影响。
第二，施工任务规划基于云端服务器，无需进行前期设计图纸到施工的技术交底工作；省略传统施工工艺中需要用白石灰或其它标志物进行定点的工序。
第三，提高施工质量，旋挖机配备高精度卫星定位***，旋挖机图形化设备终端完全按照设计点引导驾驶员施工，引导精度厘米级；云端服务器实时显示施工情况，可结合人工监查，在质量严重不达标情况下可以及时发现并进行补救。
第四，完成施工后实际施工过程数据可导出，无需人工另行测量。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种工程用旋挖施工方法的流程示意图。
图2是本发明实施例2提供的一种工程用旋挖施工***的控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
实施例1：
如图1所示，本实施例1给出的一种工程用旋挖施工方法，包括以下步骤：
S1：云端服务器计算旋挖点数据，并传送至旋挖机的车载数据处理模块；云端服务器计算的旋挖点数据为数字化旋挖点数据；采用数字化旋挖点数据，不仅具有数据传输效率准确，速度快的优点；而且，后续根据数字化旋挖点数据施工时，更能够有效提升施工的准确度，降低施工误差。旋挖点数据通过无线网络传送至车载数据处理模块，或者通过直接拷贝方式，将旋挖点数据从云端服务器拷贝至车载数据处理模块；提供两种数据传输的方式，利于根据具体施工情况作出选择。该步骤中通过以下方式获取旋挖点数据：
将旋挖点施工图纸在云端服务器进行处理，获取施工区域的数字化旋挖点数据；或者
根据旋挖设计的参数，在云端服务器生成数字化旋挖点数据。
S2：卫星基站获取位置信息，并向旋挖机的车载数据处理模块提供位置差分数据；卫星基站通过旋挖机的车载卫星定位***获取当前旋挖机的位置信息数据，并传送至旋挖机的车载数据处理模块；提高旋挖机的定位准确度。
S3：旋挖机的车载数据处理模块根据云端服务器提供的旋挖点数据以及卫星基站提供的位置差分数据，并将该数据图形、数字形式进行展示，引导操作手进行施工。
该步骤具体包括以下步骤：
S3.1：旋挖机的车载数据处理模块在接收到云端服务器提供的旋挖点数据以及卫星基站提供的位置差分数据后，结合旋挖机的车载卫星定位***，将施工旋挖点及车辆位置在进行数字化图形放样，形成施工位置点地图底图及车辆定位位置图层，进行实时图形化数字地图引导；
S3.2：数字化地图实时刷新车辆作业位置与设计施工位置的相对关系，引导操作手控制旋挖机移动至设计施工位置进行旋挖施工；
S3.3：在施工过程中，实际施工数据实时上传云端服务器进行数据的存储及统计，并通过云端服务器实施查看施工状态。
S4：通过计算机或者手机登录云端服务器，查看施工状态以及施工进展情况；方便及时以及实时了解施工情况。
S5：施工完成后，云端服务器提供实际施工作业过程数据导出的接口；
人工通过该接口导出数据并对数据进行处理；
根据处理结果获知设计数据与实际施工数据的差异；
方便进行施工质量监查。
实施例2：
如图2所示，本实施例给出的一种工程用旋挖施工***，包括：
云端服务器模块，计算旋挖点数据，并传送至旋挖机的车载数据处理模块；云端服务器模块计算的旋挖点数据为数字化旋挖点数据；采用数字化旋挖点数据，不仅具有数据传输效率准确，速度快的优点；而且，后续根据数字化旋挖点数据施工时，更能够有效提升施工的准确度，降低施工误差；
旋挖点数据通过无线网络传送至车载数据处理模块，或者通过直接拷贝方式，将旋挖点数据从云端服务器拷贝至车载数据处理模块；提供两种数据传输的方式，利于根据具体施工情况作出选择。
云端服务器模块通过以下方式获取旋挖点数据：
将旋挖点施工图纸在云端服务器进行处理，获取施工区域的数字化旋挖点数据；或者
根据旋挖设计的参数，在云端服务器生成数字化旋挖点数据。
卫星基站模块，获取位置信息，并向旋挖机的车载数据处理模块提供位置差分数据；卫星基站模块通过旋挖机的车载卫星定位***获取当前旋挖机的位置信息数据，并传送至旋挖机的车载数据处理模块；提高旋挖机的定位准确度。
车载数据处理模块，结合旋挖机的车载卫星定位***，将施工旋挖点及车辆位置通过图形化设备终端单元进行数字化图形放样，形成施工位置点地图底图及车辆定位位置图层，进行实时图形化数字地图引导；通过移动车辆位置，数字化地图实时刷新车辆作业位置与设计施工位置的相对关系，引导控制旋挖机移动至设计施工位置进行旋挖施工；在施工过程中，实际施工数据实时上传云端服务器进行数据的存储及统计，并通过云端服务器实施查看施工状态。
实施例3：
本实施例提供一种终端，包括：
处理器、存储器，其中，
该存储器用于存储计算机程序，
该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得终端执行上述的施工方法。
实施例4：
本实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述施工方法。
实施例5：
本实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述施工方法。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种工程用旋挖施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：云端服务器计算旋挖点数据，并传送至旋挖机的车载数据处理模块，云端服务器计算的旋挖点数据为数字化旋挖点数据，旋挖点数据通过无线网络传送至车载数据处理模块，或者通过直接拷贝方式，将旋挖点数据从云端服务器拷贝至车载数据处理模块，通过以下方式获取旋挖点数据：
将旋挖点施工图纸在云端服务器进行处理，获取施工区域的数字化旋挖点数据；或者
根据旋挖设计的参数，在云端服务器生成数字化旋挖点数据；
S2：卫星基站获取位置信息，并向旋挖机的车载数据处理模块提供位置差分数据，卫星基站通过旋挖机的车载卫星定位***获取当前旋挖机旋挖钻头的位置信息数据，并传送至旋挖机的车载数据处理模块；
S3：旋挖机的车载数据处理模块根据云端服务器提供的旋挖点数据以及卫星基站提供的位置差分数据，并将该数据以图形、数字形式进行展示，引导操作手进行施工；
所述步骤S3具体包括以下步骤：
S3.1：旋挖机的车载数据处理模块在接收到云端服务器提供的旋挖点数据以及卫星基站提供的位置差分数据后，结合旋挖机的车载卫星定位***，将施工旋挖点及车辆位置在进行数字化图形放样，形成施工位置点地图底图及车辆定位位置图层，进行实时图形化数字地图引导；
S3.2：数字化地图实时刷新车辆作业位置与设计施工位置的相对关系，引导操作手控制旋挖机移动至设计施工位置进行旋挖施工；
S3.3：在施工过程中，实际施工数据实时上传云端服务器进行数据的存储及统计，并通过云端服务器实施查看施工状态；
S4：通过计算机或者手机登录云端服务器，查看施工状态以及施工进展情况；
S5：施工完成后，云端服务器提供实际施工作业过程数据导出的接口；
人工通过该接口导出数据并对数据进行处理；
根据处理结果获知设计数据与实际施工数据的差异。
2.一种工程用旋挖施工***，其特征在于，包括：
云端服务器模块，计算旋挖点数据，并传送至旋挖机的车载数据处理模块；
卫星基站模块，获取位置信息，并向旋挖机的车载数据处理模块提供位置差分数据；
车载数据处理模块，结合旋挖机的车载卫星定位***，将施工旋挖点及车辆位置通过图形化设备终端单元进行数字化图形放样，形成施工位置点地图底图及车辆定位位置图层，进行实时图形化数字地图引导；通过移动车辆位置，数字化地图实时刷新车辆作业位置与设计施工位置的相对关系，引导控制旋挖机移动至设计施工位置进行旋挖施工；在施工过程中，实际施工数据实时上传云端服务器进行数据的存储及统计，并通过云端服务器实施查看施工状态；
所述的云端服务器模块计算的旋挖点数据为数字化旋挖点数据；
旋挖点数据通过无线网络传送至车载数据处理模块，或者通过直接拷贝方式，将旋挖点数据从云端服务器拷贝至车载数据处理模块；
云端服务器模块通过以下方式获取旋挖点数据：
将旋挖点施工图纸在云端服务器进行处理，获取施工区域的数字化旋挖点数据；或者
根据旋挖设计的参数，在云端服务器生成数字化旋挖点数据；
所述的卫星基站模块通过旋挖机的车载卫星定位***获取当前旋挖机的位置信息数据，并传送至旋挖机的车载数据处理模块。
3.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述权利要求1所述的旋挖施工方法。
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