CN110538745A - 一种液下减速机用喷漆装置 - Google Patents

一种液下减速机用喷漆装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种液下减速机用喷漆装置，包括底座，底座上设有固定台及旋转升降装置，固定台上设有用于放置液下减速机的操作平台，旋转升降装置上设有多个作用于液下减速机的喷漆机械手，旋转升降装置驱动所述喷漆机械手进行螺旋上升或螺旋下降的运动；所述喷漆机械手包括底盘，底盘上设有气动连杆机构，气动连杆机构上固定有喷漆压力罐，气动连杆机构的末端连接有喷头，喷头的前端设有喷嘴，喷头的侧壁上设有电磁阀，电磁阀的输入端经导管与喷漆压力罐相连，电磁阀的输出端经喷头内部的流道与喷嘴相连通。本发明能实现对液下减速机表面进行快速喷漆，具有效率高和人工成本低的优点，而且喷漆质量高，能大大提高液下减速机表面的耐腐蚀性能。

Description

一种液下减速机用喷漆装置
技术领域
本发明涉及一种减速机加工装置，特别是一种液下减速机用喷漆装置。
背景技术
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。由于工况需要，部分减速机需要在水中使用，因此，在减速机加工时常常对其表面喷漆要求较高，以提高其耐腐蚀性。而现有的减速机喷漆多为手工喷制，其效率低下，人工成本高，且喷漆质量普遍不高。因此，亟需发明一种液下减速机用喷漆装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种液下减速机用喷漆装置。本发明能实现对液下减速机表面进行快速喷漆，具有效率高和人工成本低的优点，而且喷漆质量高，能大大提高液下减速机表面的耐腐蚀性能。
本发明的技术方案：一种液下减速机用喷漆装置，包括底座，底座上设有固定台及旋转升降装置，所述固定台上设有用于放置液下减速机的操作平台，所述旋转升降装置上设有多个作用于液下减速机的喷漆机械手，旋转升降装置驱动所述喷漆机械手进行螺旋上升或螺旋下降的运动；所述喷漆机械手包括底盘，底盘上设有气动连杆机构，气动连杆机构上固定有喷漆压力罐，气动连杆机构的末端连接有喷头，喷头的前端设有喷嘴，喷头的侧壁上设有电磁阀，电磁阀的输入端经导管与喷漆压力罐相连，电磁阀的输出端经喷头内部的流道与喷嘴相连通。
前述的一种液下减速机用喷漆装置中，所述旋转升降装置包括驱动电机、减速器、主动皮带轮、被动皮带轮、传动皮带、升降气缸及环形安装板；所述驱动电机的电机轴与减速器的输入轴相连接，减速器的输出轴与主动皮带轮相连接，所述传动皮带包覆在主动皮带轮与被动皮带轮上，所述被动皮带轮为环形结构并绕固定台的中心轴转动；所述升降气缸固定于被动皮带轮的上端面，所述环形安装板设置于升降气缸的输出端，环形安装板上设环形槽，所述喷漆机械手固定在环形槽内。
前述的一种液下减速机用喷漆装置中，所述底座上设有环形导槽，所述环形导槽内铰接有多个滚轮，所述被动皮带轮设置在多个滚轮上。
前述的一种液下减速机用喷漆装置中，所述被动皮带轮与环形安装板之间设有多个伸缩杆。
前述的一种液下减速机用喷漆装置中，所述固定台的高度高于被动皮带轮的高度，被动皮带轮套设在固定台上；所述固定台为空心结构，固定台的中心轴位置设有用于提高固定台强度的转轴。
前述的一种液下减速机用喷漆装置中，所述气动连杆机构包括依次铰接的下连接块、下悬臂、中悬臂、上悬臂及上连接块，所述下连接块铰接于底盘上，上连接块与喷头相铰接；所述下连接块与下悬臂之间铰接有第一气缸，所述下悬臂与中悬臂之间设有第二气缸，所述中悬臂与上悬臂之间设有第三气缸，所述上悬臂与上连接块之间设有第四气缸；所述喷漆压力罐设置于中悬臂上。
前述的一种液下减速机用喷漆装置中，所述中悬臂上设有U形固定夹，所述喷漆压力罐夹设在U形固定夹上。
前述的一种液下减速机用喷漆装置中，所述喷头螺纹连接有挡风罩。
前述的一种液下减速机用喷漆装置中，所述固定台上设有用于调节操作平台高度的升降架，所述升降架包括底板、菱形伸缩架及顶板，所述底板经螺栓固定在固定台上，所述操作平台经螺栓固定在顶板上，菱形伸缩架设置在底板和顶板之间；所述菱形伸缩架上设有用于调节菱形伸缩架伸缩量的丝杠，丝杠的末端联动设置有手轮。
前述的一种液下减速机用喷漆装置中，所述操作平台的上表面设有多个防滑垫。
与现有技术相比，本发明将用于放置液下减速机操作平台固定在固定台上，旋转升降装置设置在固定台外侧，并且旋转升降装置驱动设置在其上部的多个喷漆机械手进行螺旋上升或螺旋下降的运动。使用时，将液下减速机放置在操作平台上，启动旋转升降装置带动喷漆机械手进行螺旋上升或螺旋下降的运动，喷漆机械手打开电磁阀，喷漆压力罐内的油漆通过电磁阀进入喷头，再经喷头内的流道进入喷嘴，由喷嘴喷出并附在液下减速机的表面，螺旋升降实现了全面喷涂的效果，喷漆质量高，能大大提高液下减速机表面的耐腐蚀性能。并且喷漆快速，具有效率高和人工成本低的优点。
本发明旋转升降装置实现旋转功能的部分采用皮带轮传动的方式，皮带轮传动能缓和载荷冲击，并且具有运行平稳、低噪音、低振动的优点，此外，皮带轮传动的结构简单，调整方便。喷漆机械手设置在环形安装板的环形槽中，环形槽在一定程度上对喷漆机械手起到限位作用，同时也方便喷漆机械手的定位。
本发明的被动皮带轮在多个滚轮上旋转，能够大大减小旋转时的阻力，提高机械效率。
本发明在被动皮带轮与环形安装板之间设置了多个伸缩杆，能够提高环形安装板的安装强度，提高环形安装板升降时的稳定性。
本发明固定台的高度高于被动皮带轮的高度，被动皮带轮套设在固定台上，固定台的这种设计能够对被动皮带轮起到限位的作用，提高其转动时的稳定性。固定台为空心结构，不仅能降低其原料使用量，减少投入成本，而且能减轻重量，方便搬运和安装。固定台的中心轴位置的转轴起到提高固定台强度的作用，能提高其抗压强度。
本发明的气动连杆机构由多个气缸驱动，控制迅速，效率高。
本发明的喷漆压力罐夹设在设置于中悬臂上的U形固定夹上，固定结构简单，拆装十分方便。
本发明的喷头螺纹连接有挡风罩，能够使喷嘴喷出来的油漆颗粒正向喷在液下减速机的表面，防止油漆颗粒被风吹散，以提高液下减速机表面喷漆的质量。
本发明固定台上设有用于调节操作平台高度的升降架，通过调节升降架调节操作平台的高度，以适应不同规格的液下减速机，能提高本装置使用的灵活性。
本发明操作平台的上表面设有多个防滑垫，能够提高操作平台与液下减速机之间的摩擦力，防止液下减速机滑动。
附图说明
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是本发明底座及固定台的结构示意图；
图3是本发明喷漆机械手的结构示意图；
图4是本发明喷嘴的局部放大结构示意图；
图5是本发明升降架的结构示意图。
附图中的标记为：1、底座；2、固定台；3、旋转升降装置；4、驱动电机；5、减速器；6、主动皮带轮；7、被动皮带轮；8、传动皮带；9、升降气缸；10、伸缩杆；11、环形安装板；12、环形槽；13、喷漆机械手；14、升降架；15、操作平台；16、防滑垫；17、液下减速机；18、环形导槽；19、滚轮；20、转轴；21、底盘；22、下连接块；23、下悬臂；24、中悬臂；25、上悬臂；26、上连接块；27、第一气缸；28、第二气缸；29、第三气缸；30、第四气缸；31、气动连杆机构；32、喷漆压力罐；33、U形固定夹；34、喷头；35、电磁阀；36、挡风罩；37、喷嘴；38、底板；39、菱形伸缩架；40、顶板；41、丝杠；42、手轮。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种液下减速机用喷漆装置，构成如附图1-5所示，包括底座1，底座1上设有固定台2及旋转升降装置3，所述固定台2上设有用于放置液下减速机17的操作平台15，所述操作平台15的上表面设有多个防滑垫16，能够提高操作平台15与液下减速机17之间的摩擦力，防止液下减速机17滑动。所述旋转升降装置3上设有多个作用于液下减速机17的喷漆机械手13，旋转升降装置3驱动所述喷漆机械手13进行螺旋上升或螺旋下降的运动；所述喷漆机械手13包括底盘21，底盘21上设有气动连杆机构31，气动连杆机构31上固定有喷漆压力罐32，气动连杆机构31的末端连接有喷头34，喷头34的前端设有喷嘴37，喷头34的侧壁上设有电磁阀35，电磁阀35的输入端经导管与喷漆压力罐32相连，电磁阀35的输出端经喷头34内部的流道与喷嘴37相连通。所述喷头34螺纹连接有挡风罩36，能够使喷嘴37喷出来的油漆颗粒正向喷在液下减速机17的表面，防止油漆颗粒被风吹散，以提高液下减速机17表面喷漆的质量。使用时，将液下减速机17放置在操作平台15上，启动旋转升降装置3带动喷漆机械手13进行螺旋上升或螺旋下降的运动，喷漆机械手13打开电磁阀35，喷漆压力罐32内的油漆通过电磁阀35进入喷头34，再经喷头34内的流道进入喷嘴37，由喷嘴37喷出并附在液下减速机17的表面，螺旋升降实现了全面喷涂的效果，喷漆质量高，能大大提高液下减速机17表面的耐腐蚀性能。并且喷漆快速，具有效率高和人工成本低的优点。
如附图1所示，所述旋转升降装置3包括驱动电机4、减速器5、主动皮带轮6、被动皮带轮7、传动皮带8、升降气缸9及环形安装板11；其中驱动电机4为朗博的型号为Y2-90L-2（2.2KW）B3电机，减速器5为WPA 40型蜗轮蜗杆减速器，升降气缸9为亚德客型标准拉杆气缸SC40-100气缸。所述驱动电机4的电机轴与减速器5的输入轴相连接，减速器5的输出轴与主动皮带轮6相连接，所述传动皮带8包覆在主动皮带轮6与被动皮带轮7上，所述被动皮带轮7为环形结构并绕固定台2的中心轴转动。实现旋转功能采用皮带轮传动的方式，皮带轮传动能缓和载荷冲击，并且具有运行平稳、低噪音、低振动的优点，此外，皮带轮传动的结构简单，调整方便。所述固定台2的高度高于被动皮带轮7的高度，被动皮带轮7套设在固定台2上，固定台2的这种设计能够对被动皮带轮7起到限位的作用，提高其转动时的稳定性；所述固定台2为空心结构，不仅能降低其原料使用量，减少投入成本，而且能减轻重量，方便搬运和安装。固定台2的中心轴位置设有用于提高固定台2强度的转轴20，转轴20起到提高固定台2强度的作用，能提高其抗压强度。为了方便被动皮带轮7转动，所述底座1上设有环形导槽18，所述环形导槽18内铰接有多个滚轮19，所述被动皮带轮7设置在多个滚轮19上，被动皮带轮7在多个滚轮19上旋转，能够大大减小旋转时的阻力，提高机械效率；所述升降气缸9固定于被动皮带轮7的上端面，所述环形安装板11设置于升降气缸9的输出端，环形安装板11上设环形槽12，所述喷漆机械手13的底盘21固定在环形槽12内，环形槽12内可开设用于进一步固定喷漆机械手13底盘21的槽体，在通过螺栓将底盘21固定于槽体内。环形槽12在一定程度上对喷漆机械手13起到限位作用，同时也方便喷漆机械手13的定位。此外，被动皮带轮7与环形安装板11之间设有多个伸缩杆10，能够提高环形安装板11的安装强度，提高环形安装板11升降时的稳定性。
如附图3所示，所述气动连杆机构31包括依次铰接的下连接块22、下悬臂23、中悬臂24、上悬臂25及上连接块26，所述下连接块22铰接于底盘21上，上连接块26与喷头34相铰接；所述下连接块22与下悬臂23之间铰接有第一气缸27，所述下悬臂23与中悬臂24之间设有第二气缸28，所述中悬臂24与上悬臂25之间设有第三气缸29，所述上悬臂25与上连接块26之间设有第四气缸30；所述喷漆压力罐32设置于中悬臂24上。上述的第一气缸27、第二气缸28、第三气缸29和第四气缸30均采用亚德客型标准拉杆气缸SC40-100气缸。所述中悬臂24上设有U形固定夹33，所述喷漆压力罐32夹设在U形固定夹33上，可在U形固定夹33相对于喷漆压力罐32的一面设置硅胶垫，提高喷漆压力罐32的固定效果，其固定结构简单，拆装十分方便。
如附图5所示，所述固定台2上设有用于调节操作平台15高度的升降架14，所述升降架14包括底板38、菱形伸缩架39及顶板40，所述底板38经螺栓固定在固定台2上，所述操作平台15经螺栓固定在顶板40上，菱形伸缩架39设置在底板38和顶板40之间；所述菱形伸缩架39上设有用于调节菱形伸缩架39伸缩量的丝杠41，丝杠41的末端联动设置有手轮42。通过调节升降架14调节操作平台15的高度，以适应不同规格的液下减速机17，能提高本装置使用的灵活性。具体调节方式为转动手轮42带动丝杠41转动，丝杠41与菱形伸缩架39螺纹连接，进而引起菱形伸缩架39的收缩或张开，从而实现操作平台15高度的调节。
工作原理：本发明将用于放置液下减速机17操作平台15固定在固定台2上，旋转升降装置3设置在固定台2外侧，并且旋转升降装置3驱动设置在其上部的多个喷漆机械手13进行螺旋上升或螺旋下降的运动。使用时，将液下减速机17放置在操作平台15上，启动旋转升降装置3带动喷漆机械手13进行螺旋上升或螺旋下降的运动，喷漆机械手13打开电磁阀35，喷漆压力罐32内的油漆通过电磁阀35进入喷头34，再经喷头34内的流道进入喷嘴37，由喷嘴37喷出并附在液下减速机17的表面，螺旋升降实现了全面喷涂的效果，喷漆质量高，能大大提高液下减速机17表面的耐腐蚀性能。并且喷漆快速，具有效率高和人工成本低的优点。

Claims (10)

1.一种液下减速机用喷漆装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有固定台(2)及旋转升降装置(3)，所述固定台(2)上设有用于放置液下减速机(17)的操作平台(15)，所述旋转升降装置(3)上设有多个作用于液下减速机(17)的喷漆机械手(13)，旋转升降装置(3)驱动所述喷漆机械手(13)进行螺旋上升或螺旋下降的运动；所述喷漆机械手(13)包括底盘(21)，底盘(21)上设有气动连杆机构(31)，气动连杆机构(31)上固定有喷漆压力罐(32)，气动连杆机构(31)的末端连接有喷头(34)，喷头(34)的前端设有喷嘴(37)，喷头(34)的侧壁上设有电磁阀(35)，电磁阀(35)的输入端经导管与喷漆压力罐(32)相连，电磁阀(35)的输出端经喷头(34)内部的流道与喷嘴(37)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种液下减速机用喷漆装置，其特征在于：所述旋转升降装置(3)包括驱动电机(4)、减速器(5)、主动皮带轮(6)、被动皮带轮(7)、传动皮带(8)、升降气缸(9)及环形安装板(11)；所述驱动电机(4)的电机轴与减速器(5)的输入轴相连接，减速器(5)的输出轴与主动皮带轮(6)相连接，所述传动皮带(8)包覆在主动皮带轮(6)与被动皮带轮(7)上，所述被动皮带轮(7)为环形结构并绕固定台(2)的中心轴转动；所述升降气缸(9)固定于被动皮带轮(7)的上端面，所述环形安装板(11)设置于升降气缸(9)的输出端，环形安装板(11)上设环形槽(12)，所述喷漆机械手(13)固定在环形槽(12)内。
3.根据权利要求2所述的一种液下减速机用喷漆装置，其特征在于：所述底座(1)上设有环形导槽(18)，所述环形导槽(18)内铰接有多个滚轮(19)，所述被动皮带轮(7)设置在多个滚轮(19)上。
4.根据权利要求2所述的一种液下减速机用喷漆装置，其特征在于：所述被动皮带轮(7)与环形安装板(11)之间设有多个伸缩杆(10)。
5.根据权利要求2所述的一种液下减速机用喷漆装置，其特征在于：所述固定台(2)的高度高于被动皮带轮(7)的高度，被动皮带轮(7)套设在固定台(2)上；所述固定台(2)为空心结构，固定台(2)的中心轴位置设有用于提高固定台(2)强度的转轴(20)。
6.根据权利要求1所述的一种液下减速机用喷漆装置，其特征在于：所述气动连杆机构(31)包括依次铰接的下连接块(22)、下悬臂(23)、中悬臂(24)、上悬臂(25)及上连接块(26)，所述下连接块(22)铰接于底盘(21)上，上连接块(26)与喷头(34)相铰接；所述下连接块(22)与下悬臂(23)之间铰接有第一气缸(27)，所述下悬臂(23)与中悬臂(24)之间设有第二气缸(28)，所述中悬臂(24)与上悬臂(25)之间设有第三气缸(29)，所述上悬臂(25)与上连接块(26)之间设有第四气缸(30)；所述喷漆压力罐(32)设置于中悬臂(24)上。
7.根据权利要求6所述的一种液下减速机用喷漆装置，其特征在于：所述中悬臂(24)上设有U形固定夹(33)，所述喷漆压力罐(32)夹设在U形固定夹(33)上。
8.根据权利要求1所述的一种液下减速机用喷漆装置，其特征在于：所述喷头(34)螺纹连接有挡风罩(36)。
9.根据权利要求1所述的一种液下减速机用喷漆装置，其特征在于：所述固定台(2)上设有用于调节操作平台(15)高度的升降架(14)，所述升降架(14)包括底板(38)、菱形伸缩架(39)及顶板(40)，所述底板(38)经螺栓固定在固定台(2)上，所述操作平台(15)经螺栓固定在顶板(40)上，菱形伸缩架(39)设置在底板(38)和顶板(40)之间；所述菱形伸缩架(39)上设有用于调节菱形伸缩架(39)伸缩量的丝杠(41)，丝杠(41)的末端联动设置有手轮(42)。
10.根据权利要求1所述的一种液下减速机用喷漆装置，其特征在于：所述操作平台(15)的上表面设有多个防滑垫(16)。
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