CN110526048A - 一种强驱电梯的控制方法及*** - Google Patents

Abstract

一种强驱电梯的控制方法，包括：监测限速器的动作，判断限速器是否出现误动作，当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯***误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的，根据预设的逻辑控制电梯的运行。通过对限速器动作的监测，实时获取限速器误动作的信息，并在限速器出现误动作时，输出控制信号阻止误操作的执行，避免了限速器误动作而制停电梯，减少了制停电梯所带来的对电梯冲击力影响，以及提高了用户的使用体验。

Description

一种强驱电梯的控制方法及***

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，具体涉及一种强驱电梯的控制方法及***。

背景技术

近年来，随着中国经济的发展，电梯得到了较为广泛的应用，电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯的驱动方式有曳引式和强驱式，曳引式电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵***、轿厢与厅门等组成，这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。强驱式电梯与曳引式电梯两者差别主要在于强驱别墅电梯是没有对重的，其工作原理类似卷扬机，没有对重测，其优点是可以节省井道资源。在别墅中普遍使用强驱电梯。

电梯的限速器与安全钳是成对出现和使用的，作用是一旦电梯出现超载、打滑、断绳、控制失控等现象，则限速器使安全钳动作，将轿厢紧紧卡在两边导轨之间，即把轿厢“刹车”在导轨之间。限速器的工作原理是在轿厢下行运行时，通过钢丝强带动限速器轮旋转，一旦速度超过额定速度，限速器就会断开安全回路，限速器安全开关动作，断开控制回路，电梯停止运转。届时，限速器钢丝绳借助绳轮的摩擦力或夹绳机构提拉起安装于轿厢梁上的安全钳连杆***，安全钳动作，将轿厢强行制停在导轨上，同时安全钳提拉杆操纵安全开关动作。然而强驱别墅电梯这种结构由于没有对重测，电梯***停止输出，而***抱闸有一定的延迟时间，抱闸线圈失电，则电梯会继续下坠，抱死动作大约需要300ms，此时间段内，轿厢自由落体，加速度约为9.8m/s²，抱死前最大速度Vmax＝gt＝9.8*0.3＝2.94m/s，别墅梯额定梯速通常为0.5m/s，已远远超过115％电梯额定梯速，电梯下行时，电梯运行速度较高，电梯运行速度高容易导致限速器产生误动作，使得限速器在不应导致限速器动作的故障或不应导致限速器动作的常规操作过程中动作，限速器动作，安全钳制动时，电梯将承受很大的冲击力，严重时会导致部分结构件变形报废。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是避免限速器误动作执行，减少限速器误动作执行所带来的影响。

根据第一方面，一种实施例中提供一种强驱电梯的控制方法，包括：

监测限速器的动作；

判断限速器是否出现误动作；

当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯***误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的；

根据预设的逻辑控制电梯的运行。

在其中一种可能实现方式中，所述当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯***误操作的执行包括：

当判断限速器出现误动作时，输出控制信号控制电梯***执行与误动作相反的动作，以阻止电梯***误操作的执行。

在其中一种可能实现方式中，所述当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯***误操作的执行还包括：

获取预设的延时时间，其中，所述预设的延时时间是延缓电梯***执行误操作的时间，避免因限速器的误动作立即引发电梯***的误操作；

在预设的延时时间内输出控制信号。

在其中一种可能实现方式中，所述判断限速器是否出现误动作包括：

在预设的工况下，限速器输出信号，且检测到安全回路断开和/或门锁回路断开，判断限速器发生误动作。

在其中一种可能实现方式中，所述当判断限速器出现误动作时，输出控制信号控制电梯***执行与误动作相反的动作，以阻止电梯***误操作的执行包括：

在限速器发生误动作时，输出控制安全回路的接触器和/或门锁回路的接触器短接的控制信号，以控制电梯***执行与误动作相反的动作。

在其中一种可能实现方式中，所述根据预设的逻辑控制电梯的运行包括：

获取预设的减速曲线；

根据预设的减速曲线控制电梯的运行。

在其中一种可能实现方式中，所述根据预设的减速曲线控制电梯的运行包括：

获取预设安全距离；

实时监测电梯***输出的最大转矩；

在输出的最大转矩达到电梯***的额定最大转矩时，且电梯运行的距离达到预设安全距离的预设比值时，停止输出控制信号；

或获取预设安全距离；

检测到电梯运行的距离达到预设安全距离时，停止输出控制信号；

或实时监测电梯***输出的最大转矩；

在输出的最大转矩没有达到电梯***的额定最大转矩时，根据所述预设的减速曲线控制电梯的减速运行。

根据第二方面，一种实施例中提供一种强驱电梯***，包括：

主控板，用于监测限速器的动作，判断限速器是否出现误动作，当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，根据预设的逻辑控制电梯的运行；

安全处理电路，用于接收所述控制信号，进行安全处理操作，以阻止电梯***误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的。

在其中一种可能实现方式中，所述安全处理电路包括：

连接于主控板与安全回路接触器之间的第一短接接触器，用于接收控制信号，短接安全回路；

连接于主控板与门锁回路接触器之间的第二短接接触器，用于接收控制信号，短接门锁回路。

在其中一种可能实现方式中，所述安全处理电路还包括：

延时电路，一端连接所述安全回路接触器和/或所述门锁回路接触器，另一端连接运行接触器和/或抱闸接触器，用于输出一预设的延时时间，当所述安全回路接触器/或所述门锁回路接触器断开时，所述运行接触器和/或抱闸接触器经过延时电路的所述预设的延时时间延缓断开。

实施本发明实施例具有如下有益效果：

一种强驱电梯的控制方法，包括：监测限速器的动作，判断限速器是否出现误动作，当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯***误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的，根据预设的逻辑控制电梯的运行。通过对限速器动作的监测，实时获取限速器误动作的信息，并在限速器出现误动作时，输出控制信号阻止误操作的执行，避免了限速器误动作而制停电梯，减少了制停电梯所带来的对电梯冲击力影响，以及提高了用户的使用体验。

一种强驱电梯***，包括：主控板，用于监测限速器的动作，判断限速器是否出现误动作，当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，根据预设的逻辑控制电梯的运行，安全处理电路，用于接收所述控制信号，进行安全处理操作，以阻止电梯***误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的。通过主控板对限速器动作的监控，以及在监测到限速器误动作时，输出控制信号给安全处理电路，由安全处理电路对误动作进行安全处理，避免了限速器误动作而制停电梯，减少了制停电梯所带来的对电梯冲击力影响，以及提高了用户的使用体验。

附图说明

图1是强驱电梯的卷扬机结构示意图；

图2是强驱电梯的结构示意图；

图3是一种实施例的强驱电梯***结构示意图；

图4是一种实施例的强驱电梯***的抱闸电路图；

图5是一种实施例的强驱电梯的控制方法流程示意图；

图6是另一种实施例的强驱电梯的控制方法流程示意图；

图7是一种实施例的加减速曲线示意图；

图8是一种实施例的减速曲线示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

下面简述强驱电梯的结构，主要包括动力***、导向***、轿厢、门***、电力拖动***、电气控制***、安全保护装置。其中，动力***包括卷扬机，如图1所示。导向***包括轿厢导轨、导靴及导轨架等。轿厢包括轿厢架及轿厢。门***包括轿厢门、层门、门锁、开门机及关门防夹装置。电力拖动***包括供电***、电动机及电机调速装置等。电气控制***包括主控板、呼梯盒、控制柜、层楼指示、平层开关、行程开关。安全保护装置包括限速器、安全钳、缓冲器端站保护、超速保护、断相错相保护、上下极限、层门锁与轿门电气联锁装置等。

参见图1和图2，简述强驱电梯的工作过程：呼梯盒收到输入信号，电气控制***接受指令，卷扬机通电转动卷筒旋转，继而钢卷动钢丝绳，钢丝绳带动轿厢沿刚性导轨做直线运动，强行将轿厢和货物提升和下降，钢丝绳一端连接卷筒上，另一端直接连接到轿厢上，靠机械力强行拉动。

实施例一

请参考图3，本发明实施例提供了一种强驱电梯***，包括：

主控板，用于监测限速器的动作，判断限速器是否出现误动作，当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，根据预设的逻辑控制电梯的运行。

在本发明实施例中，主控板对电梯电机和门机的启动、运行方向、减速、停止的控制，以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、安全保护等指令信号进行管理。

在本发明实施例中，限速器作用是一旦电梯出现超载、打滑、控制失控等现象，限速器和安全钳就会动作，将轿厢“刹车”在导轨之间。轿厢运行时，通过限速器钢丝绳带动限速器轮旋转，一旦轿厢下行速度超过额定速度的115％以上时，限速器上的电器开关就会先动作，切断电梯的安全回路，限速器通过切断电源以及启动机械制动器的方法使正在超速运行电梯减慢下来的同时，安全钳就发挥作用，轿厢继续下降时，作用在限速器绳上的牵引力把机械连杆向上提起，带动安全钳拉动作用，在安全钳的拉动下，锲块被急速提起，通过锲块与导轨间摩擦和压力，夹住导轨，使轿厢迅速地停止运动。

在本发明实施例中，主控板通过监测限速器的动作，避免在限速器不该动作的时候进行动作，产生误动作之后切断电源以及启动机械制动器的方法使电梯迅速停止，给电梯带来很大的冲击力。通过监测安全回路和/或门锁回路中是否断开，并结合当前电梯的运行状态进行判断限速器发生误动作，在电梯下行，且检测到安全回路或者门锁回路中的一个或两个回路断开则判断限速器发生误动作。示例性的，限速器会发生误动作的情形有：在电梯由运行状态切换至检修状态时，因检修状态为慢车运行状态，在由快车运行状态切换至慢车运行状态时，电梯控制***停止输出，***抱闸有一定的延时时间，则电梯会继续下坠，导致限速器误动作。或者因电梯出现故障，导致电梯控制***停止输出，***抱闸有一定的延时时间，则电梯会下坠，进而引发限速器误动作。上行过程中故障或者状态切换不会导致限速器动作，故无需判断电梯上行时限速器是否会发生误动作。

安全处理电路，用于接收所述控制信号，进行安全处理操作，以阻止电梯***误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的。

在本发明实施例中，所述安全处理电路包括连接于主控板与安全回路接触器之间的第一短接接触器，用于接收控制信号，短接安全回路。连接于主控板与门锁回路接触器之间的第二短接接触器，用于接收控制信号，短接门锁回路。

在本发明实施例中，主控板的端口X25用于连接高压安全回路，端口X26用于连接第一门锁回路，端口X27用于连接第二门锁回路，端口COM连接公共端，端口Y1用于连接运行接触器，端口Y2用于连接抱闸接触器，端口Y3用于连接安全回路短接接触器即所述第一短接接触器，端口Y4用于连接门锁回路短接接触器即所述第二短接接触器，图中KMS1为所述第一短接接触器，KMS2为所述第二短接接触器，KMS11为第一短接接触器的短接开关，KMS22为所述第二短接接触器的短接开关，KDY为运行接触器，通过电阻与电容并联在运行接触器KDY，KLZ为抱闸接触器，通过电阻与电容并联在抱闸接触器KLZ。参见图4，为***抱闸的电路图，KDYY为运行接触器的开关，KLZZ为抱闸接触器的开关，BK为抱闸，通过电阻RZ和二极管DZ并联抱闸，在***停止输出时，抱闸就会失电断开。主控板通过端口X25、端口X26、端口X27检测安全回路及门锁回路状态，当检测到安全回路和/或门锁回路断开，同时电梯运行方向为下行，判断限速器发生误操作，输出控制信号，端口Y3输出安全回路短接接触器控制信号及端口Y4输出门锁回路短接接触器控制信号，使第一短接接触器KMS1及第二短接接触器KMS2线圈通电动作，然后第一短接接触器KMS1通过连接在安全回路上的短接开关KMS11将安全回路短接，第二短接接触器KMS2通过连接在门锁回路上的短接开关KMS22将门锁回路短接，避免因电梯限速器的误动作，断开安全回路和/或者门锁回路，进而因安全回路断开或者门锁回路断开，硬件电路直接断开运行接触器和抱闸接触器，使得在限速器误动作时，运行接触器和抱闸接触器没有断开，主控板仍与电机连接，电气控制***输出力矩控制电机不下坠，使得电机根据输出的力矩减速停车。

在本发明实施例中，所述安全处理电路还包括：延时电路，一端连接所述安全回路接触器和/或所述门锁回路接触器，另一端连接运行接触器和/或抱闸接触器，用于输出一预设的延时时间，当所述安全回路接触器/或所述门锁回路接触器断开时，所述运行接触器和/或抱闸接触器经过延时电路的所述预设的延时时间延缓断开。

在本发明实施例中，安全回路和门锁回路通过一个延迟电路来控制运行接触器和抱闸接触器，当安全回路和门锁回路任何一个断开，那么经过延迟电路的延迟时间T后，电梯抱闸和运行接触器会自动断开。安全回路和门锁回路送入电梯控制***芯片内部检测后，通过上面触发的短接接触器信号能够确保在T时间以内完成短接。以便在T时间内使得短接接触器能够短接安全回路和门锁回路，避免安全回路或者门锁断开引起的运行接触器和抱闸接触器的断开，即在预设的延时时间内输出了控制信号，则经过了预设延时时间之后，运行接触器和抱闸接触器也不会断开。延时电路就是为了避免在安全回路和/门锁回路中一个或两个断开时立即引发电梯***误操作，即立刻断开运行接触器和抱闸接触器，通过延迟电路及短接接触器避免主接触器断开，目的为解决强驱电梯轿厢下坠问题，限速器误动作以机械制动器制停的问题，从安全角度考虑，延迟电路及短接接触器均为电梯轿厢平稳停止前准备动作，让电机与电气控制***保持连接，让根据预设的逻辑减速停车，保证安全。

实施本发明实施例具有如下突出特点：

一种强驱电梯***，包括：主控板，用于监测限速器的动作，判断限速器是否出现误动作，当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，根据预设的逻辑控制电梯的运行，安全处理电路，用于接收所述控制信号，进行安全处理操作，以阻止电梯***误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的。通过主控板对限速器动作的监控，以及在监测到限速器误动作时，输出控制信号给安全处理电路，由安全处理电路对误动作进行安全处理，避免了限速器误动作而制停电梯，减少了制停电梯所带来的对电梯冲击力影响，以及提高了用户的使用体验。

当电梯外部检修开关从检修状态转到正常状态时，如果在切换前电梯正在检修运行，则电梯按照检修的减速度减速停车，电梯停止后再切换到正常状态。当电梯从正常状态切换到检修状态时，如果此前电梯处于停机状态，则电梯运行模式直接从检修模式切换到运行模式。如果电梯处于运行状态，当电梯上行时，如果电梯检测到安全回路断开或者门锁回路断开时，电梯控制***停止输出，关闭抱闸。同时电梯控制***主控板控制的一个短接门锁回路和安全回路的接触器输出无效。当电梯下行时，则根据下述实施例二的一种强驱电梯的控制方法进行控制。电梯上行时限速器不会发生误动作故无需监测阻止，电梯下行时会发生误动作故需要进行监测阻止。

实施例二

请参见图5，本发明实施例提供的一种强驱电梯的控制方法，其可以由主控板进行运行，至少包括步骤S11至步骤S14，具体如下：

步骤S11：监测限速器的动作。

在本发明实施例中，主控板实时监测限速器的动作，检测其是否输出信号。

步骤S12：判断限速器是否出现误动作。

在本发明实施例中，限速器动作是因为其检测到电梯的运行速度超速，限速器上的甩块由于限速器的高速旋转而产生向外甩出去的离心力,当超速时,首先由甩块上的一个螺栓打动限速器电气安全开关,切断安全回路。所述限速器的误动作是指在常规故障(不应导致限速器动作的故障)或者常规操作(不应导致限速器动作的操作)过程中动作，在常规的动作或常规的操作中，在电梯下行时，往往会因为电梯控制***停止输出，而***抱闸有一定的延迟时间，则电梯会继续下坠，做自由落体运动，导致限速器进行误操作。例如电梯正常模式切换至检修模式为常规操作，不是电梯故障，此时限速器不应动作。

在其中一种可能实现方式中，所述判断限速器是否出现误动作包括：

在预设的工况下，限速器输出信号，且检测到安全回路断开和/或门锁回路断开，判断限速器发生误动作。

在其中一种可能实现方式中，所述预设的工况包括：

在电梯下行，电梯***停止输出，***抱闸延时下，限速器不该发生动作的工况。

在本发明实施例中由主控板检测到电梯处于下行状态，且检测到安全回路断开和/或门锁回路断开，则可以判断限速器发生了误动作。或是在电梯***停止输出，***抱闸延时下，限速器不该发生动作的工况下，检测到电梯下行，且安全回路断开和/或门锁回路断开，则判断限速器发生了误动作。

在本发明实施例中，在电梯下行，检测到限速器输出信号，电梯检测到安全回路断开或者门锁回路断开，则判断限速器误动作，可以判断在电梯下行时，电梯***因故障或状态切换导致***停止输出，则***抱闸线圈没有失电，抱闸是当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置，***抱闸延时，则电梯会因为没有及时停止而出现做自由落体运动，导致电梯速度超速，则限速器就会产生误动作，断开安全回路和或门锁回路，因为安全回路断开或者门锁回路断开后，硬件电路将直接断开运行接触器和抱闸接触器，则电气控制***就无法控制电机让其根据输出的力矩停车，限速器启动机械制动器使电梯处于一种极速停止状态，进而安全钳制动时，电梯将承受很大的冲击力，严重时会导致部分结构件变形报废。

步骤S13：当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯***误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的。

在其中一种可能实现方式中，所述当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯***误操作的执行包括：

当判断限速器出现误动作时，输出控制信号控制电梯***执行与误动作相反的动作，以阻止电梯***误操作的执行。

在其中一种可能实现方式中，所述当判断限速器出现误动作时，输出控制信号控制电梯***执行与误动作相反的动作，以阻止电梯***误操作的执行包括：

在限速器发生误动作时，输出控制安全回路的接触器和/或门锁回路的接触器短接的控制信号，以控制电梯***执行与误动作相反的动作。

在本发明实施例中，主控板输出控制信号，电梯控制***控制的门锁短接回路和安全回路的接触器输出有效，即通过输出一个短接的控制信号控制断开了的门锁回路或安全回路的接触器短接上，避免因安全回路断开或者门锁回路断开后，硬件电路将直接断开运行接触器和抱闸接触器。在运行接触器断开则切断了电气控制***与主机连接，电气控制***输出力矩无法传至主机维持其不下坠，进而由限速器通过机械制动器使电梯处于极速停止状态。通过短接门锁回路或安全回路的接触器，使得电梯***不会因为限速器的误动作发生误操作，即不会断开运行接触器和抱闸接触器，进而可以由电气控制***根据预设的逻辑控制电梯停止运行，避免使得电梯处于一种通过机械制动器而迅速停止的状态。

在其中一种可能实现方式中，所述当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯***误操作的执行还包括：

获取预设的延时时间，其中，所述预设的延时时间是延缓电梯***执行误操作的时间，避免因限速器的误动作立即引发电梯***的误操作；

在预设的延时时间内输出控制信号。

在本发明实施例中，在确定限速器发生误动作时，为避免因限速器的误动作立即引发电梯***的误操作，即为了避免因安全回路断开或者门锁回路断开立即引发开运行接触器和抱闸接触器的断开，输出一个预设的延时时间，使得在经过所述预设的延时时间之后，限速器的误动作才触发电梯***的误操作，在经过预设的延时时间之后，电梯抱闸和运行接触器可能才会断开，但是因在预设的延时时间内输出了控制信号，根据所述控制信号控制电梯***执行与误动作相反的动作，以阻止电梯***误操作的执行，即在预设的延时时间内短接了门锁回路或安全回路的接触器，进而使得在经过预设延时时间之后，运行接触器和抱闸接触器均不会断开。

步骤S14：根据预设的逻辑控制电梯的运行。

参见图6，在其中一种可能实现方式中，所述根据预设的逻辑控制电梯的运行包括步骤S21-步骤S22：

步骤S21：获取预设的减速曲线；

步骤S22：根据预设的减速曲线控制电梯的运行。

在本发明实施例中，所述预设的减速曲线可以通过分段函数计算获取，通过对分段函数的相关参数进行设定确定所述预设的减速曲线。参见图7，电梯运行是按照预设的加减速曲线进行运行，所述预设的加减速曲线包括了加速度、开始段急加速、结束段急加速、减速、开始段急减速、结束段急减速，其中，急加速或急减速是表示加速度/减速度的变化率，在开始段急加速F03.01时，其速度变化率预设为0.3m/s³,在加速度F03.00时，其加速度预设为0.6m/s²,在开始段急减速F03.02时，其速度变化率预设为0.3m/s³,在开始段急减速F03.04时，其速度变化率预设为0.3m/s³,在加速度F03.03时，其加速度预设为0.6m/s²,在结束段急减速F03.05时，其速度变化率预设为0.3m/s³，在参数值增大时，加减速曲线就会变陡，加减速变快，在参数值减小时，加减速曲线就会变缓，加减速变慢。所述预设减速曲线就是在开始段急减速F03.04、加速度F03.03及结束段急减速F03.05的曲线。

在本发明实施例中，参见图8，所述减速曲线方法可以采用如下方法获取，电梯满载下行运行到额定速度，电梯减速曲线规定为含有分别按照急减速度增量J1＝急减速度增量J2＝1.000m/s³为初值，每次增加0.200m/s³,分别记录电梯的最大输出转矩，在电梯输出转矩达到电梯最大转矩的80％时，控制器输出额定电流即为输出额定转矩，额定输出电流为电梯主机额定电流。比较输出转矩是否达到额定转矩的80％。将当前的减速曲线J1开始段急减速度、J2结束段急减速度作为预置的减速曲线减速度，通过变化急减速度增量J1和急减速度增量J2来测试何时达到最大输出转矩电流，急减速度增量J1和急减速度增量J2到最后值是一致的。通过上述处理可以获取较大的减速曲线值。这样电梯的减速距离会更短。上述功能可以通过电梯控制***自动获取，无需人为操作。

在其中一种可能实现方式中，所述根据预设的减速曲线控制电梯的运行包括：

获取预设安全距离；

实时监测电梯***输出的最大转矩；

在输出的最大转矩达到电梯***的额定最大转矩时，且电梯运行的距离达到预设安全距离的预设比值时，停止输出控制信号；

或获取预设安全距离；

检测到电梯运行的距离达到预设安全距离时，停止输出控制信号；

或实时监测电梯***输出的最大转矩；

在输出的最大转矩没有达到电梯***的额定最大转矩时，根据所述预设的减速曲线控制电梯的减速运行。

在本发明实施例中，在输出控制信号阻止电梯***的误操作执行后，根据预设的逻辑进行减速停车，使得电梯根据预设的减速曲线停车，避免电梯处于急速停车状态。为避免长时间短接门锁回路和安全回路接触器会出现危险。获取一预设安全距离，其中预设安全距离可以设置为10cm，一般别墅电梯通常在0.5m/s速度以下，按照减速度1m/s²,需要减速距离为12.5cm，通常异常减速停车减速度比1m/s²要大的多，所以实际减速距离要比12.5cm小的多。则预设安全举例为10cm时比12.5cm小，能保证电梯的安全运行。当以输出控制信号为起点，即记录短接接触器输出为起点，记录当前的高度为初始高度，可以通过读取电梯的运行路程获取这个初始高度，或者是直接通过位置传感器检测出高度，因电梯会继续下行，如果检测到当前高度在初始高度的预设安全距离以下，则电梯***停止发出短接控制信号。电梯正常运行范围在底层与顶层之间，底层平层下安装有极限开关，且极限开关与平层开关距离为15cm，大于预设安全距离，电梯在底层与顶层均强迫减速开关，此开关目的为限制在电梯在两端的运行速度，通常为0.1m/s，即在电梯运行在距离底层与顶层一定距离后会通过强迫减速开关将电梯停止，避免了电梯运行即将抵达底层或顶层因运行距离没有达到预设安全距离而出现危险。

在本发明实施例中，参见图8，当电梯控制***按照设定的减速曲线进行减速，在减速过程中实时监测电梯控制***输出最大转矩，如果在减速过程中，达到电梯控制***的额定最大转矩，则可能当前电梯负载较重，一体机可能存在出现无法按照设定的曲线速度减速的情况，为此，如果已经达到预设安全距离的预设比值时，则电梯主控***主动断开抱闸，让抱闸参与电梯的制动，使得电梯停止运行。其中，所述预设比值优选为2/3，在同时满足达到输出最大转矩以及高度达到预设的2/3，切断抱闸回路，抱闸线圈失电，进行刹停轿厢动作。

如果在减速过程中，电梯运行输出转矩没有达到电梯控制***的额定最大转矩，则电梯根据所述预设的减速曲线正常减速。

在其中一种可能实现方式中，所述根据预设的逻辑控制电梯的运行还包括：

在电梯停止运行时，停止输出控制信号。

在本发明实施例中，电梯按照预设的减速曲线停车，在电梯停止运行时，停止输出控制信号，避免门锁回路或安全回路的接触器抑制短接。

实施本发明实施例具有如下突出特点：

一种强驱电梯的控制方法，包括：监测限速器的动作，判断限速器是否出现误动作，当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯***误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的，根据预设的逻辑控制电梯的运行。通过对限速器动作的监测，实时获取限速器误动作的信息，并在限速器出现误动作时，输出控制信号阻止误操作的执行，避免了限速器误动作而制停电梯，减少了制停电梯所带来的对电梯冲击力影响，以及提高了用户的使用体验。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种强驱电梯的控制方法，其特征在于，包括：

监测限速器的动作；

判断限速器是否出现误动作；

当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯***误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的；

根据预设的逻辑控制电梯的运行。

2.如权利要求1所述的强驱电梯的控制方法，其特征在于，所述当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯***误操作的执行包括：

当判断限速器出现误动作时，输出控制信号控制电梯***执行与误动作相反的动作，以阻止电梯***误操作的执行。

3.如权利要求2所述的强驱电梯的控制方法，其特征在于，所述当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，以阻止电梯***误操作的执行还包括：

获取预设的延时时间，其中，所述预设的延时时间是延缓电梯***执行误操作的时间，避免因限速器的误动作立即引发电梯***的误操作；

在预设的延时时间内输出控制信号。

4.如权利要求2所述的强驱电梯的控制方法，其特征在于，所述判断限速器是否出现误动作包括：

在预设的工况下，限速器输出信号，且检测到安全回路断开和/或门锁回路断开，判断限速器发生误动作。

5.如权利要求4所述的强驱电梯的控制方法，其特征在于，所述当判断限速器出现误动作时，输出控制信号控制电梯***执行与误动作相反的动作，以阻止电梯***误操作的执行包括：

在限速器发生误动作时，输出控制安全回路的接触器和/或门锁回路的接触器短接的控制信号，以控制电梯***执行与误动作相反的动作。

6.如权利要求1-5任一项所述的强驱电梯的控制方法，其特征在于，所述根据预设的逻辑控制电梯的运行包括：

获取预设的减速曲线；

根据预设的减速曲线控制电梯的运行。

7.如权利要求6所述的强驱电梯的控制方法，其特征在于，所述根据预设的减速曲线控制电梯的运行包括：

获取预设安全距离；

实时监测电梯***输出的最大转矩；

在输出的最大转矩达到电梯***的额定最大转矩时，且电梯运行的距离达到预设安全距离的预设比值时，停止输出控制信号；

或获取预设安全距离；

检测到电梯运行的距离达到预设安全距离时，停止输出控制信号；

或实时监测电梯***输出的最大转矩；

在输出的最大转矩没有达到电梯***的额定最大转矩时，根据所述预设的减速曲线控制电梯的减速运行。

8.一种强驱电梯***，其特征在于，包括：

主控板，用于监测限速器的动作，判断限速器是否出现误动作，当判断限速器出现误动作时，输出控制信号，根据预设的逻辑控制电梯的运行；

安全处理电路，用于接收所述控制信号，进行安全处理操作，以阻止电梯***误操作的执行，其中，所述误操作是由限速器的误动作引发的。

9.如权利要求8所述的一种强驱电梯***，其特征在于，所述安全处理电路包括：

连接于主控板与安全回路接触器之间的第一短接接触器，用于接收控制信号，短接安全回路；

连接于主控板与门锁回路接触器之间的第二短接接触器，用于接收控制信号，短接门锁回路。

10.如权利要求9所述的一种强驱电梯***，其特征在于，所述安全处理电路还包括：

延时电路，一端连接所述安全回路接触器和/或所述门锁回路接触器，另一端连接运行接触器和/或抱闸接触器，用于输出一预设的延时时间，当所述安全回路接触器/或所述门锁回路接触器断开时，所述运行接触器和/或抱闸接触器经过延时电路的所述预设的延时时间延缓断开。