CN110530891B - 一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备 - Google Patents

一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110530891B
CN110530891B CN201910806266.8A CN201910806266A CN110530891B CN 110530891 B CN110530891 B CN 110530891B CN 201910806266 A CN201910806266 A CN 201910806266A CN 110530891 B CN110530891 B CN 110530891B
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
product
module
detection
light source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910806266.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110530891A (zh
Inventor
秦勇
虞磊
顾俊峰
陈易双
罗桂勤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Zhaozhong Automation Co ltd
Original Assignee
Suzhou Zhaozhong Automation Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Zhaozhong Automation Co ltd filed Critical Suzhou Zhaozhong Automation Co ltd
Priority to CN201910806266.8A priority Critical patent/CN110530891B/zh
Publication of CN110530891A publication Critical patent/CN110530891A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110530891B publication Critical patent/CN110530891B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9009—Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/909—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents in opaque containers or opaque container parts, e.g. cans, tins, caps, labels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明提供的其检测***包括双工位检测模块、产品感应模块、对比分析模块和同步吹除模块；其应用设备包括箱体、检测工位、光源和光电传感器；所述的检测工位位于所述的箱体上，所述的光源位于所述的检测工位上，所述的光电传感器位于产品运输轨道的一侧。本发明提供的一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备，利用双工位相机对瓶盖三处待检测区域采集相片，利用智能相机快速拍摄产品照片，对比标准样品进行分析，快速有效的检测出产品的三类缺陷，同时***和设备可以根据现场产品进行实时变化，进行在线调节，确保了检测设备实用性及生产柔性。

Description

一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备
技术领域
本发明涉及一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备。
背景技术
现有的乳品及饮料包装生产线上，还没有针对包装纸盒的贴盖进行在线自动检测的产品；目前生产厂家的做法是通过人工抽检或者在线肉眼识别贴盖的缺陷，通过人工抽检的办法来发现缺陷产品，对于缺陷产品的检测是从方法上看是不可靠的，有极大的风险被漏检，而且即便是缺陷产品有幸被抽检出来，成品可能的批量损失已经形成，此外人工抽检费时费力，对于生产成本也是浪费；而在线肉眼检测则由于产线的运行速度过快，达到每秒10包，使得肉眼识别非常困难，只有比较明显的缺陷产品才能被检测出来，另外由于肉眼的疲劳，人工检测的时间不可长时间延续，因此漏检是必然的。为了确保饮料包装线的产品缺陷能够在线被检测出来，一种用于替代肉眼的智能检测设备能够完美地解决厂家生产过程中再现检测的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备，采用智能相机进行快速拍摄，比对产品标准样品，将比对结果进行偏差分析，超出预设范围同步进行吹除，有效提高生产线产品的缺陷检测效率和精度。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备，其检测***包括双工位检测模块、产品感应模块、对比分析模块和同步吹除模块；所述的双工位检测模块包括Top模块和Front模块，所述的Top模块采集产品顶部照片，所述的Front模块采集产品正面照片，通过设备将高速运输的产品两个角度的照片进行拍摄采集；所述的产品感应模块用于感应产品位置，连接设备进行检测工作；所述的对比分析模块将采集到的产品照片与标准样品照片进行对比，分析产品偏差是否超出标准；所述的同步吹除模块将所述的对比分析模块得到的结果进行实施，超出偏差的产品将被吹除；
其应用设备包括箱体、检测工位、光源和光电传感器；所述的检测工位位于所述的箱体上，与所述的箱体固定连接；所述的光源位于所述的检测工位上，与所述的检测工位固定连接，位置对应产品运输轨道；所述的光电传感器位于产品运输轨道的一侧，固定在所述的检测工位上，对应产品运输轨道；
所述的检测工位包括工位支撑、Front相机、Top相机、高度调节机构和高度标尺；所述的工位支撑位于所述的箱体上，与所述的箱体固定连接；所述的Front相机位于所述的工位支撑上，侧向分布在产品运输轨道的一侧，指向产品运输轨道；所述的Top相机位于所述的工位支撑的顶部，与所述的工位支撑固定连接；所述的高度调节机构位于所述的工位支撑的一侧，与所述的工位支撑相连接；所述的高度标尺位于所述的高度调节机构的一侧，固定在所述的工位支撑上。
进一步的，所述的Front相机连接所述的Front模块，采集产品的正面照片，针对瓶盖贴盖位置检测，检测“实际贴盖位置”与“理想贴盖位置”的偏移量，通过实测偏移量的大小允差来实现对产品精准贴盖的在线控制；同时针对贴盖溢胶检测，检测粘合胶水的溢出部分，通过溢出部分胶水的面积大小与质量控制标准的允差来实现对贴盖溢胶现象的在线控制。
进一步的，所述的Top相机连接所述的Top模块，采集产品的顶部照片，针对瓶盖贴合效果检测，检测出瓶盖与包装纸盒的贴合处的缝隙，通过缝隙的大小与质量控制目标大小的允差来实现对瓶盖贴合效果的在线控制。
进一步的，所述的Top相机和Front相机均采用智能相机。
进一步的，所述的工位支撑包括竖向支撑、横向支撑和调节支撑；所述的竖向支撑竖直分布在所述的箱体上，与所述的箱体固定连接，所述的横向支撑位于所述的竖向支撑上，与所述的竖向支撑固定连接；所述的调节支撑位于所述的Top相机的上方，与所述的Top相机固定连接，同时一端连接所述的高度调节机构，跟随所述的高度调节机构上下运动，调节所述的Top相机的高度位置。
进一步的，所述的光源包括Top光源和Front光源；所述的Top光源位于所述的Top相机的下方，为所述的Top相机提供拍摄光源；所述的Front光源位于所述的Front相机的对面，位于产品运输轨道的一侧，为所述的Front相机提供光源。
进一步的，所述的Front光源采用紫外光，用于显示透明无色的胶水膜，有助于准确识别目标对象。
与现有技术相比，本发明提供的一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备，利用双工位相机对瓶盖三处待检测区域采集相片，利用智能相机快速拍摄产品照片，对比标准样品进行分析，快速有效的检测出产品的三类缺陷，同时***和设备可以根据现场产品进行实时变化，进行在线调节，确保了检测设备实用性及生产柔性。
附图说明
图1示出本发明的***流程图。
图2示出本发明的设备结构图。
其中：1.双工位检测模块、2.产品感应模块、3.对比分析模块、4.同步吹除模块、5.箱体、6.检测工位、7.光源、8.光电传感器、9.工位支撑、10.Front相机、11.Top相机、12.高度调节机构、13.高度标尺、14.竖向支撑、15.横向支撑、16.调节支撑、17.Top光源、18.Front光源。
具体实施方式
如图所示，一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备，其检测***包括双工位检测模块1、产品感应模块2、对比分析模块3和同步吹除模块4；所述的双工位检测模块1包括Top模块和Front模块，所述的Top模块采集产品顶部照片，所述的Front模块采集产品正面照片，通过设备将高速运输的产品两个角度的照片进行拍摄采集；所述的产品感应模块2用于感应产品位置，连接设备进行检测工作；所述的对比分析模块3将采集到的产品照片与标准样品照片进行对比，分析产品偏差是否超出标准；所述的同步吹除模块4将所述的对比分析模块3得到的结果进行实施，超出偏差的产品将被吹除；
其应用设备包括箱体5、检测工位6、光源8和光电传感器8；所述的检测工位6位于所述的箱体5上，与所述的箱体5固定连接；所述的光源8位于所述的检测工位6上，与所述的检测工位6固定连接，位置对应产品运输轨道；所述的光电传感器8位于产品运输轨道的一侧，固定在所述的检测工位6上，对应产品运输轨道；产品运输轨道贯穿所述的检测工位6，连接工厂生产线；
所述的检测工位6包括工位支撑9、Front相机10、Top相机11、高度调节机构12和高度标尺13；所述的工位支撑9位于所述的箱体5上，与所述的箱体5固定连接；所述的Front相机10位于所述的工位支撑9上，侧向分布在产品运输轨道的一侧，指向产品运输轨道；所述的Top相机11位于所述的工位支撑9的顶部，与所述的工位支撑9固定连接；所述的高度调节机构12位于所述的工位支撑9的一侧，与所述的工位支撑9相连接；所述的高度标尺13位于所述的高度调节机构12的一侧，固定在所述的工位支撑9上。
进一步的，所述的Front相机10连接所述的Front模块，采集产品的正面照片，针对瓶盖贴盖位置检测，检测“实际贴盖位置”与“理想贴盖位置”的偏移量，通过实测偏移量的大小允差来实现对产品精准贴盖的在线控制；同时针对贴盖溢胶检测，检测粘合胶水的溢出部分，通过溢出部分胶水的面积大小与质量控制标准的允差来实现对贴盖溢胶现象的在线控制。
进一步的，所述的Top相机11连接所述的Top模块，采集产品的顶部照片，针对瓶盖贴合效果检测，检测出瓶盖与包装纸盒的贴合处的缝隙，通过缝隙的大小与质量控制目标大小的允差来实现对瓶盖贴合效果的在线控制。
进一步的，所述的Top相机11和Front相机10均采用智能相机。
进一步的，所述的工位支撑9包括竖向支撑14、横向支撑15和调节支撑16；所述的竖向支撑14竖直分布在所述的箱体5上，与所述的箱体5固定连接，所述的横向支撑15位于所述的竖向支撑14上，与所述的竖向支撑14固定连接；所述的调节支撑16位于所述的Top相机11的上方，与所述的Top相机11固定连接，同时一端连接所述的高度调节机构12，跟随所述的高度调节机构12上下运动，调节所述的Top相机11的高度位置。
进一步的，所述的光源8包括Top光源17和Front光源18；所述的Top光源17位于所述的Top相机11的下方，为所述的Top相机11提供拍摄光源；所述的Front光源18位于所述的Front相机10的对面，位于产品运输轨道的一侧，为所述的Front相机10提供光源。
进一步的，所述的Front光源18采用紫外光，用于显示透明无色的胶水膜，有助于准确识别目标对象。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备，其特征在于，其检测***包括双工位检测模块、产品感应模块、对比分析模块和同步吹除模块；所述的双工位检测模块包括Top模块和Front模块，所述的Top模块采集产品顶部照片，所述的Front模块采集产品正面照片，通过设备将高速运输的产品两个角度的照片进行拍摄采集；所述的产品感应模块用于感应产品位置，连接设备进行检测工作；所述的对比分析模块将采集到的产品照片与标准样品照片进行对比，分析产品偏差是否超出标准；所述的同步吹除模块将所述的对比分析模块得到的结果进行实施，超出偏差的产品将被吹除；
其应用设备包括箱体、检测工位、光源和光电传感器；所述的检测工位位于所述的箱体上，与所述的箱体固定连接；所述的光源位于所述的检测工位上，与所述的检测工位固定连接，位置对应产品运输轨道；所述的光电传感器位于产品运输轨道的一侧，固定在所述的检测工位上，对应产品运输轨道；
所述的检测工位包括工位支撑、Front相机、Top相机、高度调节机构和高度标尺；所述的工位支撑位于所述的箱体上，与所述的箱体固定连接；所述的Front相机位于所述的工位支撑上，侧向分布在产品运输轨道的一侧，指向产品运输轨道；所述的Top相机位于所述的工位支撑的顶部，与所述的工位支撑固定连接；所述的高度调节机构位于所述的工位支撑的一侧，与所述的工位支撑相连接；所述的高度标尺位于所述的高度调节机构的一侧，固定在所述的工位支撑上；
所述的光源包括Top光源和Front光源；所述的Top光源位于所述的Top相机的下方，为所述的Top相机提供拍摄光源；所述的Front光源位于所述的Front相机的对面，位于产品运输轨道的一侧，为所述的Front相机提供光源。
所述的Front光源采用紫外光，用于显示透明无色的胶水膜，有助于准确识别目标对象。
2.根据权利要求1所述的一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备，其特征在于，所述的Front相机连接所述的Front模块，采集产品的正面照片，针对瓶盖贴盖位置检测，检测“实际贴盖位置”与“理想贴盖位置”的偏移量，通过实测偏移量的大小允差来实现对产品精准贴盖的在线控制；同时针对贴盖溢胶检测，检测粘合胶水的溢出部分，通过溢出部分胶水的面积大小与质量控制标准的允差来实现对贴盖溢胶现象的在线控制。
3.根据权利要求1所述的一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备，其特征在于，所述的Top相机连接所述的Top模块，采集产品的顶部照片，针对瓶盖贴合效果检测，检测出瓶盖与包装纸盒的贴合处的缝隙，通过缝隙的大小与质量控制目标大小的允差来实现对瓶盖贴合效果的在线控制。
4.根据权利要求1所述的一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备，其特征在于，所述的Top相机和Front相机均采用智能相机。
5.根据权利要求1所述的一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备，其特征在于，所述的工位支撑包括竖向支撑、横向支撑和调节支撑；所述的竖向支撑竖直分布在所述的箱体上，与所述的箱体固定连接，所述的横向支撑位于所述的竖向支撑上，与所述的竖向支撑固定连接；所述的调节支撑位于所述的Top相机的上方，与所述的Top相机固定连接，同时一端连接所述的高度调节机构，跟随所述的高度调节机构上下运动，调节所述的Top相机的高度位置。
CN201910806266.8A 2019-08-29 2019-08-29 一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备 Active CN110530891B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910806266.8A CN110530891B (zh) 2019-08-29 2019-08-29 一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910806266.8A CN110530891B (zh) 2019-08-29 2019-08-29 一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110530891A CN110530891A (zh) 2019-12-03
CN110530891B true CN110530891B (zh) 2022-03-22

Family

ID=68664962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910806266.8A Active CN110530891B (zh) 2019-08-29 2019-08-29 一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110530891B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI749739B (zh) * 2020-08-31 2021-12-11 大量科技股份有限公司 檢測系統及檢測方法
GB2625778A (en) * 2022-12-23 2024-07-03 Pulpex Ltd Method of inspecting a fibre receptacle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101498673A (zh) * 2008-02-01 2009-08-05 北京能高自动化技术有限公司 风力发电机叶片边缘破损监测装置
CN102608127A (zh) * 2012-04-09 2012-07-25 杭州智感科技有限公司 基于机器视觉的金属盖表面缺陷检测设备
CN103364400A (zh) * 2013-07-23 2013-10-23 山东明佳包装检测科技有限公司 一种多工位智能融合的瓶装啤酒在线检测装置
CN104792788A (zh) * 2015-03-18 2015-07-22 浙江野马电池有限公司 一种涂胶视觉检测方法及其装置
CN106153641A (zh) * 2016-06-20 2016-11-23 余洪山 一种基于机器视觉的物品缺陷检测***及方法
CN106628475A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 四川理工学院 一种基于机器视觉的镜面成像瓶盖表面贴标检测***及方法
WO2019023545A2 (en) * 2017-07-28 2019-01-31 AMP Robotics Corporation SYSTEMS AND METHODS FOR SORTING RECYCLABLE ELEMENTS AND OTHER MATERIALS

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101498673A (zh) * 2008-02-01 2009-08-05 北京能高自动化技术有限公司 风力发电机叶片边缘破损监测装置
CN102608127A (zh) * 2012-04-09 2012-07-25 杭州智感科技有限公司 基于机器视觉的金属盖表面缺陷检测设备
CN103364400A (zh) * 2013-07-23 2013-10-23 山东明佳包装检测科技有限公司 一种多工位智能融合的瓶装啤酒在线检测装置
CN104792788A (zh) * 2015-03-18 2015-07-22 浙江野马电池有限公司 一种涂胶视觉检测方法及其装置
CN106153641A (zh) * 2016-06-20 2016-11-23 余洪山 一种基于机器视觉的物品缺陷检测***及方法
CN106628475A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 四川理工学院 一种基于机器视觉的镜面成像瓶盖表面贴标检测***及方法
WO2019023545A2 (en) * 2017-07-28 2019-01-31 AMP Robotics Corporation SYSTEMS AND METHODS FOR SORTING RECYCLABLE ELEMENTS AND OTHER MATERIALS

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"A rapid inspection method for encapsulating quality of PET bottles based on machine vision";Hongwei Xie 等;《2017 3rd IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC)》;20181231;第2025-2028页 *
PET瓶封盖缺陷视觉检测算法研究;吴兰兰 等;《机电工程》;20180531;第35卷(第5期);第533-539页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110530891A (zh) 2019-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110530891B (zh) 一种纸瓶生产用缺陷智能检测***及其应用设备
US20190388940A1 (en) Automatic Magnetic Core Sorting System Based on Machine Vision
CN102095733A (zh) 一种基于机器视觉对瓶盖表面瑕疵的智能检测方法
CN206981462U (zh) 基于三维视觉的冲压件表面缺陷检测装置
CN103616389A (zh) 容器标签的自动检测装置及方法
CN104483328A (zh) Led外观检测机
CN111080638B (zh) 一种检测模制瓶瓶底脏污的方法
CN202952312U (zh) 一种自动打孔装置
CN206648970U (zh) 一种瓶装产品外包装标贴缺陷检测***
CN111487191A (zh) 基于图像处理的钢化玻璃自爆隐患检测方法及装置
CN205463256U (zh) 一种饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置
CN103697831B (zh) 全自动视觉刻线检测设备及检测方法
CN215768287U (zh) 一种产品涂胶缺陷检测设备
CN201637678U (zh) 金属罐制造的质量检测***
CN204576967U (zh) 机器视觉检测教学实验台
CN105057227A (zh) 镜片自动测量、分拣***
CN206178859U (zh) 一种喷码检测识别装置
CN204302192U (zh) 一种在线容器标签质量检测装置
CN204074563U (zh) 透明石英管分拣机
CN209055446U (zh) 一种喉箍螺丝视觉检测机
CN206954696U (zh) 自动贴标机
CN102519977A (zh) 一种pet轻量瓶瓶盖的检测方法
CN204924971U (zh) 一种瓶底喷码字符视觉检测***
CN104226614B (zh) 透明石英管分拣机
CN203772221U (zh) 汽车金属片位置及尺寸的检测***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant