CN110526004B - 翻转堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种翻转堆叠装置，包括机架、翻转机构以及用于将纸张推离翻转机构的推纸机构，推纸机构安装于机架上，翻转机构包括翻转架、平动架、枢接于机架上的转动架、呈可转动地安装于转动架上的传动轴、用于驱使传动轴转动的驱动装置以及固定于机架上的至少两个内齿轮，翻转架固定于转动架的一端，平动架呈可翻转地安装于转动架的另一端，转动架枢接于机架上，传动轴呈可转动地安装于转动架的一端，内齿轮分别位于转动架的两侧，传动轴的两端分别与内齿轮相啮合，驱动装置的输出轴与传动轴连接。故本发明通过驱动装置带动传动轴转动，并且由于传动轴的两端分别与内齿轮相啮合，因此当传动轴转动的时候还可以带动转动架稳定地翻转。

Description

翻转堆叠装置

技术领域

本发明涉及纸张翻转堆叠领域，尤其涉及一种翻转堆叠装置。

背景技术

随着社会的迅速发展，各种电子产品的生产制造也越来越多，用于打包各种电子产品的纸板的生产制造也越来越多。

众所周知，纸板在生产过程中需要经过裱纸这一工艺，且纸板在完成裱纸之后，为了节省存放的空间，一般需要将纸板进行堆叠放置，而现有的对纸板的堆叠放置是需要先将预设数量的纸板朝第一方向摞起来，然后再将预设数量的纸板朝与第一方向相反的方向(第二方向)摞在第一捆纸板的上方，即是说将预设数量的纸板按照一正一反的进行正反方向的堆垛。

现有的对纸板进行正反方向堆叠的装置，主要包括机架、用于对纸板进行上料的上料装置、呈可转动地安装于机架上的夹持装置以及用于驱使该夹持装置翻转的旋转电机，该旋转电机的输出端与夹持装置连接；在实际的工作过程中，先由人工将固定数量的已经朝第一方向堆叠的纸板输送至放料区，然后再通过上料装置将固定数量的已经朝第二方向堆叠的纸板输送至夹持装置处，接着通过旋转装置驱使夹持装置自转并将该夹持装置上的纸板放置于第一捆的纸板上，重复上述放置纸板的过程多次以实现将纸板呈正反方向的堆垛。但是，现有的对纸板进行正反方向堆垛的装置具有以下缺陷：由于对朝第一方向堆叠的纸板的放置是需要人工进行的，因此会使得堆叠的效率低下。

因此，亟需一种可自动实现对纸板进行正反堆叠的翻转堆叠装置来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动实现对纸板进行正反堆叠的翻转堆叠装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种翻转堆叠装置，包括机架、用于翻转纸张的翻转机构以及用于将纸张推离所述翻转机构的推纸机构，所述推纸机构安装于所述机架上，所述翻转机构包括翻转架、平动架、枢接于所述机架上的转动架、呈可转动地安装于所述转动架上的传动轴、用于驱使所述传动轴转动的驱动装置以及固定于所述机架上的至少两个内齿轮，所述翻转架固定于所述转动架的一端，所述平动架呈可翻转地安装于所述转动架的另一端，所述转动架枢接于所述机架上，所述传动轴呈可转动地安装于所述转动架的一端，所述内齿轮分别位于所述转动架的两侧，所述传动轴的两端分别与所述内齿轮相啮合，所述驱动装置的输出轴与所述传动轴连接。

较佳地，所述平动架包括架体以及平动齿轮，所述平动齿轮安装于所述架体上，所述平动齿轮呈受驱使而转动，从而保持平动架水平。

较佳地，所述驱动装置包括旋转电机、第一传动链以及至少两个第二传动链，所述第一传动链套装于所述旋转电机之输出轴的第一啮合部及所述传动轴，所述传动轴上套装有与所述第一传动链相啮合的啮合齿轮，所述旋转电机通过所述第一传动链驱使所述传动轴转动，所述第二传动链与所述平动齿轮一一对应，所述第二传动链套装于所述旋转电机之输出轴的第二啮合部及所述平动齿轮，所述旋转电机通过所述第二传动链驱使所述平动齿轮转动。

较佳地，所述翻转机构还包括呈可转动地安装于所述转动架上的至少两个从动齿轮，所述从动齿轮和所述传动轴分别位于所述转动架的两端，所述从动齿轮与所述内齿轮一一对应，且所述从动齿轮与所述内齿轮相啮合。

较佳地，所述转动架包括第一转动板和第二转动板，所述第一转动板和所述第二转动板间隔布置，所述从动齿轮分别安装于所述第一转动板和所述第二转动板上，所述传动轴的一端穿过所述第一转动板后与所述内齿轮相啮合，所述传动轴的另一端穿过所述第二转动板后与所述内齿轮相啮合，所述翻转架和所述平动架均位于所述第一转动板和所述第二转动板之间。

较佳地，所述翻转堆叠装置还包括用于接收所述推纸机构所推出之纸张的接纸机构，所述接纸机构安装于所述机架上，所述推纸机构位于所述翻转机构之上方，所述接纸结构位于所述推纸机构的后方。

较佳地，所述接纸机构包括接纸板以及用于驱使所述接纸板沿所述机架的上下方向滑动的第一驱使装置，所述第一驱使装置安装于所述机架上，所述第一驱使装置的输出端与所述接纸板连接。

较佳地，所述翻转堆叠装置还包括用于接收所述推纸机构所推出之纸张并放置于所述接纸板上的预接纸装置，所述预接纸装置安装于所述机架上，所述预接纸装置位于所述接纸机构的上方。

较佳地，所述预接纸装置包括预接辊、挡纸架、用于驱使所述预接辊伸出或者缩回所述挡纸架的第二驱使装置以及用于驱使所述挡纸架沿所述机架的上下方向滑动的第三驱使装置，所述预接辊和所述第二驱使装置均安装于所述挡纸架上，所述挡纸架上开设有供所述预接辊穿过用的通孔，所述第三驱使装置安装于所述机架上，所述第三驱使装置的输出端与所述挡纸架连接。

与现有技术相比，由于本发明的翻转机构包括翻转架、平动架、枢接于机架上的转动架、呈可转动地安装于转动架上的传动轴、用于驱使传动轴转动的驱动装置以及固定于机架上的至少两个内齿轮，翻转架固定于转动架的一端，平动架呈可翻转地安装于转动架的另一端，转动架枢接于机架上，传动轴呈可转动地安装于转动架的一端，内齿轮分别位于转动架的两侧，传动轴的两端分别与内齿轮相啮合，驱动装置的输出轴与传动轴连接。因此在实际的工作过程中，通过驱动装置驱使传动轴转动，由于传动轴是与固定在机架上的内齿轮相啮合的，因此传动轴在转动的过程中会在内齿轮的导向作用下带动转动架进行翻转，从而使得安装在转动架上的翻转架和平动架二者也随着转动架进行移动；与此同时，由于翻转架是固定于转动架且平动架是可翻转地安装于转动架的，因此放置于翻转架内的纸板会随着翻转架的移动而被翻转，然后再被推纸机构推出，而放置于平动架内的纸板则始终朝一个方向被推纸机构所推出，故本发明的翻转堆叠装置可实现对纸板的正反方向的堆叠，并且由于驱动装置是通过驱使传动轴来使得转动架实现翻转的，而传动轴的两端是分别与内齿轮相啮合的，因此本发明同时还保证了转动架在转动过程中的稳定性。

附图说明

图1是本发明的翻转堆叠装置的立体结构示意图。

图2是本发明的翻转堆叠装置的拆除部分外壳之后的立体结构示意图。

图3是本发明的翻转堆叠装置的翻转机构的立体结构示意图。

图4是本发明的翻转堆叠装置的翻转机构的另一角度的立体结构示意图。

图5是本发明的翻转堆叠装置的接纸机构和预接纸装置的立体结构示意图。

图6是本发明的翻转堆叠装置的接纸机构和预接纸装置的另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参考图1至图6，本发明的翻转堆叠装置100包括机架10、用于翻转纸张的翻转机构20以及用于将纸张推离翻转机构20的推纸机构30，推纸机构30安装于机架10上，翻转机构20包括翻转架21、平动架22、枢接于机架10上的转动架23、呈可转动地安装于转动架23上的传动轴24、用于驱使传动轴24转动的驱动装置25以及固定于机架10上的至少两个内齿轮26，翻转架21固定于转动架23的一端，平动架22呈可翻转地安装于转动架23的另一端，转动架23枢接于机架10上，传动轴24呈可转动地安装于转动架23的一端，内齿轮26分别位于转动架23的两侧，传动轴24的两端分别与内齿轮26相啮合，驱动装置25的输出轴与传动轴24连接。更具体地，如下：

请继续参考图1至图4，平动架22包括架体221以及至少两个平动齿轮222，平动齿轮222分别呈可转动地安装于架体221的两侧，且平动齿轮222呈受驱使而转动，从而保持平动架22水平。驱动装置25的输出轴与平动齿轮222连接并驱使平动齿轮222转动。具体地，驱动装置25包括旋转电机251、第一传动链252以及至少两个第二传动链253，第一传动链252套装于旋转电机251之输出轴的第一啮合部251a及传动轴24，传动轴24上套装有与第一传动链252相啮合的啮合齿轮241，旋转电机251通过第一传动链252驱使传动轴24转动，第二传动链253与平动齿轮222一一对应，即是说，每个第二传动链253仅与一个平动齿轮222相啮合，第二传动链253套装于旋转电机251之输出轴的第二啮合部251b及平动齿轮222，旋转电机251通过第二传动链253驱使平动齿轮222转动。因此当驱动装置25工作时，驱动装置25的第一啮合部251a通过第一传动链252带动传动轴24转动，进而实现了转动架23的转动，也就使得翻转架21和平动架22跟随着转动架23一起翻转，进而实现了将翻转架21或者平动架22驱动至推纸机构30的下方，然后借助推纸机构30将翻转架21或者平动架22上的纸板推出，并且当转动架23翻转的时候，翻转架21也被翻转；与此同时，驱动装置25的第二啮合部251b通过第二传动链253带动平动齿轮222转动，由于平动齿轮222是呈可转动地安装于架体221的两侧，故可以通过第二传动链253使得平动架22在跟随转动架23一起翻转的时候，平动架22本身是始终保持一个固定状态的，即是说平动架22不跟随转动架23的翻转而翻转，使得放置于平动架22上的纸板始终朝一固定方向，使得本发明的翻转堆叠装置100可以实现对纸板的正反堆叠放置。

请继续参考图1至图4，翻转机构20还包括呈可转动地安装于转动架23上的至少两个从动齿轮231，从动齿轮231和传动轴24分别位于转动架23的两端，从动齿轮231与内齿轮26一一对应，且从动齿轮231与内齿轮26相啮合，即使说每个从动齿轮231仅与一个内齿轮26相啮合，故本发明的翻转堆叠装置100在实际的工作过程中，除了通过传动轴24带动转动架23翻转外，还通过从动齿轮231以保证转动架23始终是与内齿轮26相稳定地啮合在一起，保证了转动架23的稳定性。较优的是，传动轴24及从动齿轮231均位于翻转架21和平动架22之间。

请参考图2至图4，转动架23包括第一转动板232和第二转动板233，第一转动板232和第二转动板233间隔布置，从动齿轮231分别安装于第一转动板232和第二转动板233上，传动轴24的一端穿过第一转动板232后与内齿轮26相啮合，传动轴24的另一端穿过第二转动板233后与内齿轮26相啮合，翻转架21和平动架22均位于第一转动板232和第二转动板233之间，因此当旋转电机251驱使传动轴24转动的时候，传动轴24的两端可以很好地驱使转动架23转动，从而可以保证转动架23不会出现传动轴24被扭曲弯折的情况。

请继续参考图2至图6，翻转堆叠装置100还包括用于接收推纸机构30所推出之纸张的接纸机构40以及用于接收推纸机构30所推出之纸张并放置于接纸板上的预接纸装置50。接纸机构40安装于机架10上，推纸机构30位于翻转机构20之上方，接纸结构位于推纸机构30的后方，预接纸装置50安装于机架10上，预接纸装置50位于接纸机构40的上方。具体地，接纸机构40包括接纸板41以及用于驱使接纸板41沿机架10的上下方向滑动的第一驱使装置42，第一驱使装置42安装于机架10上，第一驱使装置42的输出端与接纸板41连接。更具体地，预接纸装置50包括预接辊51、挡纸架52、用于驱使预接辊51伸出或者缩回挡纸架52的第二驱使装置53以及用于驱使挡纸架52沿机架10的上下方向滑动的第三驱使装置54，预接辊51和第二驱使装置53均安装于挡纸架52上，挡纸架52上开设有供预接辊51穿过用的通孔52a，第三驱使装置54安装于机架10上，第三驱使装置54的输出端与挡纸架52连接。在实际的工作过程中，当推纸机构30将纸板推出翻转架21或者平动架22后，纸板会掉落在接纸板41上，然后第一驱使装置42驱使接纸板41朝下运动一定距离，然后推纸机构30再将平动架22或者翻转架21上的纸板推出并叠放在接纸板41上，直至接纸板41在第一驱使装置42的驱使下移动至机架10的底部并将摞好的纸板进行下料；此时，本发明的翻转堆叠装置100的驱动装置25以及推纸机构30继续工作以将翻转架21或者平动架22上的纸板推出，但是，由于此时的接纸板41还位于机架10的底部，故此时推纸机构30推落的纸板由预接辊51预接，然后第三驱使装置54驱使预接辊51以及挡纸架52一同朝下方运动，接着第一驱使装置42驱使接纸板41朝上运动至预接辊51的下方，此时第二驱使装置53驱使预接辊51缩回挡纸架52上，预接辊51上的纸板在挡纸架52的阻挡作用下不能跟随预接辊51一同运动而直接掉落在接纸板41上，然后第二驱使装置53驱使预接辊51保持收缩状态，此时第一驱动装置25驱使接纸板41朝下方移动一定距离，接着推纸机构30将纸板推出翻转架21或者平动架22并掉落在接纸板41上，第一驱使装置42继续驱使接纸板41朝下运动一定距离直至接纸板41运动至机架10的底部并对摞好的纸板进行出料。

值得注意的是，本发明中的第一驱使装置42、第二驱使装置53以及第三驱使装置54可以为气缸或者其它直线驱动装置，故在此并不一一赘述。

与现有技术相比，由于本发明的翻转机构20包括翻转架21、平动架22、枢接于机架10上的转动架23、呈可转动地安装于转动架23上的传动轴24、用于驱使传动轴24转动的驱动装置25以及固定于机架10上的至少两个内齿轮26，翻转架21固定于转动架23的一端，平动架22呈可翻转地安装于转动架23的另一端，转动架23枢接于机架10上，传动轴24呈可转动地安装于转动架23的一端，内齿轮26分别位于转动架23的两侧，传动轴24的两端分别与内齿轮26相啮合，驱动装置25的输出轴与传动轴24连接。因此在实际的工作过程中，通过驱动装置25驱使传动轴24转动，由于传动轴24是与固定在机架10上的内齿轮26相啮合的，因此传动轴24在转动的过程中会在内齿轮26的导向作用下带动转动架23进行翻转，从而使得安装在转动架23上的翻转架21和平动架22二者也随着转动架23进行移动；与此同时，由于翻转架21是固定于转动架23且平动架22是可翻转地安装于转动架23的，因此放置于翻转架21内的纸板会随着翻转架21的移动而被翻转，然后再被推纸机构30推出，而放置于平动架22内的纸板则始终朝一个方向被推纸机构30所推出，故本发明的翻转堆叠装置100可实现对纸板的正反方向的堆叠。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种翻转堆叠装置，包括机架、用于翻转纸张的翻转机构以及用于将纸张推离所述翻转机构的推纸机构，所述推纸机构安装于所述机架上，其特征在于：所述翻转机构包括翻转架、平动架、枢接于所述机架上的转动架、呈可转动地安装于所述转动架上的传动轴、用于驱使所述传动轴转动的驱动装置以及固定于所述机架上的至少两个内齿轮，所述翻转架固定于所述转动架的一端，所述平动架呈可翻转地安装于所述转动架的另一端，所述传动轴呈可转动地安装于所述转动架上，所述传动轴的两端分别与所述内齿轮相啮合，所述驱动装置的输出轴与所述传动轴连接；

其中，所述平动架包括架体以及平动齿轮，所述平动齿轮安装于所述架体上，所述平动齿轮呈受驱使而转动，从而保持平动架水平；所述驱动装置的输出轴与所述平动齿轮连接并驱使所述平动齿轮转动；

所述翻转机构还包括呈可转动地安装于所述转动架上的从动齿轮，所述从动齿轮和所述传动轴分别位于所述转动架上，所述从动齿轮与所述内齿轮一一对应，且所述从动齿轮与所述内齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述的翻转堆叠装置，其特征在于：所述驱动装置包括旋转电机、第一传动链、第二传动链，所述第一传动链套装于所述旋转电机之输出轴的第一啮合部及所述传动轴，所述传动轴上套装有与所述第一传动链相啮合的啮合齿轮，所述旋转电机通过所述第一传动链驱使所述传动轴转动，所述第二传动链与所述平动齿轮对应，所述第二传动链套装于所述旋转电机之输出轴的第二啮合部及所述平动齿轮，所述旋转电机通过所述第二传动链驱使所述平动齿轮转动。

3.如权利要求1所述的翻转堆叠装置，其特征在于：所述转动架包括第一转动板和第二转动板，所述第一转动板和所述第二转动板间隔布置，所述从动齿轮分别安装于所述第一转动板和所述第二转动板上，所述传动轴的一端穿过所述第一转动板后与所述内齿轮相啮合，所述传动轴的另一端穿过所述第二转动板后与所述内齿轮相啮合，所述翻转架和所述平动架均位于所述第一转动板和所述第二转动板之间。

4.如权利要求3所述的翻转堆叠装置，其特征在于：还包括用于接收所述推纸机构所推出之纸张的接纸机构，所述接纸机构安装于所述机架上，所述推纸机构位于所述翻转机构之上方，所述接纸结构位于所述推纸机构的后方。

5.如权利要求4所述的翻转堆叠装置，其特征在于：所述接纸机构包括接纸板以及用于驱使所述接纸板沿所述机架的上下方向滑动的第一驱使装置，所述第一驱使装置安装于所述机架上，所述第一驱使装置的输出端与所述接纸板连接。

6.如权利要求5所述的翻转堆叠装置，其特征在于：还包括用于接收所述推纸机构所推出之纸张并放置于所述接纸板上的预接纸装置，所述预接纸装置安装于所述机架上，所述预接纸装置位于所述接纸机构的上方。

7.如权利要求6所述的翻转堆叠装置，其特征在于：所述预接纸装置包括预接辊、挡纸架、用于驱使所述预接辊伸出或者缩回所述挡纸架的第二驱使装置以及用于驱使所述挡纸架沿所述机架的上下方向滑动的第三驱使装置，所述预接辊和所述第二驱使装置均安装于所述挡纸架上，所述挡纸架上开设有供所述预接辊穿过用的通孔，所述第三驱使装置安装于所述机架上，所述第三驱使装置的输出端与所述挡纸架连接。