CN110534918B - 一种单驱动的主副面同步展开伞状天线 - Google Patents

一种单驱动的主副面同步展开伞状天线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种单驱动的主副面同步展开伞状天线，由底座轮毂、天线肋、套筒、滑块环、连杆、馈源喇叭、副反射面、绳索、弹簧和丝网反射面组成。天线肋与底座轮毂铰接，套筒、馈源喇叭与底座轮毂同轴心固定连接，滑块环与副反射面分别套在套筒和馈源喇叭上，连杆的两端分别与滑块环和天线肋铰接，绳索两端分别与副反射面和滑块环相连，弹簧用于驱动副反射面。收拢时，弹簧被副反射面压缩于套筒内。展开时，弹簧驱动副反射面上升，通过绳索及定滑轮的作用拉动滑块环向下平移，通过连杆带动天线肋的同步展开。本发明通过单一驱动实现了天线主副面的同步展开，具有展开同步性好、收拢体积小、结构简单的优点，可用于高精度伞状可展开天线设计中。

Description

一种单驱动的主副面同步展开伞状天线
技术领域
本发明属于卫星天线技术领域，具体涉及卫星天线领域中的一种单驱动的主副面同步展开伞状天线，可应用于高精度伞状可展开天线设计中。
背景技术
星载可展开天线是卫星结构的重要组成部分，航天科技的快速发展对其提出了越来越高的要求。目前发展较为成熟的星载可展开天线，例如固面式、充气式、构架式及周边桁架等可展开反射面天线等都难以同时满足大口径、高收纳比、高精度的要求。而伞状可展开天线在收纳比、面密度、展开性能以及在轨热环境下的形面保持等方面，具有突出的优势，因此受到了众多国际宇航研究机构的高度关注和广泛研究。
伞状展开天线是指柔性反射面由肋支撑，收拢时支撑肋收拢，在轨后支撑肋展开带动柔性反射面展开到工作状态的可展开式天线。径向肋天线最早由美国研制，后来多个国家多家单位对该类型天线进行研制，并应用到发射型号上。
2018年，张立华等人在文献“嫦娥四号任务中继星‘鹊桥’技术特点”（中国科学:技术科学,2019,49(02):138-146.）公开了一种“鹊桥”伞状可展开天线。该伞状可展开天线为抛物面天线，主要由展开肋、金属索网、中心圆柱组成。
该伞状可展开天线的效率低于具有主副反射面的卡塞格伦式天线，且结构不够紧凑，天线展开时每根肋由弹簧驱动展开，展开过程同步性较差，展开肋驱动机构较复杂。
发明内容
本发明目的在于克服上述已有技术的不足，提出一种单驱动的主副面同步展开伞状天线，以便提高抛物面天线的效率，解决驱动机构复杂，展开过程同步性差，结构不够紧凑的问题。
本发明的技术方案是：一种单驱动的主副面同步展开伞状天线，包括底座轮毂、天线肋、套筒、滑块环、连杆、馈源喇叭、副反射面、绳索、弹簧、丝网反射面，其特征在于：
所述的底座轮毂为固定构件，是整个天线连接的基础；
所述的天线肋与底座轮毂铰接，其根部能够绕着铰链转动；
所述的套筒与底座轮毂同轴心固定安装在底座轮毂的上部，其中下部沿周向均匀固定有定滑轮；
所述的滑块环与套筒同轴心连接，能够围绕套筒上下滑动；
所述的连杆两端分别与滑块环、连杆铰接，能够围绕各自的铰链转动；
所述的馈源喇叭与底座轮毂同轴心连接固定于底座轮毂内部上表面；
所述的副反射面与馈源喇叭同轴心连接，能够围绕馈源喇叭上下滑动；
所述的绳索绕过定滑轮，两端分别于滑块环、副反射面固定连接；
所述的弹簧套在馈源喇叭上，与副反射面底部相接触，在天线展开时弹出副反射面；
所述的丝网反射面铺设在天线肋上，与天线肋通过缝合连接；
所述的副反射面被弹簧弹出时，通过绳索和定滑轮带动滑块环向下运动，通过连杆的作用，将力传递给天线肋，完成每一根天线肋与副面的同步展开，所述的天线肋收拢时，通过绳索、连杆、滑块环、定滑轮的反向作用，完成副反射面的同步收拢。
所述的底座轮毂包括桶状凸起、肋槽、轮毂铰链、馈源孔；桶状凸起在底座轮毂正中央固定，用于套筒的同轴心固定；肋槽均布在桶状凸起的外圈，用于天线肋的展开定位；轮毂铰链均布安装在桶状凸起的上部，每对轮毂铰链中间线与肋槽的中间线共线，上表面与桶状凸起为同一平面，用于天线肋的铰接；两个馈源孔对称分布在桶状突起的内部，用于同轴心固定馈源喇叭。
所述的天线肋包括肋体、丝网孔、铰接孔、根肋铰链；肋体上表面为抛物面形状；丝网孔用来与丝网反射面缝合连接；铰接孔用来与连杆进行铰接；根肋铰链与肋体固定粘接，用来与底座轮毂进行铰接，其厚度等于肋槽的宽度。
所述的套筒包括筒身、定滑轮；筒身下表面与底座轮毂同轴心固定连接；筒身的中下部周向均匀固定有定滑轮，用于绳索拉力的换向。
所述的滑块环包括环体、矩形板、穿绳孔、连杆孔；环体内表面直径大小为套筒外径，与套筒组成滑动连接；矩形板均布在环体的外圈；穿绳孔用来与绳索相连；连杆孔用来与连杆进行铰接。
所述的副反射面包括底座、撑腿、副面；底座内表面直径大小为馈源喇叭外径，与馈源喇叭同轴心滑动连接，底面与弹簧接触，承受弹簧的弹力将副反射面弹出；撑腿通过底座上均布的三个槽孔，与底座固定连接，撑起弹簧副面；副面与底座同轴心，通过上表面的三个定位槽与撑腿固定连接，副面下表面为双曲面。
所述的绳索具有一定的弹性，在天线肋展开完成后能够提供足够的预紧力，保持天线展开后的形态。
本发明的有益效果：本发明将天线结构的底座轮毂、天线肋、副反射面馈源喇叭等与滑轮绳索机构、曲柄滑块机构相结合，即通过绳索滑轮与曲柄滑块相结合的机构来完成天线的展开收拢。与现有技术相比具有以下优点：
1.本发明采用的是卡塞格伦式、主副反射面天线，与单反射面天线相比结构较紧凑，精度较高。
2.本发明以绳索滑轮与曲柄滑块相结合的机构来完成天线的展开，展开时，通过弹簧驱动副反射面，通过绳索与定滑轮来传递拉力给滑块环、通过连杆来驱动每根天线肋的同步展开，由于弹簧为单一驱动，所以展开的同步性较好。
3.本发明即增加了副反射面，又简化了驱动机构，且弹簧的弹力需要经过绳索与连杆的传递，与弹簧直接驱动天线肋相比，冲击相对减小。
附图说明
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明:
图1是本发明的整体结构展开态示意图；
图2是本发明的整体结构展开剖面示意图；
图3是本发明单根天线肋展开剖面示意图；
图4是本发明中底座轮毂示意图；
图5是本发明中天线肋示意图；
图6是本发明中套筒示意图；
图7是本发明中滑块环示意图；
图8是本发明中副反射面示意图；
图9是本发明的整体结构收拢态示意图。
附图标记说明：1、底座轮毂；2、天线肋；3、套筒；4、滑块环；5、连杆；6、馈源喇叭；7、副反射面；8、绳索；9、弹簧；10、丝网反射面；11、桶状凸起；12、肋槽；13、轮毂铰链；14、馈源孔；21、肋体；22、丝网孔；23、铰接孔；24、根肋铰链；31、筒身；32、定滑轮；41、环体；42、矩形板；43、穿绳孔；44、连杆孔；71、底座；72、撑腿；73、副面。
具体实施方式
参照图1至图3，图1是本发明的整体结构展开态示意图；图2是本发明的整体结构展开剖面示意图；图3是本发明单根天线肋展开剖面示意图；本发明包括底座轮毂1、天线肋2、套筒3、滑块环4、连杆5、馈源喇叭6、副反射面7、绳索8、弹簧9、丝网反射面10，所述的底座轮毂1为固定构件，是整个天线连接的基础；所述的天线肋2与底座轮毂1铰接，其根部能够绕着铰链转动；所述的套筒3与底座轮毂1同轴心固定安装在底座轮毂1的上部，其中下部周向均匀固定有定滑轮；所述的滑块环4与套筒3同轴心连接，能够围绕套筒3上下滑动；所述的连杆5两端分别与滑块环4、连杆5铰接，能够围绕各自的铰链转动；所述的馈源喇叭6与底座轮毂1同轴心连接固定于底座轮毂1内部上表面；所述的副反射面7与馈源喇叭6同轴心连接，能够围绕馈源喇叭6上下滑动；所述的绳索8绕过定滑轮，两端分别于滑块环4、副反射面7固定连接；所述的弹簧9套在馈源喇叭6上，与副反射面7底部相接触，在天线展开时弹出副反射面7；丝网反射面10铺设在天线肋2上，与天线肋2通过缝合连接；
所述的副反射面7被弹簧弹出时，通过绳索8和定滑轮带动滑块环4向下运动，通过连杆5的作用，将力传递给天线肋2，完成每根天线肋与副面的同步展开，所述的天线肋2收拢时，通过绳索8、连杆5、滑块环4、定滑轮的反向作用，完成副反射面的同步收拢。
参照图4，所述的底座轮毂1包括桶状凸起11、肋槽12、轮毂铰链13、馈源孔14；桶状凸起11在底座轮毂1正中央固定，用于套筒3的同轴心固定；肋槽12均布在桶状凸起11的外圈，用于天线肋2的展开定位；轮毂铰链13均布安装在桶状凸起11的上部，每对轮毂铰链13中间线与肋槽12的中间线共线，上表面与桶状凸起11为同一平面，用于天线肋2的铰接；两个馈源孔14对称分布在桶状突起的内部，用于同轴心固定馈源喇叭。
参照图5，所述的天线肋2包括肋体21、丝网孔22、铰接孔23、根肋铰链24；肋体21上表面为抛物面形状；丝网孔22用来与丝网反射面10缝合连接；铰接孔23用来与连杆5进行铰接；根肋铰链24与肋体21固定粘接，用来与底座轮毂1进行铰接，其厚度等于肋槽12的宽度。
参照图6，所述的套筒3包括筒身31、定滑轮32；筒身31下表面与底座轮毂1同轴心固定连接；定滑轮32沿周向均布在筒身31的中下部，固定在筒身31上，用于绳索8拉力的换向。
参照图7，所述的滑块环4包括环体41、矩形板42、穿绳孔43、连杆孔44；环体41内表面直径大小为套筒外径，与套筒组成滑动连接；矩形板42均布在环体41的外圈；穿绳孔43用来与绳索8相连；连杆孔44用来与连杆5进行铰接。
所述的绳索8具有一定的弹性，在天线肋2展开完成后能够提供足够的预紧力，保持天线展开后的形态。
参照图8，所述的副反射面7包括底座71、撑腿72、副面73；底座71内表面直径大小为馈源喇叭6外径，与馈源喇叭6同轴心滑动连接，底面与弹簧9接触，承受弹簧9的弹力将副反射面7弹出；撑腿72通过底座71上均布的三个槽孔，与底座71固定连接，撑起弹簧副面73；副面73与底座71同轴心，通过上表面的三个定位槽与撑腿72固定连接，副面73下表面为双曲面。
图9为本发明天线结构收拢示意图，天线肋2收拢时，通过连杆使滑块环向上平移、通过绳索和定滑轮的作用，向下拉动副反射面同步移动，将弹簧压缩在套筒内，滑块环处于套筒的顶端。
综上，在本发明中天线肋与底座轮毂铰接，套筒、馈源喇叭与底座轮毂同轴心固定连接，滑块环与副反射面分别套在套筒和馈源喇叭上，可上下滑动，连杆的两端分别与滑块环和天线肋2铰接，绳索两端分别与副反射面和滑块环相连，弹簧用于驱动副反射面。收拢时，弹簧被副反射面压缩于套筒内。展开时，弹簧驱动副反射面上升，通过绳索及定滑轮的作用拉动滑块环向下平移，通过连杆带动天线肋的同步展开。
由于本发明采用的是卡塞格伦式、主副反射面天线，与单反射面天线相比结构较紧凑，精度较高。
本发明以绳索滑轮与曲柄滑块相结合的机构来完成天线的展开，展开时，通过弹簧驱动副反射面，通过绳索与定滑轮来传递拉力给滑块环、通过连杆来驱动每根天线肋的同步展开，由于弹簧为单一驱动，所以展开的同步性较好。
本发明即增加了副反射面，又简化了驱动机构，且弹簧的弹力需要经过绳索与连杆的传递，与弹簧直接驱动天线肋2相比，冲击相对减小。
因此，本发明解决了单抛物面天线的效率低、结构不够紧凑、展开时同步性较差，展开肋驱动机构较复杂的问题，具有展开同步性好、收拢体积小、结构简单的优点，可用于高精度伞状可展开天线设计中。
本实施方式中没有详细叙述的部分属本行业的公知的常用手段，这里不一一叙述。以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单驱动的主副面同步展开伞状天线，包括底座轮毂（1）、天线肋（2）、套筒（3）、滑块环（4）、连杆（5）、馈源喇叭（6）、副反射面（7）、绳索（8）、弹簧（9）、丝网反射面（10），其特征在于：
所述的底座轮毂（1）为固定构件，是整个天线连接的基础；
所述的天线肋（2）与底座轮毂（1）铰接，其根部能够绕着铰链转动；
所述的套筒（3）与底座轮毂（1）同轴心固定安装在底座轮毂（1）的上部，其中下部沿周向均匀固定有定滑轮；
所述的滑块环（4）与套筒（3）同轴心连接，能够围绕套筒（3）上下滑动；
所述的连杆（5）两端分别与滑块环（4）、连杆（5）铰接，能够围绕各自的铰链转动；
所述的馈源喇叭（6）与底座轮毂（1）同轴心连接固定于底座轮毂（1）内部上表面；
所述的副反射面（7）与馈源喇叭（6）同轴心连接，能够围绕馈源喇叭（6）上下滑动；
所述的绳索（8）绕过定滑轮，两端分别与滑块环（4）、副反射面（7）固定连接；
所述的弹簧（9）套在馈源喇叭（6）上，与副反射面（7）底部相接触，在天线展开时弹出副反射面（7）；
所述的丝网反射面（10）铺设在天线肋（2）上，与天线肋通过缝合连接；
所述的副反射面(7)被弹簧弹出时，通过绳索(8)和定滑轮带动滑块环(4)向下运动，通过连杆(5)的作用，将力传递给天线肋(2)，完成每一根天线肋与副面的同步展开，所述的天线肋(2)收拢时，通过绳索(8)、连杆(5)、滑块环(4)、定滑轮的反向作用，完成副反射面的同步收拢。
2.根据权利要求1所述的一种单驱动的主副面同步展开伞状天线，其特征在于：所述的底座轮毂(1)包括桶状凸起(11)、肋槽(12)、轮毂铰链(13)、馈源孔(14)；桶状凸起(11)在底座轮毂(1)正中央固定，用于套筒(3)的同轴心固定；肋槽(12)均布在桶状凸起(11)的外圈，用于天线肋(2)的展开定位；轮毂铰链(13)均布安装在桶状凸起(11)的上部，每对轮毂铰链(13)中间线与肋槽(12)的中间线共线，上表面与桶状凸起(11)为同一平面，用于天线肋(2)的铰接；两个馈源孔(14)对称分布在桶状突起的内部，用于同轴心固定馈源喇叭。
3.根据权利要求1所述的一种单驱动的主副面同步展开伞状天线，其特征在于：所述的天线肋(2)包括肋体(21)、丝网孔(22)、铰接孔(23)、根肋铰链(24)；肋体（21）上表面为抛物面形状；丝网孔(22)用来与丝网反射面(10)缝合连接；铰接孔(23)用来与连杆(5)进行铰接；根肋铰链(24)与肋体(21)固定粘接，用来与底座轮毂(1)进行铰接，其厚度等于肋槽(12)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种单驱动的主副面同步展开伞状天线，其特征在于：所述的套筒(3)包括筒身(31)、定滑轮(32)；筒身(31)下表面与底座轮毂(1)同轴心固定连接；筒身(31)的中下部周向均匀固定有定滑轮(32)，用于绳索(8)拉力的换向。
5.根据权利要求1所述的一种单驱动的主副面同步展开伞状天线，其特征在于：所述的滑块环(4)包括环体(41)、矩形板(42)、穿绳孔(43)、连杆孔(44)；环体(41)内表面直径大小为套筒外径，与套筒组成滑动连接；矩形板(42)均布在环体(41)的外圈；穿绳孔(43)用来与绳索(8)相连；连杆孔(44)用来与连杆(5)进行铰接。
6.根据权利要求1所述的一种单驱动的主副面同步展开伞状天线，其特征在于：所述的副反射面(7)包括底座(71)、撑腿(72)、副面(73)；底座(71)内表面直径大小为馈源喇叭(6)外径，与馈源喇叭(6)同轴心滑动连接，底面与弹簧(9)接触，承受弹簧(9)的弹力将副反射面(7)弹出；撑腿(72)通过底座(71)上均布的三个槽孔，与底座(71)固定连接，撑起弹簧副面(73)；副面(73)与底座(71)同轴心，通过上表面的三个定位槽与撑腿(72)固定连接，副面(73)下表面为双曲面。
7.根据权利要求1所述的一种单驱动的主副面同步展开伞状天线，其特征在于：所述的绳索(8)具有一定的弹性，在天线肋(2)展开完成后能够提供足够的预紧力，保持天线展开后的形态。
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