CN110531299B - 电能表动态测试信号电能量值的压缩感知间接测量方法 - Google Patents

电能表动态测试信号电能量值的压缩感知间接测量方法 Download PDF

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CN110531299B CN201810500638.XA CN201810500638A CN110531299B CN 110531299 B CN110531299 B CN 110531299B CN 201810500638 A CN201810500638 A CN 201810500638A CN 110531299 B CN110531299 B CN 110531299B
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Abstract

本发明公开了一种电能表动态测试信号电能量值的压缩感知间接测量方法,该压缩感知间接测量方法,包括动态测试信号的模态分解单元,稳态与动态信号测量单元,动态电能量值计算单元构成;动态电能量值计算单元包括动态电能量值的间接测量模型和标准表电能量值的读取或累积,该间接测量模型具有三个输入辅助测量参量,根据该间接测量模型实现从动态测试信号电能量值到稳态测试信号电能量值的溯源;本发明涉及的动态测试信号电能量值压缩感知间接测量方法,解决了目前动态测试信号电能量值的准确测量理论问题,以及在伪随机动态测试信号条件下,电能表动态误差的测试问题,实现简单方便,可用于全面地测试电能表的动态误差特性。

Description

电能表动态测试信号电能量值的压缩感知间接测量方法
1、技术领域
本发明涉及一种动态测试信号参考电能量值的压缩感知间接测量方法,尤其涉及一种可用于测量电能表动态误差测试信号的标准参考电能量值的间接方法,该方法可以用于测试智能电能表的动态误差特性。
2、背景技术
随着智能电网建设的持续发展,从电源和负载来看,智能电网呈现出两个新特性:第一,由于风能、太阳能和潮汐能等新电源的推广使用,使电网新型电源的输出功率呈现非稳态特性;第二,重工业用户的大功率动态负荷越来越多,如:炼钢电弧炉、电解铝、高铁电力机车等,电力负荷功率呈现出频繁随机动态变化特性。这些智能电网的新特性使电能生产和消耗的电能计量与智能电能表的动态误差测试都面临着新的挑战。目前智能电能表、电子式电能表和感应式电能表的生产、测试和检定都是在稳态条件下进行的,这将导致无法测试评价电能表的动态误差特性。电能表动态测试信号参考电能量值准确测量与溯源方法复杂,目前没有形成完善的动态测试信号的参考电能量值测量模型和准确测量与溯源方法,间接影响电能表的动态误差特性测试技术的进步。
3、发明内容
本发明是为了避免上述已有方法存在的不足之处,可简单且方便地实现动态测试信号参考电能量值的溯源,测量确定智能电能表动态电能量值,在解决测试电能表在大功率动态负荷下的动态误差特性测试问题中发挥重要作用。
本发明的目的在于解决智能电能表动态测试信号的参考电能量值测量问题,以及该标准参考电能量值的溯源问题,而发明的一种动态测试信号标准参考电能量值的压缩感知间接测量模型与方法,进而提高电能表的动态误差测试方法的准确度。间接测量模型是以易测量的稳态电能量和正特征值累积量M+与负特征值累积量M-作为输入辅助测量参量,确定被测量动态参考电能量值的间接测量模型,从而给出从动态参考电能量值到间接测量模型的辅助稳态测试信号电能量值的溯源方法。
本发明所述的一种电能表动态测试信号电能量值的压缩感知间接测量方法,它采用动态测试电压和电流信号(1),动态测试信号模态分解预处理单元(2),稳态与动态信号测量单元(3)和动态电能量值计算单元(4)完成动态测试信号的参考电能量值测量和溯源。动态测试电压和电流信号(1)为三相/单相稳态测试电压信号uk(t)与稳态电流信号ik(t)、三相/单相动态测试电压信号
Figure GDA0002773420280000012
与二幅值/三幅值调制的动态测试电流信号
Figure GDA0002773420280000013
动态测试电压和电流信号(1)输入动态测试信号模态分解与处理单元(2)得到稳态功率信号与动态电流两种本征模态信号;两种本征模态信号分别由稳态与动态信号测量单元(3)测量,对于稳态功率信号采用标准电能表测量得到其电能量值ES0,对动态电流本征模态信号,采用压缩感知测量矩阵测量得到该信号的正特征值累积量M+和负特征值累积量M-;稳态电能量值ES0、正特征值累积量M+与负特征值累积量M-作为三个辅助测量参量,输入动态电能量值计算单元(4)中动态电能量值间接测量模型,采用动态测量算法计算动态测试信号的参考电能量值EX0,由间接测量模型实现动态测试信号参考电能量值EX0到稳态测试信号电能量值ES0的溯源,采用参考电能量值EX0和被测电能表输出的电能量值EZ,计算给出电能表的动态误差。
所述稳态测试电压信号uk(t)和稳态测试电流信号ik(t),其表达式分别为:
uk(t)=Usin(Ω1t+φk)
Figure GDA0002773420280000011
式中,Ω1=2πf1为角频率,f1为工频频率,T1=1/f1为稳态信号的工频周期,φk为三相稳态电压信号相位,
Figure GDA0002773420280000021
为三相稳态电流信号相位,k=a,b,c分别表示a相、b相和c相信号;由信号uk(t)和信号ik(t)相乘得稳态功率信号
Figure GDA0002773420280000022
Figure GDA0002773420280000023
所述动态测试电压信号
Figure GDA0002773420280000024
和二幅值/三幅值动态测试电流信号
Figure GDA0002773420280000025
其表达式分别为:
Figure GDA0002773420280000026
Figure GDA0002773420280000027
Figure GDA0002773420280000028
Figure GDA0002773420280000029
由信号
Figure GDA00027734202800000210
和信号
Figure GDA00027734202800000211
相乘得动态测试功率信号
Figure GDA00027734202800000212
Figure GDA00027734202800000213
Figure GDA00027734202800000214
Figure GDA00027734202800000215
Figure GDA00027734202800000216
式中,AkL=[αk0k1,…,αk(L-1)],αk(L+n)=αkn,为动态测试电流
Figure GDA00027734202800000217
的特征向量,BL=[β01,…,βL-1]1×L,βk(L+n)=βkn为动态测试电压
Figure GDA00027734202800000218
的特征向量,L∈[2,∞)为有界正整数,T=LT1为动态测试信号周期,g(t-nT)为窗函数,Gn(t)=[g(t-T),g(t-2T),…g(t-nT)]为窗函数向量。
所述动态测试信号的模态分解与处理单元,将动态测试电压
Figure GDA00027734202800000219
与动态测试电流
Figure GDA00027734202800000220
相乘得到动态测试功率信号
Figure GDA00027734202800000221
同时将动态测试电流信号
Figure GDA00027734202800000222
Figure GDA00027734202800000223
分解,得到动态电流特征信号
Figure GDA00027734202800000224
和稳态
Figure GDA00027734202800000225
用稳态测试电压uk(t)与稳态测试电流ik(t)相乘得到稳态功率
Figure GDA00027734202800000226
Figure GDA00027734202800000227
代替
Figure GDA00027734202800000228
送入稳态与动态信号测量单元,既保留稳态功率
Figure GDA00027734202800000229
的稳定度,又便于实现动态测试信号的电能量值溯源。
所述稳态与动态信号测量单元由标准电能表和压缩感知测量矩阵构成:在测量时间L′T1内采用标准电能表测量稳态功率
Figure GDA00027734202800000230
的累积稳态测试信号的电能量值ES0;在相同的测量时间L′T1内,对动态电流信号
Figure GDA00027734202800000231
或动态电流特征信号
Figure GDA00027734202800000232
采用压缩感知匹配滤波器测量矩阵ΦB测量计算
Figure GDA00027734202800000233
的正特征值累积量M+和负特征值累积量M-;压缩感知匹配滤波器测量矩阵ΦB为:
Figure GDA00027734202800000234
式中,
Figure GDA0002773420280000031
正特征值累积量M+和负特征值累积量M-计算算法如下:
Figure GDA0002773420280000032
式中,
Figure GDA0002773420280000033
分别取二值序列或三值序列。
所述的动态电能量值计算单元中,动态电能量值间接测量模型的输入辅助测量参量为稳态测试信号电能量值ES0、正特征值累积量M+和负特征值累积量M-,输出为测量的动态测试信号的参考电能量值EX0;通过读取标准电能表的电能值或累计标准电能表在测量时间L′T1内输出的电能脉冲数,计算得到稳态电能量值ES0;其中,所述动态电能量值的间接测量模型为:
Figure GDA0002773420280000034
式中,EX0为动态测试信号的参考电能量值,L(·|·)为似然函数,
Figure GDA0002773420280000035
ES0为稳态测试信号电能量值;
所述计算动态测试信号的参考电能量值EX0的动态测量算法为:
Figure GDA0002773420280000036
该式给出了从动态测试信号的参考电能量值EX0到稳态测试信号电能量值ES0的溯源关系。
所述动态负荷电流信号特征向量AkL′=[αk0k1,…,αk(L′-1)],αkn=αk(L+n)可以为“0”与“+1”二值序列,或“+1”、“0”与“-1”三值序列,可为确定型序列或伪随机型序列。
本发明的有益效果是:
本发明能够针对电能表动态误差特性的测试应用需求,在电能表动态测试信号条件下,利用动态电能量值的间接测量模型,准确地测量得到动态测试信号的参考电能量值,有效地解决确定与伪随机动态测试信号电能量值的测量和溯源问题,显著地提高电能表动态误差测试方法的准确度。
4、附图及附图说明
图1是本发明电能表动态测试信号电能量值的压缩感知间接测量方法。
5、具体实施方式
具体实施方式一:下面结合图1说明本实施方式。本实施方式所述的电能表动态测试信号电能量值的压缩感知间接测量方法包括:动态测试信号模态分解单元(2),稳态与动态信号测量单元(3)和动态电能量值计算单元(4)。其中输入信号为:使用稳态功率源产生的三相/单相稳态电压和电流信号(1),以及使用信号产生单元或设备调制稳态电压和电流信号(1)产生的二幅值/三幅值动态测试电流信号(1)。
本实施方式所述的一种电能表动态测试信号电能量值的压缩感知间接测量方法,根据电能表动态误差特性的测量需要;针对三相/单相动态测试电流信号和三相/单相稳态测试电压与电流信号,采用标准电能表测量稳态功率
Figure GDA0002773420280000037
累积的稳态测试信号电能量值ES0,同时采用压缩感知匹配滤波器测量矩阵ΦB测量计算
Figure GDA0002773420280000038
的正特征值累积量M+和负特征值累积量M-,采用动态电能量值的间接测量模型和动态测试信号的电能量值的动态测量算法,测量得到被测动态测试信号的参考电能量值。
具体实施方式二:本实施方式是对实施方式一的进一步说明,本实施方式所述的三相动态测试电压信号
Figure GDA0002773420280000041
三相动态测试电流信号
Figure GDA0002773420280000042
分别为:
Figure GDA0002773420280000043
其中,
Figure GDA0002773420280000044
Figure GDA0002773420280000045
其中,
Figure GDA0002773420280000046
动态测试功率信号
Figure GDA0002773420280000047
是由信号
Figure GDA0002773420280000048
和信号
Figure GDA0002773420280000049
相乘得到:
Figure GDA00027734202800000410
Figure GDA00027734202800000411
Figure GDA00027734202800000412
Figure GDA00027734202800000413
式中,uk(t)=Usin(Ω1t+φk),
Figure GDA00027734202800000414
Ω1=2πf1为角频率,f1为工频频率,T1=1/f1为稳态信号的工频周期,φk为三相稳态电压信号相位,
Figure GDA00027734202800000415
为三相稳态电流信号相位,k=a,b,c分别表示a相、b相和c相;AkL=[αk0k1,…,αk(L-1)],αk(L+n)=αkn,为动态测试电流
Figure GDA00027734202800000416
的特征向量,BL=[β01,…,βL-1]1×L,βk(L+n)=βkn为动态测试电压
Figure GDA00027734202800000417
的特征向量,L∈[2,∞)为有界正整数,T=LT1为动态测试信号周期,g(t-nT)为窗函数,Gn(t)=[g(t-T),g(t-2T),g(t-nT)]为窗函数向量;
Figure GDA00027734202800000418
为稳态功率信号:
Figure GDA00027734202800000419
具体实施方式三:本实施方式是对实施方式一、方式二的进一步说明,本实施方式所述的动态测试信号模态分解与处理单元,对动态测试功率信号
Figure GDA00027734202800000420
和动态测试电流信号
Figure GDA00027734202800000421
处理与分解,得到动态电流特征信号
Figure GDA00027734202800000422
和稳态
Figure GDA00027734202800000423
动态电流特征信号
Figure GDA00027734202800000424
为:
Figure GDA00027734202800000425
Figure GDA00027734202800000426
Figure GDA00027734202800000427
具有相同的特征向量AkL=[αk0k1,…,αk(L-1)],αk(L+n)=αkn
采用稳态测试电压uk(t)与稳态测试电流ik(t)相乘得到稳态功率
Figure GDA00027734202800000428
代替
Figure GDA00027734202800000429
保证动态测试功率信号
Figure GDA00027734202800000430
到稳态功率信号
Figure GDA00027734202800000431
溯源,
Figure GDA00027734202800000432
Figure GDA00027734202800000433
送入稳态与动态信号测量单元,测量
Figure GDA00027734202800000434
累积的稳态测试信号电能量值ES0
Figure GDA00027734202800000435
的正特征值累积量M+与负特征值累积量M-
具体实施方式四:本实施方式是对实施方式一、二、三的进一步说明,本实施方式所述的稳态与动态信号测量单元,在测量时间L′T1内(L′>L)采用标准电能表测量稳态功率
Figure GDA0002773420280000051
累积的稳态测试信号电能量值ES0;在相同的测量时间L′T1内,采用压缩感知匹配滤波器测量矩阵ΦB测量计算
Figure GDA0002773420280000052
Figure GDA0002773420280000053
的正特征值累积量M+和负特征值累积量M-
所述压缩感知匹配滤波器测量矩阵ΦB为:
Figure GDA0002773420280000054
式中,
Figure GDA0002773420280000055
正特征值累积量M+和负特征值累积量M-测量计算算法如下:
Figure GDA0002773420280000056
式中,
Figure GDA0002773420280000057
分别取二值序列或三值序列。
具体实施方式五:本实施方式是对实施方式一、二、三或四的进一步说明,本实施方式所述的动态电能量值计算单元,包括动态电能量值间接测量模型和读取/累积电能量值两个部分。动态电能量值间接测量模型采用稳态测试信号电能量值ES0、正特征值累积量M+和负特征值累积量M-作为输入辅助测量参量,通过动态测试信号的参考电能量值EX0的动态测量算法,计算得到被测量的动态测试信号的参考电能量值EX0;通过读取标准电能表的电能值或累计标准电能表在测量时间L′T1内输出的电能脉冲数,计算得到稳态测试信号电能量值ES0
其中,所述动态电能量值的间接测量模型为:
Figure GDA0002773420280000058
式中,EX0为动态测试信号的参考电能量值,L(·|·)为似然函数,
Figure GDA0002773420280000059
ES0为稳态测试信号电能量值;
所述动态测试信号的参考电能量值EX0的动态测量算法为:
Figure GDA00027734202800000510
式中,EX0到ES0的计算关系给出了从动态测试信号电能量值到稳态测试信号电能量值溯源的原理。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种电能表动态测试信号电能量值的压缩感知间接测量方法,其特征是,输入的动态电压与电流测试信号(1)为三相/单相稳态测试电压信号uk(t)与稳态电流信号ik(t),三相/单相动态测试电压信号
Figure FDA0002773420270000011
与二幅值/三幅值调制的动态测试电流信号
Figure FDA0002773420270000012
分别称为稳态周期本征模态信号与二幅值/三幅值调制的动态本征模态信号构成;输入的动态测试信号在动态测试信号模态分解与处理单元(2)得到稳态功率信号与动态电流本征模态信号两种模态;两种模态信号分别由稳态与动态信号测量单元(3)测量,对于稳态功率信号采用标准电能表测量得到其电能量值ES0,对动态电流本征模态信号,采用压缩感知测量矩阵测量得到该信号的正特征值累积量M+和负特征值累积量M-;稳态测试信号电能量值ES0、正特征值累积量M+与负特征值累积量M-作为三个辅助测量参量,输入动态电能量值计算单元(4)中动态电能量值间接测量模型,采用动态测量算法计算动态测试信号的参考电能量值EX0,由间接测量模型实现动态测试信号参考电能量值EX0到稳态测试信号电能量值ES0的溯源,采用动态测试信号的参考电能量值EX0和被测电能表输出的电能量值EZ,计算给出电能表的动态误差;
其中,所述稳态周期本征模态信号为稳态测试电压信号uk(t)和稳态测试电流信号ik(t),其表达式分别为:
uk(t)=Usin(Ω1t+φk)
Figure FDA0002773420270000013
式中,Ω1=2πf1为角频率,f1为工频频率,T1=1/f1为稳态信号的工频周期,φk为三相稳态电压信号相位,
Figure FDA0002773420270000014
为三相稳态电流信号相位,k=a,b,c分别表示a相、b相和c相;由信号uk(t)和信号ik(t)相乘得稳态功率信号
Figure FDA0002773420270000015
Figure FDA0002773420270000016
所述输入二幅值/三幅值调制的动态本征模态信号为动态测试电压
Figure FDA0002773420270000017
和动态测试电流信号
Figure FDA0002773420270000018
其表达式分别为:
Figure FDA0002773420270000019
Figure FDA00027734202700000110
Figure FDA00027734202700000111
Figure FDA00027734202700000112
由信号
Figure FDA00027734202700000113
和信号
Figure FDA00027734202700000114
相乘得动态测试功率信号
Figure FDA00027734202700000115
Figure FDA00027734202700000116
Figure FDA00027734202700000117
Figure FDA00027734202700000118
Figure FDA00027734202700000119
式中,AkL=[αk0k1,…,αk(L-1)],αk(L+n)=αkn,为动态测试电流
Figure FDA00027734202700000120
的特征向量,BL=[β01,…,βL-1]1×L,βk(L+n)=βkn为动态测试电压
Figure FDA00027734202700000121
的特征向量,L∈[2,∞)为有界正整数,T=LT1为动态测试信号周期,g(t-nT)为窗函数,Gn(t)=[g(t-T),g(t-2T),…g(t-nT)]为窗函数向量;
所述动态电能量值计算单元(4)中动态电能量值间接测量模型的输入辅助测量参量为稳态测试信号电能量值ES0、正特征值累积量M+和负特征值累积量M-,输出为测量的动态测试信号的参考电能量值EX0;通过读取标准电能表的电能值或累计标准电能表在测量时间L′T1内输出的电能脉冲数,计算得到稳态测试信号电能量值ES0;采用动态测量算法计算动态测试信号的参考电能量值EX0
其中,所述动态电能量值的间接测量模型为:
Figure FDA0002773420270000021
式中,EX0为动态测试信号的参考电能量值,ES0为稳态测试信号电能量值,L(·|·)为似然函数,
Figure FDA0002773420270000022
所述计算动态测试信号的参考电能量值EX0的动态测量算法为:
Figure FDA0002773420270000023
该式给出了EX0到ES0的溯源关系。
2.根据权利要求1所述的一种电能表动态测试信号电能量值的压缩感知间接测量方法,其特征在于,所述动态测试信号的模态分解与处理单元,将动态测试电压
Figure FDA0002773420270000024
与动态测试电流
Figure FDA0002773420270000025
相乘得到动态测试功率信号
Figure FDA0002773420270000026
同时将动态测试电流信号
Figure FDA0002773420270000027
Figure FDA0002773420270000028
分解,得到动态电流特征信号
Figure FDA0002773420270000029
和稳态
Figure FDA00027734202700000210
用稳态测试电压uk(t)与稳态测试电流ik(t)相乘得到稳态功率
Figure FDA00027734202700000211
Figure FDA00027734202700000212
代替
Figure FDA00027734202700000213
送入稳态与动态信号测量单元,保留稳态功率
Figure FDA00027734202700000214
的稳定性与便于电能量值溯源特性;动态电流特征信号
Figure FDA00027734202700000215
为:
Figure FDA00027734202700000216
3.根据权利要求1所述的一种电能表动态测试信号电能量值的压缩感知间接测量方法,其特征在于,所述稳态与动态信号测量单元,
Figure FDA00027734202700000217
Figure FDA00027734202700000218
送入稳态与动态信号测量单元,在测量时间L′T1内,采用标准电能表测量稳态功率
Figure FDA00027734202700000219
累积的稳态测试信号电能量值ES0;在相同的测量时间L′T1内,对动态电流信号
Figure FDA00027734202700000220
采用压缩感知匹配滤波器测量矩阵ΦB测量计算
Figure FDA00027734202700000221
Figure FDA00027734202700000222
的正特征值累积量M+和负特征值累积量M-
其中,压缩感知匹配滤波器测量矩阵ΦB为:
Figure FDA00027734202700000223
式中,
Figure FDA00027734202700000224
正特征值累积量M+和负特征值累积量M-计算如下:
Figure FDA00027734202700000225
式中,
Figure FDA0002773420270000031
分别取二值序列或三值序列。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种电能表动态测试信号电能量值的压缩感知间接测量方法,其特征在于,对于动态负荷电流信号特征向量AkL′=[αk0k1,…,αk(L′-1)],αkn=αk(L+n)可以为“0”与“+1”二值序列,或“+1”、“0”与“-1”三值序列,可为确定型序列或伪随机型序列。
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