CN110536985B - 用于装载机的机械驱动控制器 - Google Patents

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Abstract

公开了动力***(例如，220)和采用动力***的动力机(例如，100；200)，所述动力机具有被构造为将液压流体供应到动力机的相应的左侧行驶马达和右侧行驶马达的双直线式泵(例如，524A；524B)。在一些示例性实施例中，提供了泵枢轴臂控制器(例如，410；515A；515B)和用于枢轴臂控制器的单定心机构(410)。单定心机构被构造为使两个泵中的每一个的枢轴臂定心。另外，在一些示例性实施例中，机械控制连杆(415)构造成允许将单独的泵枢轴臂控制器定位在泵的侧面上，基本上一个在另一个之后。这允许将到泵的液压连接器(425)放置在泵组件的顶部，从而改善了动力机中液压软管的布线。

Description

用于装载机的机械驱动控制器
背景技术
本公开针对动力机。更具体地，本公开针对用于动力机的机械驱动控制器。为了本公开的目的，动力机包括产生用于完成特定任务或多种任务的动力的任何类型的机器。一种类型的动力机是作业车辆。作业车辆通常是具有作业装置诸如升降臂(尽管某些作业车辆可以具有其他作业装置)的自行式车辆，这些作业装置可以***纵以执行作业功能。仅举几例，作业车辆包括装载机、挖掘机、多功能车辆、拖拉机和挖沟机。
一些作业车辆和其他动力机具有双液压泵，该双液压泵由机械驱动控制器(诸如动力机的驾驶室中的操作杆)控制，以向分离的左侧和右侧行驶马达提供液压流体。双液压泵可以在单个泵组件或封装中形成为彼此直线。双泵的每一个必须由相应的左侧或右侧驱动控制机构分别控制，并且每个泵都必须被构造为返回中心位置。在双直线式泵封装中，与泵和定心机构的机械驱动控制器连接必须安装在有限的空间内。
上面的讨论仅是为一般的背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
发明内容
公开的实施例包括在单直列式泵组件构造中具有用于将液压流体供应到相应的左侧和右侧行驶马达的双液压泵的动力机和用于动力机的动力***。在示例性实施例中，提供了泵枢轴臂控制器和用于枢轴臂控制器的单定心机构。单定心机构被构造为使两个泵中的每一个的枢轴臂定心。还公开了机械控制连杆构造，该机械控制连杆构造允许将单个泵枢轴臂控制器定位在泵的一侧上，基本上一个在另一个之后。这允许将到泵的液压连接放置在泵组件的顶部，从而改善了动力机中液压软管的布线。
提供本发明内容和摘要是为了以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的详细描述中得以进一步说明。本发明内容并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也并非旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
附图说明
图1是示出可以有利地实践本公开的实施例的代表性动力机的功能***的框图。
图2至图3示出可以实践公开的机械驱动控制器实施例的呈滑移转向装载机形式的代表性动力机的透视图。
图4是示出诸如图2至图3所示的装载机的装载机的动力***的组件的框图。
图5至图6是根据示例性实施例的泵组件、泵控制器和定心机构以及相应的机械控制器的透视图。
图7是图5至图6所示的泵组件、泵控制器和定心机构以及相应的机械控制器的俯视图。
图8是图5至图6所示的泵组件、泵控制器和定心机构以及相应的机械控制器的侧视图。
图9是图5至图6所示的机械控制器的透视图。
图10是图5至图6所示的机械控制器的局部分解透视图。
具体实施方式
通过参考说明性实施例来描述和说明在此讨论中公开的概念。然而，这些概念在其应用中不限于说明性实施例中的构造和组件布置的细节，并且能够以各种其他方式来实施或执行。本文档中的术语用于描述说明性实施例，并且不应被视为限制。如本文中所使用的，诸如“包括”，“包含”和“具有”及其变体的词语意在涵盖其后列出的项目、其等同物以及附加项目。
公开的实施例包括动力机和用于动力机的动力***，在单直列式泵组件构造中，动力***具有用于将液压流体供应到相应的左侧和右侧行驶马达的双液压泵。在示例性实施例中，提供了泵枢轴臂控制器和用于枢轴臂控制器的单定心机构。单定心机构被构造为使两个泵中的每一个的枢轴臂定心。还公开了机械控制连杆构造，该机械控制连杆构造允许将单独的泵枢轴臂控制器定位在泵的一侧上，基本上一个在另一个之后。这允许将到泵的液压连接放置在泵组件的顶部，从而改善了动力机中液压软管的布线。
这些概念可以在各种动力机上实践，如下所述。在图1中以图示形式示出了可以实践实施例的代表性动力机，这种动力机的一个示例在图2至图3中被示出，并且在公开任何实施例之前在下面进行描述。为了简洁起见，仅示出和讨论了一种动力机作为代表动力机。然而，如上所述，下面的实施例可以在多个动力机中的任一个上实施，所述动力机包括与图2至图3所示的代表性动力机不同类型的动力机。
为了本讨论的目的，动力机包括框架、至少一个作业元件和能够向作业元件提供动力以完成作业任务的动力源。一种类型的动力机是自行式作业车辆。自行式作业车辆是包括机架、作业元件和能够向作业元件提供动力的动力源的一类动力机。作业元件中的至少一个是用于使动力机在动力下运动的动力***。在示例性实施例中，动力***包括可单独控制的左侧和右侧行驶马达，左侧和右侧行驶马达的每一个供应来自双直线式泵组件的单独的液压泵的液压流体，以向单独的左侧和右侧牵引元件提供动力。如下面更详细地讨论的，在示例性实施例中，动力机包括机械驱动控制器特征和定心机构，该定心机构被构造为将两个泵的枢轴臂定心。
图1是示出动力机100的基本***的框图，该动力机可以是几种不同类型的动力机中的任何一种，在其上可以有利地结合以下讨论的实施例。图1的框图识别了动力机100上的各种***以及各种组件和***之间的关系。如上所述，在最基本的层面上，为了讨论的目的，动力机包括框架、动力源和作业元件。动力机100具有框架110、动力源120和作业元件130。因为图1所示的动力机100是自行式作业车辆，所以它还具有牵引元件140和驾驶者台150，牵引元件140本身是用来使动力机在支撑面上运动的作业元件，驾驶者台150提供用于控制动力机的作业元件的操作位置。提供控制***160以与其他***交互，以至少部分地响应于驾驶者提供的控制信号来执行各种作业任务。
某些作业车辆具有能够执行专门任务的作业元件。例如，一些作业车辆具有升降臂，诸如铲斗的机具例如通过销钉布置附接到升降臂。出于执行任务的目的，可以操纵作业元件，即升降臂，以定位机具。在某些情况下，机具可以相对于作业元件定位，诸如通过相对于升降臂旋转铲斗，以进一步定位机具。在这样的作业车辆的正常操作下，铲斗按意图被附接并且使用。通过拆卸机具/作业元件组合并代替原始铲斗重新组装另一机具，这样的作业车辆可能能够接受其他机具。然而，其他作业车辆按意图与各种各样的机具一起使用，并且具有诸如图1所示的机具接口170的机具接口。最基本地，机具接口170是框架110或作业元件130与机具之间的连接机构，可以简化为将机具直接附接到框架110或作业元件130的连接点，或更复杂，如下所述。
在一些动力机上，机具接口170可以包括机具载体，该机具载体是可运动地附接到作业元件的物理结构。机具载体具有接合特征和锁定特征，以接受多个机具中的任何一个并将多个机具中的任何一个固定到作业元件上。这种机具载体的一个特征是，一旦将机具附接到其上，便将其固定在机具上(即，相对于机具不能运动)，并且当机具载体相对于作业元件运动时，机具就会随机具载体运动。如本文中所使用的，术语机具载体不仅是枢转连接点，而且是特别用于接受并固定到各种不同机具的专用装置。机具载体本身可安装到诸如升降臂的作业元件130或框架110。机具接口170还可以包括一个或多个动力源，该动力源用于向机具上的一个或多个作业元件提供动力。一些动力机可以具有带有机具接口的多个作业元件，每个机具接口可以但不是必须具有用于容纳机具的机具载体。一些其他动力机可以具有带有多个机具接口的作业元件，从而单个作业元件可以同时接受多个机具。这些机具接口中的每一个都可以但不是必须具有机具载体。
框架110包括可以支撑附接到其上或定位在其上的各种其他组件的物理结构。框架110可以包括任何数量的单个组件。一些动力机具有刚性的框架。也就是说，框架的任何部分都不能相对于框架的另一部分运动。其他动力机具有至少一个能够相对于框架的另一部分运动的部分。例如，挖掘机可以具有相对于下框架部分转动的上框架部分。其他作业车辆具有铰接框架，使得框架的一部分相对于另一部分(所谓的铰接框架)枢转以实现转向功能。
框架110支撑动力源120，动力源120被构造为向包括一个或多个牵引元件140的一个或多个作业元件130提供动力，并且在一些情况下，提供动力供经由机具接口170附接的机具使用。可以将来自动力源120的动力直接提供给作业元件130、牵引元件140和机具接口170中的任何一个。可选地，可以将来自动力源120的动力提供给控制***160，进而选择性地将动力提供给能够使用它以执行作业功能的元件。动力机的动力源通常包括发动机诸如内燃机和动力转换***诸如机械传动***或液压***，动力转换***构造为将来自发动机的输出转换为作业元件可用的动力形式。可以将其他类型的动力源并入动力机中，包括电力源或动力源的组合，通常称为混合动力源。
图1示出被指定为作业元件130的单个作业元件，但是各种动力机可以具有任何数量的作业元件。作业元件通常附接到动力机的框架，并且在执行作业任务时相对于框架可运动。另外，牵引元件140是作业元件的特殊情况，因为它们的作业功能通常是使动力机100在支撑面上运动。牵引元件140被示出为与作业元件130分离，因为除了牵引元件之外，许多动力机还具有附加的作业元件，尽管并非总是如此。动力机可以具有任意数量的牵引元件，其中的部分或全部可以从动力源120接收动力以推动动力机100。牵引元件可以是例如履带组件，附接到轴的轮子等。牵引元件可以被安装到框架，使得牵引元件的运动被限制为围绕轴的转动(以便通过滑移动作来实现转向)，或者可选地，通过使牵引元件相对于框架枢转，使牵引元件枢转地安装到框架以完成转向。
动力机100具有驾驶者台150，该驾驶者台150包括操作位置，驾驶者可以通过该操作位置控制动力机的操作。在一些动力机中，驾驶者台150由封闭或部分封闭的驾驶室限定。可以实践所公开的实施例的某些动力机可能不具有上述类型的驾驶室或驾驶者舱室。例如，步行式装载机可能没有驾驶室或驾驶者舱室，而是具有作为驾驶者台的操作位置，通过该操作位置动力机可以被适当地操作。更广泛地，除作业车辆之外的动力机可以具有不一定类似于上面提到的操作位置和驾驶者舱室的驾驶者台。此外，一些动力机，诸如动力机100和其他动力机，即使它们具有驾驶者舱室或驾驶者位置，也可以代替与动力机相邻或在动力机上的驾驶者台，或者除了与动力机相邻或在动力机上的驾驶者台之外，还可以远程操作这些动力机(即，从位于远处的驾驶者台)。这可以包括这样的应用：可以根据与连接到动力机的机具相关联的操作位置操作动力机的至少一些驾驶者控制功能。可选地，对于一些动力机，可以提供能够控制动力机上的至少一些驾驶者控制功能的远程控制装置(即，远离动力机和其连接到的任何机具两者)。
图2至图3示出装载机200，该装载机200是图1中示出的动力机的一个示例，其中可以有利地采用下面讨论的实施例。由于装载机200是动力机100的一个示例，因此下面描述的装载机200的特征包括通常与图1中所使用的附图标记相似的附图标记。例如，装载机200被描述为具有框架210，就像动力机100具有框架110一样。装载机200是滑移转向装载机，其是具有通过刚性轴安装到装载机的框架上的牵引元件(在这种情况下为四个轮)的装载机。此处，“刚性轴”是指这样的事实：滑移转向装载机200不具有可转动或转向以帮助装载机完成转弯的任何牵引元件。取而代之，滑移转向装载机具有驱动***，该驱动***独立地为装载机每一侧的一个或多个牵引元件提供动力，从而通过向每一侧提供不同的牵引信号，机器将趋于在支撑面上滑移。这些变化的信号甚至可以包括：为装载机一侧的(多个)牵引元件提供动力，以使装载机前向运动；为装载机另一侧的(多个)牵引元件提供动力，以使装载机反向运动，从而装载机将绕其自身占地面积内的半径转动。术语“滑移转向”传统上是指具有以轮子作为牵引元件的如上所述的滑移转向的装载机。然而，应该注意，许多履带式装载机即使没有轮子，也可以通过滑移来完成转弯，并且它们在技术上也是滑移转向装载机。出于讨论的目的，除非另有说明，否则术语“滑移转向”不应视为将讨论的范围限制于那些以轮子为牵引元件的装载机。
在此描述了滑移转向装载机200，以提供理解可以实践以下所述的实施例的环境的参考，所述实施例包括机械驱动控制器和泵定心机构。装载机200不应被认为是限制性的，尤其是对于可能已经在本文中描述的装载机200可能具有的特征的描述，所述特征对所公开的实施例不是必不可少的，因此可以包括在或可以不包括在除了装载机200以外的可以有利地实践以下公开的实施例的动力机中。除非另外特别指出，否则以下公开的实施例可以在各种动力机上实践，其中装载机200仅是那些动力机中的一种。例如，以下讨论的部分或全部概念可以在许多其他类型的作业车辆上实践，诸如各种其他装载机、挖掘机、挖沟机和推土机，仅举几例。
装载机200包括支撑动力***220的框架210，该动力***能够产生或以其他方式提供用于操作动力机上的各种功能的动力。动力***220以框图形式示出，但是位于框架210内。框架210还支撑呈升降臂组件230形式的作业元件，该升降臂组件由动力***220提供动力用于执行各种作业任务。由于装载机200是作业车辆，因此框架210还支撑由动力***220提供动力的牵引***240，用于在支撑面上推动动力机。从机器的后部可进入动力***220。后挡板280覆盖开口(未示出)，当后挡板处于打开位置时，该开口允许进入动力***220。升降臂组件230继而支撑机具接口270，该机具接口270提供用于将机具连接到升降臂组件的附接结构。
装载机200包括驾驶室250，驾驶室250限定驾驶者台255，驾驶者可以从驾驶者台255操纵各种控制装置260以使动力机执行各种作业功能。驾驶室250可以绕穿过安装件254的轴向后枢转，以根据维护和修理的需要提供进入动力***组件的线路。驾驶者台255包括驾驶者座椅258和多个操作输入装置，包括驾驶者可以操纵以控制各种机械功能的控制杆260。驾驶者输入装置可以包括按钮、开关、控制杆、滑块、踏板等，它们可以是独立装置，诸如手动操作控制杆或脚踏板，它们也可以并入手柄或显示面板中，包括可编程输入装置。驾驶者输入装置的致动可以产生呈电信号、液压信号和/或机械信号形式的信号。响应于驾驶者输入装置而产生的信号被提供给动力机上的各种组件，以控制动力机上的各种功能。通过动力机100上的驾驶者输入装置控制的功能包括对牵引元件219、升降臂组件230、机具载体272的控制，以及向可操作地连接到机具的任何机具提供信号。
装载机可以包括人机界面，该人机界面包括设置在驾驶室250中的显示装置，以驾驶者可以感知的形式给出与动力机的操作相关的信息的指示，例如声音指示和/或视觉指示。可以通过蜂鸣器、铃铛等形式或通过言语交流来做出声音指示。可以以图形、灯光、图标、仪表、字母数字字符等形式做出视觉指示。显示器可以专用于提供专用指示诸如警告灯或仪表，或者动态提供可编程信息，包括可编程显示装置，诸如各种尺寸和性能的监视器。显示装置可以提供诊断信息、故障排除信息、指导信息以及帮助驾驶者操作动力机或连接到动力机的机具的各种其他类型的信息。还可以提供对驾驶者可能有用的其他信息。其他动力机如步行式装载机可能没有驾驶室、驾驶者舱室或座椅。通常相对于驾驶者最适合操纵驾驶者输入装置的位置来定义这种装载机上的驾驶者位置。
包括下面讨论的实施例和/或与下面讨论的实施例相互作用的各种动力机可以具有支撑各种作业元件的各种框架组件。提供本文讨论的框架210的元件是出于说明性目的，并且框架210不一定是可以实践实施例的动力机可以采用的唯一框架类型。装载机200的框架210包括框架的底架或下部211和框架的由底架支撑的主框架或上部212。在一些实施例中，装载机200的主框架212例如通过紧固件或通过将底架焊接到主框架而附接到底架211。或者，主框架和底架可以一体地形成。主框架212包括位于主框架的任一侧并朝向主框架的后部的一对直立部分214A和214B，这对直立部分214A和214B支撑升降臂组件230并且升降臂组件230可枢转地附接到其上。升降臂组件230示例性地销钉到直立部分214A和214B的每一个。为了讨论的目的，直立部分214A和214B以及升降臂组件230上的安装特征和安装硬件(包括用于将升降臂组件销钉到主框架212上的销钉)的组合统称为接合部216A和216B(一个位于一个直立部分214上)。接合部216A和216B沿轴218对齐，以便升降臂组件能够围绕轴218相对于框架210枢转，如下所述。其他动力机可以不包括在框架任一侧的直立部分，或可能没有可安装到框架的任一侧并朝向框架后部的直立部分的升降臂组件。例如，某些动力机可以具有安装在动力机的单侧或动力机的前端或后端的单个臂。其他机器可以具有包括多个升降臂的多个作业元件，每个升降臂以其自己的构造安装至机器。框架210还在装载机200的任一侧上支撑呈轮子219A-D(统称为219)形式的牵引元件。
图2至图3中所示的升降臂组件230是可以附接到可以实践本讨论实施例的诸如装载机200的动力机或其他动力机上的许多不同类型的升降臂组件的一个示例。升降臂组件230是已知的竖直升降臂，这意味着升降臂组件230在装载机200的控制下相对于框架210沿形成大体上竖直路径的升降路径237可运动(即，可以升降臂组件上升和下降)。其他升降臂组件可以具有不同的几何形状，并且可以以各种方式连接到装载机的框架，以提供与升降臂组件230的竖直路径不同的升降路径。例如，其他装载机上的某些升降路径提供径向升降路径。其他升降臂组件可以具有可延展或伸缩部分。其他动力机可以具有附接到其框架的多个升降臂组件，其中各个升降臂组件彼此独立。除非另有特别说明，否则在本讨论中阐述的发明构思均不受连接到特定动力机的升降臂组件的类型或数量的限制。
升降臂组件230具有设置在框架210的相对侧上的一对升降臂234。当处于如图2所示的降低位置时，每个升降臂234的第一端在接合部216枢转地连接到动力机，并且每个升降臂的第二端232B位于框架210的前方。接合部216位于装载机200的后方，使得升降臂沿着框架210的侧面延伸。升降路径237随着升降臂组件230在最小高度和最大高度之间运动而由升降臂234的第二端232B的行进路径限定。
每个升降臂234具有第一部分234A和第二部分234B，每个升降臂234的第一部分234A在接合部216中的一个枢转地连接到框架210，并且第二部分234B从其与第一部分234A的连接延伸至升降臂组件230的第二端232B。升降臂234每个均连接到横梁236，该横梁236附接至第一部分234A。横梁236为升降臂组件230提供了增强的结构稳定性。一对致动器238分别在装载机200的任一侧的可枢转接合部238A和238B处枢转地连接到框架210和升降臂234二者，所述一对致动器238在装载器200上是被构造为从动力***220接收加压流体的液压缸。致动器238有时被单独地和统称为升降缸。致动器238的致动(即，伸展和缩回)使升降臂组件230绕接合部216枢转，从而沿着箭头237所示的固定路径上升和下降。一对控制连杆217中的每一个枢转地安装至框架210和在框架210的任一侧上的升降臂232之一。控制连杆217帮助限定升降臂组件230的固定升降路径。
一些升降臂，特别是挖掘机上的升降臂，但也可以是装载机上的升降臂，它们可能具有可控制相对于另一段枢转，而不是像图2所示的升降臂组件230中的情况那样一致地(即沿预定路径)运动的部分。一些动力机具有带有单个升降臂的升降臂组件，诸如在挖掘机甚至某些装载机和其他动力机中众所周知的。其他动力机可以具有多个升降臂组件，各个升降臂组件彼此独立。
机具接口270位于升降臂组件234的第二端232B的近侧。机具接口270包括机具载体272，该机具载体272能够接受各种不同的机具并将其固定到升降臂230。这种机具具有被构造为与机具载体272接合的互补机械接口。机具载体272枢转地安装在臂234的第二端232B。机具载体致动器235可操作地连接升降臂组件230和机具载体272，并且可操作以使机具载体相对于升降臂组件转动。机具载体致动器235示例性地为液压缸并且通常被称为倾斜缸。
通过具有能够附接到多个不同机具的机具载体，可以相对容易地完成从一种机具改变到另一种机具。例如，具有机具载体的机器可以提供在机具载体和升降臂组件之间的致动器，从而拆除或附接机具并不涉及从机具上拆除或附接致动器，也不涉及从升降臂组件上拆除或附接机具。机具载体272提供了没有机具载体的升降臂组件所不具有的用于容易地将机具附接到升降臂(或动力机的其他部分)的安装结构。
一些动力机可以具有附接到其的机具或机具类型结构，例如通过倾斜制动器销钉到升降臂，其中倾斜致动器也被直接连接到机具或机具类型结构。这种可转动地销钉到升降臂上的机具的常见示例是铲斗，其中一个或多个倾斜缸附接到托架，托架诸如通过焊接或利用紧固件直接固定在铲斗上。这样的动力机不具有机具载体，而是在升降臂和机具之间具有直接连接。
机具接口270还包括可用于连接至升降臂组件230上的机具的机具动力源274。机具动力源274包括加压液压流体端口，机具可以可拆除地连接到该加压液压流体端口。加压液压流体端口选择性地提供加压液压流体，以为机具上的一个或多个功能件或致动器提供动力。机具动力源还可以包括用于为机具上的电致动器和/或电子控制器提供动力的电力源。机具动力源274还示例性地包括电缆，其与挖掘机200上的数据总线通信，以允许机具上的控制器与装载机200上的电子装置之间的通信。
框架210支撑并大体上封闭动力***220，使得动力***220的各种组件在图2至图3中不可见。除此之外，图4还包括动力***220的各种组件的示图等。动力***220包括能够产生和/或存储用于各种机械功能的动力的一个或多个动力源222。在动力机200上，动力***220包括内燃机。其他动力机可以包括发电机、可充电电池、各种其他动力源或能够为给定动力机组件提供动力的动力源的任何组合。动力***220还包括可操作地连接到动力源222的动力转换***224。动力转换***224继而又连接到能够执行动力机上的功能的一个或多个致动器226。各种动力机中的动力转换***可以包括各种组件，这些组件包括机械变速器、液压***等。动力机200的动力转换***224包括一对静液压驱动泵224A和224B，其可选择性地控制以向驱动马达226A和226B提供动力信号。驱动马达226A和226B每个继而又可操作地连接到轴，其中驱动马达226A连接到轴228A和228B，驱动马达226B连接到轴228C和228D。轴228A-D继而又分别连接到牵引元件219A-D。驱动泵224A和224B可以机械、液压和/或电连接到操作员输入装置，以接收用于控制驱动泵的致动信号。
动力机200中的驱动泵、马达和轴的布置仅仅是这些组件的布置的一个示例。如上所述，动力机200是滑移转向装载机，因此动力机每侧的牵引元件通过单个液压泵的输出一起控制，或者通过如动力机200中的单个驱动马达或利用各自的驱动马达来控制。可能有利的是，可以采用液压驱动泵和马达的各种其他构造和组合。
动力机200的动力转换***224还包括也可操作地连接到动力源222的液压机具泵224C。液压机具泵224C可操作地连接到作业致动器回路238C。作业致动器回路238包括升降缸238和倾斜缸235以及用于控制其致动的控制逻辑(诸如一个或多个阀门)。响应于操作员输入，控制逻辑选择性地允许升降缸和/或倾斜缸的致动。在一些机械中，作业致动器回路还包括控制逻辑以选择性地将加压液压流体提供给附接的机具。
出于说明性目的提供了以上对动力机100和装载机200的描述，以提供可以在实践以下讨论的实施例的说明性环境。虽然所讨论的实施例可以在诸如由图1的框图中所示的动力机100大体描述的动力机上实践，并且特别是在诸如滑移转向装载机200的装载机上实践，但是除非另外指出或陈述，否则以下讨论的概念并不旨在将它们的应用限于以上具体描述的环境。
动力机的公开实施例，诸如上述的动力机100和200，具有包括以下描述的部分或全部特征的动力转换***。参照图4，以示意图的形式示出了动力转换***420，该动力转换***420可以包括在示例性实施例中的公开的动力机中。动力转换***420包括具有双直列式驱动泵524A和524B(图5中示出)的泵组件或封装424，双直列式驱动泵524A和524B每个被单独控制以选择性地通过液压导管或软管430将液压流体供应到左侧和右侧行驶马达(统称为马达435)的对应的一个。液压软管430在流体耦合器425处连接到泵组件424的泵524A和524B。在示例性实施例中，流体耦合器425定位在泵组件424的顶部，换句话说，泵组件424位于流体耦合器425和动力机将行驶的地面或支撑面之间。
泵组件424还包括泵控制器410，泵控制器410位于泵组件上并被构造为控制来自泵524A和524B中的每一个的液压流体的流量和方向。例如，泵控制器410可以包括通过机械连杆405连接到机械控制器415(诸如驾驶者舱室内的驱动杆)的枢轴臂和相关联的机构。此外，在示例性实施例中，泵控制器410包括定心机构，该定心机构被构造为将泵524A和524B二者的枢轴臂置于中心。下面将更详细讨论泵控制器的示例。因为泵组件有利地定向在动力机内(如图5至图8所示)，使得流体耦合器定位在泵组件的顶部(从而提供动力机内改进的导管步线)，所以泵控制器410在示例性实施例中定位在泵组件的一侧上。
现在参照图5至图8，示出了动力转换***420的更详细的实施例。如图所示，动力转换***420包括为泵组件424提供动力的发动机(未示出)。泵组件424包括选择性地提供加压液压流体以驱动马达435的一对驱动泵524A和524B。尽管未示出，但是泵组件424还可以包括被构造为向作业装置诸如升降臂和可附接的机具提供液压流体的机具泵。动力转换***420还包括泵控制器410，该泵控制器410可以控制加压液压流体的供应以驱动马达435。包括左手转向杆505A和右手转向杆505B的机械控制器415可由用户操作以提供指示有意运动动力机的信号。连杆405将转向杆可操作地连接到泵控制器410，以将那些信号传递至驱动泵。连杆405包括左手控制连杆510A和右手控制连杆510B。
泵控制器410包括枢轴臂515A和515B，枢轴臂515A和515B用于分别响应于杆505A和505B的驾驶者的运动而分别控制泵524A和524B。每个枢轴臂通过相应的控制连杆510A和510B以及下面讨论的其他机构连接到相应的杆505A或505B。因为泵控制器410定位在泵组件424的侧面，并且枢轴臂515A和515B从后到前大致成直线定位，所以左手控制连杆510A附接到或连接到枢轴臂515A的后侧或泵侧，而右手控制连杆510B附接到或连接到枢轴臂515B的前侧或非泵侧。使控制连杆510A和510B中的每一个连接到它们各自的枢轴臂515A和515B的不同侧上会在控制连杆510A和510B之间产生横向偏移，从而允许利用位于组件侧面的泵控制器410来控制泵组件424。控制连杆510A和510B之间的该横向偏移在图7中最佳地示出。
此外，图5至图8中示出一些实施例中包括的特征，但是对实践公开的概念不是必需的。例如，一个或多个减震器560连接到机械控制器415和动力机的框架(未示出连接)，以减小对控制杆505A和505B的振动反馈。同样，图5中示出液压软管或管道430连接到泵组件424的顶部的液压连接器425。液压软管或管道430提供到液压马达435的流体连接，在图5中仅示出了其中一部分。
现在参照图9和图10，更详细地示出了机械控制器415的组件。调节臂605A和605B使用扭力衬套609A和609B可转动地连接到相应的控制连杆510A和510B，使得杠杆505A和505B的运动引起控制连杆510A和510B相应的平移运动。调节臂605A和605B具有调节十字螺栓607A和607B，以允许将杆505A和505B的特定位置校准为期望的泵输出。调节臂605A和605B将相应的控制连杆510A和510B连接或连接到左手转向曲柄610A和右手转向曲柄610B。衬套615A和615B响应于杆505A和505B的驾驶者运动而允许相应的转向曲柄610A和610B相对于面板602转动。
可释放接合部636A和636B包括接合构件668A和668B，接合构件668A和668B被构造为可释放地接合左手转向曲柄610A的接合销612A和右手转向曲柄610B的接合销612B。在示例性实施例中，接合构件668A和668B可包括在其间形成狭槽的一对间隔开的指状件或构件，如图9所示。由此，连接件636A和636B用于通过曲柄610A和610B以及调节臂605A和605B将杆505A和505B的运动转换到相应的控制连杆510A和510B。在于2017年2月3日提交的名称为“MECHANICAL CONTROL LINKAGE(机械控制连杆)”的序列号15/424,415的美国专利申请中描述了示例性的可释放接合构造，当操作员室相对于框架枢转地升高时允许将驾驶室中的机械控制器断开从控制连杆到动力机的液压泵的连接，通过引用将其全部内容并入本文。
尽管已经参考优选实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行改变。

Claims (9)

1.一种动力机，包括：
框架；
驾驶室，所述驾驶室可枢转地安装到框架，使得驾驶室相对于框架能够枢转；以及
动力转换***，所述动力转换***包括：
液压泵组件，所述液压泵组件连接到框架并且具有第一液压泵和第二液压泵；
第一机械控制连杆和第二机械控制连杆，所述第一机械控制连杆和第二机械控制连杆分布连接到第一液压泵和第二液压泵；
机械控制器，安装在驾驶室中并且被构造为相对于框架使驾驶室枢转，所述机械控制器包括第一控制杆和第二控制杆；以及
可释放接合部，所述可释放接合部在安装于驾驶室中的机械控制器与第一机械控制连杆和第二机械控制连杆之间，可释放接合部被构造为当驾驶室相对于框架处于降低位置时，将第一控制杆和第二控制杆的独立运动分别转换到第一机械控制连杆和第二机械控制连杆，其中，可释放接合部被构造为当驾驶室枢转到离开降低位置的位置时，断开安装在驾驶室中的机械控制器与第一机械控制连杆和第二机械控制连杆之间的连接，
第一调节臂，所述第一调节臂使用第一扭力衬套枢转地连接到第一机械控制连杆，以将第一控制杆的运动转换到第一机械控制连杆；
第二调节臂，所述第二调节臂使用第二扭力衬套枢转地连接到第二机械控制连杆，以将第二控制杆的运动转换到第二机械控制连杆；
其中，第一调节臂和第二调节臂包括调节机构，所述调节机构包括调节十字螺栓，以将第一控制杆和第二控制杆的具***置校准到期望的液压泵组件输出。
2.根据权利要求1所述的动力机，其中，可释放接合部被构造为当驾驶室枢转到降低位置并且枢转地离开降低位置时，分别建立和断开安装在驾驶室中的机械控制器与第一机械控制连杆和第二机械控制连杆之间的连接。
3.根据权利要求2所述的动力机，其中，可释放接合部被构造为随着驾驶室枢转到降低位置并且枢转地离开降低位置，在没有工具的情况下建立和断开安装在驾驶室中的机械控制器与第一机械控制连杆和第二机械控制连杆之间的连接。
4.根据权利要求2所述的动力机，其中，可释放接合部包括：
第一转向曲柄，所述第一转向曲柄具有第一接合销钉；
第二转向曲柄，所述第二转向曲柄具有第二接合销钉；
第一接合构件，所述第一接合构件被构造为可释放地接合第一接合销钉；以及
第二接合构件，所述第二接合构件被构造为可释放地接合第二接合销钉。
5.根据权利要求4所述的动力机，其中，第一转向曲柄和第二转向曲柄被构造为当驾驶室枢转地离开降低位置时与驾驶室一起运动。
6.根据权利要求4所述的动力机，其中，
所述第一调节臂可操作连接到第一转向曲柄，所述第二调节臂可操作连接到第二转向曲柄。
7.根据权利要求1所述的动力机，其中，液压泵组件包括：
第一液压泵和第二液压泵，所述第一液压泵和第二液压泵彼此成直线定位，并且被构造为用于为动力机的左驱动马达和右驱动马达提供动力，液压泵组件具有顶表面和第一侧表面；
泵控制器，所述泵控制器定位在泵组件上，并且被构造为对第一液压泵和第二液压泵的每一个分别控制从第一液压泵和第二液压泵流出的液压流体的量和方向，其中，泵控制器还包括：
第一枢轴臂，所述第一枢轴臂定位在液压泵组件的第一侧表面上，并且连接到第一机械控制连杆，第一枢轴臂被构造为控制从第一液压泵流出的液压流体的量和方向；以及
第二枢轴臂，所述第二枢轴臂定位在液压泵组件的第一侧表面上，并且连接到第二机械控制连杆，第二枢轴臂被构造为控制从第二液压泵流出的液压流体的量和方向。
8.根据权利要求7所述的动力机，还包括：流体耦合器，所述流体耦合器定位在顶表面上并且被构造为将第一液压泵和第二液压泵连接到液压导管，以将液压流体输送到液压泵组件或从液压泵组件输送液压流体。
9.根据权利要求7所述的动力机，还包括：定心机构，所述定心机构定位在液压泵组件的第一侧表面上，并且被构造为将第一枢轴臂和第二枢轴臂二者都偏置到中心位置。
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