CN110535374A - 一种磁悬浮***辅助安放设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁悬浮***辅助安放设备，属于机械制造技术领域，包括从上到下设置的外层、中间层、内层和底座，外层、中间层和内层依次由内到外设置，外层的中部设有对悬浮体进行固定的定位装置，底座的上端固设有磁悬浮***，磁悬浮***设在内层的内圈，外层和中间层上下相对运动，中间层和内层上下相对运动，内层的内部设有升降组件，升降组件驱动第二导向柱在第二导向槽内移动，外层和内层之间设有实现二者上下直线运动的限位组件。本发明简化了结构、易于制造、故障率低、安全可靠、节能环保、便于操作。

Description

一种磁悬浮***辅助安放设备

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，涉及磁悬浮结构中悬浮体的放置结构，尤其涉及一种磁悬浮***辅助安放设备。

背景技术

目前市面上存在多种利用磁斥技术的磁悬浮商品，广泛应用于工艺品、礼品、宣传展品灯领域。现有的磁悬浮装置包括磁悬浮底座、悬浮体。其中底座内设有永磁铁、控制电路及传感器等，悬浮体内设有永磁铁。悬浮体在底座上悬浮时与底座不发生接触，并且可以在水平面内沿垂直轴自由旋转，具有非常高的观赏性，但是将悬浮体放置于底座上，使其悬浮在平衡位置工作却是有难度的。

目前放置悬浮体的方法如下：将底座放置于水平表面，操作人用手紧握悬浮体，在底座上方进行移动，根据双手感受到的磁力判断平衡状态，并不停尝试着放手以寻找悬浮体的工作位置。该方法通常需要进行多次尝试，才能找到悬浮体的工作位置。这种方法一直以来都是有难度的，尤其对于初次接触磁悬浮的人，需要用很长时间来尝试着放上去，有时甚至放置一次的时间要长达半小时。并且如果没有到达平衡位置时，操作人放开悬浮体，那么悬浮体会受到强大的不平衡磁力的作用，加速撞击到含有永磁体的底座上，会对悬浮体和底座造成一定的撞击损耗，还会有可能对操作人产生伤害，因此该方法在实操上存在非常多的风险。

专利号为CN 103098365 B的专利文献,通过外置的圆筒构建一个运行轨道使磁悬浮体自上而下滑落，从上而下滑落的过程中，经过圆筒进行导向和限位，从而平衡在悬浮位置，该方法构建的运行轨道只有一个维度，可以约束悬浮体的运动方向，但是无法约束悬浮体的运动姿态，一旦在滑落的过程中，悬浮体发生了扭转或倾斜，就不具备稳定悬浮的条件了，因此该方法的成功率不高。该方法对于不同形状的悬浮体，外面构建轨道的形状也需要不同，因而普适性不高，该方法作为产品最终形态，需要额外配备一个运行轨道，对于用户需要单独保存，容易丢失，使用起来也不方便。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供一种磁悬浮***辅助安放设备，简化了结构、易于制造、故障率低、安全可靠、节能环保、便于操作。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种磁悬浮***辅助安放设备，包括从上到下设置的外层、中间层、内层和底座，所述外层、中间层和内层依次由内到外设置，所述外层的中部设有对悬浮体进行固定的定位装置，所述底座的上端固设有磁悬浮***，所述磁悬浮***设在所述内层的内圈；

所述外层的内圈设有至少一个第一导向槽，所述中间层的外圈设有第一导向柱，所述第一导向柱设在第一导向槽内且二者配合设置，所述中间层的内圈设有至少一个第二导向槽，所述内层的外圈设有第二导向柱，所述第二导向柱设在所述第二导向槽内且二者配合设置，所述第一导向槽和第二导向槽均为螺旋线且二者的旋向相反设置；

所述内层的内部设有升降组件，所述升降组件驱动所述第二导向柱在所述第二导向槽内移动，所述外层和内层之间设有实现二者上下直线运动的限位组件。

进一步的，所述定位装置为定位槽或定位柱，所述定位装置为定位槽时，悬浮体的上端则设有定位凸起，所述定位凸起设在所述定位槽内且二者配合设置，所述定位装置为定位柱时候，所述悬浮体的上端设有定位孔，所述定位柱设在所述定位孔内且二者配合设置，悬浮体的重心与磁悬浮***辅助安放设备的重心上下重合设置。

进一步的，所述限位组件包括限位柱、直线套和限位槽孔，所述限位柱设在所述外层内部的顶端，所述限位柱设在所述直线套的内圈且二者上下滑动连接，所述直线套的下端设置在所述限位槽孔内且二者上下滑动连接，所述限位槽孔设在所述内层的内圈。

进一步的，所述限位柱、直线套和限位槽孔配套设置成四套且相对所述外层的中心线均布设置，所述限位柱的下端设有对其限位的锁紧块，所述锁紧块设在所述直线套的内圈且二者上下滑动连接，所述锁紧块的外径大于所述直线套上端的内径，所述直线套为倒置的T形，所述直线套的下端与所述限位槽孔上下滑动连接，所述限位槽孔为T形，所述直线套下端的外径小于所述限位槽孔上端的直径。

进一步的，所述第一导向槽的数量为四个且相对所述外层的中心线均布设置，所述第一导向槽和第一导向柱配套设置，所述第二导向槽的数量为四个且相对所述外层的中心线均布设置，所述第二导向槽和第二导向柱配套设置，所述第一导向槽和第二导向槽错位设置。

进一步的，所述升降组件包括升降电机、主动齿轮、传动齿轮和驱动槽，所述升降电机固设在所述内层的内圈，所述主动齿轮设在所述升降电机的出力轴上，所述传动齿轮的一端位于所述内层内圈且与所述主动齿轮啮合设置，另一端位于所述内层外圈且与所述驱动槽啮合设置，所述传动齿轮与所示内层转动连接，所述驱动槽设在所述中间层的内圈，所述驱动槽的中心线与所述第二导向槽的中心线平行设置。

进一步的，所述传动齿轮包括同轴设置的冠形齿轮和直齿轮，所述冠形齿轮位于所述内层的内圈且与所述主动齿轮啮合设置，所述驱动槽的上端设有齿条，所述直齿轮与所述驱动槽上端的齿条啮合设置。

进一步的，所述外层的内圈设有第一加强筋，所述第一导向槽设在所述第一加强筋上且二者的中心线重合设置，所述中间层的外圈设有第二加强筋，所述第二加强筋与所述第二导向槽对应设置且二者的中心线重合设置，所述中间层的外圈与所述驱动槽对应的位置设有加强凸起。

进一步的，所述内层的外圈设有向外凸起的设置的充电台，所述充电台的下端设有导向凸起，所述导向凸起设在所述底座的外圈，所述导向凸起的内圈与所述底座的外圈平行设置，所述充电台的内部设有DC插头，所述DC插头通过固定板所述内层固定连接。

进一步的，所述升降组件包括摇臂，所述摇臂的下端可拆卸式的铰接在所述内层的下端，所述内层外圈的上端设有避位孔，所述内层的内圈与所述避位孔对应的区域设有第三加强筋，所述摇臂的下端靠近所述内层的一侧为驱动圆弧，所述驱动圆弧的上端设有上极限凸起，在所述外层最高位置处，所述上极限凸起与所述避位孔的上端接触设置。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本发明设置外层、中间层和内层的三层结构，升降组件的设置可实现外层的上下直线运动，上层的上极限位置高于悬浮体的平衡位置，上层的下极限位置低于悬浮体的平衡位置，将悬浮体放置到外层上，在外层从上到下缓慢下降的过程中，悬浮体留在平衡位置，外层继续下降，实现了稳定安装，操作更加简单，由于第一导向槽和第二导向的旋向反设置，中间层相对外层和内层旋转，实现了快速的下降和上升，构思巧妙，而且设置定位装置，保证了悬浮体安装过程中稳定性，使得悬浮体与整个设备的重心重合，避免悬浮体的晃动或坠落，提升安全性；

2、限位组件中设置限位柱、直线套和限位槽孔，限位柱的下端设置锁紧块，锁紧块可对限位柱的上极限位置进行限定，限位槽孔可对直线套的上极限位置进行限定，在外层上升的过程中，可实现外层的精确定位，避免上升过位，外层在下降的过程中，底座可进行限位，整个结构实现了上下位置的精确定位，动作精确度高，结构更加稳定；

3、升降电机通过主动齿轮驱动传动齿轮旋转，传动齿轮与驱动槽啮合设置实现了驱动槽相对传动齿轮的移动，实现了中间层在旋转的同时，上升或下降，而且在第一导向槽和第一导向柱配合下，在第二导向槽和第二导向柱的配合下，实现了外层和内侧相对中间层的相对上下移动；

4、传动齿轮采用冠形齿轮和直齿轮同轴设置的结构，冠形齿轮体积小，结构紧凑，传递扭矩大，有自我保护作用。

5、实施例2中设置手动模式，升降组件采用摇臂替代，满足多种放置的实施方式，而且结构更加简化，操作更加方便。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一种磁悬浮***辅助安放设备的结构示意图；

图2是本发明一种磁悬浮***辅助安放设备不含外层俯视的结构示意图；

图3是本发明图2的F部详图；

图4是本发明一种磁悬浮***辅助安放设备不同于图1的结构示意图；

图5是本发明图4的C-C剖视图；

图6是本发明一种磁悬浮***辅助安放设备的俯视图；

图7是本发明图6的A-A剖视图；

图8是本发明图7的B-B剖视图；

图9是本发明图8的Y部详图；

图10是本发明外层仰视的结构示意图；

图11是本发明中间层的结构示意图；

图12是本发明图11的I部详图；

图13是本发明中间层另一角度的结构示意图；

图14是本发明内层的结构示意图；

图15是本发明直线套的结构示意图；

图16是本发明传动齿轮的结构示意图；

图17是本发明摇臂的结构示意图；

图18是本发明悬浮体放置的过程示意图。

附图标记：

1、外层；11、第一导向槽；111、第一加强筋；12、限位柱；13、第二避位槽；2、中间层；21、第一导向柱；22、第二导向槽；221、第二加强筋；23、驱动槽；231、齿条；24、加强凸起；25、第一避位槽；3、内层；31、第二导向柱；32、限位槽；33、充电台；34、辅导架；4、底座；5、定位装置；6、直线套；61、轴承；7、摇臂；71、上极限凸起；8、磁悬浮***；9、锁紧块；10、升降组件；101、升降电机；102、主动齿轮；103、冠形齿轮；104、直齿轮；11、DC插头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

本申请的结构有自动升降和手动升降两个模式，实施例1是自动升降模式，实施例2是手动升降模式，两种模式都可以实现辅助安放的功能，实际使用的时候，底座4，放在桌面或底面的固定部分，悬浮体是指磁悬浮装置中，悬浮在空中的部分，实现安放需要满足以下三个条件，1、悬浮体的磁极与底座4环形磁铁的磁极同向；2、悬浮体的磁力中心与环形磁铁的中心基本重合；3、悬浮体所在高度所承受的磁斥力与悬浮体重力平衡，要同时满足以上三个条件，徒手在空中寻找平衡位置时很困难的，本申请所提出的结构，通过精巧的结构设计，使磁悬浮***8的底座4自身成为一个平动***，使悬浮体在高于平衡位置的地方与外层1一起竖直向下运动，达到平衡高度后悬浮体平衡在空中，外层1继续下降并与悬浮体脱离，使悬浮体漂浮在平衡位置，一次放置即可实现悬浮体的放置，精度高，效率高，而且不会造成悬浮体以及底座4的碰触和破坏。

实施例1：如图1～图16、图18所示，本发明为一种磁悬浮***8辅助安放设备，包括从上到下设置的外层1、中间层2、内层3和底座4，外层1、中间层2和内层3依次由内到外设置，外层1的中部设有对悬浮体进行固定的定位装置5，底座4的上端固设有磁悬浮***8，磁悬浮***8设在内层3的内圈；外层1的内圈设有至少一个第一导向槽11，中间层2的外圈设有第一导向柱21，第一导向柱21设在第一导向槽11内且二者配合设置，中间层2的内圈设有至少一个第二导向槽22，内层3的外圈设有第二导向柱31，第二导向柱31设在第二导向槽22内且二者配合设置，第一导向槽11和第二导向槽22均为螺旋线且二者的旋向相反设置；内层3的内部设有升降组件10，升降组件10驱动第二导向柱31在第二导向槽22内移动，外层1和内层3之间设有实现二者上下直线运动的限位组件，设置外层1、中间层2和内层3的三层结构，升降组件的设置可实现外层1的上下直线运动，上层的上极限位置高于悬浮体的平衡位置，上层的下极限位置低于悬浮体的平衡位置，将悬浮体放置到外层1上，在外层1从上到下缓慢下降的过程中，悬浮体留在平衡位置，外层1继续下降，实现了稳定安装，操作更加简单，由于第一导向槽11和第二导向的旋向反设置，中间层2相对外层1和内层3旋转，实现了快速的下降和上升，构思巧妙，而且设置定位装置5，保证了悬浮体安装过程中稳定性，使得悬浮体与整个设备的重心重合，避免悬浮体的晃动或坠落，提升安全性；更优选地，内层3的内圈设有辅导架34，辅导架34的弧形与磁悬浮***8的外圈圆弧平行设置，且二者靠近设置，辅导架34对磁悬浮***8起到安装导向和定位的作用，提升组装效率。

优选地，外层1的上端设有控制开关，悬浮体的内部设有灯光开关接收器，控制开关可通过无线信号控制悬浮体内部灯光的打开和关闭动作，使用者可根据实际使用情况设定悬浮体内部的光线的颜色，以及打开和关闭的状态，更加符合使用者的情况。

优选地，定位装置5为定位槽或定位柱，定位装置5为定位槽时，悬浮体的上端则设有定位凸起，定位凸起设在定位槽内且二者配合设置，定位装置5为定位柱时候，悬浮体的上端设有定位孔，定位柱设在定位孔内且二者配合设置，悬浮体的重心与磁悬浮***8辅助安放设备的重心上下重合设置，无论是定位槽与定位凸起的配合，还是定位孔与定位柱的配合，均采用间隙配合，保证定位稳定的同时，方便悬浮体与定位装置5的分离。

优选地，限位组件包括限位柱12、直线套6和限位槽32孔，限位柱12设在外层1内部的顶端，限位柱12设在直线套6的内圈且二者上下滑动连接，直线套6的下端设置在限位槽32孔内且二者上下滑动连接，限位槽32孔设在内层3的内圈；更优选地，限位柱12、直线套6和限位槽32孔配套设置成四套且相对外层1的中心线均布设置，限位柱12的下端设有对其限位的锁紧块9，锁紧块9设在直线套6的内圈且二者上下滑动连接，锁紧块9的外径大于直线套6上端的内径，直线套6为倒置的T形，直线套6的下端与限位槽32孔上下滑动连接，限位槽32孔为T形，直线套6下端的外径小于限位槽32孔上端的直径，直线套6采用空心花键结构，直线套6内圈的上端设有多个轴承61且相对直线套6的轴线均布设置，轴承61转动连接在直线套6的内圈，轴承61也可采用其他转动的圆柱体进行替代，锁紧块9与轴承61接触设置，降低摩擦系数，更加省力，可降低升降电机101的功率，设置锁紧块9后方便整个结构进行安装，将限位柱12伸入到直线套6内后，再从直线套6的下端伸入锁紧块9，将锁紧块9与限位柱12通过螺丝进行固定，锁紧块9可对限位柱12的上极限位置进行限定，限位槽32孔可对直线套6的上极限位置进行限定，在外层1上升的过程中，可实现外层1的精确定位，避免上升过位，外层1在下降的过程中，底座4可进行限位，整个结构实现了上下位置的精确定位，动作精确度高，结构更加稳定。

优选地，第一导向槽11的数量为四个且相对外层1的中心线均布设置，第一导向槽11和第一导向柱21配套设置，第二导向槽22的数量为四个且相对外层1的中心线均布设置，第二导向槽22和第二导向柱31配套设置，第一导向槽11和第二导向槽22错位设置，设置多个第一导向槽11和第二导向槽22，运动更加稳定，均布设置的稳定性好，受力更加均衡。

优选地，升降组件10包括升降电机101、主动齿轮102、传动齿轮和驱动槽23，升降电机101固设在内层3的内圈，主动齿轮102设在升降电机101的出力轴上，传动齿轮的一端位于内层3内圈且与主动齿轮102啮合设置，另一端位于内层3外圈且与驱动槽23啮合设置，传动齿轮与所示内层3转动连接，驱动槽23设在中间层2的内圈，驱动槽23的中心线与第二导向槽22的中心线平行设置，升降电机101通过主动齿轮102驱动传动齿轮旋转，传动齿轮与驱动槽23啮合设置实现了驱动槽23相对传动齿轮的移动，实现了中间层2在旋转的同时，上升或下降，而且在第一导向槽11和第一导向柱21配合下，在第二导向槽22和第二导向柱31的配合下，实现了外层1和内侧相对中间层2的相对上下移动。

优选地，传动齿轮包括同轴设置的冠形齿轮103和直齿轮104，冠形齿轮103位于内层3的内圈且与主动齿轮102啮合设置，驱动槽23的上端设有齿条231，直齿轮104与驱动槽23上端的齿条231啮合设置，冠形齿轮103体积小，结构紧凑，传递扭矩大，有自我保护作用。

优选地，外层1的内圈设有第一加强筋111，第一导向槽11设在第一加强筋111上且二者的中心线重合设置，中间层2的外圈设有第二加强筋221，第二加强筋221与第二导向槽22对应设置且二者的中心线重合设置，中间层2的外圈与驱动槽23对应的位置设有加强凸起24，设置第一加强筋111、第二加强筋221和加强凸起24后，可提升结构的强度，稳定性更好。

优选地，内层3的外圈设有向外凸起的设置的充电台33，充电台33的下端设有导向凸起，导向凸起设在底座4的外圈，导向凸起的内圈与底座4的外圈平行设置，在安装的过程中，有一定的导向作用，充电台33的内部设有DC插头11，DC插头11通过固定板与内层固定连接，方便结构充电，而且DC插头11采用内嵌式，有一定的保护作用，不容易受潮或沾染灰尘，安全性高，中间层2上与充电台33对应的位置设有第一避位槽25，外层1与充电台33对应的位置设有第二避位槽13，保证外层1下降到最低点的时候，避免与充电台33干涉。

实施例1的实际使用过程，驱动升降电机101，将外层1上升到最高的位置，此时将悬浮体放置到外层1中间的定位装置5上，本申请中外层1中部的定位装置5是定位柱，悬浮体的下端设有定位孔，将定位柱放置到定位孔内，使悬浮体不会发生偏转和滑动，从而能够固定悬浮体的磁铁正对底座4悬浮***的磁力中心，然后底座4通过外层1、中间层2和内层3的三层旋转结构，使外层1能够竖直向下平动，而悬浮体也随之竖直向下平度，过程中悬浮体始终满足前述成功安放的条件1和条件2，当悬浮体随底座4外层1到达平衡位置时，其重力与底座4内部安装的磁悬浮***8的磁斥力平衡，满足前述安放条件3，此时悬浮体与外层1开始脱离，当外层1继续向下运动时，悬浮体留在空中平衡位置，当外层1完全降到底之后，整个安放过程结束，外层1降低底之后，外层1的最下端与底座4的最上面平齐设置，外形更加美观，整个结构放置完成后，占用空间小，美观，对于用户来讲，整个安放过程只是将外层1竖直降落，操作极其简单，成功率可以到达100％，安全性高，不再出现摔落损坏问题。

内层3与中间层2的运动机理，底座4的中间层2设有若干条轨迹一致的第二导向槽22，内层3在对应位置有第二导向柱31，这样中间层2可沿着第二导向槽22方向旋转升降，中间层2和外层1的运动机理也是一样的，中间层2和外层1也可以相对螺旋升降，而且本申请中，第一导向槽11和第二导向槽22的旋向是相反的，即中间层2相对内层3、中间层2相对外层1的螺旋运动方向是相反的，举例来讲，中间层2相对内层3可以顺时针上升，而相对外层1可以顺时针下降，那么当固定内层3和外层1不旋转，而中间层2顺时针旋转，那么中间层2相对内层3会上升，相对外层1会下降，也就是外层1相对中间层2上升，因此，整体上中间层2上升，外层1相对中间层2又上升，那么外层1会加倍上升，反向同理。

通过设置限位柱12、直线套6和限位槽32孔，使内层3与外层1不能发生相对旋转，这样就可以使真个结构的外层1竖直平动，而中间层2发生旋转，设立中间层2的意义在于通过内层3与中间层2的螺旋结构以及中间层2与外层1的螺旋结构，使***的三层结构不发生倾斜，运动也会更加顺畅。

在升降组件10中，在中间层2设立与第二导向槽22平行的驱动槽23，升降电机101、主动齿轮102和冠形齿轮103固定在内层3的内圈，直齿轮104固定在内层3的外圈，通过升降电机101带动冠形齿轮103旋转，直齿轮104在驱动槽23中运动，从而带动中间层2相对内层3发生螺旋升降，达到自动升降的目的，利用这个结构可以实现磁悬浮展示***的自动安放，升降电机101的正反转可对应升降动作，实现了自动升降的目的。

实施例2：如图17所示，与实施1不同的是，升降组件10包括摇臂7，摇臂7的下端可拆卸式的铰接在内层3的下端，内层3外圈的上端设有避位孔，内层3的内圈与避位孔对应的区域设有第三加强筋，摇臂7的下端靠近内层3的一侧为驱动圆弧，驱动圆弧的上端设有上极限凸起71，在外层1最高位置处，上极限凸起71与避位孔的上端接触设置，上极限凸起71可起到卡死的作用，对外层1的上极限位置进行限定，实现了手动模式下，外层1的位置自锁，避免放置悬浮体后，在重力的作用下，自动降落，无法人为控制升降，无法控制速度，提升了结构的安全性和稳定性。

实施例2实际使用的过程中，通过摇臂7实现本申请结构的升降，将插电后的底座4提升到最高处，人工操作提升，手持外层1的外圈直接提升即可，此时避位孔设在底座4的正前方，此时安装摇臂7，摇臂7的下端铰接在内层3上，并提升到最高点，然后放置悬浮体，本申请中外层1中部的定位装置5是定位柱，悬浮体的下端设有定位孔，将定位柱放置到定位孔内，使悬浮体不会发生偏转和滑动，从而能够固定悬浮体的磁铁正对底座4悬浮***的磁力中心，然后慢慢向下摇动摇臂7慢慢下降到最底端，此位置满足磁悬浮的三个条件，然后左右摇动取出摇臂7，然后双手的均衡的握住外层1，小指压住底座4，保证保证，然后使得外层1继续向下移动，移动过程中进行缓慢且匀速，将外层1移动到最下端后，完成悬浮体的安装，此时通过外层1上端的开关来遥控悬浮体内灯光的打开和关闭。

实施例1和实施例2的结构可同时安装的辅助安放设备中，用户可自行选择采用手动模式或自动模式完成悬浮体的放置动作，无论采用哪个结构，本结构紧凑，占用空间小，而且放置完成后，看不到内部的结构，外形更加美观，同时可一次放置成功，成功率100％，避免了放置过程中造成的摔落，提升了安全性，降低了损伤成本，大大提升了实际应用性。

本申请的技术方案是实现升降调节的最佳方案，设置三层结构，也可以设置两层结构，直接通过升降组件驱动，通过本申请的导向结构实现升降，但是两层结构会出现旋转的问题，稳定性不如本申请的技术方案，四层或者四层以上结构，相当于在本申请的技术方案进行简单的叠加，可实现垂直升降的结构，但是零件会比本申请的零件多，结构会比本申请的结构复杂，成本相对本申请更高，可以实现，但不是最优的方案，其他层数的结构如只是在本申请结构基础上的简单替换和更改也属于本申请的保护范围。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种磁悬浮***辅助安放设备，其特征在于：包括从上到下设置的外层、中间层、内层和底座，所述外层、中间层和内层依次由内到外设置，所述外层的中部设有对悬浮体进行固定的定位装置，所述底座的上端固设有磁悬浮***，所述磁悬浮***设在所述内层的内圈；

所述外层的内圈设有至少一个第一导向槽，所述中间层的外圈设有第一导向柱，所述第一导向柱设在第一导向槽内且二者配合设置，所述中间层的内圈设有至少一个第二导向槽，所述内层的外圈设有第二导向柱，所述第二导向柱设在所述第二导向槽内且二者配合设置，所述第一导向槽和第二导向槽均为螺旋线且二者的旋向相反设置；

所述内层的内部设有升降组件，所述升降组件驱动所述第二导向柱在所述第二导向槽内移动，所述外层和内层之间设有实现二者上下直线运动的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮***辅助安放设备，其特征在于：所述定位装置为定位槽或定位柱，所述定位装置为定位槽时，悬浮体的上端则设有定位凸起，所述定位凸起设在所述定位槽内且二者配合设置，所述定位装置为定位柱时候，所述悬浮体的上端设有定位孔，所述定位柱设在所述定位孔内且二者配合设置，悬浮体的重心与磁悬浮***辅助安放设备的重心上下重合设置。

3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮***辅助安放设备，其特征在于：所述限位组件包括限位柱、直线套和限位槽孔，所述限位柱设在所述外层内部的顶端，所述限位柱设在所述直线套的内圈且二者上下滑动连接，所述直线套的下端设置在所述限位槽孔内且二者上下滑动连接，所述限位槽孔设在所述内层的内圈。

4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮***辅助安放设备，其特征在于：所述限位柱、直线套和限位槽孔配套设置成四套且相对所述外层的中心线均布设置，所述限位柱的下端设有对其限位的锁紧块，所述锁紧块设在所述直线套的内圈且二者上下滑动连接，所述锁紧块的外径大于所述直线套上端的内径，所述直线套为倒置的T形，所述直线套的下端与所述限位槽孔上下滑动连接，所述限位槽孔为T形，所述直线套下端的外径小于所述限位槽孔上端的直径。

5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮***辅助安放设备，其特征在于：所述第一导向槽的数量为四个且相对所述外层的中心线均布设置，所述第一导向槽和第一导向柱配套设置，所述第二导向槽的数量为四个且相对所述外层的中心线均布设置，所述第二导向槽和第二导向柱配套设置，所述第一导向槽和第二导向槽错位设置。

6.根据权利要求1所述的一种磁悬浮***辅助安放设备，其特征在于：所述升降组件包括升降电机、主动齿轮、传动齿轮和驱动槽，所述升降电机固设在所述内层的内圈，所述主动齿轮设在所述升降电机的出力轴上，所述传动齿轮的一端位于所述内层内圈且与所述主动齿轮啮合设置，另一端位于所述内层外圈且与所述驱动槽啮合设置，所述传动齿轮与所示内层转动连接，所述驱动槽设在所述中间层的内圈，所述驱动槽的中心线与所述第二导向槽的中心线平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种磁悬浮***辅助安放设备，其特征在于：所述传动齿轮包括同轴设置的冠形齿轮和直齿轮，所述冠形齿轮位于所述内层的内圈且与所述主动齿轮啮合设置，所述驱动槽的上端设有齿条，所述直齿轮与所述驱动槽上端的齿条啮合设置。

8.根据权利要求6所述的一种磁悬浮***辅助安放设备，其特征在于：所述外层的内圈设有第一加强筋，所述第一导向槽设在所述第一加强筋上且二者的中心线重合设置，所述中间层的外圈设有第二加强筋，所述第二加强筋与所述第二导向槽对应设置且二者的中心线重合设置，所述中间层的外圈与所述驱动槽对应的位置设有加强凸起。

9.根据权利要求1所述的一种磁悬浮***辅助安放设备，其特征在于：所述内层的外圈设有向外凸起的设置的充电台，所述充电台的下端设有导向凸起，所述导向凸起设在所述底座的外圈，所述导向凸起的内圈与所述底座的外圈平行设置，所述充电台的内部设有DC插头，所述DC插头通过固定板所述内层固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种磁悬浮***辅助安放设备，其特征在于：所述升降组件包括摇臂，所述摇臂的下端可拆卸式的铰接在所述内层的下端，所述内层外圈的上端设有避位孔，所述内层的内圈与所述避位孔对应的区域设有第三加强筋，所述摇臂的下端靠近所述内层的一侧为驱动圆弧，所述驱动圆弧的上端设有上极限凸起，在所述外层最高位置处，所述上极限凸起与所述避位孔的上端接触设置。