CN110533300A - 基于博弈集对云的变压器智能决策*** - Google Patents
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Abstract
基于博弈集对云的变压器智能决策***，包括感知层、网络层、应用层；所述感知层包括有线传感器***、数据记录装置、远程现场网关、基站、无线传感器***。所述网络层包括数据层、显示层；所述数据层包括PMS***、镜像服务器、中央数据服务器、数据库服务器、SWE数据库。所述显示层包括在线监测***、数据观测服务（SOS）。所述应用层包括数据分析***，数据分析***采用博弈集对云对变压器运行数据进行状态评价，实现变压器的实时预警、风险预测、薄弱点定位、任务管理。本发明***能够快速有效地识别变压器潜在风险，提高了运维的效率，减少了人力、物力、财力资源的浪费。
Description
技术领域
本发明一种基于博弈集对云的变压器智能决策***，涉及变压器运行状态评估及检修技术领域。
背景技术
变压器作为电力***的重要组成部分，其安全稳定运行是提高整个供电***运行水平的重要一环。目前，变压器主要通过定期检修来判断变压器的健康状况，缺乏***的科学方法支撑及有效预警决策机制，容易造成“过修”和“欠修”的情况，降低了供电可靠性。同时，现有的有线传感器具有走线复杂、现场取电困难、难以更换等缺点，在智能电网建设中被无线传感器网络代替是一种必然趋势。但现有变压器中有线传感器已被大范围运用到各类设备监测***中，取消有线传感器的运用与经济利益不符。采用一个尚不成熟无线传感器网络彻底取代已经成熟的监测***，被许多领域的专家所不认可。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种基于博弈集对云的变压器智能决策***，该***采用有线传感器与无线传感网络一体化交互技术，实现有线传感器与无线传感网络的无缝衔接；同时，利用博弈集对云对变压器运行状态及发展趋势进行分析与预测，识别出运行过程中的薄弱环节，减小故障发生的概率，提高了变压器运行的可靠性；并按变压器运行维护要求给出辅助决策建议，为检修决策提高了可靠的依据。
本发明采取的技术方案为：
基于博弈集对云的变压器智能决策***，该***包括：
感知层、网络层、应用层；
所述感知层包括有线传感器***、数据记录装置、远程现场网关、基站、无线传感器***；所述有线传感器***、无线传感器***的输入端连接变压器，用于对变压器的各类状态信号进行采集；有线传感器***的输出端连接数据记录装置，无线传感器***的输出端通过无线网络与基站通讯连接；远程现场网关分别与数据记录装置、基站通讯连接；
所述网络层包括数据层、显示层；
所述数据层包括PMS***、镜像服务器、中央数据服务器、数据库服务器、SWE数据库；所述中央数据服务器分别与PMS***、镜像服务器、数据库服务器，所述数据库服务器与SWE数据库相连；
所述显示层包括在线监测***、数据观测服务(SOS)，在线监测***与中央数据服务器通过现场数据总线连接，实现变压器的现场监测，数据观测服务(SOS)，用于数据的远程共享。
所述应用层包括数据分析***，数据分析***采用博弈集对云对变压器运行数据进行状态评价，实现变压器的实时预警、风险预测、薄弱点定位、任务管理。
所述感知层中，有线传感器***、无线传感器***对变压器的各类状态信号进行采集，采集变压器各类状态信号通过远程现场网关传输到中央数据服务器。
所述无线传感器***包括多个无线传感器单元，每一个无线传感器单元节点连接一个数据采集板，数据采集板用于采集变压器的各类状态信号；所述基站上安装有扩展板，扩展板接口与远程现场网关服务器通过RS232串口连接，无线传感器***采集的数据通过多跳通信节点周期性地发送到基站节点，基站通过RS232串口向远程现场网关服务器发送数据。
所述数据层将感知层采集的有线/无线传感器数据、以及PMS***的数据存储到数据库服务器，中央数据服务器用以隐藏不同物理层设备的异质性，并支持数据库服务器所需的数据验证，中央数据服务器、镜像服务器对本地文件***上的原始数据进行归档，运行在中央数据服务器上的防护程序在数据导入数据库之前对数据进行预处理，并执行数据同步任务，SWE数据库安装启用数据交换，接受来自内部和外部的数据库服务器通过Web服务的数据。
基于OGC提出的SWE框架中的数据观测服务(SOS)，用于进行Registersensor操作，即在***中注册新的传感器，当注册成功后，数据观测服务(SOS)会生成唯一的ID对传感器进行应答，当某一传感器被注册，它就可以根据所设定的时间间隔向数据观测服务(SOS)发送监测信号，这种操作称为Insertobservation；同时，在监测端，用户能够通过GetCapabilities操作，查询任何传感器的历史数据或实时数据，其中GetCapabilities响应采用O&M语言进行编程；而Describesensor操作用于获取传感器的基本信息，如类型、名称、生产厂家，这些信息通过SensorML文档进行描述。
所述数据分析***，通过偏联系数对变压器的发展趋势预测，结合PMS***中设备的台账信息、地理接线图等，定位出变压器运行过程中的薄弱环节。然后结合变压器运行维护要求给出辅助决策建议，并自动生成工作任务。
基于博弈集对云的变压器运行状态评估方法，包括以下步骤：
步骤1：建立评估指标体系，对各评估指标状态等级进行划分；
步骤2：利用组合赋权法，确定各指标的最优组合权重；
步骤3：将运行数据代入到集对云评价模型中，求得单指标标准化后的云联系度；
步骤4：将各指标最优组合权重与云联系度加权，得到综合云联系度；
步骤5：根据得到的综合云联系度，生成对应的云图，对此确定变压器运行状态；通过计算评估对象的偏联系数，预测评估对象潜在态势；
步骤6：结合运行状态和发展态势的状况，确定变压器运行薄弱环节，并制定检修策略。
本发明一种基于博弈集对云的变压器智能决策***，采用一种新的有线传感器与无线传感网络一体化***，在保留原有有线传感器的基础上，引入无线传感器网络逐步取代有线传感器，实现从有线传感器到无线传感网络的无缝对接。
本发明一种基于博弈集对云的变压器智能决策***，基于博弈集对云评价法对检测的数据进行实时的评估，快速有效地识别变压器潜在风险，可将潜在的风险消除在萌芽状态，提高供电可靠性。同时，根据评估结果给出决策意见，提高了运维的效率，减少了人力、物力、财力资源的浪费。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明变压器***的结构框图；
图2为本发明SOS服务流程图；
图3为本发明评价方法结构示意图；
图4为本发明评价方法计算过程流程图。
具体实施方式
基于博弈集对云的变压器智能决策***，该***包括：
感知层1、网络层2、应用层3；
所述感知层1包括有线传感器***4、数据记录装置5、远程现场网关6、基站7、无线传感器***8；所述有线传感器***4、无线传感器***8的输入端连接变压器，用于对变压器的各类状态信号进行采集；有线传感器***4的输出端连接数据记录装置5，无线传感器***8的输出端通过无线网络与基站7通讯连接；远程现场网关6分别与数据记录装置5、基站7通讯连接。
所述网络层2包括数据层9、显示层10；
所述数据层9包括PMS***11、镜像服务器12、中央数据服务器13、数据库服务器14、SWE数据库15；所述中央数据服务器13分别与PMS***11、镜像服务器12、数据库服务器14，所述数据库服务器14与SWE数据库15相连；
所述显示层10包括在线监测***16、数据观测服务(SOS)17，在线监测***16与中央数据服务器13通过现场数据总线连接，实现变压器的现场监测，数据观测服务(SOS)17，用于数据的远程共享。
在线监测***16具备包括:
(1)、现场数据采集单元及其信号调理电路模块：变压器运行状态量通过传感器信号变为可以检测的模拟量，模拟量信号通过信号调理电路变为可以用AD7606模块采集的电压值信号。
(2)、AD采集模块：AD7606高速采集模块进行参数采集，将采集到的数据通过并口总线通讯的方式传输到控制器。
(3)、控制器模块：控制器将传输过来的数据进行分析和计算，将分析结果实时上传到PC端与MCGS触摸屏实现实时监测。
(4)、MCGS人机交互界面模块：将变压器运行状态以数据形式实时反映在MCGS人机交互界面。
(5)、电源模块。
所述应用层3包括数据分析***18，数据分析***18采用博弈集对云对变压器运行数据进行状态评价，实现变压器的实时预警、风险预测、薄弱点定位、任务管理。
博弈集对云指的是：单一赋权无法同时避免专家意见的主观性和数据的客观性，会使评估结果存在一定的片面性，故采用博弈论求解最优组合权重。传统的集对分析法通常采用线性处理对联系度进行确定，使得评价对象丧失了随机性，无法准确地反映工程实际情况。为了真实准确地反映实际的运行状况，采用正态云对集对分析中的联系度进行描述，构建基于博弈集对云的配电网运行状态评价模型。
1：实时预警：通过博弈集对云对变压器的当前运行数据分析，并利用PMS***11中的地理接线图，显示一天内某个区域所有变压器的运行状态。
通过颜色区分运行状态等级。例如：
“绿色”表示运行状态良好；
“浅蓝色”表示运行状态正常；
“黄色”表示运行状态异常；
“红色”表示运行状态严重。
2：风险预测：将变压器当天运行的状态和各变压器的发展态势结合分析，预测出未来一天变压器的风险，筛选出有潜在风险的变压器。通过“闪跳”方式提醒检修人员具有潜在风险，需及时检修。
3：薄弱点定位：结合PMS***11中设备的台账信息、地理接线图等，定位出变压器运行过程中的薄弱环节。在地理接线图中双击“闪跳”的变压器，会显示该变压器的薄弱环节。
4：任务管理：设置管理人权限，按组分配权限。结合变压器运行维护要求，给出辅助决策建议，并自动生成工作任务。
所述感知层1中，有线传感器***4、无线传感器***8对变压器的各类状态信号进行采集，采集变压器各类状态信号通过远程现场网关6传输到中央数据服务器13。利用无线调制调解器19实现GPRS通讯，无线调制调解器19分别连接中央数据服务器13、远程现场网关(RFG)。
选择MAXQ2000微控制器(SBC)作为远程现场网关(RFG)的硬件核心，***电路主要包括存储器***、串行通信接口、以太网接口、时钟***。利用RS232串口对无线传感器网络中汇聚节点数据的实时采集、处理、存储。利用无线调制调解器19作为数据信息的传输载体，并将数据发送给中央数据服务器13。
感知层1保留现有变压器内的有线传感器***4，增加无线传感器***8。其中，远程现场网关6可以对传统的有线传感器***4与无线传感器***8进行有效的协调控制与管理。有线传感器***4、无线传感器***8包括温度传感器、压力传感器、气敏传感器、电流传感器、电压传感器。采集变压器的介质损耗、油中气体、微水含量、铁芯接地电流、绝缘电阻。
无线传感器采用可充电电池供电，充电电池的容量通过功率预算分析确定。节点是构成无线传感器网络的基本单元，传感器节点在完全工作状态下，接收信息和发送信息都需要大量功率，在保证节点充电服务质量的前提下，以最小化其整体充电成本。对节点的功耗进行预算，使节点在不需要活跃时进行睡眠，减少不必要的能量消耗。
数据记录装置5由采编器和存储器组成，将采集到的物理参数转换为电信号。数据记录装置以模拟量和数字量采集存储板、信噪比数据RS485接收存储板、信噪比数据LVDS接收存储板作为硬件。
所述无线传感器***8包括多个无线传感器单元，每一个无线传感器单元节点连接一个mda300数据采集板，mda300数据采集板用于采集变压器的各类状态信号；所述基站7上安装有MIB510扩展板，MIB510扩展板接口与远程现场网关6通过RS232串口连接，无线传感器***8采集的数据通过多跳通信节点周期性地发送到基站节点，基站7通过RS232串口向远程现场网关6发送数据。
所述数据层9将感知层1采集的有线/无线传感器数据、以及PMS***11的数据存储到数据库服务器14，中央数据服务器13用以隐藏不同物理层设备的异质性，并支持数据库服务器14所需的数据验证，中央数据服务器13、镜像服务器12对本地文件***上的原始数据进行归档，运行在中央数据服务器13上的防护程序在数据导入数据库之前对数据进行预处理，并执行数据同步任务，SWE数据库15安装启用数据交换，接受来自内部和外部的数据库服务器14通过Web服务的数据。
镜像服务器12采用惠普ProLiant DL388Gen9(779782-AA1)服务器；
中央数据服务器13采用惠普ProLiant DL388Gen9(779782-AA1)服务器；
数据库服务器14采用惠普ProLiant DL388Gen9(779782-AA1)服务器。
基于OGC提出的SWE框架中的数据观测服务(SOS)，图2为SOS服务流程图，SOS的第一步是进行Registersensor操作，即在***中注册新的传感器，当注册成功后，数据观测服务(SOS)会生成唯一的ID对传感器进行应答，当某一传感器被注册，它就可以根据所设定的时间间隔向数据观测服务(SOS)发送监测信号，这种操作称为Insertobservation；同时，在监测端，用户能够通过GetCapabilities操作，查询任何传感器的历史数据或实时数据，其中GetCapabilities响应采用O&M语言进行编程；而Describesensor操作用于获取传感器的基本信息，如类型、名称、生产厂家，这些信息通过SensorML文档进行描述。
所述数据分析***18，通过偏联系数对变压器的发展趋势预测，结合PMS***11中设备的台账信息、地理接线图等，定位出变压器运行过程中的薄弱环节。然后结合变压器运行维护要求给出辅助决策建议，并自动生成工作任务。
数据分析***18，该***采用C/S模式，服务器为惠普ProLiant DL388Gen9(779782-AA1)，CPU型号为Intel至强Xeon E5-2650v3，CPU主频为2.3-3.0GHz，64G内存。***采用正向隔离装置，南瑞物理隔离装置Syskeeper-2000E。防火墙天融信NGFW4000-UF(TG-21109)，最大吞吐量：>1Mbps固定接口：9个10/100BASE-T接口，500000并发连接数，支持VPN功能。
如图3所示，基于博弈集对云的变压器运行状态评估方法，包括以下步骤：
步骤1：建立评估指标体系，对各评估指标状态等级进行划分；
步骤2：利用组合赋权法，确定各指标的最优组合权重；
步骤3：将运行数据代入到集对云评价模型中，求得单指标标准化后的云联系度；
步骤4：将各指标最优组合权重与云联系度加权，得到综合云联系度；
步骤5：根据得到的综合云联系度，生成对应的云图，对此确定变压器运行状态；通过计算评估对象的偏联系数，预测评估对象潜在态势；
步骤6：结合运行状态和发展态势的状况，确定变压器运行薄弱环节，并制定检修策略。
所述步骤1中，评估指标状态等级分为4类，分别为:良好、正常、注意、严重。参考DL/T 393－2010《输变电设备状态检修试验规程》和Q/GDW169－2008《油浸式变压器(电抗器)状态评估原则.2008.》确定变压器运行状态各指标在不同状态下的阈值如下表1所述：
表1变压器运行状态各指标在不同状态下的阈值
所述步骤2中确定各指标权重系数，采用博弈论确定各指标的最优组合权重，步骤如下：
第一步：基于改成层次分析确定主观权重：
1)构建对比矩阵X：
对比矩阵X＝(xij)n×n，当xij＝2时，表示指标i比指标j重要；当xij＝1时，表示指标i和指标j同等重要；当xij＝0时，表示指标i不如指标j重要。
2)构建重要性排序指数ri：
3)构建判断矩阵B,其元素bij遵循下式：
式中，rmax＝max{ri}，为最大重要性排序指数；rmin＝min{ri}，为最小重要性排序指数；km＝rmax/rmin，为重要性排序比。
4)构建最优传递矩阵C，其元素cij计算式如下：
5)求拟优一致矩阵D，其元素dij计算式如下：
6)指标主观权重向量为W＝[w1,w2,…,wn]T，其元素wi的计算公式为：
第二步：基于熵权法确定主观权重：
1)定义第i个评价准则的熵ei为：
式中，zij为原始数据矩阵Z的元素，k＝1/lnm，当zij＝0时，zijlnzij＝0。
2)第i个指标的客观权重hi为：
根据上述步骤同理求出其他指标的权重，则熵权法确定的权重为H＝(h1,h2,....hn)。
第三步：基于博弈论确定综合权重：
1)改进的层次分析法、熵权法确定的权重向量集为N＝[N1，N2]，两个向量的任意线性组合可以表示为：
式中，N为可能的权重向量集；ak为线性组合系数；Nk为第k个权重方案，Nk T为Nk的转置。
2)对两个线性组合系数进行优化，使N与Nk间的离差最小化，即：
3)对优化后的组合系数ak进行归一化处理后的组合系数ak'为：
4)得出最优组合权重N'为：
所述步骤3中的各指标云联系度计算步骤如下：
1)根据表中的阈值确定各指标等级云特征值Ex、En、He。
式中，Xij,max、Xij,min表示指标i在等级j下的上下界，Exij、和Enij表示指标i在等级j下的期望和熵。单边界指标的阈值，可根据测试数据的最大上限和最小下限确定，取k＝0.005。
2)确定各指标在不同等级的云联系度：
式中，μij(x)为第i个指标在等级j下的元联系度，E'nij为标准差为He的正态随机数。
为提高指标隶属于某一等级下云联系度的置信度，通过正向隶属发生器运行N次，并进行归一化处理，归一后的云联系度：
式中，μk ij为正向隶属发生器运行第k次的云联系度。
3)对云联系度标准化处理。隶属于不同等级的云联系度之和一般不为1，导致各指标的云联系度不具有可比性，故对各等级下的云联系度进行标准化处理：
式中，μ* ij(x)为标准化后的云联系度。
4)确定综合云联系度。由上述步骤可得各指标的四元云联系度如下：
式中，μ* i1、μ* i2、μ* i3、μ* i4分别表示指标i处于良好、正常、注意和严重的程度。
将博弈论确定的权重W与各指标四元联系度代入下式中，得到综合云联系度S：
式中，wT i为权重wi的转置，μi为指标的四元联系度。
所述步骤4中，将各等级评价区间的期望值，与综合云联系度加权得到综合云期望值，在根据最大确定度原则选取熵和超熵，绘出运行状态云图，并与标准云对比确定出运行状态等级。
利用偏联系数对运行状态的发展趋势进行分析。偏联系数能够反映状态发展趋势，它是联系数的一种伴随函数。四元联系数各阶的偏联系数计算公式如下：
一阶偏联系数为：
式中，μ1、μ2、μ3、μ4分别表示指标i处于良好、正常、注意和严重的。
二阶偏联系数为：
三阶偏联系数为：
计算一阶偏联系数时，取i1＝1，i2＝-1；计算二阶偏联系数时，取i1＝-1；当时，运行状态呈现上升趋势，风险下降；当时，运行状态呈现下降趋势，风险增高；当时，状态介于提高和下降的中间过渡趋势。
所述步骤6：结合运行状态和发展态势的状况，确定变压器运行薄弱环节，并制定检修策略。具体是：以变压器整体为评估对象，结合其评估等级和发展态势可得各变压器运行状态及趋势，对于状态等级处于注意、严重状态或者状态处于正常但运行状态呈现下降趋势的变压器进行预警，预警的变压器需进行检修。以变压器各运行指标为评估对象，点位变压器运行过程中的薄弱环节，结合各薄弱点制定相应的检修策略。
图4为评价方法计算流程图，首先利用博弈集对云确定综合云联系度，并引入置信度对结果的有效性进行验证，如果不满足条件，则重复计算。当置信度因子小于0.01时，输入评价结果。置信度因子的计算过程如下：
利用加权平均法得出综合评判分数r为：
式中，sj为综合云联系度S在第j个等级下的分量，vj为等级j的得分值，取各等级评价区间的期望值为其得分值。
通过m次计算可得综合评判分数的期望值Erx和熵Ern为：
式中，rh为第h次计算的综合评判分数。
置信度因子θ是衡量评判结果的分散程度及可信程度，定义如下：
Claims (10)
1.基于博弈集对云的变压器智能决策***，其特征在于该***包括：
感知层(1)、网络层(2)、应用层(3)；
所述感知层(1)包括有线传感器***(4)、数据记录装置(5)、远程现场网关(6)、基站(7)、无线传感器***(8)；所述有线传感器***(4)、无线传感器***(8)的输入端连接变压器，用于对变压器的各类状态信号进行采集；有线传感器***(4)的输出端连接数据记录装置(5)，无线传感器***(8)的输出端通过无线网络与基站(7)通讯连接；远程现场网关(6)分别与数据记录装置(5)、基站(7)通讯连接；
所述网络层(2)包括数据层(9)、显示层(10)；
所述数据层(9)包括PMS***(11)、镜像服务器(12)、中央数据服务器(13)、数据库服务器(14)、SWE数据库(15)；所述中央数据服务器(13)分别与PMS***(11)、镜像服务器(12)、数据库服务器(14)，所述数据库服务器(14)与SWE数据库(15)相连；
所述显示层(10)包括在线监测***(16)、数据观测服务(SOS)(17)，在线监测***(16)与中央数据服务器(13)通过现场数据总线连接，实现变压器的现场监测，数据观测服务SOS(17)，用于数据的远程共享；
所述应用层(3)包括数据分析***(18)，数据分析***(18)采用博弈集对云对变压器运行数据进行状态评价，实现变压器的实时预警、风险预测、薄弱点定位、任务管理。
2.根据权利要求1所述基于博弈集对云的变压器智能决策***，其特征在于：所述感知层(1)中，有线传感器***(4)、无线传感器***(8)对变压器的各类状态信号进行采集，采集变压器各类状态信号通过远程现场网关(6)传输到中央数据服务器(13)。
3.根据权利要求1所述基于博弈集对云的变压器智能决策***，其特征在于：所述无线传感器***(8)包括多个无线传感器单元，每一个无线传感器单元节点连接一个数据采集板，数据采集板用于采集变压器的各类状态信号；所述基站(7)上安装有扩展板，扩展板接口与远程现场网关服务器通过RS232串口连接，无线传感器***(8)采集的数据通过多跳通信节点周期性地发送到基站节点，基站(7)通过RS232串口向远程现场网关服务器发送数据。
4.根据权利要求1所述基于博弈集对云的变压器智能决策***，其特征在于：所述数据层(9)将感知层(1)采集的有线/无线传感器数据、以及PMS***(11)的数据存储到数据库服务器(14)，中央数据服务器(13)用以隐藏不同物理层设备的异质性，并支持数据库服务器(14)所需的数据验证，中央数据服务器(13)、镜像服务器(12)对本地文件***上的原始数据进行归档，运行在中央数据服务器(13)上的防护程序在数据导入数据库之前对数据进行预处理，并执行数据同步任务，SWE数据库(15)安装启用数据交换，接受来自内部和外部的数据库服务器(14)通过Web服务的数据。
5.根据权利要求1所述基于博弈集对云的变压器智能决策***，其特征在于：基于OGC提出的SWE框架中的数据观测服务(SOS)(17)，用于进行Registersensor操作，即在***中注册新的传感器，当注册成功后，数据观测服务(SOS)(17)会生成唯一的ID对传感器进行应答，当某一传感器被注册，它就可以根据所设定的时间间隔向数据观测服务(SOS)(17)发送监测信号，这种操作称为Insertobservation；同时，在监测端，用户能够通过GetCapabilities操作，查询任何传感器的历史数据或实时数据，其中GetCapabilities响应采用O&M语言进行编程；而Describesensor操作用于获取传感器的基本信息，如类型、名称、生产厂家，这些信息通过SensorML文档进行描述。
6.根据权利要求1所述基于博弈集对云的变压器智能决策***，其特征在于：所述数据分析***(18)，通过偏联系数对变压器的发展趋势预测，结合PMS***(11)中设备的台账信息、地理接线图等，定位出变压器运行过程中的薄弱环节；然后结合变压器运行维护要求给出辅助决策建议，并自动生成工作任务。
7.基于博弈集对云的变压器运行状态评估方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：建立评估指标体系，对各评估指标状态等级进行划分；
步骤2：利用组合赋权法，确定各指标的最优组合权重；
步骤3：将运行数据代入到集对云评价模型中，求得单指标标准化后的云联系度；
步骤4：将各指标最优组合权重与云联系度加权，得到综合云联系度；
步骤5：根据得到的综合云联系度，生成对应的云图，对此确定变压器运行状态；通过计算评估对象的偏联系数，预测评估对象潜在态势；
步骤6：结合运行状态和发展态势的状况，确定变压器运行薄弱环节，并制定检修策略。
8.根据权利要求7所述基于博弈集对云的变压器运行状态评估方法，其特征在于：所述步骤2中，确定各指标权重系数，采用博弈论确定各指标的最优组合权重，步骤如下：
第一步：基于改成层次分析确定主观权重：
1)构建对比矩阵X
对比矩阵X＝(xij)n×n，当xij＝2时，表示指标i比指标j重要；当xij＝1时，表示指标i和指标j同等重要；当xij＝0时，表示指标i不如指标j重要；
2)构建重要性排序指数ri
3)构建判断矩阵B
其中，km＝rmax/rmin，rmax＝max{ri},rmin＝min{ri}；
4)构建最优传递矩阵C，其元素cij计算式如下：
5)求拟优一致矩阵D，其元素dij计算式如下：
dij＝10cij
6)指标主观权重向量为W＝[w1,w2,…,wn]T，wi的计算公式为：
第二步：基于熵权法确定主观权重：
1)定义第i个评价准则的熵为：
式中，k＝1/lnm，当zij＝0时，zijlnzij＝0；
2)第i个指标的客观权重为：
根据上述步骤同理求出其他指标的权重，则熵权法确定的权重为H＝(h1,h2,....hn)；
第三步：基于博弈论确定综合权重
1)L种赋值法确定的权重向量集为N＝[N1，N2，…，NL]，L个不同向量的任意线性组合可以表示为：
式中，N为可能的权重向量集；ak为线性组合系数；Nk为第k个权重方案；
2)对L个线性组合系数进行优化，使N与Nk间的离差最小化，即
3)对优化后的组合系数ak进行归一化处理，即
4)得出最优组合权重为：
9.根据权利要求7所述基于博弈集对云的变压器运行状态评估方法，其特征在于：所述步骤3中，各指标云联系度计算步骤如下：
1)根据表中的阈值确定各指标等级云特征值Ex、En、He；
式中，Xij,max、Xij,min表示指标i在等级j下的上下界，Exij、和Enij表示指标i在等级j下的期望和熵；单边界指标的阈值，可根据测试数据的最大上限和最小下限确定，取k＝0.005；
2)确定各指标在不同等级的云联系度：
为提高指标隶属于某一等级下云联系度的置信度，通过正向隶属发生器运行N次，并进行归一化处理，归一后的云联系度：
3)对云联系度标准化处理；隶属于不同等级的云联系度之和一般不为1，导致各指标的云联系度不具有可比性，故对各等级下的云联系度进行标准化处理：
4)确定综合云联系度；由上述步骤可得各指标的四元云联系度如下：
式中，μ* i1、μ* i2、μ* i3、μ* i4分别表示指标i处于良好、正常、注意和严重的程度；
将博弈论确定的权重W与各指标四元联系度代入下式中，得到综合云联系度S：
10.根据权利要求7所述基于博弈集对云的变压器运行状态评估方法，其特征在于：所述步骤4中，将各等级评价区间的期望值与综合云联系度加权，得到综合云期望值，在根据最大确定度原则选取熵和超熵，绘出运行状态云图，并与标准云对比确定出运行状态等级；
利用偏联系数对运行状态的发展趋势进行分析；偏联系数能够反映状态发展趋势，它是联系数的一种伴随函数，四元联系数各阶的偏联系数计算公式如下：
一阶偏联系数为：
二阶偏联系数为：
三阶偏联系数为：
计算一阶偏联系数时，取i1＝-1，i2＝-1；计算二阶偏联系数时，取i1＝-1；当时，运行状态呈现上升趋势，风险下降；当时，运行状态呈现下降趋势，风险增高；当时，状态介于提高和下降的中间过渡趋势。
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