CN110526080B - 一种提升装置和***生产*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种提升装置和***生产***，涉及物料搬运技术领域。提升装置包括运输车、机箱和提升平台。运输车用于盛放待提升物，运输车包括主动轮。机箱设置有入口和位于入口上方的出口，入口用于供运输车驶入机箱内，出口用于供运输车从机箱内驶出，机箱内设置有提升轨道。提升平台用于承载运输车以将运输车从入口对应高度提升至出口对应高度，提升平台设置于机箱内，提升平台设置有用于与主动轮传动配合的传动组件，传动组件与提升轨道配合，传动组件能够在主动轮的带动下使提升平台沿提升轨道上升。提升装置能够省去外部驱动件，结构简洁。***生产***包括上述提升装置，使得***生产***结构更加简洁。

Description

一种提升装置和***生产***

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，具体而言，涉及一种提升装置和***生产***。

背景技术

在***生产或者其他产品生产中，需要借助自动导引运输车(Automated GuidedVehicle，AGV)将装有***成品或者其他产品的箱体运输至目标地点，借助提升装置可使运输车从低处被提升至高处，从而将待提升物输送至目标高度继而继续运输。现有的提升装置多采用外部设置的液压缸或者电机作为驱动件来使运输车从低处上升至高处，结构复杂。

发明内容

本发明的目的包括提供一种提升装置，其能够省去外部驱动件，结构简洁。

本发明的目的还包括提供一种***生产***，其提升装置结构简洁。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种提升装置，包括：

运输车，运输车用于盛放待提升物，运输车包括主动轮；

机箱，机箱设置有入口和位于入口上方的出口，入口用于供运输车驶入机箱内，出口用于供运输车从机箱内驶出，机箱内设置有提升轨道；

提升平台，用于承载运输车以将运输车从入口对应高度提升至出口对应高度，提升平台设置于机箱内，提升平台设置有用于与主动轮传动配合的传动组件，传动组件与提升轨道配合，传动组件能够在主动轮的带动下使提升平台沿提升轨道上升。

在可选的实施方式中，主动轮设置于运输车的底部，主动轮用于与运输车的行驶面接触以支撑运输车，且运输车在主动轮的驱动作用下驶入和驶出机箱。

在可选的实施方式中，传动组件包括第一齿轮和传动连接于第一齿轮的第二齿轮，第一齿轮用于与主动轮传动连接，第二齿轮与提升轨道啮合。

在可选的实施方式中，第一齿轮用于与主动轮接触，以使主动轮能够通过摩擦力带动第一齿轮转动。

在可选的实施方式中，主动轮设置有齿部，齿部用于与第一齿轮啮合。

在可选的实施方式中，传动组件包括与第二齿轮啮合的第三齿轮、与第一齿轮同轴设置的第四齿轮以及与第三齿轮同轴设置的第五齿轮，第四齿轮和第五齿轮啮合。

在可选的实施方式中，提升平台包括承载台和连接于承载台的止挡件，承载台设置传动组件，承载台用于承载运输车，止挡件用于止挡运输车以使运输车被限制于承载台的预设位置，当运输车位于预设位置时，主动轮与传动组件配合。

在可选的实施方式中，机箱内设置有导向轨道，承载台与导向轨道滑动配合，导向轨道用于提升平台的导向。

在可选的实施方式中，止挡件包括转动板，转动板具有相对设置的第一侧和第二侧，第一侧铰接于承载台，第二侧可滑动地抵接于导向轨道；

当第二侧未到达出口时，第二侧高于第一侧以使转动板倾斜进而能够止挡运输车；

导向轨道的上端延伸至出口，以使第二侧到达出口时从导向轨道脱离掉落以从出口伸出，并相对于承载台转动，进而解除对运输车的止挡作用，以使运输车能够经过转动板进而从出口驶出机箱。

第二方面，本发明实施例提供一种***生产***，其包括上述提升装置。

本发明实施例的有益效果包括：

提升装置包括运输车、机箱和提升平台。运输车用于盛放待提升物，运输车包括主动轮。机箱设置有入口和位于入口上方的出口，入口用于供运输车驶入机箱内，出口用于供运输车从机箱内驶出，机箱内设置有提升轨道。提升平台用于承载运输车以将运输车从入口对应高度提升至出口对应高度，提升平台设置于机箱内，提升平台设置有用于与主动轮传动配合的传动组件，传动组件与提升轨道配合，传动组件能够在主动轮的带动下使提升平台沿提升轨道上升。***生产***包括上述提升装置。提升装置在提升平台上设置与提升轨道配合的传动组件，当运输车从入口处进入机箱时，借助运输车的主动轮与传动组件配合以带动传动组件传动，传动组件与提升轨道配合使得提升平台载着运输车沿提升轨道上升至出口对应的高度，进而运输车从出口驶出机箱。提升装置利用运输车主动轮的动力来带动提升平台上升，无需借助额外设置的电机或者液压缸等驱动件为提升平台提供上升的动力，能够省去外部驱动件，使得提升装置和***生产***的结构更加简洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中提升装置的第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例中提升装置的第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例中提升装置的第三视角的结构示意图；

图4为本发明实施例中运输车的结构示意图；

图5为本发明实施例中提升装置出口位置的结构示意图；

图6为本发明实施例中图5的B部放大图；

图7为本发明实施例中机箱内腔的俯视剖视图；

图8为本发明实施例中提升平台与运输车的装配示意图；

图9为本发明实施例中提升平台的第一视角的结构示意图；

图10为本发明实施例中提升平台的第二视角的结构示意图；

图11为本发明实施例中图3的A-A截面剖视图。

图标：100-提升装置；110-运输车；112-待提升物；114-主动轮；130-机箱；131-第一侧壁；132-入口；133-第二侧壁；134-出口；135-导向坡；136-提升轨道；137-驶出板；138-齿条部；139-第三侧壁；140-第四侧壁；142-导向轨道；150-提升平台；151-承载台；152-传动组件；153-止挡件；154-第一围板；155-台板；156-第二围板；157-第三围板；158-导向轮；159-第四围板；161-第一齿轮；162-露出孔；163-第二齿轮；165-第三齿轮；166-第四齿轮；167-第五齿轮；170-第一齿轮轴；172-第二齿轮轴；174-转动板；176-滚轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1、图2和图3，本实施例提供了一种提升装置100，提升装置100包括运输车110、机箱130和提升平台150。运输车110用于盛放待提升物112，运输车110包括主动轮114。机箱130设置有入口132和位于入口132上方的出口134，入口132用于供运输车110驶入机箱130内，出口134用于供运输车110从机箱130内驶出。机箱130内设置有提升轨道136。提升平台150用于承载运输车110以将运输车110从入口132对应高度提升至出口134对应高度。提升平台150设置于机箱130内，提升平台150设置有用于与主动轮114传动配合的传动组件152，传动组件152与提升轨道136配合，传动组件152能够在主动轮114的带动下使提升平台150沿提升轨道136上升。

其中，请参照图4，运输车110为AGV。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV以轮式移动为特征，可由计算机进行控制，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流***中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。主动轮114设置于运输车110的底部，主动轮114用于与运输车110的行驶面接触以支撑运输车110，且运输车110在主动轮114的驱动作用下驶入和驶出机箱130。也就是说，在本实施例中，主动轮114即运输车110的行驶轮，且主动轮114连接于驱动机构以使主动轮114在运输车110行驶时始终具有转动趋势，从而驱动运输车110在行驶面前进，在本实施例中，主动轮114为运输车110的后轮，且主动轮114的转动频率高。可以理解，在其他实施例中，主动轮114也可以不是运输车110上与行驶面接触的行驶轮，而是专门设置于运输车110底部且连接驱动机构的传动轮，仅需保证在运输车110行驶至提升平台150上时，主动轮114能够与传动组件152成功配合以能够传动即可。

机箱130用于为运输车110提供提升通道。具体地，机箱130为长方体结构。机箱130具有相对设置的第一侧壁131和第二侧壁133，机箱130的第一侧壁131的底部设置有入口132，机箱130的第二侧壁133的顶部设置出口134。入口132处设置有导向坡135，导向坡135一端延伸至机箱130的入口132，另一端延伸至地面，并具有一定坡度，以方便运输车110能够借助导向坡135进入机箱130内。导向坡135的相对两侧设置有挡边，对运输车110起到辅助导向作用。出口134处设置有驶出板137，驶出板137的一端固定于机箱130，另一端用于与后续路径连接，以方便运输车110能将待提升物112运输至目的地。

请参照图5、图6和图7，机箱130内设置有提升轨道136。机箱130具有相对设置的第三侧壁139和第四侧壁140，第一侧壁131、第三侧壁139、第二侧壁133和第四侧壁140依次连接。第三侧壁139和第四侧壁140的内侧面分别设置提升轨道136，两条提升轨道136分别沿竖直方向延伸。在本实施例中，提升轨道136包括沿竖直方向延伸的齿条部138，齿条部138上排列设置有多个直齿以与传动组件152配合，以使提升平台150能够上升，直齿朝第一侧壁131的方向凸起。机箱130的第三侧壁139还设置有透明的观察窗。

机箱130内设置有导向轨道142，导向轨道142用于提升平台150的导向。具体地，机箱130的第三侧壁139内侧面靠近第一侧壁131、第二侧壁133的两侧分别设置有竖直延伸的导向轨道142，第四侧壁140内侧面靠近第一侧壁131、第二侧壁133的两侧也分别设置有竖直延伸的导向轨道142，从而机箱130内部四角均设置有导向轨道142。导向轨道142采用槽钢，第三侧壁139和第四侧壁140的槽钢开口相对。导向轨道142的上端延伸至出口134。

请参照图8、图9和图10，提升平台150包括承载台151和连接于承载台151的止挡件153。承载台151设置传动组件152，承载台151用于承载运输车110。承载台151与导向轨道142滑动配合。具体地，承载台151包括台板155和围设于台板155四周的第一围板154、第二围板156、第三围板157和第四围板159，第一围板154和第三围板157相对设置并分别对应于机箱130的第三侧壁139和第四侧壁140，第二围板156和第四围板159相对设置并分别对应机箱130的第一侧壁131和第二侧壁133。请参照图11，第一围板154和第三围板157的两端分别设置有导向轮158，四个导向轮158与机箱130内部四角的导向轨道142的槽口一一对应配合，导向轮158能相对于导向轨道142滚动从而使承载台151能相对导向轨道142沿竖直方向上下滑动。

传动组件152设置于承载台151。具体地，传动组件152包括第一齿轮161和传动连接于第一齿轮161的第二齿轮163，第一齿轮161用于与主动轮114传动连接，第二齿轮163与提升轨道136啮合。在本实施例中，第一齿轮161用于与主动轮114接触，以使主动轮114能够通过摩擦力带动第一齿轮161转动。为增大摩擦力，第一齿轮161可采用橡胶材质。可以理解，为保证传动的可靠性，主动轮114设置有齿部，齿部用于与第一齿轮161啮合，从而利用齿轮传动，使得主动轮114带动第一齿轮161转动。

为进一步增加传动力，传动组件152包括与第二齿轮163啮合的第三齿轮165、与第一齿轮161同轴设置的第四齿轮166以及与第三齿轮165同轴设置的第五齿轮167，第四齿轮166和第五齿轮167啮合。

具体地，承载台151底部靠近第二围板156的位置设置有转动连接于承载台151的第一齿轮轴170，第一齿轮轴170的两端分别固定有第一齿轮161，第四齿轮166固定于第一齿轮轴170且位于两个第一齿轮161之间。第一齿轮161和第四齿轮166同步转动。承载台151设置有用于裸露第一齿轮161的露出孔162，运输车110的主动轮114能够通过露出孔162与第一齿轮161传动连接。第一齿轮轴170和连接于第一齿轮轴170的两个第一齿轮161、一个第四齿轮166共同组成第一传动件。在本实施例中，承载台151沿水平方向设置两个第一传动件，且两个第一传动件中的第四齿轮166相互啮合。两个第一传动件的第一齿轮161均从露出孔162露出，从而与运输车110的主动轮114接触。主动轮114位于同侧相邻的两个第一齿轮161之间以使两个第一齿轮161相向转动，在主动轮114的带动下，四个第一齿轮161均发生转动，从而带动同轴的第四齿轮166转动。

承载台151底部设置有转动连接于承载台151的第二齿轮轴172，第二齿轮轴172位于第一齿轮轴170远离第二围板156的一侧。第二齿轮轴172的两固定有第三齿轮165，且第三齿轮165位于第一围板154或者第三围板157的外侧。第五齿轮167固定于第二齿轮轴172且位于第一围板154和第三围板157之间，第五齿轮167与第三齿轮165同步转动。第五齿轮167和远离第二围板156的第一传动件中的第四齿轮166啮合，从而在第四齿轮166的带动下，第三齿轮165发生转动。第二齿轮轴172和连接于第二齿轮轴172的两个第三齿轮165、一个第五齿轮167共同组成第二传动件。为调整转动方向，在本实施例中，承载台151沿水平方向设置两个第二传动件，且两个第二传动件中的第五齿轮167相互啮合。

第一围板154和第三围板157的外侧分别设置第二齿轮163，两个第二齿轮163分别和远离第二围板156的第二传动件的两个第三齿轮165啮合，从而能够使第二齿轮163转动。第二齿轮163与提升轨道136的齿条部138配合，进而在第二齿轮163的作用下，整个承载台151上升。

可以理解，在其他实施例中，也可以只设置一个第一传动件和一个第二传动件，此时，需保证第一传动件位于主动轮114靠近第二围板156的一侧，以保证最终第二齿轮163的转动方向能够使得承载台151上升。或者，也可以不设置第三齿轮165即不设置第二传动件，且使第二齿轮163通过设置有传动齿轮的齿轮轴转动连接于承载台151，第一传动件中的第四齿轮166与传动齿轮啮合，也可直接带动第二齿轮163转动，从而为提升平台150提供上升的驱动力。

止挡件153用于止挡运输车110以使运输车110被限制于承载台151的预设位置，当运输车110位于预设位置时，主动轮114与传动组件152配合。

具体地，止挡件153包括转动板174，转动板174具有相对设置的第一侧和第二侧，第一侧铰接于承载台151，第二侧可滑动地抵接于导向轨道142。当第二侧未到达出口134时，第二侧高于第一侧以使转动板174倾斜进而能够止挡运输车110，使运输车110驶进承载台151上且主动轮114到达露出孔162对应位置时不再前进。第二侧设置有与机箱130第二侧壁133上的导向轨道142配合的滚轮176。在本实施例中，当第二侧未到达出口134时，转动板174倾斜至与承载台151的台面之间的夹角至少为50°，以保证提供足够的阻力阻止运输车110继续前进。导向轨道142的上端延伸至出口134，以使第二侧到达出口134时从导向轨道142脱离掉落以从出口134伸出，并相对于承载台151转动，进而解除转动板174对运输车110的止挡作用，以使运输车110能够经过转动板174进而从出口134驶出机箱130。运输车110驶出机箱130时，传动组件152不再有主动轮114作驱动件，第二齿轮163失去动力，整个提升平台150在重力作用下，可自行下降。第二侧相对于承载台151转动，缩回机箱130内，转动板174又回至第二侧高于第一侧的倾斜状态。在其他实施例中，止挡件153也可以采用可相对承载台151升降的路障，此时需要添加控制***，以保证在提升平台150上升至出口134位置时，控制路障下降以解除对运输车110的止挡。

提升装置100的工作原理和工作过程如下：

运输车110通过导向坡135从机箱130底部入口132进入机箱130内的提升平台150。转动板174的第一侧铰接于承载台151，第二侧通过滚轮176抵接于第二侧壁133内的导向轨道142。由于转动板174在机箱130内时第二侧高于第一侧，转动板174抬起呈倾斜状态从而能够止挡运输车110，将运输车110限制在预设位置。此时，主动轮114对应于露出孔162且与从露出孔162露出的第一齿轮161接触或者啮合，主动轮114通过摩擦力或者齿轮传动带动第一齿轮161转动，第一齿轮161和同轴设置的第四齿轮166同步转动，第五齿轮167和第四齿轮166啮合，在第四齿轮166的带动下，与第五齿轮167同轴的第三齿轮165发生转动。第一围板154和第三围板157的外侧分别设置第二齿轮163，第二齿轮163和第三齿轮165啮合，从而能够使第二齿轮163转动。第二齿轮163与提升轨道136的齿条部138配合，进而在第二齿轮163的作用下，整个承载台151上升。上升过程中，转动板174也保持倾斜状态上升。当转动板174的第二侧上升至出口134时，由于导向轨道142上端延伸至出口134，在出口134位置处不再有轨道与第二侧的滚轮176配合，第二侧脱离导向轨道142从而从出口134处向外掉落，承载台151继续上升，转动板174的第二侧相对于第一侧下降，转动板174位于水平状态时，转动板174搭接在出口134处的驶出板137上。在转动板174第二侧相对第一侧下降的过程中，转动板174对运输车110的止挡可被解除，运输车110继续前进，经过转动板174到达驶出板137，从机箱130驶出，完成待提升物112的提升。

运输车110驶出过程中，运输车110的主动轮114离开露出孔162时与第一齿轮161脱离连接，第一齿轮161不再有动力来源，由于运输车110的主动轮114转动频率高，第一齿轮161会在惯性作用下继续传动少许时间，第二齿轮163不会立即停转，避免提升平台150立即下降，以方便运输车110安稳驶出机箱130。然后，第一齿轮161逐渐停止转动后第二齿轮163也停止转动，提升平台150在自身重力作用下沿提升轨道136下降。转动板174的第二侧相对于第一侧逐渐抬高，直到转动板174完全落进机箱130内，滚轮176再次与导向轨道142配合，转动板174再次回到初始的倾斜状态，直至提升平台150降至机箱130底部，以供下次使用。结构简洁，方便使用，可有效提高提升和搬运效率。在运输***成品箱时，也能进一步保证人员安全。

本实施例还提供一种***生产***，其包括提升装置100，将装有***成品的箱子放置在运输车110内即可实现***成品由低处到高处的搬运。

提升装置100在提升平台150上设置与提升轨道136配合的传动组件152，当运输车110从入口132处进入机箱130时，借助运输车110的主动轮114与传动组件152配合以带动传动组件152传动，传动组件152与提升轨道136配合使得提升平台150载着运输车110沿提升轨道136上升至出口134对应的高度，进而运输车110从出口134驶出机箱130。提升装置100利用运输车110主动轮114的动力来带动提升平台150上升，无需借助额外设置的电机或者液压缸等驱动件为提升平台150提供上升的动力，能够省去外部驱动件，使得提升装置100以及***生产***的结构更加简洁，使用方便，提升效率较高，提高***生产***的生产效率和安全性能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种提升装置，其特征在于，包括：

运输车，所述运输车用于盛放待提升物，所述运输车包括主动轮；

机箱，所述机箱设置有入口和位于所述入口上方的出口，所述入口用于供所述运输车驶入所述机箱内，所述出口用于供所述运输车从所述机箱内驶出，所述机箱内设置有提升轨道；

提升平台，用于承载所述运输车以将所述运输车从所述入口对应高度提升至所述出口对应高度，所述提升平台设置于所述机箱内，所述提升平台设置有用于与所述主动轮传动配合的传动组件，所述传动组件与所述提升轨道配合，所述传动组件能够在所述主动轮的带动下使所述提升平台沿所述提升轨道上升；

所述提升平台包括承载台和连接于所述承载台的止挡件，所述承载台设置所述传动组件，所述承载台用于承载所述运输车，所述止挡件用于止挡所述运输车以使所述运输车被限制于所述承载台的预设位置，当所述运输车位于所述预设位置时，所述主动轮与所述传动组件配合；

所述机箱内设置有导向轨道，所述承载台与所述导向轨道滑动配合，所述导向轨道用于所述提升平台的导向；

所述止挡件包括转动板，所述转动板具有相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧铰接于所述承载台，所述第二侧可滑动地抵接于所述导向轨道；

当所述第二侧未到达所述出口时，所述第二侧高于所述第一侧以使所述转动板倾斜进而能够止挡所述运输车；

所述导向轨道的上端延伸至所述出口，以使所述第二侧到达所述出口时从所述导向轨道脱离掉落以从所述出口伸出，并相对于所述承载台转动，进而解除对所述运输车的止挡作用，以使所述运输车能够经过所述转动板进而从所述出口驶出所述机箱。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述主动轮设置于所述运输车的底部，所述主动轮用于与所述运输车的行驶面接触以支撑所述运输车，且所述运输车在所述主动轮的驱动作用下驶入和驶出所述机箱。

3.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮和传动连接于所述第一齿轮的第二齿轮，所述第一齿轮用于与所述主动轮传动连接，所述第二齿轮与所述提升轨道啮合。

4.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述第一齿轮用于与所述主动轮接触，以使所述主动轮能够通过摩擦力带动所述第一齿轮转动。

5.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述主动轮设置有齿部，所述齿部用于与所述第一齿轮啮合。

6.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述传动组件包括与所述第二齿轮啮合的第三齿轮、与所述第一齿轮同轴设置的第四齿轮以及与所述第三齿轮同轴设置的第五齿轮，所述第四齿轮和所述第五齿轮啮合。

7.一种***生产***，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项所述的提升装置。

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