CN110536229B - 一种参考信号配置及定位方法、装置、存储介质 - Google Patents

一种参考信号配置及定位方法、装置、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供的参考信号配置及定位方法、装置、存储介质，定位服务器管理范围内的各网元分别确定当前可用于发送TRS的可用TRS发送资源，并将可用TRS发送资源发送至定位服务器；定位服务器分别接收各网元发送过来的可用TRS发送资源，并结合各网元的可用TRS发送资源确定TRS建议配置信息，然后将TRS建议配置信息发送至各网元；各网元基于TRS建议配置信息配置用于发送TRS的TRS资源；UE根据定位服务器或各网元发送过来的TRS建议配置信息进行TRS检测，而对自身位置进行确定。在不显著增加***复杂度的情况下，对已有的参考信号机制进行调整，提高了参考信号的可听性，提高了定位精确度。

Description

一种参考信号配置及定位方法、装置、存储介质
技术领域
本发明实施例涉及但不限于通信领域，具体而言，涉及但不限于一种参考信号配置及定位方法、装置、存储介质。
背景技术
来自于商业服务和紧急呼叫管理的定位需求，推动了无线网络中定位的发展。第三代合作伙伴计划长期演进(3GPP LTE)自release 9开始引入对定位的支持。
全球定位***(GPS)可以很好的支持室外定位的需求，但是在室内和室外一些卫星信号受到阻挡的地方，GPS定位的效果会受到严重影响。这样的场景需要其他定位方法。3GPP自release 9开始引入基于下行信号的观察到达时间差(OTDOA，Observed TimeDifference of Arrival)的定位方法。用户设备测量多个基站发送的信号到达自身位置的时间(TOA，Time of Arrival)。参考基站的到达时间减去相邻小区信号的到达时间，得到到达时间差(RSTD，ReferenceSignal Time Difference)，通过多个小区与参考小区的到达时间差，可以求得最后UE的位置。
原则上可以使用任何下行信号进行测量。可是，OTDOA中要求用户能够同时测得来自于多个小区的信号，这要求所用来测量的信号必须拥有很好的可听性，目前5G标准中已有的参考信号虽然能够在一定程度上满足这个要求，但是由于时域密度，带宽配置等原因，直接用作定位的效果仍不是太理想。
发明内容
本发明实施例提供的参考信号配置及定位方法、装置、存储介质，主要解决的技术问题是相关技术中所采用的用作定位的参考信号所具备的可听性较为有限，所导致的定位精度不高，为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种参考信号配置方法，包括：
确定当前可用于发送跟踪参考信号TRS的可用TRS发送资源；
将所述可用TRS发送资源发送至定位服务器；
接收所述定位服务器发送的根据所述可用TRS发送资源所确定的TRS建议配置信息；
基于所述TRS建议配置信息配置用于发送TRS的TRS资源；所述TRS用于用户设备UE进行自身位置的确定。
本发明实施例还提供了一种参考信号配置方法，包括：
分别接收预设管理范围内的各网元发送过来的可用TRS发送资源；所述TRS发送资源用于网元发送TRS；
结合所述各网元的可用TRS发送资源确定TRS建议配置信息；
将所述TRS建议配置信息分别发送至所述各网元；所述TRS建议配置信息用于指示所述各网元配置用于发送TRS的TRS资源。
本发明实施例还提供了一种基于参考信号的定位方法，包括：
接收定位服务器或所述定位服务器预设管理范围内的各网元发送过来的TRS建议配置信息；所述TRS建议配置信息用于指示所述各网元配置用于发送TRS的TRS资源；
根据所述TRS建议配置信息进行TRS检测，而对自身位置进行确定。
本发明实施例还提供了一种参考信号配置装置，包括：
第一确定模块，用于确定当前可用于发送跟踪参考信号TRS的可用TRS发送资源；
第一发送模块，用于将所述可用TRS发送资源发送至定位服务器；
第一接收模块，用于接收所述定位服务器发送的根据所述可用TRS发送资源所确定的TRS建议配置信息；
配置模块，用于基于所述TRS建议配置信息配置用于发送TRS的TRS资源；所述TRS用于用户设备UE进行自身位置的确定。
本发明实施例还提供了一种参考信号配置装置，包括：
第二接收模块，用于分别接收预设管理范围内的各网元发送过来的可用TRS发送资源；所述TRS发送资源用于网元发送TRS；
第二确定模块，用于结合所述各网元的可用TRS发送资源确定TRS建议配置信息；
第二发送模块，用于将所述TRS建议配置信息分别发送至所述各网元；所述TRS建议配置信息用于指示所述各网元配置用于发送TRS的TRS资源。
本发明实施例还提供了一种基于参考信号的定位装置，包括：
第三接收模块，用于接收定位服务器或所述定位服务器预设管理范围内的各网元发送过来的TRS建议配置信息；所述TRS建议配置信息用于指示所述各网元配置用于发送TRS的TRS资源；
检测模块，用于根据所述TRS建议配置信息进行TRS检测，而对自身位置进行确定。
本发明实施例还提供了一种网元，包括第一处理器、第一存储器和第一通信总线；
所述第一通信总线用于实现所述第一处理器和第一存储器之间的连接通信；
所述第一处理器用于执行所述第一存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如上述所述的应用于网元侧的参考信号配置方法的步骤。
本发明实施例还提供一种定位服务器，包括第二处理器、第二存储器和第二通信总线；
所述第二通信总线用于实现所述第二处理器和第二存储器之间的连接通信；
所述第二处理器用于执行所述第二存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如上述所述的应用于定位服务器侧的参考信号配置方法的步骤。
本发明实施例还提供一种UE，包括第三处理器、第三存储器和第三通信总线；
所述第三通信总线用于实现所述第三处理器和第三存储器之间的连接通信；
所述第三处理器用于执行所述第三存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如上述所述的基于参考信号的定位方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述所述的任一方法的步骤。
本发明的有益效果是：
根据本发明实施例提供的参考信号配置及定位方法、装置、存储介质，定位服务器管理范围内的各网元分别确定当前可用于发送TRS的可用TRS发送资源，并将可用TRS发送资源发送至定位服务器；定位服务器分别接收各网元发送过来的可用TRS发送资源，并结合各网元的可用TRS发送资源确定TRS建议配置信息，然后将TRS建议配置信息发送至各网元；各网元基于TRS建议配置信息配置用于发送TRS的TRS资源；UE根据定位服务器或各网元发送过来的TRS建议配置信息进行TRS检测，而对自身位置进行确定。在不显著增加***复杂度的情况下，对已有的参考信号机制进行调整，提高了参考信号的可听性，提高了定位精确度。
本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
图1为本发明实施例一的应用于网元侧的参考信号配置方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一的应用于UE侧的定位方法的流程示意图；
图3为本发明实施例二的应用于定位服务器侧的参考信号配置方法的流程示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种网元的可用资源示意图；
图5为本发明实施例三提供的另一种网元的可用资源示意图；
图6为本发明实施例四提供的应用于***侧的定位方法的流程示意图；
图7为本发明实施例五提供的应用于网元的参考信号配置装置的结构示意图；
图8为本发明实施例五提供的应用于定位服务器的参考信号配置装置的结构示意图；
图9为本发明实施例五提供的应用于UE的定位装置的结构示意图；
图10为本发明实施例六的网元的结构示意图；
图11为本发明实施例六的定位服务器的结构示意图；
图12为本发明实施例六的UE的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
为了解决相关技术中所采用的用作定位的参考信号所具备的可听性较为有限，所导致的定位精度不高的技术问题，本发明实施例提供一种参考信号配置方法，本实施例提供的参考信号配置方法应用于网元侧，请参见图1所示，包括：
S101，确定当前可用于发送跟踪参考信号TRS的可用TRS发送资源。
其中，网元根据自身当前的各个信道及参考信号的资源分配，来确定当前可用于发送跟踪参考信号(TRS，CSI-RS for tracking)的资源，作为本实施例的一种实施方式，可用TRS发送资源为可用于网元全频带发送TRS的资源。
可选的，可用TRS发送资源包括：未进行同步信号/物理广播信道块(SSB，SS/PBCHblock)发送的时域资源。
作为本实施例的一种实施方式，所述未进行SSB发送的时域资源包括以下至少一种：静态可用资源、动态可用资源；其中，所述静态可用资源为始终不进行SSB发送的时域资源，所述动态可用资源为当前未进行SSB发送的、具备SSB发送能力的时域资源。通常，可用资源在3Ghz以下频段可以是每个半帧的后3ms，而在3Ghz以上6Ghz以下频段则是最后1ms，始终无SSB发送，称作静态可用资源。
S102，将可用TRS发送资源发送至定位服务器。
本实施例中网元将可用TRS发送资源上报至定位服务器，由定位服务器综合各个网元的可用资源来确定用于定位的TRS配置信息。
S103，接收定位服务器发送的根据可用TRS发送资源所确定的TRS建议配置信息。
在本实施例的一些实施方式中，TRS建议配置信息包括以下至少一种：TRS资源(TRS resource)配置信息、TRS束(set)配置信息、TRS发送周期(TCSI-RS)配置信息、时隙偏移(Toffset)配置信息、循环前缀(CP，Cyclic Prefix)类型配置信息、子载波间隔配置信息、时隙数量配置信息、各时隙内TRS资源的时域配置信息、带宽。
可选的，各时隙内TRS资源的时域配置信息为可扩展。也即通过扩展TRS的时域配置信息以支持更加密集的TRS发送。
其中，在本实施例的一些实施方式中，扩展各时隙内TRS资源的时域配置信息包括：增加一个用于发送TRS的符号位置和/或连续发送TRS的时隙个数的时隙。
应当说明的是，在本实施例中一些实施方式中，定位服务器在确定TRS建议配置信息之后，定位服务器可以将TRS建议配置信息通过LTE定位协议(LPP，LTE PositioningProtocol)或NRPP(未来LPP演进之后的协议)消息发送至UE，当然也可以是网元在接收到定位服务器发送的TRS建议配置信息之后，由网元通过RRC消息将其发送至UE。
S104，基于TRS建议配置信息配置用于发送TRS的TRS资源；TRS用于用户设备UE进行自身位置的确定。
本实施例中发送TRS所使用的TRS资源根据定位服务器所发送的TRS配置信息进行配置，有效的提高了网元所发送的TRS的可听性，从而提高UE在通过TRS进行定位时的精度。
在本实施例的一些实施方式中，网元基于TRS建议配置信息将用于发送TRS的TRS资源的带宽配置为全频带。
可选的，基于TRS建议配置信息将用于发送TRS的TRS资源的带宽配置为全频带包括：基于TRS建议配置信息将所支持的最大带宽两端的资源块空出而设置为保护带，并将所剩余的带宽用于发送TRS的TRS资源。应当理解的是，所述全频带为网元所支持的最大带宽去掉上下各一个资源块(RB，Resource Block)作为保护带，频域上其余所有带宽用作TRS资源。
在本实施例的一些实施方式中，在接收定位服务器发送的根据可用TRS发送资源所确定的TRS建议配置信息之后，还包括：在TRS资源的实际配置情况与基于TRS建议配置信息所配置的TRS资源不符时，生成TRS实际配置信息；将TRS实际配置信息发送至定位服务器。在实际应用中，并非在所有情况下网元会根据定位服务器所发送的TRS建议配置信息进行TRS资源的配置，从而会造成所配置的TRS资源与所预期得到的TRS资源不相符，从而网元在这种情况下需要将实际情况下配置TRS所使用的TRS实际配置信息通过NR定位协议A(NRPPa，NR Positioning Protocol A)消息发送给定位服务器。
应当说明的是，本实施例中UE基于所获取的参考信号进行定位的方法包括以下步骤：
S201，接收定位服务器或定位服务器预设管理范围内的各网元发送过来的TRS建议配置信息；TRS建议配置信息用于指示各网元配置用于发送TRS的TRS资源。
S202，根据TRS建议配置信息进行TRS检测，而对自身位置进行确定。
UE可以从定位服务器或定位服务器所管理范围内的网元两者之一所发送过来的TRS建议配置信息，并根据自己所支持的一部分带宽(BWP，Bandwidth Part)范围选择对应频段进行TRS检测。
通过本发明实施例提供的参考信号配置方法，在某些实施过程中，定位服务器管理范围内的各网元分别确定当前可用于发送TRS的可用TRS发送资源，并将可用TRS发送资源发送至定位服务器；由定位服务器分别接收各网元发送过来的可用TRS发送资源，并结合各网元的可用TRS发送资源确定TRS建议配置信息，然后将TRS建议配置信息发送至各网元；各网元基于TRS建议配置信息配置用于发送TRS的TRS资源；UE根据定位服务器或各网元发送过来的TRS建议配置信息进行TRS检测，而对自身位置进行确定。在不显著增加***复杂度的情况下，对已有的参考信号机制进行调整，提高了参考信号的可听性，提高了定位精确度。
实施例二：
为了解决相关技术中所采用的用作定位的参考信号所具备的可听性较为有限，所导致的定位精度不高的技术问题，本发明实施例提供一种参考信号配置方法，本实施例提供的参考信号配置方法应用于定位服务器侧，请参见图3所示，包括：
S301，分别接收预设管理范围内的各网元发送过来的可用TRS发送资源；TRS发送资源用于网元发送TRS。
在本发明实施例中，网元根据自身当前的各个信道及参考信号的资源分配，来确定当前可用于发送TRS的资源，作为本实施例的一种实施方式，可用TRS发送资源为可用于全频带发送TRS的资源。并且，可选的，可用TRS发送资源包括：未进行同步信号/物理广播信道块SSB发送的时域资源。在一些实施例中，未进行SSB发送的时域资源包括以下至少一种：静态可用资源、动态可用资源；其中，所述静态可用资源为始终不进行SSB发送的时域资源，所述动态可用资源为当前未进行SSB发送的、具备SSB发送能力的时域资源。
S302，结合各网元的可用TRS发送资源确定TRS建议配置信息。
S303，将TRS建议配置信息分别发送至各网元；TRS建议配置信息用于指示各网元配置用于发送TRS的TRS资源。
定位服务器综合其所管理范围内各个网元的可用资源，通过NR定位协议A(NRPPa，NR Positioning Protocol A)消息发送给网元用作定位的TRS建议配置信息。
其中，在本实施例的一些实施方式中，TRS建议配置信息包括以下至少一种：TRS资源(TRS resource)配置信息、TRS束(set)配置信息、TRS发送周期(TCSI-RS)配置信息、时隙偏移(Toffset)配置信息、循环前缀(CP，Cyclic Prefix)类型配置信息、子载波间隔配置信息、时隙数量配置信息、各时隙内TRS资源的时域配置信息、带宽。
应当说明的是，可选的，各时隙内TRS资源的时域配置信息为可扩展。也即通过扩展TRS的时域配置信息以支持更加密集的TRS发送。
在本实施例的一些实施方式中，扩展各时隙内TRS资源的时域配置信息包括：增加一个用于发送TRS的符号位置和/或连续发送TRS的时隙个数的时隙。
在实际应用中，定位服务器在结合各网元的可用TRS发送资源确定TRS建议配置信息之后，可以将TRS建议配置信息通过LTE定位协议(LPP，LTE Positioning Protocol)或NRPP(未来LPP演进之后的协议)消息发送至UE。当然，应当理解的是，在实际应用中，也可以由定位服务器将TRS建议配置信息发送至网元，然后由网元通过RRC消息将其发送至UE。
在本实施例的一些实施方式中，在将TRS建议配置信息分别发送至各网元之后，还包括：接收各网元在TRS资源的实际配置情况与基于TRS建议配置信息所配置的TRS资源不符时，所发送过来的TRS实际配置信息。
在实际应用中，并非在所有情况下网元会根据定位服务器所发送的TRS建议配置信息进行TRS资源的配置，从而会造成所配置的TRS资源与所预期得到的TRS资源不相符，从而网元在这种情况下需要将实际情况下配置TRS所使用的TRS实际配置信息提供NR定位协议A(NRPPa，NR Positioning Protocol A)消息发送至定位服务器。
通过本发明实施例提供的参考信号配置方法，在某些实施过程中，定位服务器管理范围内的各网元分别确定当前可用于发送TRS的可用TRS发送资源，并将可用TRS发送资源发送至定位服务器；由定位服务器分别接收各网元发送过来的可用TRS发送资源，并结合各网元的可用TRS发送资源确定TRS建议配置信息，然后将TRS建议配置信息发送至各网元；各网元基于TRS建议配置信息配置用于发送TRS的TRS资源；UE根据定位服务器或各网元发送过来的TRS建议配置信息进行TRS检测，而对自身位置进行确定。在不显著增加***复杂度的情况下，对已有的参考信号机制进行调整，提高了参考信号的可听性，提高了定位精确度。
实施例三：
为了更好的理解本发明，本实施例以几个具体的示例对参考信号配置方法进行详细说明。
在本实施例的一种实施方式中，如图4所示为本实施例提供的网元的可用资源示意图，其中，图4a为网元ai的可用资源示意图，图4b为网元bi的可用资源示意图。假设一个定位服务器管理的网元的频带为3Ghz以下，所有网元的带宽为50Mhz，一半网元ai以30Khz子载波间隔发送SSB，SSB发送周期为5ms，SSB发送模式为case C，一个周期内发送SSB数目为4。另一半网元bi以30Khz子载波间隔发送SSB，SSB发送周期为5ms，一个周期内发送SSB数目为2，SSB的发送位置分别是第1，2个给SSB预留的资源。根据本发明所提供的参考信号配置方法，在3Ghz以下频段，静态可用资源为每个半帧的后3ms,如图4所示为本实施例的一种实施方式中所提供的网元，对网元ai来说，静态可用资源为每个半帧的后6个时隙，动态可用资源为每个半帧的第3，4个时隙。对网元bi，静态可用资源为每个半帧后6个时隙，动态资源为每个半帧第2，3，4个时隙。基站通过NR定位协议A(NRPPa，NR Positioning Protocol A)消息上报给定位服务器，定位服务器得到该区域内可以统一配置的资源为每个半帧的第3-10个时隙。对应一个***帧中编号为2-9，12-19的时隙。定位服务器通过NR定位协议A(NRPPa，NR Positioning Protocol A)消息发送给各个网元用作定位的TRS配置信息，以30Khz子载波间隔发送，常规CP类型，周期TCSI-RS为20个时隙，偏移量Toffset为47，根据公式
Figure BDA0001815008890000101
其中，/>
Figure BDA0001815008890000102
是一个***帧内包含的时隙数，nf是***帧号，
Figure BDA0001815008890000103
是一个***帧中的时隙编号，Toffset是时隙偏移，TCSI-RS是TRS发送周期，从而可计算得到每个单数编号的帧中编号为7的时隙为发送定位TRS的起始时隙，连续两个时隙发送，每个时隙内发送TRS的符号位置为{4,8}，{5,9}，{6，10},带宽为131个物理资源块(PRB，physical resource block)，在网元带宽两段各空一个RB。各网元根据收到的配置给每个UE都采用上述TRS配置，并发送TRS信号。定位服务器通过LPP或NRPP消息发送给UE当前各网元的TRS配置信息。
在本实施例的另一种实施方式中，其它场景同本实施例的第一实施方式，而与第一实施方式所不同的是，定位服务器配置各个网元以60Khz子载波间隔发送定位使用的TRS，扩展CP类型，周期TCSI-RS为80个slot，偏移量Toffset为47，则得到单数编号***帧第7个时隙为起始位置，连续两个slot发送，每个slot内发送TRS的符号位置为{4,8}，{5,9}，{6，10}，带宽为63PRB。
在本实施例的又一种实施方式中，其它场景同本实施例的第一实施方式，而与第一实施方式所不同的是，定位服务器通过NR定位协议A(NRPPa，NR Positioning ProtocolA)消息发送给各个网元用作定位的TRS配置信息，以30Khz子载波间隔发送，常规CP类型，周期TCSI-RS为20个slot，偏移量Toffset为47，同样，根据第一实施方式中的公式
Figure BDA0001815008890000111
计算得到位每个单数编号的帧中编号为7的时隙为发送定位TRS的起始时隙，连续4个时隙发送，每个时隙内发送TRS的符号位置为{3,7}，{4,8}，{5,9}，{6,10},{7,11}，{8,12}带宽为131个PRB，在网元带宽两段各空一个RB。各网元根据收到的配置给每个UE都采用上述TRS配置，并发送TRS信号。定位服务器通过LPP或NRPP消息发送给UE当前各网元的TRS配置。
在本实施例的再一种实施方式中，如图5所示为本实施例提供的网元的可用资源示意图，其中，图5a为网元ci的可用资源示意图，图5b为网元di的可用资源示意图。假设一个定位服务器管理的网元频带为3Ghz以上，所有网元的带宽为100Mhz，其中，一半网元ci以30Khz子载波间隔发送SSB，SSB发送周期为5ms，模式为case C，一个周期内发送SSB数目为8。另一半网元di以15Khz子载波间隔发送SSB，SSB发送周期为5ms，一个周期内发送SSB数目为4，在每个半帧的前2个时隙内。根据本发明所提供的参考信号配置方法，在3Ghz以上频段，静态可用资源为每个半帧的后1ms，对网元ci来说，静态可用资源为每个半帧最后2个slot，动态可用资源为每个半帧第5，6，7，8个时隙。对网元di，静态可用资源为每个半帧后1个时隙，动态资源为每个半帧的第3，4个时隙。定位服务器得到对于每个半帧，可用资源为每个半帧的后3ms。若以30Khz发送TRS，可用时隙为每个半帧编号第4-9，14-19的时隙。定位服务器给网元发送用作定位的TRS配置信息，配置同本实施例的第一实施方式。
第四实施例
为了更好的理解本发明，本实施例以一个具体的示例对基于参考信号的定位方法进行说明，图6为本发明第四实施例提供的应用于***的基于参考信号的定位方法的流程图，该基于参考信号的定位方法包括：
S601，网元确定当前可用于全频带发送TRS的可用TRS发送资源，并将可用TRS发送资源发送至定位服务器。
网元根据自身当前的各个信道及参考信号的资源分配情况，来确定当前可用于全频带发送TRS的资源。这里的可用TRS发送资源可以是未进行SSB发送的时域资源。
S602，定位服务器分别接收预设管理范围内的各网元发送过来的可用TRS发送资源。
S603，定位服务器结合各网元的可用TRS发送资源确定TRS建议配置信息。
可选的，TRS建议配置信息包括以下至少一种：TRS资源(TRS resource)配置信息、TRS束(set)配置信息、TRS发送周期(TCSI-RS)配置信息、时隙偏移(Toffset)配置信息、循环前缀(CP，Cyclic Prefix)类型配置信息、子载波间隔配置信息、时隙数量配置信息、各时隙内TRS资源的时域配置信息、带宽。
S604，定位服务器向各网元和UE发送TRS建议配置信息。
应当说明的是，在实际应用中UE获取TRS建议配置信息的方式，也可以是从网元来进行获取，并不限于从定位服务器获取。
S605，网元基于所接收到的TRS建议配置信息配置用于发送TRS的TRS资源。
S606，UE基于所接收到的TRS建议配置信息，对各网元通过配置后的TRS资源所发送的TRS进行检测，而对自身位置进行确定。
本实施例中网元发送TRS所使用的TRS资源，根据定位服务器所发送的TRS配置信息来进行配置，有效的提高了网元所发送的TRS的可听性，从而提高了UE在通过TRS进行定位时的精度。
实施例五：
请参见图7所示，图7为本发明实施例提供的一种应用于网元的参考信号配置装置，包括：第一确定模块701、第一发送模块702、第一接收模块703和配置模块704；
其中，第一确定模块701，用于确定当前可用于发送跟踪参考信号TRS的可用TRS发送资源；
第一发送模块702，用于将可用TRS发送资源发送至定位服务器；
第一接收模块703，用于接收定位服务器发送的根据可用TRS发送资源所确定的TRS建议配置信息；
配置模块704，用于基于TRS建议配置信息配置用于发送TRS的TRS资源；TRS用于用户设备UE进行自身位置的确定。
在本发明实施例中，第一确定模块701根据自身当前的各个信道及参考信号的资源分配，来确定当前可用于发送TRS的资源，作为本实施例的一种实施方式，可用TRS发送资源为可用于全频带发送TRS的资源。
可选的，可用TRS发送资源包括：未进行同步信号/物理广播信道块(SSB，SS/PBCHblock)发送的时域资源。
作为本实施例的一种实施方式，所述未进行SSB发送的时域资源包括以下至少一种：静态可用资源、动态可用资源；其中，所述静态可用资源为始终不进行SSB发送的时域资源，所述动态可用资源为当前未进行SSB发送的、具备SSB发送能力的时域资源。通常，可用资源在3Ghz以下频段可以是每个半帧的后3ms，而在3Ghz以上6Ghz以下频段则是最后1ms，始终无SSB发送，称作静态可用资源。
本实施例中第一发送模块702将可用TRS发送资源上报至定位服务器，由定位服务器综合各个网元的可用资源来确定用于定位的TRS配置信息。在本实施例的一些实施方式中，TRS建议配置信息包括以下至少一种：TRS资源(TRS resource)配置信息、TRS束(set)配置信息、TRS发送周期(TCSI-RS)配置信息、时隙偏移(Toffset)配置信息、循环前缀(CP，CyclicPrefix)类型配置信息、子载波间隔配置信息、时隙数量配置信息、各时隙内TRS资源的时域配置信息、带宽。
可选的，各时隙内TRS资源的时域配置信息为可扩展。也即通过扩展TRS的时域配置信息以支持更加密集的TRS发送。
其中，在本实施例的一些实施方式中，扩展各时隙内TRS资源的时域配置信息包括：增加一个用于发送TRS的符号位置和/或连续发送TRS的时隙个数的时隙。
应当说明的是，在本实施例中一些实施方式中，定位服务器在确定TRS建议配置信息之后，定位服务器可以将TRS建议配置信息通过LTE定位协议(LPP，LTE PositioningProtocol)或NRPP(未来LPP演进之后的协议)消息发送至UE，当然也可以是网元在接收到定位服务器发送的TRS建议配置信息之后，由第一发送模块702通过RRC消息将其发送至UE。
本实施例中发送TRS所使用的TRS资源由配置模块604根据定位服务器所发送的TRS配置信息进行配置，有效的提高了网元所发送的TRS的可听性，从而提高UE在通过TRS进行定位时的精度。
在本实施例的一些实施方式中，网元基于TRS建议配置信息将用于发送TRS的TRS资源的带宽配置为全频带。
可选的，基于TRS建议配置信息将用于发送TRS的TRS资源的带宽配置为全频带包括：基于TRS建议配置信息将所支持的最大带宽两端的资源块空出而设置为保护带，并将所剩余的带宽用于发送TRS的TRS资源。应当理解的是，所述全频带为网元所支持的最大带宽去掉上下各一个资源块(RB，Resource Block)作为保护带，频域上其余所有带宽用作TRS资源。
在本实施例的一些实施方式中，在接收定位服务器发送的根据可用TRS发送资源所确定的TRS建议配置信息之后，还包括：在TRS资源的实际配置情况与基于TRS建议配置信息所配置的TRS资源不符时，生成TRS实际配置信息；将TRS实际配置信息发送至定位服务器。
请参见图8所示，图8为本发明实施例提供的一种应用于定位服务器的参考信号配置装置，包括：第二接收模块801、第二确定模块802和第二发送模块803；
其中，第二接收模块801用于分别接收预设管理范围内的各网元发送过来的可用TRS发送资源；TRS发送资源用于网元发送TRS；
第二确定模块802，用于结合各网元的可用TRS发送资源确定TRS建议配置信息；
第二发送模块803，用于将TRS建议配置信息分别发送至各网元；TRS建议配置信息用于指示各网元配置用于发送TRS的TRS资源。
其中，网元根据自身当前的各个信道及参考信号的资源分配，来确定当前可用于发送TRS的资源。作为本实施例的一种实施方式，可用TRS发送资源为可用于全频带发送TRS的资源。并且，可选的，可用TRS发送资源包括：未进行同步信号/物理广播信道块SSB发送的时域资源。在一些实施例中，未进行SSB发送的时域资源包括以下至少一种：静态可用资源、动态可用资源；其中，所述静态可用资源为始终不进行SSB发送的时域资源，所述动态可用资源为当前未进行SSB发送的、具备SSB发送能力的时域资源。
另外，在本实施例的一些实施方式中，TRS建议配置信息包括以下至少一种：TRS资源(TRS resource)配置信息、TRS束(set)配置信息、TRS发送周期(TCSI-RS)配置信息、时隙偏移(Toffset)配置信息、循环前缀(CP，Cyclic Prefix)类型配置信息、子载波间隔配置信息、时隙数量配置信息、各时隙内TRS资源的时域配置信息、带宽。
应当说明的是，可选的，各时隙内TRS资源的时域配置信息为可扩展。也即通过扩展TRS的时域配置信息以支持更加密集的TRS发送。
在本实施例的一些实施方式中，扩展各时隙内TRS资源的时域配置信息包括：增加一个用于发送TRS的符号位置和/或连续发送TRS的时隙个数的时隙。
在实际应用中，第二发送模块803还用于将TRS建议配置信息通过LTE定位协议(LPP，LTE Positioning Protocol)或NRPP(未来LPP演进之后的协议)消息发送至UE。当然，应当理解的是，在实际应用中，也可以由第二发送模块703将TRS建议配置信息发送至网元，然后由网元通过RRC消息将其发送至UE。
在本实施例的一些实施方式中，第二接收模块801还用于接收各网元在TRS资源的实际配置情况与基于TRS建议配置信息所配置的TRS资源不符时，所发送过来的TRS实际配置信息。
请参见图9所示，图9为本发明实施例提供的一种应用于UE的基于参考信号的定位装置，包括：第三接收模块901和检测模块902；
其中，第三接收模块901用于接收定位服务器或定位服务器预设管理范围内的各网元发送过来的TRS建议配置信息；TRS建议配置信息用于指示各网元配置用于发送TRS的TRS资源；
检测模块902用于根据TRS建议配置信息进行TRS检测，而对自身位置进行确定。
在本实施例中，第三接收模块901可以从定位服务器或定位服务器所管理范围内的网元两者之一所发送过来的TRS建议配置信息，并根据自己所支持的一部分带宽(BWP，Bandwidth Part)范围选择对应频段进行TRS检测。
网元发送的TRS所使用的TRS资源根据定位服务器所发送的TRS配置信息进行配置，有效的提高了网元所发送的TRS的可听性，从而提高UE在通过TRS进行定位时的精度。
实施例六：
本发明实施例还提供了一种网元，参见图10所示，其包括第一处理器1001、第一存储器1002及第一通信总线1003，其中：第一通信总线1003用于实现第一处理器1001和第一存储器1002之间的连接通信；第一处理器1001用于执行第一存储器1002中存储的一个或者多个计算机程序，以实现上述实施例中的应用于网元侧的参考信号配置方法中的至少一个步骤。
本发明实施例还提供了一种定位服务器，参见图11所示，其包括第二处理器1101、第二存储器1102及第二通信总线1103，其中：第二通信总线1103用于实现第二处理器1101和第二存储器1102之间的连接通信；第二处理器1101用于执行第二存储器1102中存储的一个或者多个计算机程序，以实现上述实施例中的应用于定位服务器侧的参考信号配置方法中的至少一个步骤。
本发明实施例还提供了一种UE，参见图12所示，其包括第三处理器1201、第三存储器1202及第三通信总线1203，其中：第三通信总线1203用于实现第三处理器1201和第三存储器1202之间的连接通信；第三处理器1201用于执行第三存储器1202中存储的一个或者多个计算机程序，以实现上述实施例中的应用于UE侧的基于参考信号的定位方法中的至少一个步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性或非易失性、可移除或不可移除的介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器),ROM(Read-Only Memory，只读存储器),EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，光盘只读存储器)，数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。
本实施例中的计算机可读存储介质可用于存储一个或者多个计算机程序，其存储的一个或者多个计算机程序可被处理器执行，以实现上述实施例一、和/或实施例二、和/或实施例三中的方法的至少一个步骤。
本实施例还提供了一种计算机程序，该计算机程序可以分布在计算机可读介质上，由可计算装置来执行，以实现上述实施例一、和/或实施例二、和/或实施例三中的方法的至少一个步骤；并且在某些情况下，可以采用不同于上述实施例所描述的顺序执行所示出或描述的至少一个步骤。
本实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读装置，该计算机可读装置上存储有如上所示的计算机程序。本实施例中该计算机可读装置可包括如上所示的计算机可读存储介质。
可见，本领域的技术人员应该明白，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件(可以用计算装置可执行的计算机程序代码来实现)、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。
此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种参考信号配置方法，包括：
确定当前可用于发送跟踪参考信号TRS的可用TRS发送资源；
将所述可用TRS发送资源发送至定位服务器；
接收所述定位服务器发送的根据所述可用TRS发送资源所确定的TRS建议配置信息；
基于所述TRS建议配置信息配置用于发送TRS的TRS资源；所述TRS用于用户设备UE进行自身位置的确定；所述确定当前可用于发送跟踪参考信号TRS的可用TRS发送资源包括：
确定当前可用于全频带发送TRS的可用TRS发送资源。
2.如权利要求1所述的参考信号配置方法，其特征在于，所述可用TRS发送资源包括：未进行同步信号/物理广播信道块SSB发送的时域资源。
3.如权利要求2所述的参考信号配置方法，其特征在于，所述未进行SSB发送的时域资源包括以下至少一种：静态可用资源、动态可用资源；其中，所述静态可用资源为始终不进行SSB发送的时域资源，所述动态可用资源为当前未进行SSB发送的、具备SSB发送能力的时域资源。
4.如权利要求1所述的参考信号配置方法，其特征在于，所述TRS建议配置信息包括以下至少一种：TRS资源配置信息、TRS束配置信息、TRS发送周期配置信息、时隙偏移配置信息、循环前缀类型配置信息、子载波间隔配置信息、时隙数量配置信息、各时隙内TRS资源的时域配置信息、带宽。
5.如权利要求1所述的参考信号配置方法，其特征在于，所述基于所述TRS建议配置信息配置用于发送TRS的TRS资源包括：
基于所述TRS建议配置信息将用于发送TRS的TRS资源的带宽配置为全频带。
6.如权利要求5所述的参考信号配置方法，其特征在于，所述基于所述TRS建议配置信息将用于发送TRS的TRS资源的带宽配置为全频带包括：
基于所述TRS建议配置信息将所支持的最大带宽两端的资源块空出而设置为保护带，并将所剩余的带宽用于发送TRS的TRS资源。
7.如权利要求1所述的参考信号配置方法，其特征在于，各时隙内TRS资源的时域配置信息为可扩展。
8.如权利要求6所述的参考信号配置方法，其特征在于，扩展各时隙内TRS资源的时域配置信息包括：增加一个用于发送所述TRS的符号位置和/或连续发送所述TRS的时隙个数的时隙。
9.如权利要求1所述的参考信号配置方法，其特征在于，在接收所述定位服务器发送的根据所述可用TRS发送资源所确定的TRS建议配置信息之后，还包括：
将所述TRS建议配置信息发送至所述UE。
10.如权利要求1至9中任一项所述的参考信号配置方法，其特征在于，在基于所述TRS建议配置信息配置用于发送TRS的TRS资源之后，还包括：
在TRS资源的实际配置情况与基于所述TRS建议配置信息所配置的TRS资源不符时，生成TRS实际配置信息；
将所述TRS实际配置信息发送至所述定位服务器。
11.一种参考信号配置方法，包括：
分别接收预设管理范围内的各网元发送过来的可用TRS发送资源；所述TRS发送资源用于网元发送TRS；其中，所述可用TRS发送资源用于全频带发送TRS；
结合所述各网元的可用TRS发送资源确定TRS建议配置信息；
将所述TRS建议配置信息分别发送至所述各网元；所述TRS建议配置信息用于指示所述各网元配置用于发送TRS的TRS资源；
在将所述TRS建议配置信息分别发送至所述各网元之后，还包括：
接收所述各网元在TRS资源的实际配置情况与基于所述TRS建议配置信息所配置的TRS资源不符时，所发送过来的TRS实际配置信息；
所述可用TRS发送资源包括：未进行同步信号/物理广播信道块SSB发送的时域资源。
12.如权利要求11所述的参考信号配置方法，其特征在于，所述TRS建议配置信息包括以下至少一种：TRS资源配置信息、TRS束配置信息、TRS发送周期配置信息、时隙偏移配置信息、循环前缀类型配置信息、子载波间隔配置信息、时隙数量配置信息、各时隙内TRS资源的时域配置信息、带宽。
13.如权利要求12所述的参考信号配置方法，其特征在于，所述各时隙内TRS资源的时域配置信息为可扩展。
14.如权利要求11所述的参考信号配置方法，其特征在于，在结合所述各网元的可用TRS发送资源确定TRS建议配置信息之后，还包括：
将所述TRS建议配置信息发送至UE。
15.一种基于参考信号的定位方法，包括：
接收定位服务器或所述定位服务器预设管理范围内的各网元发送过来的TRS建议配置信息；所述TRS建议配置信息用于指示所述各网元配置用于发送TRS的TRS资源；所述TRS建议配置信息还用于指示所述各网元配置用于全频带发送TRS的TRS资源；
根据所述TRS建议配置信息进行TRS检测，而对自身位置进行确定；
所述TRS建议配置信息包括以下至少一种：TRS资源配置信息、TRS束配置信息、TRS发送周期配置信息、时隙偏移配置信息、循环前缀类型配置信息、子载波间隔配置信息、时隙数量配置信息、各时隙内TRS资源的时域配置信息、带宽。
16.一种参考信号配置装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定当前可用于发送跟踪参考信号TRS的可用TRS发送资源；其中，所述确定当前可用于发送跟踪参考信号TRS的可用TRS发送资源包括：确定当前可用于全频带发送TRS的可用TRS发送资源；
第一发送模块，用于将所述可用TRS发送资源发送至定位服务器；
第一接收模块，用于接收所述定位服务器发送的根据所述可用TRS发送资源所确定的TRS建议配置信息；
配置模块，用于基于所述TRS建议配置信息配置用于发送TRS的TRS资源；所述TRS用于用户设备UE进行自身位置的确定。
17.一种参考信号配置装置，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于分别接收预设管理范围内的各网元发送过来的可用TRS发送资源；所述TRS发送资源用于网元发送TRS；其中，所述可用TRS发送资源用于全频带发送TRS；
第二确定模块，用于结合所述各网元的可用TRS发送资源确定TRS建议配置信息；
第二发送模块，用于将所述TRS建议配置信息分别发送至所述各网元；所述TRS建议配置信息用于指示所述各网元配置用于发送TRS的TRS资源；
在将所述TRS建议配置信息分别发送至所述各网元之后，还包括：
接收所述各网元在TRS资源的实际配置情况与基于所述TRS建议配置信息所配置的TRS资源不符时，所发送过来的TRS实际配置信息；
所述可用TRS发送资源包括：未进行同步信号/物理广播信道块SSB发送的时域资源。
18.一种基于参考信号的定位装置，其特征在于，包括：
第三接收模块，用于接收定位服务器或所述定位服务器预设管理范围内的各网元发送过来的TRS建议配置信息；所述TRS建议配置信息用于指示所述各网元配置用于发送TRS的TRS资源；所述TRS建议配置信息还用于指示所述各网元配置用于全频带发送TRS的TRS资源；
检测模块，用于根据所述TRS建议配置信息进行TRS检测，而对自身位置进行确定；
所述TRS建议配置信息包括以下至少一种：TRS资源配置信息、TRS束配置信息、TRS发送周期配置信息、时隙偏移配置信息、循环前缀类型配置信息、子载波间隔配置信息、时隙数量配置信息、各时隙内TRS资源的时域配置信息、带宽。
19.一种网元，其特征在于，包括第一处理器、第一存储器和第一通信总线；
所述第一通信总线用于实现所述第一处理器和第一存储器之间的连接通信；
所述第一处理器用于执行所述第一存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1至10中任一项所述的参考信号配置方法的步骤。
20.一种定位服务器，其特征在于，包括第二处理器、第二存储器和第二通信总线；
所述第二通信总线用于实现所述第二处理器和第二存储器之间的连接通信；
所述第二处理器用于执行所述第二存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求11至14任一项所述的参考信号配置方法的步骤。
21.一种UE，其特征在于，包括第三处理器、第三存储器和第三通信总线；
所述第三通信总线用于实现所述第三处理器和第三存储器之间的连接通信；
所述第三处理器用于执行所述第三存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求15所述的基于参考信号的定位方法的步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至10中任一项所述的参考信号配置方法的步骤，和/或以实现如权利要求11至14中任一项所述的参考信号配置方法的步骤，和/或以实现如权利要求15所述的基于参考信号的定位方法的步骤。
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