CN110530300B - 一种轨道垂向不平顺测量方法 - Google Patents
一种轨道垂向不平顺测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110530300B CN110530300B CN201910834784.0A CN201910834784A CN110530300B CN 110530300 B CN110530300 B CN 110530300B CN 201910834784 A CN201910834784 A CN 201910834784A CN 110530300 B CN110530300 B CN 110530300B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rail
- rear wheel
- laser
- front wheel
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 90
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 40
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 34
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 3
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 3
- 238000009795 derivation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000013507 mapping Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B11/306—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for measuring evenness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了本发明提供的轨道垂向不平顺测量方法,针对现有的轨道不平顺中的垂向不平顺的中波和长波很难测量准确的问题,建立了精确的测量模型,采用几何推导和矢量映射方法,准确分析和测量轨道的垂向不平顺,特别是针对短波、中波和长波不平顺,以上坡、平坡和下坡路况,测量结果更精确。
Description
技术领域
本发明属于不平顺检测技术领域,具体涉及一种轨道垂向不平顺测量方法。
背景技术
铁路***中,轨道几何形状不平顺受众多因素的影响表现出明显的随机性,这些因素包括钢轨的初始弯曲、钢轨磨耗、损伤、轨枕间距不均、质量不均、道床的级配和强度不均、松动、路基下沉不均及刚度等因素综合作用,构成了轨道不平顺的随机性特征。
对于获取轨道不平顺信息的主要途径是对线路的实时测量。在实际测量过程中得到的样本时复杂的随机波,只能用一些统计特征的方法,如从时域、频域或多传感器数据融合几个方面对轨道不平顺做全面的描述。轨道不平顺主要分为4大类:垂向不平顺、方向不平顺、水平不平顺和轨距不平顺。
目前针对不平顺检测,形成了众多在线检测和评估方法。基于在构架上安装惯导***,采用小波去噪和积分滤波器方法,将角度、将速度和加速度信号处理得到轨道不平顺唯一。在轴箱上安装垂向加速度计,获得轴箱加速度信号,对信号进行二次积分、高通滤波、相位补偿和反向推导处理,得到轨道垂向不平顺。或者通过对轴箱振动加速度采用卡尔曼滤波和波长带通滤波估计方法得到轨道垂向不平顺。
轨道垂向不平顺包括波长较广范围内的不平顺,采用轴箱振动方式很难同时检测短波不平顺和长波不平顺;采用架构振动方式由于一系簧滤波特性和集合滤波方法丢失较多波长成分,架构倾角对短波不平顺存在空间滤波特性。
发明内容
针对现有技术中的上述不足,本发明提供的轨道不平顺测量方法解决了现有的轨道不平顺中的垂向不平顺的中波和长波很难测量准确的问题。
为了达到上述发明目的,本发明采用的技术方案为:一种轨道垂向不平顺测量方法,包括以下步骤:
S1、搭建轨检小车轨道垂向不平顺测量模型;
S2、确定待检测轨道的参数,并根据其计算轨道垂向不平顺测量模型中的轨检小车在行进过程中的运动参数;
S3、根据轨检小车的运动参数,反演待检测轨道的垂向不平顺路谱,实现对待检测轨道的垂向不平顺测量。
进一步地,所述步骤S1具体为:
S11、设置轨检小车的后轮半径和前轮半径均为R,且后轮中心位置P0,前轮中心位置为P1;
所述P0和P1之间的距离为L;
S12、连接P0和P1,形成轨检小车的框架结构;
S13、在靠近后轮的框架架构O0处安装后轮激光传感器,并确定后轮激光发射点位置S0;
同时,在靠近前轮的框架结构O1上安装前轮激光传感器,并确定前轮激光发射点位置S1;
所述后轮激光传感器和前轮激光传感器的安装位置关于框架结构的中轴线对称,且S0和P0、S1和P1之间的距离均为Ls,S0和P0、S1和P1之间的水平夹角均为θ;
S14、铺设具有垂向不平顺的轨面,使后轮激光发射点在轨面上的测量位置为R0,前轮激光发射器在轨面上的测量位置为R1,完成轨检小车不平顺测量模型的搭建。
其中,i=1,2,3,...,m,m为轨检小车行进过程中向前运动的总次数,i为当前运动次数的编号。
进一步地,所述步骤S2具体为:
S21、设置待检测轨道的路谱函数fx、待检测轨道路线长度LR和轨检小车移动距离梯度ds;
S22、根据路谱函数fx,计算轨检小车的轮心行走路径fw(x);
所述轮心行走路径fw(x)上任意一点与路谱函数fx的切线距离均为R;
S23、根据轮心行走路径fw(x),将轨检小车的后轮置于待检测轨道的起始点x0,并确定当前轨检小车的后轮中心P0和前轮中心P1的坐标;
S25、根据设置的待检测轨道线路长度,判断当前轨检小车是否到达待检测轨道的终点;
若是,则进入步骤S26;
若否,则进入步骤S27;
S26、记录轨检小车的所有运动参数,进入步骤S3;
S27、将轨检小车向前移动ds,并返回步骤S24。
进一步地,所述步骤S3具体为:
S31、对记录的轨检小车所有运动参数进行低通滤波处理;
S32、读取低通滤波处理后的第一组运动参数;
S33、确定当前轨检小车后轮与待检测轨道的接触点坐标,并根据其计算当前后轮中心坐标;
S34、根据当前轨检小车的小车倾角,计算当前轨检小车的前轮中心坐标;
S35、根据当前前轮中心坐标,分别计算后轮激光延长后与待检测轨道接触点的矢量坐标和前轮激光延长后与待检测轨道接触点的矢量坐标;
S36、对当前与待检测轨道有接触的坐标点,按其横坐标从小到大进行排序;
所述当前与待检测轨道有接触的坐标点包括后轮与待检测轨道的接触点、后轮与待检测轨道的接触点、后轮激光延长后与待检测轨道接触点和前轮激光延长后与待检测轨道接触点;
S37、判断当前运动参数是否为所有运动参数中的最后一组;
若是,则进入步骤S39;
若否,则进入步骤S38;
S38、读取下一组运动参数,并返回步骤S33;
S39、根据每组运动参数中与待检测轨道有接触的坐标点排序,绘制序列图,作为待检测轨道的垂向不平顺路谱。
本发明的有益效果为:
本发明提供的轨道垂向不平顺测量方法,针对现有的轨道不平顺中的垂向不平顺的中波和长波很难测量准确的问题,建立了精确的测量模型,采用几何推导和矢量映射方法,准确分析和测量轨道的垂向不平顺,特别是针对短波、中波和长波不平顺,以上坡、平坡和下坡路况,测量结果更精确。
附图说明
图1为本发明提供的轨道不平顺测量方法流程图。
图2为本发明提供的轨检小车不平顺测量模型。
图3为本发明提供的确定轨检小车运动参数的方法流程图。
图4为本发明提供的确定待检测轨道的垂向不平顺路谱方法流程图。
图5为本发明实施例中绘制路谱曲线图。
图6为本发明实施例中车轮中心运行轨迹示意图。
图7为本发明实施例中轨检小车在路谱中某位置的姿态和激光测量距离示意图。
图8为本发明实施例中绘制的小车倾角和前后轮激光测量距离示意图。
图9为本发明实施例中根据角度和激光距离反推的轨道不平顺和路谱函数对比示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1所示,一种轨道垂向不平顺测量方法,包括以下步骤:
S1、搭建轨检小车轨道垂向不平顺测量模型;
S2、确定待检测轨道的参数,并根据其计算轨道垂向不平顺测量模型中的轨检小车在行进过程中的运动参数;
S3、根据轨检小车的运动参数,反演待检测轨道的垂向不平顺路谱,实现对待检测轨道的垂向不平顺测量。
上述所述步骤S1具体为:
S11、设置轨检小车的后轮半径和前轮半径均为R,且后轮中心位置P0,前轮中心位置为P1;
所述P0和P1之间的距离为L;
S12、连接P0和P1,形成轨检小车的框架结构;
S13、在靠近后轮的框架架构O0处安装后轮激光传感器,并确定后轮激光发射点位置S0;
同时,在靠近前轮的框架结构O1上安装前轮激光传感器,并确定前轮激光发射点位置S1;
所述后轮激光传感器和前轮激光传感器的安装位置关于框架结构的中轴线对称,且S0和P0、S1和P1之间的距离均为Ls,S0和P0、S1和P1之间的水平夹角均为θ;
S14、铺设具有垂向不平顺的轨面,使后轮激光发射点在轨面上的测量位置为R0,前轮激光发射器在轨面上的测量位置为R1,完成轨检小车不平顺测量模型的搭建。
本发明中,搭建的轨检小车不平顺测量模型如图2所示。
其中,i=1,2,3,...,m,m为轨检小车行进过程中向前运动的总次数,i为当前运动次数的编号,即当前运动参数的组数编号。
因此,如图3所示,步骤S2具体为:
S21、设置待检测轨道的路谱函数fx、待检测轨道路线长度LR和轨检小车移动距离梯度ds;
S22、根据路谱函数fx,计算轨检小车的轮心行走路径fw(x);
所述轮心行走路径fw(x)上任意一点与路谱函数fx的切线距离均为R;
S23、根据轮心行走路径fw(x),将轨检小车的后轮置于待检测轨道的起始点x0,并确定当前轨检小车的后轮中心P0和前轮中心P1的坐标;
S25、根据设置的待检测轨道线路长度,判断当前轨检小车是否到达待检测轨道的终点;
若是,则进入步骤S26;
若否,则进入步骤S27;
S26、记录轨检小车的所有运动参数,进入步骤S3;
S27、将轨检小车向前移动ds,并返回步骤S24。
如图4所示,上述所述步骤S3具体为:
S31、对记录的轨检小车所有运动参数进行低通滤波处理;
上述过程中对运动参数进行低通滤波处理是为了消除实际测量结果的测量噪声和局部异常数据;
S32、读取低通滤波处理后的第一组运动参数;
S33、确定当前轨检小车后轮与待检测轨道的接触点坐标,并根据其计算当前后轮中心坐标;
S34、根据当前轨检小车的小车倾角,计算当前轨检小车的前轮中心坐标;
S35、根据当前前轮中心坐标,分别计算后轮激光延长后与待检测轨道接触点的矢量坐标和前轮激光延长后与待检测轨道接触点的矢量坐标;
S36、对当前与待检测轨道有接触的坐标点,按其横坐标从小到大进行排序;
所述当前与待检测轨道有接触的坐标点包括后轮与待检测轨道的接触点、后轮与待检测轨道的接触点、后轮激光延长后与待检测轨道接触点和前轮激光延长后与待检测轨道接触点;
S37、判断当前运动参数是否为所有运动参数中的最后一组;
若是,则进入步骤S39;
若否,则进入步骤S38;
S38、读取下一组运动参数,并返回步骤S33;
S39、根据每组运动参数中与待检测轨道有接触的坐标点排序,绘制序列图,作为待检测轨道的垂向不平顺路谱。
在本发明的一个实施例中,提供了验证本发明提供的轨道不平顺测量模型有效性的实例:
以某路谱函数f(x)为例,其表达式为:
f(x)=f1(x)+f2(x)+f3(x)+f4(x)+f5(x)+f6(x)
+f7(x)+f8(x)+f9(x)+f10(x)+f11(x)
式中,f1(x)=0.015*Sin(2*pi*x/2)
f2(x)=0.01*Sin(1.5*pi*x/2)
f3(x)=0.008*Sin(1*pi*x/2)
f4(x)=0.005*Sin(0.5*pi*x/2)
f5(x)=0.003*Sin(0.2*pi*x/2)
f6(x)=0.001*Sin(10*pi*x/2)
f7(x)=0.01*cos(10*pi*x/2)
f8(x)=0.006*sin(0.4*pi*x/2)
f9(x)=0.079*sin(0.006*pi*x/2)*cos(0.007*pi*x)
f10(x)=0.002*x
f11(x)=0.005*x+0.008*x+0.02*x2
其中,f1(x)为幅值0.015m,波长为2m的正弦波;
f2(x)为幅值0.01m,波长为2.666m的正弦波;
f3(x)为幅值0.008m,波长为4m的正弦波;
f4(x)为幅值0.005m,波长为8m的正弦波;
f5(x)为幅值0.003m,波长为20m的正弦波;
f6(x)为幅值0.001m,波长为0.4m的正弦波;
f7(x)为幅值0.01m,波长为0.4m的余弦波;
f8(x)为幅值0.006m,波长为10m的正弦波;
f9(x)为幅值0.079m正余弦复合波形;
f10(x)为斜率为0.002的直线;
f11(x)为上抛物线波形;
上述路谱函数f(x)的表达式比较复杂,为了增加模拟路谱函数的难度,设置轨道长度为10m,在前3.33按照f(x)计算,中间3.33m-6.66m设置为直线,6.66m-10m部分按照10-x变量代入运算,得到一个接近体型的路谱,假设车轮半径R=0.05m,前后轮中心距离L=1.1m,得到的计算结果如图5-图9所示;
从图5-图9中可以看出,给出的路谱函数包含了长波、中波、短波函数,同时包含了上坡、平坡和下坡等非线性函数。在路谱函数非常复杂的情况下,所建立的轨道垂向不平顺模型能很好地适应路谱函数,给出的垂向不平顺测量算法能很好地计算轨检小车通过该路谱时的倾角和前后激光测量距离变化,给出的垂向不平顺路谱分析算法能很好地根据测量的小车倾角和前后激光测量距离反推出与实际给定路谱基本一致的波形,从而验证了本发明专利所提出的轨道垂向不平顺测量模型和测量方法的准确性。
本发明的有益效果为:
本发明提供的轨道垂向不平顺测量方法,针对现有的轨道不平顺中的垂向不平顺的中波和长波很难测量准确的问题,建立了精确的测量模型,采用几何推导和矢量映射方法,准确分析和测量轨道的垂向不平顺,特别是针对短波、中波和长波不平顺,以上坡、平坡和下坡路况,测量结果更精确。
Claims (9)
1.一种轨道垂向不平顺测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、搭建轨检小车轨道垂向不平顺测量模型;
S2、确定待检测轨道的参数,并根据其计算轨道垂向不平顺测量模型中的轨检小车在行进过程中的运动参数;
S3、根据轨检小车的运动参数,反演待检测轨道的垂向不平顺路谱,实现对待检测轨道的垂向不平顺测量;
所述步骤S1具体为:
S11、设置轨检小车的后轮半径和前轮半径均为R,且后轮中心位置P0,前轮中心位置为P1;
所述P0和P1之间的距离为L;
S12、连接P0和P1,形成轨检小车的框架结构;
S13、在靠近后轮的框架架构O0处安装后轮激光传感器,并确定后轮激光发射点位置S0;
同时,在靠近前轮的框架结构O1上安装前轮激光传感器,并确定前轮激光发射点位置S1;
所述后轮激光传感器和前轮激光传感器的安装位置关于框架结构的中轴线对称,且S0和P0、S1和P1之间的距离均为Ls,S0和P0、S1和P1之间的水平夹角均为θ;
S14、铺设具有垂向不平顺的轨面,使后轮激光发射点在轨面上的测量位置为R0,前轮激光发射器在轨面上的测量位置为R1,完成轨检小车不平顺测量模型的搭建。
3.根据权利要求2所述的轨道垂向不平顺测量方法,其特征在于,所述步骤S2具体为:
S21、设置待检测轨道的路谱函数fx、待检测轨道路线长度LR和轨检小车移动距离梯度ds;
S22、根据路谱函数fx,计算轨检小车的轮心行走路径fw(x);
所述轮心行走路径fw(x)上任意一点与路谱函数fx的切线距离均为R;
S23、根据轮心行走路径fw(x),将轨检小车的后轮置于待检测轨道的起始点x0,并确定当前轨检小车的后轮中心P0和前轮中心P1的坐标;
S25、根据设置的待检测轨道线路长度,判断当前轨检小车是否到达待检测轨道的终点;
若是,则进入步骤S26;
若否,则进入步骤S27;
S26、记录轨检小车的所有运动参数,进入步骤S3;
S27、将轨检小车向前移动ds,并返回步骤S24。
7.根据权利要求6所述的轨道垂向不平顺测量方法,其特征在于,所述步骤S3具体为:
S31、对记录的轨检小车所有运动参数进行低通滤波处理;
S32、读取低通滤波处理后的第一组运动参数;
S33、确定当前轨检小车后轮与待检测轨道的接触点坐标,并根据其计算当前后轮中心坐标;
S34、根据当前轨检小车的小车倾角,计算当前轨检小车的前轮中心坐标;
S35、根据当前前轮中心坐标,分别计算后轮激光延长后与待检测轨道接触点的矢量坐标和前轮激光延长后与待检测轨道接触点的矢量坐标;
S36、对当前与待检测轨道有接触的坐标点,按其横坐标从小到大进行排序;
所述当前与待检测轨道有接触的坐标点包括后轮与待检测轨道的接触点、后轮与待检测轨道的接触点、后轮激光延长后与待检测轨道接触点和前轮激光延长后与待检测轨道接触点;
S37、判断当前运动参数是否为所有运动参数中的最后一组;
若是,则进入步骤S39;
若否,则进入步骤S38;
S38、读取下一组运动参数,并返回步骤S33;
S39、根据每组运动参数中与待检测轨道有接触的坐标点排序,绘制序列图,作为待检测轨道的垂向不平顺路谱。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910834784.0A CN110530300B (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种轨道垂向不平顺测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910834784.0A CN110530300B (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种轨道垂向不平顺测量方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110530300A CN110530300A (zh) | 2019-12-03 |
CN110530300B true CN110530300B (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=68667161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910834784.0A Active CN110530300B (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种轨道垂向不平顺测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110530300B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112097586B (zh) * | 2020-08-18 | 2022-07-29 | 中铁物总运维科技有限公司 | 一种钢轨不平顺数据处理方法 |
CN112504173B (zh) * | 2020-09-27 | 2021-09-24 | 中南大学 | 一种基于激光轮廓扫描的轨道不平顺测量装置与方法 |
CN113358053B (zh) * | 2021-04-27 | 2023-02-24 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 轨道不平顺检测评估***、方法、电子设备及轨道车辆 |
CN115388815B (zh) * | 2022-07-08 | 2024-04-02 | 西南交通大学 | 一种磁悬浮***轨道功能件不平顺静态测量方法与装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4647466B2 (ja) * | 2005-11-14 | 2011-03-09 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 車両試験装置 |
CN100371198C (zh) * | 2006-03-27 | 2008-02-27 | 太原理工大学 | 递推式铁路轨道检测车及检测方法 |
CN102337710B (zh) * | 2010-07-19 | 2014-02-05 | 西安奥通数码科技有限公司 | 一种gps轨道不平顺检测***及其检测方法 |
CN102252636B (zh) * | 2011-04-12 | 2012-09-05 | 中国航空工业第六一八研究所 | 一种多波长高铁轨道平顺性检测装置和检测方法 |
CN102252633B (zh) * | 2011-05-05 | 2013-03-20 | 陕西威蓝工业自动化有限公司 | 一种基于描点的轨道方向不平顺测量方法 |
CN202644332U (zh) * | 2012-05-09 | 2013-01-02 | 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 | 轨道顶面不平顺检测装置 |
CN103207403B (zh) * | 2013-01-15 | 2015-01-21 | 萨伏威(西安)导航技术有限公司 | 一种卫星导航与惯性测量组合轨道测量***与方法 |
CN104358194B (zh) * | 2014-10-27 | 2016-08-24 | 同济大学 | 基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性测量与分析方法 |
CN104947555A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-09-30 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种基于四点弦测法的轨道不平顺检测方法及*** |
CN107554553B (zh) * | 2017-08-31 | 2019-01-01 | 常州路航轨道交通科技有限公司 | 基于二维激光位移传感器的轨道几何不平顺检测方法 |
CN109823362A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-31 | 四川拓绘科技有限公司 | 一种轨道平顺性检测分析方法 |
-
2019
- 2019-09-05 CN CN201910834784.0A patent/CN110530300B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110530300A (zh) | 2019-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110530300B (zh) | 一种轨道垂向不平顺测量方法 | |
CN113358053B (zh) | 轨道不平顺检测评估***、方法、电子设备及轨道车辆 | |
RU2653767C1 (ru) | Способ и устройство для определения абсолютной скорости рельсового транспортного средства | |
CN104032629A (zh) | 一种垂向轨道长波不平顺在线监测方法及*** | |
CN203310400U (zh) | 限界检测*** | |
CN113071529B (zh) | 轨道弹性检测方法及装置 | |
CN103644888A (zh) | 一种用于检测桥梁形变的惯性基准测量方法 | |
CN109653045A (zh) | 轨距测量方法及装置 | |
CN111058360A (zh) | 基于行车振动数据的路面平整度检测方法 | |
CN113324510A (zh) | 轨道线路竖曲线曲率检测方法、装置及轨道线路检测*** | |
CN112414651A (zh) | 基于移动式线路加载车的轨道刚度确定方法及装置 | |
JP2020094992A (ja) | 計測装置及び計測システム | |
US20230406377A1 (en) | Method and system for determining correction values for correcting the position of a track | |
CN113415308B (zh) | 钢轨波磨检测方法及装置 | |
CN112525111A (zh) | 一种跨坐式单轨轨道表面平顺性检测方法 | |
RU97113196A (ru) | Способ контроля состояния рельсового пути и устройство для его осуществления | |
CN114719812B (zh) | 一种用于主动径向控制的线路曲率实时检测***及其方法 | |
Onuorah et al. | Improving displacement measurement for evaluating longitudinal road profiles | |
CN112504173B (zh) | 一种基于激光轮廓扫描的轨道不平顺测量装置与方法 | |
CN115366942A (zh) | 一种基于双传感器感知时延的地铁里程定位方法 | |
JP5241556B2 (ja) | 路面状態推定装置 | |
CN110670458B (zh) | 基于行车振动数据的路面车辙检测方法 | |
CN103776523B (zh) | 一种全台面动态轨道衡的整车计量方法 | |
CN112344907A (zh) | 铁路轨道水平测量方法、***、可读存储介质及电子设备 | |
CN113251962A (zh) | 基于机器学习的超声波车位补偿*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |