CN110526140B - 轮胎吊辅助***及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公布一种轮胎吊辅助***及控制方法。包括单缸插销控制阀、副臂变幅油缸、操纵室变幅油缸和空调马达;恒压泵连接二位二通阀,恒压泵出油口连接第一优先阀;第一优先阀分别连接单缸插销控制阀和第二优先阀;第二优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅱ和第三优先阀;第三优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅲ和电比例二位二通阀Ⅳ;电比例二位二通阀Ⅳ连接空调马达。本发明对各辅助动作设置不同的优先级,不仅可以同时控制其中的几个动作,还可以使流量优先供应优先级高的***。其有益效果是:能较好的实现流量优先分配,从而实现多动作的复合;实现副臂变幅、操纵室变幅、空调等动作的自动调速;提升了***响应性,避免了多余流量的浪费情况。
Description
技术领域
本发明涉及液压驱动***技术领域,具体是一种轮胎吊辅助***及控制方法。
背景技术
随着轮胎吊吨位的增加,执行动作也越来越多,因此液压***也越来越复杂。轮胎吊液压***主要分成了主动作***及辅助动作***。主动作***由于其工作频率高、负载大,因此设计多个泵来驱动,如回转、伸缩、变幅、卷扬等动作;而辅助动作***由于其工作频率相对较低,因此尽可能的用较少的泵来驱动。由于辅助动作如伸缩油缸的单缸插销***、副臂变幅***、操纵室变幅***、空调***等负载压力、流量相差较小,考虑到成本及***复杂程度的因素,可共用一个泵进行驱动。
现有轮胎吊辅助液压***按功能和流量等级主要分为伸缩油缸的单缸插销***、副臂变幅***、操纵室变幅***、空调***等。其中最普遍采用的是如图1所示的辅助液压***,其不具备复合动作的能力。如果单缸插销控制阀动作时,二位四通阀18得电,定量泵19输出的油液,通过二位四通阀18进入单缸插销控制阀,副臂变幅、操纵室变幅、空调等***无法运行;同样,副臂变幅***动作时,操纵室变幅、空调等***无法运行;操纵室变幅***动作时,空调***无法运行。
所以,现有的轮胎吊辅助液压***存在如下缺点:
(1)多个回路共用动力源,不能实现多动作的复合;
(2)副臂变幅、操纵室变幅、空调等动作,只能以恒定的速度运动,无法调速;
(3)不管***所需的流量大小,定量泵一直以恒定的流量输出,导致***能量的浪费。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种轮胎吊辅助***及控制方法。
本发明通过以下技术方案实现:一种轮胎吊辅助***,包括单缸插销控制阀、副臂变幅油缸、操纵室变幅油缸和空调马达;
恒压泵连接有二位二通阀,恒压泵出油口连接有第一优先阀;
所述第一优先阀分别连接所述单缸插销控制阀,和一个第二优先阀;
所述第二优先阀分别连接有电比例三位四通阀Ⅱ和第三优先阀;
所述电比例三位四通阀Ⅱ与第二优先阀控制端之间连接有梭阀Ⅱ;电比例三位四通阀Ⅱ连接副臂变幅油缸的有杆腔和无杆腔;电比例三位四通阀Ⅱ至副臂变幅油缸无杆腔的油路上安装有顺序阀Ⅱ,顺序阀Ⅱ并联连接有单向阀Ⅱ;
所述第三优先阀分别连接有电比例三位四通阀Ⅲ和电比例二位二通阀Ⅳ;
所述电比例三位四通阀Ⅲ与第三优先阀控制端之间连接有梭阀Ⅲ;电比例三位四通阀Ⅲ连接操纵室变幅油缸的有杆腔和无杆腔;电比例三位四通阀Ⅲ至操纵室变幅油缸无杆腔的油路上安装有顺序阀Ⅲ,顺序阀Ⅲ并联连接有单向阀Ⅲ;
所述电比例二位二通阀Ⅳ连接所述空调马达。
优选的:所述电比例二位二通阀Ⅳ进油口端连接有溢流阀。
一种轮胎吊辅助***的控制方法,
通过第一优先阀保证单缸插销控制阀达到最大所需的流量;
通过车载控制器进行成比例的减小电比例三位四通阀Ⅱ、电比例三位四通阀Ⅲ、电比例二位二通阀Ⅳ的控制电流,适应恒压泵的最大排量。
优选的:吊臂长度传感器、吊臂角度传感器、主臂变幅缸压力传感器和风速传感器将检测数据传输至力矩限制器***,力矩限制器***检测数据传输至车载控制器;副臂变幅控制旋钮将控制信号传输至车载控制器;车载控制器根据发动机转速、力矩限制器***传输的检测数据,和副臂变幅控制旋钮传输的控制信号,给定电比例三位四通阀Ⅱ控制电流。
优选的:操纵室变幅控制旋钮将控制信号传输至车载控制器;车载控制器根据发动机转速、操纵室变幅控制旋钮传输的控制信号,给定电比例三位四通阀Ⅲ控制电流。
优选的:将空调***的空调风速、设定温度的数据传输至车载控制器;车载控制器根据发动机转速、空调***的传输的数据,给定电比例二位二通阀Ⅳ控制电流。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1,多个回路共用动力源,能较好的实现流量优先分配,从而实现多动作的复合;
2,车载控制器可以根据主臂长度、主臂角度、风速等工况来控制各动作最大运行速度,实现副臂变幅、操纵室变幅、空调等动作的自动调速;
3,采用恒压***,提升了***响应性,避免了多余流量的浪费情况。
附图说明
图1是现有的一种轮胎吊辅助液压***;
图2是本发明实施例一轮胎吊辅助***的液压原理图;
图3是本发明实施例二轮胎吊辅助***的控制方法的控制逻辑图;
图中:1—恒压泵;2—二位二通阀;3—第一优先阀;4-电比例三位四通阀Ⅱ;5-梭阀Ⅱ;6-单向阀Ⅱ;7-顺序阀Ⅱ;8副臂变幅油缸;9-操纵室变幅油缸;10-空调马达;11-电比例二位二通阀Ⅳ;12-第二优先阀;13-第三优先阀;14-电比例三位四通阀Ⅲ;15-梭阀Ⅲ;16-单向阀Ⅲ;17-顺序阀Ⅲ;18-二位四通阀;19-定量泵。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例,现结合附图对本发明做进一步说明。
实施例一
结合图2所示,一种轮胎吊辅助***,
恒压泵1连接二位二通阀2,恒压泵1出油口连接第一优先阀3;
第一优先阀3分别连接单缸插销控制阀和一个第二优先阀12;
第二优先阀12分别连接电比例三位四通阀Ⅱ4和第三优先阀13;
电比例三位四通阀Ⅱ4连接副臂变幅油缸8的有杆腔和无杆腔,用于控制动作的运行速度大小;电比例三位四通阀Ⅱ4与第二优先阀12控制端之间连接梭阀Ⅱ5,通过梭阀Ⅱ5反馈至第二优先阀12的弹簧腔,对第二优先阀12进行流量调节;电比例三位四通阀Ⅱ4至副臂变幅油缸8无杆腔的油路上安装顺序阀Ⅱ7,顺序阀Ⅱ7并联连接单向阀Ⅱ6;
第三优先阀13分别连接电比例三位四通阀Ⅲ14和电比例二位二通阀Ⅳ11;
电比例三位四通阀Ⅲ14连接操纵室变幅油缸9的有杆腔和无杆腔,用于控制动作的运行速度大小;电比例三位四通阀Ⅲ14与第三优先阀13控制端之间连接梭阀Ⅲ15,通过梭阀Ⅲ15反馈至第三优先阀13的弹簧腔,对第三优先阀13进行流量调节;电比例三位四通阀Ⅲ14至操纵室变幅油缸9无杆腔的油路上安装顺序阀Ⅲ17,顺序阀Ⅲ17并联连接单向阀Ⅲ16;
电比例二位二通阀Ⅳ11连接空调马达10,电比例二位二通阀Ⅳ11进油口端连接有溢流阀。
本实施例针对轮胎吊工况,对各辅助动作设置不同的优先级。在轮胎吊辅助***中,伸缩油缸单缸插销***的优先级最高、副臂变幅***其次、操纵室变幅***及空调***最低。本实施例不仅可以同时控制其中的几个动作,还可以使流量优先供应优先级高的***。
工作原理:
各辅助***不动作时,所有电磁阀均不得电,恒压泵1以极小的压力输出,并且流量几乎为零;
如果各***动作所需的流量较小时,恒压泵1以较小的排量输出油液进行自适应;如果***所需的流量增加,恒压泵则增加排量。
单缸插销控制、副臂变幅、操纵室变幅、空调等***同时动作时:
二位二通阀2得电,恒压泵1输出的油液经过第一优先阀3的P1、A1口,首先满足单缸插销控制***;多余的油液再通过第一优先阀3的B1、第二优先阀12的P2、A2口分配至电比例三位四通阀Ⅱ4,从而油液进入副臂变幅***;如果再有多余的油液,则通过第二优先阀12的B2、第三优先阀13的P3、A3口、电比例三位四通阀Ⅲ14分配至操纵室变幅***;油液最后经过第三优先阀13的B3口分配至空调马达。
各***的动作介绍如下:
(1)副臂变幅***动作:
副臂变幅起时,电比例三位四通阀Ⅱ4的Y2a得电,油液通过第二优先阀12的A2、电比例三位四通阀Ⅱ4左位、单向阀Ⅱ6进入副臂变幅油缸8的大腔,小腔油液经过电比例三位四通阀Ⅱ4流回油箱,同时电比例三位四通阀Ⅱ4出口的油液压力通过梭阀Ⅱ5反馈至第二优先阀12的弹簧腔进行流量大小分配控制;
副臂变幅落时,电比例三位四通阀Ⅱ4的Y2b得电,油液通过第二优先阀12的A2、电比例三位四通阀Ⅱ4右位进入副臂变幅油缸8的小腔同时打开顺序阀Ⅱ7,副臂变幅缸的大腔油液经过顺序阀Ⅱ7、电比例三位四通阀Ⅱ4流回至油箱,电比例三位四通阀Ⅱ4出口的油液压力通过梭阀Ⅱ5反馈至第二优先阀12的弹簧腔进行流量大小分配控制;
通过控制Y2a、Y2b电流的大小,来控制电比例三位四通阀Ⅱ4开口的大小,从而控制进入副臂变幅油缸8的流量来控制副臂变幅油缸8的运动速度;
(2)操纵室变幅***动作:
油液经过第三优先阀的A3口进入该***,其变幅起落动作形式与副臂变幅***相似,不再赘述;
(3)空调***动作:
电比例二位二通阀Ⅳ11的Y4得电,油液经过第三优先阀的B3口、电比例二位二通阀Ⅳ11进入空调马达10,通过控制Y4电流的大小,来控制电比例二位二通阀Ⅳ11开口的大小,从而控制进入空调马达10的流量来控制马达的运动速度。
实施例二
在上述实施例一的基础上,结合图3所示,一种轮胎吊辅助***的控制方法,
如果操作者在实际使用时把控制速度的操作旋钮都达到较大位置,则,
通过第一优先阀3保证单缸插销控制阀达到最大所需的流量;
通过车载控制器进行成比例的减小电比例三位四通阀Ⅱ4、电比例三位四通阀Ⅲ14、电比例二位二通阀Ⅳ11的控制电流,适应恒压泵1的最大排量。
车载控制器的具体控制步骤,结合图3所示,
1,吊臂长度传感器、吊臂角度传感器、主臂变幅缸压力传感器和风速传感器将检测数据传输至力矩限制器***,力矩限制器***检测数据传输至车载控制器;副臂变幅控制旋钮将控制信号传输至车载控制器;车载控制器根据发动机转速、力矩限制器***传输的检测数据,和副臂变幅控制旋钮传输的控制信号,给定电比例三位四通阀Ⅱ4控制电流;
2,操纵室变幅控制旋钮将控制信号传输至车载控制器;车载控制器根据发动机转速、操纵室变幅控制旋钮传输的控制信号,给定电比例三位四通阀Ⅲ14控制电流;
3,将空调***的空调风速、设定温度的数据传输至车载控制器;车载控制器根据发动机转速、空调***的传输的数据,给定电比例二位二通阀Ⅳ11控制电流。
Claims (1)
1.一种轮胎吊辅助***的控制方法,其特征在于:
包括单缸插销控制阀、副臂变幅油缸(8)、操纵室变幅油缸(9)和空调马达(10);恒压泵(1)连接有二位二通阀(2),恒压泵(1)出油口连接有第一优先阀(3);所述第一优先阀(3)分别连接所述单缸插销控制阀,和一个第二优先阀(12);所述第二优先阀(12)分别连接有电比例三位四通阀Ⅱ(4)和第三优先阀(13);所述电比例三位四通阀Ⅱ(4)与第二优先阀(12)控制端之间连接有梭阀Ⅱ(5);电比例三位四通阀Ⅱ(4)连接副臂变幅油缸(8)的有杆腔和无杆腔;电比例三位四通阀Ⅱ(4)至副臂变幅油缸(8)无杆腔的油路上安装有顺序阀Ⅱ(7),顺序阀Ⅱ(7)并联连接有单向阀Ⅱ(6);所述第三优先阀(13)分别连接有电比例三位四通阀Ⅲ(14)和电比例二位二通阀Ⅳ(11);所述电比例三位四通阀Ⅲ(14)与第三优先阀(13)控制端之间连接有梭阀Ⅲ(15);电比例三位四通阀Ⅲ(14)连接操纵室变幅油缸(9)的有杆腔和无杆腔;电比例三位四通阀Ⅲ(14)至操纵室变幅油缸(9)无杆腔的油路上安装有顺序阀Ⅲ(17),顺序阀Ⅲ(17)并联连接有单向阀Ⅲ(16);所述电比例二位二通阀Ⅳ(11)连接所述空调马达(10);所述电比例二位二通阀Ⅳ(11)进油口端连接有溢流阀;
步骤如下:
通过第一优先阀(3)保证单缸插销控制阀达到最大所需的流量;
通过车载控制器进行成比例的减小电比例三位四通阀Ⅱ(4)、电比例三位四通阀Ⅲ(14)、电比例二位二通阀Ⅳ(11)的控制电流,适应恒压泵(1)的最大排量;
吊臂长度传感器、吊臂角度传感器、主臂变幅缸压力传感器和风速传感器将检测数据传输至力矩限制器***,力矩限制器***检测数据传输至车载控制器;副臂变幅控制旋钮将控制信号传输至车载控制器;车载控制器根据发动机转速、力矩限制器***传输的检测数据,和副臂变幅控制旋钮传输的控制信号,给定电比例三位四通阀Ⅱ(4)控制电流;
操纵室变幅控制旋钮将控制信号传输至车载控制器;车载控制器根据发动机转速、操纵室变幅控制旋钮传输的控制信号,给定电比例三位四通阀Ⅲ(14)控制电流;
将空调***的空调风速、设定温度的数据传输至车载控制器;车载控制器根据发动机转速、空调***的传输的数据,给定电比例二位二通阀Ⅳ(11)控制电流。
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