CN110536316A - 一种路测方法及其控制方法、装置、设备、存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种路测方法及其控制方法、装置、设备、存储介质，通过配置侧向终端下发sidelink路测配置信息，终端根据所述sidelink路测配置信息获取sidelink路测信息，并将所述sidelink路测信息上报给配置侧，从而实现了根据需求下发sidelink路测配置信息，并根据下发的sidelink路测配置信息获取sidelink路测信息，其中sidelink路测配置信息的配置内容灵活，可选配置项目多，配置种类齐全，从而达到了全面且完整的获取sidelink路测信息的目的。本方案易于实现，sidelink路测配置信息的配置内容完整，适用范围广，可适用于各种不同的场景，配置侧获取到完整的sidelink路测信息以后，更好的完成配置侧或网络优化，用于改善车联网UE侧的用户体验。

Description

一种路测方法及其控制方法、装置、设备、存储介质
技术领域
本发明实施例涉及但不限于通信领域，具体而言，涉及但不限于一种路测方法及其控制方法、装置、设备、存储介质。
背景技术
车联网是指按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(X：车、行人、路边设备及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大***网络。通过车联网通信可以使车辆获得行驶安全、提高交通效率以及获得便利或娱乐信息。从无线通信的对象来分类，车联网通信包括三种不同类型：车辆与车辆之间通信(Vehicle-to-Vehicle，简称为V2V)，车辆与路边设备/网络基础设施之间通信(Vehicle-to-Infrastructure/Vehicle-to-Network，简称V2I/V2N)，以及车辆与行人之间通信(Vehicle-to-Pedestrian，简称V2P)，统称为V2X通信。
随着技术进步与自动化产业发展，V2X通信场景进一步延伸且有更高的性能需求，为了进行网络调度优化更好地保证服务质量，但是目前还没有一种比较全面且完整的获取车联网业务相关，或直通链路上通信服务质量检测相关相关的方法，因此提供一种能够全面且完整的获取车联网业务相关，或直通链路上通信服务质量检测相关的方法十分的有必要。
发明内容
本发明实施例提供的一种路测方法及其控制方法、装置、设备、存储介质，主要解决的技术问题是目前无法全面且完整的获取直通链路/旁链/侧行链路sidelink上的路测信息的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基于sidelink的路测方法，包括：
终端接收配置侧下发的旁路链路sidelink路测配置信息；
根据所述sidelink路测配置信息对所述终端所在的环境进行路测，获取sidelink路测信息；
所述终端将获取到的所述sidelink路测信息上报至所述配置侧。
本发明实施例还提供一种基于sidelink路测的控制方法，所述方法包括：
配置侧向终端下发旁路链路sidelink路测配置信息；所述sidelink路测配置信息用于控制所述终端对其所在的环境进行路测，得到sidelink路测信息；
接收所述终端上报的sidelink路测信息。
本发明实施例还提供一种路测装置，包括：
第一接收模块，用于接收配置侧下发的旁路链路sidelink路测配置信息；
路测模块，用于根据所述sidelink路测配置信息对所述终端所在的环境进行路测，获取sidelink路测信息；
上报模块，用于将所述sidelink路测信息上报至所述配置侧。
本发明实施例还提供一种测控制装置，包括：
发送模块，用于配置侧向终端下发旁路链路sidelink路测配置信息；所述sidelink路测配置信息用于控制所述终端对其所在的环境进行路测，得到sidelink路测信息；
第二接收模块，用于接收所述终端上报的sidelink路测信息。
本发明实施例还提供一种设备，包括：处理器、存储器、通信单元和通信总线；
所述通信总线用于实现所述处理器、所述通信单元和所述存储器之间的无线通信连接；
所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个第一程序，以实现本发明实施例中的基于sidelink的路测方法的步骤；
所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个第二程序，以实现本发明实施例中的的基于sidelink的路测方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个第一计算机程序、第二计算机程序和第三计算机程序，所述一个或者多个第一计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明实施例所述的基于sidelink的路测方法的确定的步骤。
所述一个或者多个第二计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明实施例所述的基于sidelink的路测方法的确定的步骤。
根据本发明实施例提供的一种路测方法及其控制方法、装置、设备、存储介质，通过配置侧向终端下发sidelink路测配置信息，终端根据所述sidelink路测配置信息获取sidelink路测信息，并将所述所述sidelink路测信息上报给配置侧，从而实现了根据需求下发sidelink路测配置信息，并根据下发的sidelink路测配置信息获取sidelink路测信息，其中sidelink路测配置信息的配置内容灵活，可选配置项目多，配置种类齐全，从而达到了全面且完整的获取sidelink路测信息的目的，同时，提高了sidelink路测信息获取的效率，提高了终端侧的资源利用效率。本方案易于实现，sidelink路测配置信息的配置内容完整，适用范围广，可适用于各种不同的场景，配置侧获取到完整的sidelink路测配置信息以后，能够更好的完成配置侧的优化，用于改善UE侧的用户体验。
本发明实施例的其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明实施例的说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
图1为现有的车联网中的V2X sidelink通信方式示意图；
图2为本发明实施例的基于旁路链路sidelink的路测方法的结构示意图；
图3为本发明实施例中以基站和UE进行sidelink路测的方法的流程图；
图4为本发明实施例中UE自主进行sidelink路测的方法的流程图；
图5为本发明实施例idle/inactive UE路测配置信息获取及上报的流程图；
图6为本发明实施例sidelink路测激活流程的示意图；
图7为本发明实施例UE sidelink路测意愿信息下发流程的示意图；
图8为本发明实施例中采用UE PC5QoS相关参数进行控制的流程的示意图；
图9为本发明实施例提供的一种路测装置的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种路测控制装置的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例。
在3GPP(3rd Generation Partnership Project)组织的基于LTE(Long TermEvolution，长期演进)的V2X通信研究中，基于用户设备(User Equipment，简称为UE)之间的直通/旁链链路(Sidelink)的V2X通信方法是V2X标准实现的方式之一，即业务数据不经过基站和核心网的转发，直接由源用户设备通过空口传输给目标用户设备，如图1所示，这种V2X通信方式简称PC5-based V2X通信或V2X sidelink通信。
随着技术进步与自动化产业发展，V2X通信场景进一步延伸且有更高的性能需求。高级V2X业务主要分为4大类：车辆组队(vehicle platooning)，扩展传感器(extendedsensors)，高级驾驶(半自动驾驶、全自动驾驶(semi-automated or full-automateddriving))以及远程驾驶(remote driving)。要求达到的性能需求：数据包大小支持50到12000字节，传输速率每秒2到50条消息，最大端到端延时3-500毫秒，可靠性90％-99.999％，数据率0.5-1000Mbps，以及传输范围支持50-1000米。此外，高级V2X业务还要求实时上报服务质量QoS状态，QoS更新实时上报，以及支持基于时间地点场景/环境的QoS预测、QoS协商，从而协助调整不同V2X环境下的自动驾驶等级或者驾驶行为，以及进行网络调度优化更好地保证服务质量。但是相关技术中尚未有车联网业务相关或直通链路上通信服务质量的检测机制。
实施例一：
如图2所示，为本发明实施例提供的基于sidelink的路测方法基本组成结构图，在图中的sidelink表示直通链路/旁链/侧行链路，如图2所示，基于sidelink的路测方法包括：终端接收配置侧下发的sidelink路测配置信息；根据所述sidelink路测配置信息对所述终端所在的环境进行路测，获取sidelink路测信息；终端将获取到的sidelink路测信息上报至配置侧。
上述接收配置侧下发的sidelink路测配置信息包括：从基站接收sidelink路测配置信息；从接入网端集中数据处理中心接收sidelink路测配置信息；从预配置信息存储模块接收sidelink路测配置信息；从路边单元或中继节点接收sidelink路测配置信息；从本地/群组管理终端接收sidelink路测配置信息；从邻近服务终端接收sidelink路测配置信息任意一种。
在图2中，sidelink路测配置信息由配置侧进行配置，配置侧在配置sidelink路测配置信息时，会根据本区域的车联网V2X业务要求调整sidelink路测配置信息的配置内容。
在本实施例中，sidelink路测配置信息就包括：测量项、测量对象和测量相关参数至少一种；上述sidelink路测配置信息发下发给终端以后，终端会根据sidelink路测配置信息对周围的环境进行路测，针对上述不同的sidelink路测配置信息的内容，终端分别进行不同的测量；当sidelink路测配置信息为测量项时，终端根据所述测量项对所在环境的对应项目进行测量，并记录测量结果；当sidelink路测配置信息为测量对象时，终端根据测量对象确定来测量目标；当sidelink路测配置信息为测量相关参数时，终端根据测量相关参数对所在环境的环境参数进行测量，并记录测量结果。
为了保证获取到的sidelink路测信息数据的完整性，在sidelink路测配置信息中，配置内容对应也需要尽量的完整。sidelink路测配置信息中的测量项就包括：Sidelink资源池拥塞测量、sidelink资源池资源冲突测量、覆盖测量、移动测量、同步测量、半静态调度SPS使用情况、sidelink服务质量QoS测量和sidelink信道质量测量至少一种。
sidelink路测配置信息中的测量对象就包括：要测量的资源池、测量执行区域zone、测量执行区域小区列表、要测量的SPS配置索引、要测量的业务类型和所允许测量的公共陆地移动网络PLMN列表至少一种至少一种。
sidelink路测配置信息中的测量相关参数就包括：Sidelink资源池拥塞测量使用的信道忙闲率CBR阈值、sidelink QoS测量使用的延时阈值、测量周期、测量时间间隔。
在本实施例中，为了避免在一些情况下，终端侧没有设置sidelink路测信息上报条件，或者配置侧需要根据sidelink路测配置信息调整sidelink路测信息的上报条件时，在sidelink路测配置信息中还包括：测量上报配置条件；终端在生成的sidelink路测信息满足测量上报配置条件时，就会将sidelink路测信息上报至配置侧，完成sidelink路测信息上报的过程。
上述测量上报配置条件就包括：上报周期、事件触发上报阈值、各测量项触发上报阈值和上报内容至少一种。
本实施例提供的基于sidelink的路测方法，配置侧根据本地网络的情况向终端下发sidelink路测配置信息，该路sidelink路测配置信息包括测量项、测量对象和测量相关参数这几个配置项，各个sidelink路测配置信息的配置项下还包括各种测量项目，测量对象和测量参数，通过项目众多的配置项目来控制终端获取相应的sidelink路测信息，从而达到获取更加完整的sidelink路测信息的目的，提高终端获取sidelink路测资源配置效率，为V2X网络优化提供更有效的参考指标，实现更好的V2X网络优化效果。
实施例二：
请参考图2，图2中，终端在接收到配置侧下发的sidelink路测配置信息以后，会根据该路测配置信息测量和记录数据并生成sidelink路测信息，该sidelink路测信息就包括：sidelink资源池拥塞测量信息、sidelink资源池资源冲突信息、覆盖测量信息、移动测量信息、同步测量信息、半静态资源使用信息、sidelink服务质量QoS测量信息、sidelink信道质量测量信息、测量时间相关信息、地理位置信息、sidelink通信业务信息和终端行驶信息至少一种。
当sidelink路测信息为sidelink QoS测量信息时包括以下两种情况任意一种：基于sidelink数据信道PSSCH或sidelink控制信道PSCCH的误块率BLER测量结果信息；基于源目标对之间sidelink逻辑信道或sidelink承载或优先级PPPP或可靠性PPPR或5QI的数据量data volume、或吞吐量throughput、或包延迟packet delay、或丢包率packet loss rate或packet discard rate的测量结果信息。
当sidelink路测信息为Sidelink通信业务信息时，Sidelink通信业务信息业务包括：业务类型、业务类型版本、业务生成/发送周期、业务关联的5QI/PPPP/延迟/可靠性/传输速率/传输范围/业务传输频点信息、通信类型、基站调度或自主选择资源、带宽自适应变化BWP信息、通信波束方向和发送功率至少一种。
当sidelink路测信息为覆盖测量消息时，覆盖测量消息包括：基站配置资源、预配置资源、运营商管理资源、非运营商管理资源、限制服务状态和使用的资源类型发生变化时的时间及地理位置信息至少一种。
当sidelink路测信息为移动测量信息时，移动测量信息包括：区域zone标识、zone的地理信息、进入zone的时间、驶离zone的时间和在zone内行驶/停留时间至少一种。
当sidelink路测信息为测量时间相关信息时，测量时间相关信息包括：测量起始时间、测量停止时间、测量持续时间、测量周期和测量间隔时间至少一种。
在本实施例中，当终端在获取sidelink路测信息时，还包括判断获取到的sidelink路测信息是否满足上报条件，当sidelink路测信息满足上报条件时，将sidelink路测信息发送给配置侧。
在终端获取的sidelink路测信息满足上报条件时，终端需要将sidelink路测信息进行上报，上报的过程还包括：向配置侧发送sidelink路测信息指示；获取配置侧基于sidelink路测信息指示返回的sidelink通信路测信息上报请求；根据sidelink通信路测信息上报请求，向配置侧发送sidelink路测信息。
如图2所述，在本实施例中，配置侧包括：基站、中继节点和路侧单元RSU任意一种。
在本实施例中，配置侧的上级还可以包括：第一核心配置侧。配置侧在向终端发送sidelink路测配置信息之前，第一核心配置侧向所述配置侧发送sidelink路测激活信息；配置侧根据所述sidelink路测激活信息，激活所述配置侧，并向所述终端发送sidelink路测配置信息。
上述sidelink路测激活信息包括：sidelink路测指示、sidelink QoS预测目的指示、sidelink测量项、sidelink测量业务类型、追踪trace标识、PLMN列表、日志持续时间、日志间隔、测量周期、上报周期、上报触发和事件阈值至少一种。
上述sidelink路测激活信息还包括：UE PC5QoS相关参数；所述配置侧接收到所述UE PC5QoS相关参数后，根据所述UE PC5QoS相关参数对所述终端的UE PC5传输进行接纳控制，和资源调度。
在本实施例中，配置侧的上级还可以包括：第二核心配置侧。配置侧在向终端发送sidelink路测配置信息之前，第二核心配置侧向配置侧发送sidelink路测意愿信息；配置侧根据sidelink路测意愿信息匹配适合的路测终端，并相路测终端下发sidelink路测配置信息。
上述sidelink路测意愿信息包括：执行sidelink路测意愿、上报sidelink路测信息意愿、及时/立即sidelink路测意愿、sidelink路测日志记录意愿、sidelink路测单播/组播/广播通信类型意愿和适用范围PLMN列表至少一种。
本实施例还提出了一种基于sidelink路测的控制方法，该方法包括：配置侧向终端下发旁路链路sidelink路测配置信息；所述sidelink路测配置信息用于控制所述终端对其所在的环境进行路测，得到sidelink路测信息；接收所述终端上报的sidelink路测信息。
上述方法还包括：第一核心配置侧向所述侧向配置侧发送sidelink路测激活信息；所述sidelink路测激活信息，用于控制所述配置侧向所述终端下发sidelink路测配置信息，以及根据UE PC5QoS相关参数对终端的UE PC5传输进行接纳控制，和资源调度。
上述方法还包括：第二核心配置侧向所述侧向配置侧发送sidelink路测意愿信息，所述sidelink路测意愿信息，用于控制所述配置侧向匹配合适的路测终端。
在本实施例中，终端根据接收到的sidelink路测配置信息获取sidelink路测信息，终端在获取sidelink路测信息后对该获取sidelink路测信息进行判断，判断是否满足上发条件，当满足上发法条件时，就将获取sidelink路测信息上发给配置侧，通过sidelink路测信息的上发完成sidelink路测信息的采集，然后V2X网络根据该上发的sidelink路测信息对网络进行优化，可以有效的提升UE侧的用户体验。
实施例三：
图3为本发明实施例提供的另一种sidelink路测配置及上报流程示意图，该方法主要应用与配置侧为基站(网络侧)，终端为车联网UE的情况下。
基站下发sidelink路测配置信息，UE执行sidelink通信路测，获取sidelink路测信息并上报给基站。
由于覆盖内UE由基站为UE配置sidelink通信资源/资源池，所以PC5接口的资源使用/拥塞/负荷/QoS情况让网络知道，有助于网络更好地进行sidelink资源配置与调度或用于预测sidelink QoS。
Sidelink通信路测，可考虑以下测量项(目)：
M1：sidelink资源池拥塞测量。在R14V2X中，引入了sidelink拥塞控制机制，会对资源池进行信道忙闲率CBR测量，根据CBR测量及时调整发送参数。在CBR的基础上对资源池拥塞情况进行统计，可辅助网络调整资源池配置或发送参数配置。具体如，基站下发测量配置信息，包括以下至少之一：要测量的资源池，配置信道忙闲率CBR阈值，测量周期，上报周期，触发上报阈值(次数或比例)。UE基于测量配置信息执行CBR测量，统计在测量周期内CBR测量值大于CBR阈值的次数，或者测量周期内CBR测量值大于CBR阈值的次数与总的CBR测量次数的比值。UE记录测量结果，当达到上报周期时上报测量结果，或者，当CBR测量值大于CBR阈值的次数或比例达到触发上报阈值时则触发上报测量结果。
M2：sidelink资源池资源冲突统计。UE在选择资源时会进行侦测sensing，如果发现该资源已被选择/预留/使用，则不选择该资源。通过对sidelink资源池资源冲突情况统计，可以辅助网络优化资源池配置或资源选择配置参数。具体地，基站下发测量配置信息，包括以下至少之一：要测量的资源池，测量周期，上报周期，触发上报阈值(次数或比例)。UE基于测量配置执行测量，统计在测量周期内资源池上发生资源冲突的次数，或者在测量周期内资源池上发生资源冲突的次数与资源池上总的资源选择次数的比值。或者统计在sensing及资源选择时，选出足够(满足资源选择20％比例)可用资源的概率。UE记录测量结果，当达到上报周期时上报测量结果，或者，当上述次数或比值达到触发上报阈值时则触发上报测量结果。
M3：覆盖测量。指记录使用基站配置资源、预配置资源、运营商管理资源或非运营商管理资源、检测到的限制服务状态或使用的资源类型发生变化时的时间及地理位置信息。在R14V2X中，当UE处于网络覆盖(连接态或空闲态)，UE使用网络配置的资源，当UE处于无覆盖，使用预配置的资源；此外，UE可以被配置operator-managed sidelink通信资源和或non-operator managed sidelink通信资源，当UE处于限制服务状态时可使用non-operator managed资源，当UE处于某些条件下(在所选PLMN没找到suitable cell，或在注册请求时收到PLMN不允许的响应，或在注册请求时收到GPRS不允许的响应)的限制服务状态时也可使用operator managed资源，而其他条件下的限制服务状态不可使用operatormanaged资源。或者某些区域没有配置operator managed资源，UE只能使用预配置的non-operator managed资源。考虑覆盖及资源配置优化，UE可记录使用基站配置资源、预配置资源、运营商管理资源、非运营商管理资源、检测到的限制服务状态或使用的资源类型发生变化时的时间及地理位置信息。如，当UE使用non-operator managed资源时可以记录相关信息，UE从operator managed资源切换到non-operator managed资源时的时间及地理位置信息，持续使用non-operator managed资源的时间，持续使用non-operator managed资源的行驶距离/路程/线路，UE从non-operator managed资源切换到operator managed资源时的时间及地理位置信息，使用non-operator managed资源的原因(如没有配置的operatormanaged资源，或某种限制服务状态)。当UE可上报测量记录信息时(进入连接态，或有可为其转发测量报告信息给基站的UE或RSU，并满足上报条件)，UE将测量记录信息报告给网络侧。网络侧可考虑优化该地理区域网络覆盖或sidelink通信资源配置等。
M4：移动性测量，指记录在划分的地理区域zone内的行驶或停留时间信息。在R14V2X中，UE可以使用基于地理位置区域划分(zone-based)而关联的sidelink资源池，网络可以配置或者通过预配置信息配置zone的划分规则，基于此规则划分的zone大小都相等。但是有些区域内可能UE数量较多，而有些区域UE数量较少，zone的划分规则可能并不合理。可以考虑UE记录在每个zone内行驶信息，如，当前zone标识，zone的地理信息，进入zone的时间，驶离zone的时间，在zone内行驶/停留时间(可通过zone内行驶时间大致判断zone内车辆密集程度)。当UE满足上报条件或当基站请求UE上报zone测量结果信息时，UE上报zone测量结果，基站/网络基于zone测量结果信息，可考虑优化配置某些地理区域zone的划分规则，或对于不同的地理区域配置不同的划分规则，或对于车辆密集的zone可配置多个sidelink资源池，或其他网络优化或调度优化措施。
M5：同步测量，指记录UE使用的同步源类型或同步源类型变化信息。在R14V2X中有eNB、GNSS和UE三种同步源类型，小区配置和预配置信息中可配置同步源的优先级，即优先使用哪种同步源类型进行同步。不同的同步参考的定时可能不对齐，定时不对齐会不利于相邻UE的sidelink通信。可以考虑当UE同步源类型发生变化时，UE记录同步源变化信息，如，同步源变化的时间、地理位置、原来使用的同步源类型、当前使用的同步源类型。网络可以基于同步源测量信息，优化不同小区、不同地理区域、不同时间段配置或预配置信息中的优先同步源类型。
M6：半静态资源使用情况测量。在R14V2X中，可为UE配置和激活多个sidelink SPS配置。可以考虑UE检测记录每个SPS配置资源的使用情况以辅助基站优化SPS配置，检测记录信息如，SPS index，UE是否从该组SPS资源的第一个资源开始使用，UE第一次使用该组SPS资源的资源位置，UE等待该组SPS资源的时间偏移量，该组SPS资源中哪些资源UE未使用，一段时间内/测量周期内该组SPS资源中未被使用资源的比例(该段时间内，SPS index1中，未被使用的SPS资源与总的SPS资源的比值)，UE连续使用该组SPS资源的时间/资源数量。
M7：信道质量测量。sidelink同步信道/发现信道/控制信道/数据信道的RSRQ/RSRP/S-RSSI/SINR测量，进一步的，基于波束(SSB或CSI-RS或sidelink测量信号)的RSRQ/RSRP/S-RSSI/SINR测量。
M8：sidelink QoS测量，包括以下至少之一：基于sidelink数据信道PSSCH或sidelink控制信道PSCCH的误块率BLER测量；基于源目标对之间sidelink逻辑信道或sidelink承载或优先级PPPP或可靠性PPPR或5QI的数据量data volume、或吞吐量throughput、或包延迟packet delay、或丢包率packet loss rate或packet discard rate的测量比如，发送端data volume为测量周期内从PDCP层发给RLC层的PDCP SDU比特数；基于源目标对之间sidelink逻辑信道或sidelink承载或优先级PPPP或可靠性PPPR或5QI，接收端data volume为测量周期内成功接收的PDCP SDU比特数；基于源目标对之间sidelink逻辑信道或sidelink承载或优先级PPPP或可靠性PPPR或5QI；packet discard rate为测量时间T内，基于源目标对之间sidelink逻辑信道或sidelink承载或优先级PPPP或可靠性PPPR或5QI，PDCP层、RLC层及MAC层被丢弃的没有在PC5接口传输的数据包(不是由于切换原因导致的)与进入PDCP upper SAP的总的数据包的比值；packet loss rate为时间T内；基于源目标对之间sidelink逻辑信道或sidelink承载或优先级PPPP或可靠性PPPR或5QI，传输到上层丢失的PDCP SN数与传递到上层的总的PDCP SN数(时间T内最后传递到上层的PDCP SN号减去最初传递到上层的PDCP SN号)的比值；packet delay为测量时间T内，基于源目标对之间sidelink逻辑信道或sidelink承载或优先级PPPP或可靠性PPPR或5QI，packet PDCP queuing delay(数据包到达PDCP upper SAP到开始传递到RLC层的时间)超过配置的delay threshold的packet(PDCP SDU)数与总的packet数的比例。
图3为一种sidelink路测配置及上报流程示意图。
步骤1：UE接收基站下发的sidelink路测配置信息，包括以下至少之一：测量项(目)，测量对象，测量相关参数，测量上报配置。
其中，测量项包括以下至少之一：Sidelink资源池拥塞测量，sidelink资源池资源冲突测量，覆盖测量，移动测量，同步测量，SPS使用情况测量，sidelink QoS测量，sidelink信道质量测量；
测量对象包括以下至少之一：要测量的资源池，测量执行区域zone，测量执行区域小区列表，要测量的SPS配置索引，要测量的业务类型；
测量相关参数包括以下至少之一：Sidelink资源池拥塞测量使用的CBR阈值，测量周期，测量时间间隔，所允许测量的PLMN列表，sidelink QoS测量使用的延时阈值，
测量上报配置包括以下至少之一：上报周期，事件触发上报阈值，各测量项触发上报阈值，上报内容；上报内容，指示上报哪些测量项的测量结果信息；
基站可以通过RRC专有信令或***广播消息发送sidelink路测配置信息给UE。
此外，可以考虑UE从路边单元或中继节点或本地管理终端或群组管理终端获取sidelink路测配置信息。
步骤2：UE执行sidelink通信路测测量，获取sidelink路测信息并保存。Sidelink路测信息包括以下至少之一：Sidelink资源池拥塞测量信息，sidelink资源池资源冲突信息，覆盖测量信息，移动测量信息，同步测量信息，半静态资源使用信息，sidelink服务质量QoS测量信息，sidelink信道质量测量信息，测量时间相关信息，测量或记录时刻的地理位置信息，sidelink通信业务信息，终端行驶信息；
其中，sidelink QoS测量信息，包括以下至少之一：基于sidelink数据信道PSSCH或sidelink控制信道PSCCH的误块率BLER测量，基于源目标对之间sidelink逻辑信道或sidelink承载或优先级PPPP或可靠性PPPR或5QI的数据量data volume、或吞吐量throughput、或包延迟packet delay、或丢包率packet loss rate或packet discard rate的测量结果信息；
Sidelink信道质量测量信息包括以下至少之一：sidelink同步信道和或发现信道和或控制信道和或数据信道的参考信息接收质量RSRQ和或参考信号接收功率RSRP和或参考信号强度指示S-RSSI和或信号干扰噪声比SINR，基于sidelink通信波束(基于同步信号集SSB或CSI-RS)的RSRQ和或RSRP和或S-RSSI和或SINR；
覆盖测量信息包括以下至少之一：基站配置资源，预配置资源，限制服务状态，运营商管理资源，非运营商管理资源，使用的资源类型发生变化时的时间及地理位置信息；
移动测量信息包括以下至少之一：区域zone标识，zone的地理信息，进入zone的时间，驶离zone的时间，在zone内行驶/停留时间；
Sidelink通信业务信息包括以下至少之一：业务类型、业务类型版本、业务生成/发送周期、业务QoS需求(如业务关联的5QI、PPPP、延迟、可靠性、传输速率、传输范围)、业务传输频点信息、通信类型(广播、组播、单播)、基站调度或自主选择资源、BWP信息、通信beam方向、发送功率、sidelink发现范围、sidelink发现范围内车辆数目；
终端行驶信息包括以下至少之一：速度、加速度、方向、预计行驶路线；
测量时间相关信息包括以下至少之一：测量起始时间，测量停止时间，测量持续时间，测量周期，测量间隔时间；
步骤3：UE向基站上报sidelink路测信息；根据基站配置的sidelink路测配置信息中的上报配置信息，当到达发送周期或满足上报触发条件时，上报所要求的测量项的测量结果信息。
此外，可以考虑UE将sidelink路测信息发送给网络侧集中数据处理中心，路边单元，中继节点，本地/群组管理终端，邻近服务终端。
其中，基站为E-UTRAN eNB或5G gNB。
在本实施例中，通过上述的方法实现基站对UE的sidelink路测配置信息下发，UE根据接收到的sidelink路测配置信息获取sidelink路测信息，并将该sidelink路测信息上发给基站，本方案易于实现，并且适用于各种不同场景，便于获取sidelink路测配置信息。
实施例四：
图4为本发明实施例中UE自主进行sidelink路测的方法的流程图，该方法主要应于车联网UE根据预设sidelink路测配置信息进行sidelink路测信息获取的情况，在本实施例中，配置侧包括：基站、中继节点和RSU。
对于车联网UE，UE节电与存储并不是重要的考虑因素，并且UE在无网络覆盖时也应能进行sidelink通信，因此可以考虑UE路测并不由网络控制，而是UE可以基于预配置信息自主进行sidelink通信路测。该方式可适用于任意连接状态的UE(连接态UE、空闲态UE、inactive UE、无覆盖UE)。预配置的sidelink路测配置信息与上述基站配置的sidelink路测配置信息内容一样。UE记录sidelink路测信息(即sidelink路测测量结果信息)，当UE具备上报条件时(UE意愿或UE满足上报条件或UE进入连接态)，UE发送sidelink路测信息记录指示给基站，如果基站对UE路测信息感兴趣，则发送sidelink路测信息上报请求消息给UE，请求UE发送sidelink路测信息；UE接收到请求后，发送sidelink路测信息给基站。Sidelink路测信息内容与上述实施例中一致，不再赘述。图4为上述流程示意图。其中，sidelink路测信息记录指示可通过RRC Connection Reconfiguration Complete、RRC ConnectionReestablishment Complete、RRC Connection Setup Complete、RRC Connection ResumeComplete、sidelink UE Information消息来携带；sidelink路测信息上报请求可通过UEInformation Request消息来携带；sidelink路测信息上报可通过UE InformationResponse、sidelink UE Information消息来携带。
对于覆盖外的UE，虽然实时性差，但是可以考虑用于网络优化，或者用于其他UE行驶到该区域附近的QoS预测或提前应对(比如提前将通过Uu口传输的某些V2X业务切换到PC5接口传输，保证服务连续性及基本QoS保障；提前准备切换资源模式/切换资源池等，提前进行sensing、资源冲突检测；以及提前进行应用层的一些应对措施等)，因此可以考虑覆盖外UE进行sidelink测量记录。
此外，对于无覆盖UE，也可以通过有覆盖中继节点(UE)或路边单元RSU(UE类型或基站类型)将sidelink路测信息转发给网络。UE发送sidelink路测信息记录指示给中继节点或RSU，若中继节点或RSU可以为其转发，则发送sidelink路测信息上报请求给UE，UE将sidelink路测信息发送给中继节点或RSU，之后中继节点或RSU可将sidelink路测信息发给网络或车联网信息处理中心；可选的，中继节点或RSU向基站指示有覆盖外UE有sidelink路测信息记录，若基站同意则发送sidelink路测信息上报请求给中继节点或RSU，中继节点或RSU将该请求信息转发给UE，UE发送sidelink路测信息给中继节点或RSU，并经其转发给基站。或者考虑UE将sidelink路测信息发送给本地/群组管理终端或邻近服务终端。
通过上述实施例，实现了在没有网络覆盖时也应能进行sidelink通信，同时将sidelink路测信息进行及时上报。
实施例五：
本实施例提供空闲态UE、inactive UE获取sidelink路测配置信息的另一种方式。
如图5所示，UE在连接态时，网络通过专用路测配置消息(如Log MeasurementConfiguration)发送sidelink路测配置信息给UE，除了现有路测日志配置信息中包含的测量区域范围、配置持续时间和/或记录间隔外，还可以包含sidelink路测特有的配置信息，包含一种或多种但不限于以下内容，如sidelink测量记录指示(用于指示终端进行sidelink业务测量记录)，sidelink测量业务类型，sidelink测量项(指示测量记录哪些sidelink路测项)，sidelink测量频率等。
UE接收sidelink日志路测配置信息后，进行本地保存和处理。当UE在idle态或inactive态配置开始生效时执行sidelink测量，并记录保存。UE检查当前所处区域是否满足配置范围，只有在配置有效区域范围内进行sidelink测量记录。当UE进入连接态后，向基站指示sidelink路测信息记录，基站根据自身情况请求获取UE的sidelink路测信息，UE收到基站请求后，发送记录的sidelink路测信息。
实施例六：
本实施例，适用于第一核心配置侧为网管或MME/AMF的情况。
本实施例提供一种利用MDT机制实现sidelink路测配置激活及上报流程。如图6所示，有如下两种激活方式：
(1)AMF通过NG接口发送sidelink路测激活信息给服务于某终端的gNB。AMF可以通过INITIAL CONTEXT SETUP REQUEST、TRACE START、NG HANDOVER REQUEST消息或新增消息将sidelink路测激活信息下发给基站，其中sidelink路测激活信息，包含以下至少之一：sidelink路测指示(用于指示终端进行sidelink路测，可指示进行及时路测和或日志路测)，sidelink QoS预测目的指示，sidelink测量项(如Sidelink资源池拥塞测量，sidelink资源池资源冲突测量，覆盖测量，移动测量，同步测量，SPS使用情况测量，sidelink QoS测量，sidelink信道质量测量)，sidelink测量业务类型，trace标识，PLMN列表，日志持续时间，日志间隔，测量周期，上报周期，上报触发，事件阈值。基站收到sidelink路测激活信息后，根据激活信息发送sidelink路测配置信息给UE(如实施例三)。基站接收UE上报的sidelink路测信息，进行本地处理或发送给TCE(Trace Collection Entity)或发送给V2X服务器或V2X管理网元或接入网侧集中数据处理中心。接收UE上报sidelink路测信息的基站和下发sidelink路测配置信息的基站可能相同也可能不同。
如果是E-UTRAN***，则是MME通过S1接口相关消息(如INITIAL CONTEXT SETUPREQUEST、TRACE START、S1HANDOVER REQUEST等)发送sidelink路测激活信息给eNB。
(2)网管(element manager)发送sidelink路测激活信息给基站，sidelink路测激活信息可通过trace session activation消息或其它新定义的消息携带。sidelink路测激活信息，包含以下至少之一：sidelink路测指示(用于指示终端进行sidelink路测，可指示进行及时路测和或日志路测)，sidelink测量项(如Sidelink资源池拥塞测量，sidelink资源池资源冲突测量，覆盖测量，移动测量，同步测量，SPS使用情况测量，sidelink QoS测量，sidelink信道质量测量)，sidelink测量业务类型，trace标识，PLMN列表，日志持续时间，日志间隔，测量周期，上报周期，上报触发，事件阈值。基站收到sidelink路测激活信息后，根据激活信息、UE能力信息和或测量区域信息等，选择合适的UE进行sidelink路测，并发送sidelink路测配置信息给所选择的UE(如实施例三)。基站接收UE上报的sidelink路测信息，进行本地处理或发送给TCE(Trace Collection Entity)或发送给V2X服务器或V2X管理网元或接入网侧集中数据处理中心。
此外，当UE从源gNB通过Xn切换到目标gNB，源基站要将UE的sidelink路测激活信息或sidelink路测配置信息发给目标基站(handover request)。如果是NG接口切换，AMF将UE的sidelink路测激活信息发给新基站(NG HANDOVER REQUEST)。当UE在原来的基站进入inactive状态并与新基站建立RRC连接，新基站在Xn接口发起Retrieve UE Contextprocedure，原来的基站通过RETRIEVE UE CONTEXT RESPONSE消息将UE的sidelink路测激活信息或sidelink路测配置信息发给新基站。
实施例七：
本实施例，适用于第二核心配置侧为核心网网元MME/AMF的情况。
本实施例提供一种sidelink路测意愿信息下发的方法流程。如图7所示，
核心网网元发送UE的sidelink路测意愿信息(作为UE上下文一部分)给接入网网元，其中sidelink路测意愿信息包括以下至少之一：执行sidelink路测意愿(是否愿意执行sidelink路测)，上报sidelink路测信息意愿(是否愿意上报sidelink路测结果/记录信息)，及时/立即sidelink路测意愿(immediate MDT)，sidelink路测日志记录意愿(loggingMDT)，sidelink路测通信类型意愿(广播、单播、组播)，适用范围PLMN列表等。接入网网元接收UE sidelink路测意愿信息并保存到UE上下文信息中。当接入网网元接收到sidelink路测激活信息，接入网网元根据sidelink路测激活信息及UE sidelink路测意愿信息及其它信息选择合适的UE进行sidelink路测。
在E-UTRAN***中，接入网网元为eNB，核心网网元为MME；在5G***中，接入网网元为gNB，核心网网元为AMF。当发生S1/NG切换，MME/AMF将UE的sidelink路测意愿信息发送给目标基站(如S1/NG Handover request消息)。当发生X2/Xn切换，源基站将UE的sidelink路测意愿信息发送给目标基站(如通过X2/Xn Handover request或PATH SWITCH REQUESTACKNOWLEDGE消息)。当UE在原来的基站进入inactive状态并与新基站建立RRC连接，新基站在Xn接口发起Retrieve UE Context procedure，原来的基站通过RETRIEVE UE CONTEXTRESPONSE消息将UE的sidelink路测意愿信息发给新基站。
实施例八：
一种直通链路服务质量管理方法，包括：
基站从接入移动管理功能实体获取UE PC5QoS相关参数；
基站依据所述UE PC5QoS相关参数进行sidelink通信配置。
其中，UE PC5QoS相关参数包括以下至少之一：UE-PC5-AMBR，PC5QoS rules，PC5QoS flow列表，PC5QoS flow对应的5G服务质量标识5QI、V2X业务服务质量标识、分配保留优先级ARP、GFBR、MFBR、镜像QoS指示。
在所述基站从接入移动管理功能实体获取UE PC5QoS相关参数之前或之后，进一步包括：
基站接收终端发送的PC5通信请求/sidelink通信资源请求；
其中，PC5通信请求/sidelink通信资源请求包括以下至少之一：5QI，PC5接口服务质量标识，V2X业务服务质量标识，QoS流标识QFI，包优先级，延时，可靠性，数据率，发送频率，传输范围，可用频点。
基站依据所述UE PC5QoS相关参数进行sidelink通信配置，包括基站对PC5通信请求进行接纳控制，并发送sidelink通信配置信息给UE。其中，sidelink通信配置信息包括以下至少之一：接纳的PC5QoS flow list，PC5QoS flow与sidelink承载/逻辑信道的映射关系，UE-PC5-AMBR，PC5QoS flow抢占指示。
请参照图8，如图8所示为本实施例UE PC5QoS管理流程的示意图。
在5G***中，NR PC5接口可以考虑基于QoS flow的QoS机制，类似于5G Uu QoS机制。UE预配置有PC5QoS rules，根据QoS rules将V2X packet映射到PC5QoS flows。基站从核心网(AMF)获取UE PC5QoS相关参数，如PC5QoS rules，UE PC5接口最大聚合比特率UE-PC5-AMBR，PC5QoS flow列表，PC5QoS flow对应的5QI、分配保留优先级ARP，ARP指示该QoSflow资源请求的相对优先级、是否具备抢占资源能力、以及是否可被抢占资源；进一步地，PC5QoS flow可支持GBR QoS flow及non-GBR QoS flow，对于GBR QoS flow进一步可包含GFBR和MFBR，对于non-GBR QoS flow进一步可包含镜像QoS指示，指示QoS flow在PC5接口是否支持镜像映射。基站将获取的UE PC5QoS相关参数保存到UE上下文中。需要注意的是，基站从核心网获取UE PC5相关参数，可以在基站收到UE发送的PC5通信请求/资源请求之后向核心网获取，如基站发送UE PC5通信信息(包括以下至少之一：PC5QoS flow标识QFI，5QI，PC5接口服务质量标识，V2X业务服务质量标识，包优先级，延时，可靠性，)给AMF。
当UE在PC5接口有数据要发送(进行V2X sidelink通信)，UE向基站发送PC5通信请求/请求资源时，可以将待发送数据PC5QoS信息上报给基站，PC5QoS信息包括以下至少之一：5QI，PC5接口服务质量标识，V2X业务服务质量标识，QoS流标识QFI，包优先级，延时，可靠性，数据率，发送频率，传输范围，可用频点；PC5QoS信息可通过sidelink UEInformation、UE assistance Information或其他用于指示sidelink通信相关信息的消息发送。基站收到UE的sidelink通信资源请求时，依据待发送数据QoS信息及UE上下文中PC5QoS相关参数，决定是否接纳PC5QoS flow传输并为其分配sidelink通信资源，例如，基站基于UE上下文中PC5QoS flow的ARP信息以及当前sidelink资源使用情况，决定是否接纳某个PC5QoS flow的传输，如果接纳，可进一步配置PC5QoS flow与sidelink承载/逻辑信道的映射关系，如果没有合适的sidelink承载/逻辑信道，则为UE配置sidelink承载配置信息。基站将接纳的PC5QoS flow list及PC5QoS flow与sidelink承载/逻辑信道的映射关系发送给UE。对于基站调度模式，基站基于UE-PC5-AMBR为UE调度资源。此外，对于UE自主选择资源模式，基站可进一步指示每个PC5QoS flow是否可被抢占和或是否允许被抢占，那么当UE资源池拥塞时，可据此满足高优先级及可抢占资源的PC5QoS flow的传输。
此外，当发生NG切换，AMF将UE的PC5QoS相关参数发送给目标基站(如NG Handoverrequest消息)。当发生Xn切换，源基站将UE的PC5QoS相关参数发送给目标基站(如通过XnHandover request或PATH SWITCH REQUEST ACKNOWLEDGE消息)。当UE在原来的基站进入inactive状态并与新基站建立RRC连接，新基站在Xn接口发起Retrieve UE Contextprocedure，原来的基站通过RETRIEVE UE CONTEXT RESPONSE消息将UE的PC5QoS相关参数发给新基站。
实施例九：
本实施例提供了一种路测装置，其可应用于本发明实施例的终端，参见图9所示，该装置包括：第一接收模块901，第一接收模块901用于接收配置侧下发的旁路链路sidelink路测配置信息；路测模块902，路测模块902用于根据sidelink路测配置信息对终端所在的环境进行路测，获取sidelink路测信息；上报模块903，上报模块903用于将sidelink路测信息上报至配置侧。对于该装置中的各个模块所实现的步骤和具体过程，可参照上述各实施例所示的节点数据传输的时隙的定时对齐复用过程，在此不再赘述。
本实施例还提供了一种路测控制装置，其可应用于本发明实施例的配置侧，请参见图10所示，该路测控制装置包括：发送模块1001，发送模块1001用于配置侧向终端下发旁路链路sidelink路测配置信息，sidelink路测配置信息用于控制终端对其所在的环境进行路测，得到sidelink路测信息；第二接收模块1002，第二接收模块1002用于接收所述终端上报的sidelink路测信息。对于该终端中的各个模块所实现的步骤和具体过程，可参照上述各实施例所示的节点数据传输的时隙的定时对齐复用过程，在此不再赘述。
本实施例提供的一种路测装置和一种路测控制装置，路测控制装置用于给路测装置下发sidelink路测配置信息，路测装置根据sidelink路测配置信息向路测控制装置上发sidelink路测信息，路测控制装置获取到该sidelink路测信息以后对V2X网络进行优化，从而提升在V2X网络中的路测装置的使用体验。
实施例十：
本实施例提供了一种设备，参见图11所示，该设备包括：处理器211、存储器212、通信单元213和通信总线214；
通信总线214用于实现处理器2111、通信单元213和存储器212之间的通信连接；
一种实例中，所述处理器211用于执行存储器中存储的一个或者多个第一程序，以实现如上各个实施例中的基于sidelink的路测方法的步骤；
在另一实例中，所述处理器211用于执行存储器中存储的一个或者多个第二程序，以实现如上各个实施例中的基于sidelink的路测方法的步骤。
对于该装置中的各个模块所实现的步骤和具体过程，可参照上述各实施例所示的节点数据传输的时隙的定时对齐复用过程，在此不再赘述。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性或非易失性、可移除或不可移除的介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，ROM(Read-Only Memory，只读存储器)，EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，光盘只读存储器)，数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。
在一种示例中，本实施例中的计算机可读存储介质可用于存储一个或者多个第一计算机程序，该一个或者多个第一计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上各实施例中的基于sidelink的路测方法的步骤。
在另一种示例中，本实施例中的计算机可读存储介质可用于存储一个或者多个第二计算机程序，该一个或者多个第二计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上各实施例中的基于sidelink的路测方法的步骤。
本实施例还提供了一种第一计算机程序(或称计算机软件)，该第一计算机程序可以分布在计算机可读介质上，由可计算装置来执行，以实现如上各实施例所示的基于sidelink的路测方法的至少一个步骤；并且在某些情况下，可以采用不同于上述实施例所描述的顺序执行所示出或描述的至少一个步骤。
本实施例还提供了一种第二计算机程序(或称计算机软件)，该第二计算机程序可以分布在计算机可读介质上，由可计算装置来执行，以实现如上各实施例所示的基于sidelink的路测方法的至少一个步骤；并且在某些情况下，可以采用不同于上述实施例所描述的顺序执行所示出或描述的至少一个步骤。
本实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读装置，该计算机可读装置上存储有如上所示的第一计算机程序或第二计算机程序。本实施例中该计算机可读装置可包括如上所示的计算机可读存储介质。
可见，本领域的技术人员应该明白，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件(可以用计算装置可执行的计算机程序代码来实现)、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。
此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。所以，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明实施例的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (28)

1.一种基于sidelink的路测方法，其特征在于，包括：
终端接收配置侧下发的旁路链路sidelink路测配置信息；
根据所述sidelink路测配置信息对所述终端所在的环境进行路测，获取sidelink路测信息；
所述终端将获取到的所述sidelink路测信息上报至配置侧。
2.如权利要求1所述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述接收配置侧下发的sidelink路测配置信息包括以下之一：
从基站接收sidelink路测配置信息；
从接入网端集中数据处理中心接收sidelink路测配置信息；
从预配置信息存储模块接收sidelink路测配置信息；
从路边单元或中继节点接收sidelink路测配置信息；
从本地/群组管理终端接收sidelink路测配置信息；
从邻近服务终端接收sidelink路测配置信息。
3.如权利要求1所述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述sidelink路测配置信息包括：测量项、测量对象和测量相关参数至少一种。
4.如权利要求3所述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，根据所述sidelink路测配置信息对所述终端所在环境进行路测包括以下至少之一：
根据所述测量项对所述终端所在环境的对应项目进行测量，并记录测量结果；
根据所述测量对象确定测量目标；
根据所述测量相关参数对所述终端所在环境的环境参数进行测量，并记录测量结。
5.如权利要求3述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述测量项包括：Sidelink资源池拥塞测量、sidelink资源池资源冲突测量、覆盖测量、移动测量、同步测量、半静态调度SPS使用情况、sidelink服务质量QoS测量和sidelink信道质量测量至少一种。
6.如权利要求3述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述测量对象包括：要测量的资源池、测量执行区域zone、测量执行区域小区列表、要测量的SPS配置索引、要测量的业务类型和所允许测量的公共陆地移动网络PLMN列表至少一种。
7.如权利要求3述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述测量相关参数包括：Sidelink资源池拥塞测量使用的信道忙闲率CBR阈值、sidelink QoS测量使用的延时阈值、测量周期、测量时间间隔至少一种。
8.如权利要求3述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述sidelink路测配置信息还包括：测量上报配置条件；
在所述sidelink路测信息满足所述测量上报配置条件时，将所述sidelink路测信息上报至所述配置侧。
9.如权利要求8所述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述测量上报配置条件包括：上报周期、事件触发上报阈值、各测量项触发上报阈值和上报内容至少一种。
10.如权利要求1所述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述sidelink路测信息包括：sidelink资源池拥塞测量信息、sidelink资源池资源冲突信息、覆盖测量信息、移动测量信息、同步测量信息、半静态资源使用信息、sidelink服务质量QoS测量信息、sidelink信道质量测量信息、测量时间相关信息、地理位置信息、sidelink通信业务信息和终端行驶信息至少一种。
11.如权利要求10所述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述sidelink路测信息为sidelink QoS测量信息时，包括以下至少之一：
基于sidelink数据信道PSSCH或sidelink控制信道PSCCH的误块率BLER测量结果信息；
基于源目标对之间sidelink逻辑信道或sidelink承载或优先级PPPP或可靠性PPPR或5QI的数据量data volume、或吞吐量throughput、或包延迟packet delay、或丢包率packetloss rate或packet discard rate的测量结果信息。
12.如权利要求10所述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述Sidelink通信业务信息包括：业务类型、业务类型版本、业务生成/发送周期、业务关联的5QI/PPPP/延迟/可靠性/传输速率/传输范围/业务传输频点信息、单播/组播/广播通信类型、基站调度或自主选择资源、带宽自适应变化BWP信息、通信波束方向和发送功率至少一种。
13.如权利要求10所述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述覆盖测量消息包括：基站配置资源、预配置资源、运营商管理资源、非运营商管理资源、限制服务状态和使用的资源类型发生变化时的时间及地理位置信息至少一种。
14.如权利要求10所述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述移动测量信息包括：区域zone标识、zone的地理信息、进入zone的时间、驶离zone的时间和在zone内行驶/停留时间至少一种。
15.如权利要求10所述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述测量时间相关信息包括：测量起始时间、测量停止时间、测量持续时间、测量周期和测量间隔时间至少一种。
16.如权利要求1述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，将所述sidelink路测信息发送给所述配置侧包括：
向所述配置侧发送sidelink路测信息指示；
获取配置侧发送的sidelink通信路测信息上报请求；
根据所述sidelink通信路测信息上报请求，向所述配置侧发送所述sidelink路测信息。
17.如权利要求16所述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述配置侧包括：基站、接入网端集中数据处理中心、预配置信息存储模块、中继节点、路侧单元RSU、本地/群组管理终端和邻近服务终端任意一种。
18.如权利要求1-17任一项所述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述配置侧向所述终端发送sidelink路测配置信息之前还包括：
第一核心配置侧向所述配置侧发送sidelink路测激活信息；
所述配置侧根据所述sidelink路测激活信息，激活所述配置侧，并向所述终端发送sidelink路测配置信息。
19.如权利要求18所述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述sidelink路测激活信息包括：sidelink路测指示、sidelink QoS预测目的指示、sidelink测量项、sidelink测量业务类型、追踪trace标识、PLMN列表、日志持续时间、日志间隔、测量周期、上报周期、上报触发和事件阈值至少一种。
20.如权利要求1-17任一项所述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述配置侧向所述终端发送sidelink路测配置信息之前还包括；
第二核心配置侧向所述配置侧发送sidelink路测意愿信息；
所述配置侧根据所述sidelink路测意愿信息匹配适合的路测终端。
21.如权利要求20所述的基于sidelink的路测方法，其特征在于，所述sidelink路测意愿信息包括：执行sidelink路测意愿、上报sidelink路测信息意愿、及时/立即sidelink路测意愿、sidelink路测日志记录意愿、sidelink路测单播/组播/广播通信类型意愿和适用范围PLMN列表至少一种。
22.一种基于sidelink路测的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
配置侧向终端下发旁路链路sidelink路测配置信息；所述sidelink路测配置信息用于控制所述终端对其所在的环境进行路测，得到sidelink路测信息；
接收所述终端上报的sidelink路测信息。
23.如权利要求22所述的基于sidelink路测的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
第一核心配置侧向所述侧向配置侧发送sidelink路测激活信息；所述sidelink路测激活信息，用于控制所述配置侧向所述终端下发sidelink路测配置信息，以及根据UEPC5QoS相关参数对终端的UEPC5传输进行接纳控制，和资源调度。
24.如权利要求22所述的基于sidelink路测的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
第二核心配置侧向所述侧向配置侧发送sidelink路测意愿信息，所述sidelink路测意愿信息，用于控制所述配置侧向匹配合适的路测终端。
25.一种路测装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收配置侧下发的旁路链路sidelink路测配置信息；
路测模块，用于根据所述sidelink路测配置信息对所述终端所在的环境进行路测，获取sidelink路测信息；
上报模块，用于将所述sidelink路测信息上报至所述配置侧。
26.一种路测控制装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于配置侧向终端下发旁路链路sidelink路测配置信息；所述sidelink路测配置信息用于控制所述终端对其所在的环境进行路测，得到sidelink路测信息；
第二接收模块，用于接收所述终端上报的sidelink路测信息。
27.一种设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信单元和通信总线；
所述通信总线用于实现所述处理器、所述通信单元和所述存储器之间的无线通信连接；
所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个第一程序，以实现如权利要求1至21任一项所述的基于sidelink的路测方法的步骤；
所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个第二程序，以实现如权利要求1至21任一项所述的基于sidelink的路测方法的步骤。
28.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个第一计算机程序和第二计算机程序，所述一个或者多个第一计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至21任一项所述的基于sidelink的路测方法的确定的步骤；
所述一个或者多个第二计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至21任一项所述的基于sidelink的路测方法的确定的步骤。
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