CN110525985A - 一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机及其叠盘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机及其叠盘方法，属于叠盘机的技术领域。包括：滚筒线传输机构、升降机构、夹紧机构、小车定位机构；所述小车包括：右侧为敞口结构的U型框架，对称安装在所述U型框架的底面的车轱辘，固定设置在所述U型框架的底面的T型架以及安设在所述T型架的下表面的定位孔；当小车位于所述支柱机构内，所述小车定位机构和定位孔用于实现小车的定位，此时所述夹紧机构、小车和所述小车定位机构的中心连线与地面相互垂直。本发明过升降组件带动滚筒线传输机构的升降实现锂电池空托盘从下至上的依次叠加，取代了现有技术中将锂电池空托盘夹来夹去的过程，避免了锂电池空托盘在转移过程中会发生滑落的现象。

Description

一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机及其叠盘方法

技术领域

本发明属于叠盘机的技术领域，特别是涉及一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机及其叠盘方法。

背景技术

随着动力锂电池生产工业的不断发展，客户对滚筒线空托盘输送的效率要求大大提高。传统为人工获取空托盘，这样效率极低，也增加了劳动强度。为了满足锂电池物流线的工作效率，减轻工人劳动强度，需要开发新型的全自动化托盘叠盘机。

传动的托盘叠盘机包括：托盘水平输送机构、托盘夹取机构、托盘堆放机构及托盘转移机构，通过托盘夹取机构在托盘堆放机构中将托盘叠放后然后转移，那就存在一个问题，因电池用托盘的横截面积都较大，那夹取机构首先要有强有力的夹取固定力，否则容易滑落；其次夹取成功后夹取机构还需要转移，将托盘转移至托盘堆放机构上方，在转移的过程中，再次增加了托盘从夹取机构中掉落的风险。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种减轻工人劳动强度、降低托盘滑落的一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机及其叠盘方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机，包括：用于起固定和支撑作用的支柱机构、设置在所述支柱机构内底部的滚筒线传输机构、设置在所述支柱机构上且与所述滚筒线传输机构的右侧传送连接的升降机构、传动连接于所述升降机构且位于所述支柱机构顶层的传动机构、安装在所述立柱机构内且位于所述滚筒线传输机构的左侧的上方的夹紧机构、用于转移叠盘的小车以及安装在所述滚筒线传输机构的左侧的下方的小车定位机构；

所述小车包括：右侧为敞口结构的U型框架，对称安装在所述U型框架的底面的车轱辘，固定设置在所述U型框架的底面的T型架以及安设在所述T型架的下表面的定位孔；

当小车位于所述支柱机构内，所述小车定位机构和定位孔用于实现小车的定位，此时所述夹紧机构、小车和所述小车定位机构的中心连线与地面相互垂直；

所述U型框架能够将所述滚筒线传输机构的右侧容纳在内，所述滚筒线传输机构的宽度小于锂电池空托盘的宽度。

在进一步的实施例中，所述支柱机构采用两面支柱焊接结构，通过螺栓与顶部中间的上横梁相互连接，并最终通过螺栓与底部前后两侧的下横梁相互连接，所述支柱的内侧安装有触点开关。

通过采用上述技术方案：大大减小了整体框架焊接的难度，便于后续装配。

在进一步的实施例中，所述小车定位机构包括：两个固定在所述支柱机构的底面的脚杯，固定连接于两个所述脚杯的顶端的底座，竖直安装在所述底座的右端面处的挡边条，安装在所述挡边条的中心位置处的感应开关，开设在所述底座上且与所述定位孔相对应的穿孔，设置在所述底座上并位于所述穿孔的正下方的第一气缸，以及安装在所述第一气缸的活塞杆上的定位销；所述第一气缸与所述感应开关电连接，当所述第一气缸的活塞杆被推动时，所述定位销穿过所述穿孔并卡在所述定位孔内。

通过采用上述技术方案：便于叠加后的托盘放置在小车后，直接拖走，提高效率。

在进一步的实施例中，所述T型架的下表面固定有限位板，所述底座上安装有两排相互平行的凸轮轴承，所述限位板的厚度等于所述凸轮轴承的高度，所述限位板位于两排凸轮轴承之间；所述T型架的厚度大于所述挡边条的高度。

通过采用上述技术方案：增加了小车在进入支柱机构内的传动稳定性，且不发生偏移。

在进一步的实施例中，所述夹紧机构包括：由若干个不锈钢圆管通过连接件构成的四周框架，横向固定在所述四周框架的前后两侧底部的下固定支架，固定在所述下固定支架的外侧面的第二气缸，设置在所述第二气缸两侧的直线轴承，以及穿插在所述直线轴承内的导向杆；所述导向杆靠近所述第二气缸的一端通过连接板连接，所述连接板的中间位置与所述第二气缸的活塞杆连接；所述导向杆远离所述第二气缸的一端通过夹板连接。

通过采用上述技术方案：夹紧机构设置为四周框架型是为了给其内部的托盘增加方位限制，起到对托盘的固定限位作用。

在进一步的实施例中，所述四周框架包括：呈镜像竖直设置在所述滚筒线传输机构前后两侧的三根竖直圆管，用于固定所述三根竖直圆管的上固定支架，以及垂直连接于所述前后两侧的竖直圆管且位于所述上固定支架的两侧的横向圆管；

所述横向圆管的中间位置固定有竖直的限位管；

所述竖直圆管底端均设置有向外弯折的弯折部，位于所述滚筒线传输机构的前后两侧的弯折部的底端之间的距离大于所述滚筒线传输机构的宽度，所述限位管的底端所在位置高于所述竖直圆管的底端所在位置。

通过采用上述技术方案：弯折部的底端之间的距离大于所述滚筒线传输机构的宽度，且所述限位管的底端所在位置高于所述竖直圆管的底端所在位置，即弯折部能够将滚筒线传输机构容纳在内，保证了滚筒线传输机构上的托盘能够完全进入到四周框架内。

在进一步的实施例中，所述滚筒线传输机构包括：传输架，依次并列旋转安装在所述传输架内部的若干个传输辊，依次从内之外固定在所述传输辊的一端的内带轮和外带轮，传动连接于相邻的内带轮和外带轮的传送带，以及传动连接于位于边缘处传输辊的旋转电机。

在进一步的实施例中，所述升降机构包括：固定在传输架右侧的四个顶角处的传动支撑板，旋转安装在下横梁的右侧的四个顶角处的下单排链轮，呈镜像横架在上横梁上的两个传动轴，固定在所述传动轴的两端的上单排链轮，传动连接于位于同一垂直线上的上单排链轮和下单排链轮的第一链条；所述传动支撑板固定在对应的第一链条上；

所述传动机构包括：固定在所述上横梁上的减速电机，传动连接于所述减速电机的输出轴上的双排链轮，分别固定在所述传动轴上的第二单排链轮，以及踹传动连接于所述双排链轮和第二单排链轮的第二链条。

在进一步的实施例中，所述传输架的前后两侧面的中间位置设置有滑块，所述支柱机构中的支柱的内侧面固定有竖直方向的导轨，所述滑块与所述导轨过盈配合。

通过采用上述技术方案：增加滚筒线传输机构在上下移动过程中的稳定性，减少晃动。

一种使用如上所述的锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机，叠盘方法具体包括以下步骤：

步骤一、实现小车的精准定位：小车从滚筒线托盘叠盘机的左侧被推进支柱机构内，利用小车定位机构上的凸轮轴承与小车底部的限位板之间的传动进行前进导向；

步骤二、小车到达感应开关的感应范围时设置在底座下方的第一气缸工作，将定位销顶出，时定位销穿过穿孔并卡在定位孔内，实现小车定位；

步骤三、滚筒线传输机构中的旋转电机工作，锂电池空托盘通过滚筒线传输机构从右侧运送到左侧并触碰到触点开关，触点开关触发传动机构中的减速电机通过双排链轮与第二链条传动传动轴转动，第一链条将整个滚筒线传输机构带动相上运动；

步骤四、在滚筒线传输机构与夹紧机构接触时，滚筒线传输机构上的托盘已经被传动到滚筒线传输机构的右侧即位于夹紧机构的正下方；

步骤五、滚筒线传输机构继续向上运行，使锂电池空托盘全部位于夹紧机构的四周框架内，第二气缸的活塞杆由拉伸状态变成收缩状态，夹板被向内顶出，四个夹板将锂电池滚筒线空托盘托起，结合四周框架实现托盘的夹紧；

步骤六、滚筒线传输机构向下运动回归到立柱机构的底部，开始运输第二个锂电池空托盘的运输，重复步骤三至步骤六；

步骤七、锂电池空托盘从下至上依次被推送到夹紧机构的四周框架内，直至锂电池空托盘累计达到至少五个时，滚筒线传输机构向下运动回归到立柱机构的底部前，夹紧机构中的第二气缸的活塞杆由收缩状态变成拉伸状态，四周框架内的锂电池空托盘累被放置在滚筒线传输机构，跟随着滚筒线传输机构一起向下运动；

步骤八、锂电池空托盘落在小车上，取消定位，小车被推出。

本发明的有益效果：本发明专利的一种锂电池滚筒线托盘叠盘机，包括整体防护***、支柱机构、夹紧导向机构、滚筒线传输机构、小车定位机构、传动***机构等。整体防护***用于保护整体设备，避免外人的误入造成伤害。

针对体积较大的锂电池空托盘的叠加，通过升降组件带动滚筒线传输机构的升降实现锂电池空托盘从下至上的依次叠加，此过程中锂电池空托盘都是有向上的支撑力，取代了现有技术中将锂电池空托盘夹来夹去的过程，避免了锂电池空托盘在转移过程中会发生滑落的现象。

整体框架式结构，动力由气缸提供，结构简单稳定，提高了托盘输送效率。

附图说明

图1为本发明一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机的无小车结构视图。

图2为本发明一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机的有小车结构视图。

图3为本发明中小车和小车定位机构的结构示意图。

图4为本发明中的小车定位机构的结构示意图。

图5为本发明中的夹紧机构的结构示意图。

图6为本发明中的夹紧机构的俯视图。

图7为本发明中的滚筒线传输机构的结构示意图。

图1至图7中的各标注为：小车101、U型框架102、车轱辘103、T型架104、限位板105、支柱201、上横梁202、下横梁203、脚杯301、底座302、挡边条303、感应开关304、第一气缸305、定位销306、凸轮轴承307、下固定支架401、第二气缸402、直线轴承403、导向杆404、连接板405、夹板406、竖直圆管407、上固定支架408、横向圆管409、限位管410、弯折部411、传动轴501、上单排链轮502、第一链条503、减速电机504、第二链条505、第二单排链轮506、传动支撑板507、传输架508、传输辊509。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了降低劳动强度，提高叠盘效率， 过夹取装置对空托盘进行转移叠加，但是却存在以下问题：因电池用托盘的横截面积都较大，那夹取机构首先要有强有力的夹取固定力，否则容易滑落；其次夹取成功后夹取机构还需要转移，将托盘转移至托盘堆放机构上方，在转移的过程中，再次增加了托盘从夹取机构中掉落的风险。

为此申请人设计出一种减轻工人劳动强度、降低托盘滑落的一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机及其叠盘方法，包括：小车101、U型框架102、车轱辘103、T型架104、限位板105、支柱201、上横梁202、下横梁203、脚杯301、底座302、挡边条303、感应开关304、第一气缸305、定位销306、凸轮轴承307、下固定支架401、第二气缸402、直线轴承403、导向杆404、连接板405、夹板406、竖直圆管407、上固定支架408、横向圆管409、限位管410、弯折部411、传动轴501、上单排链轮502、第一链条503、减速电机504、第二链条505、第二单排链轮506。

如图1所示，一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机，包括：立柱机构、滚筒线传输机构、升降机构、传动机构、夹紧机构、小车101和小车101定位机构。

其中所述立柱机构用于固定和支撑，所述支柱201机构采用两面支柱201焊接结构，通过螺栓与顶部中间的上横梁202相互连接，并最终通过螺栓与底部前后两侧的下横梁203相互连接，所述支柱201的内侧安装有触点开关。大大减小了整体框架焊接的难度，便于后续装配。

所述滚筒线传输机构设置在所述立柱机构的底部，所述滚筒线传输机构分为左右两侧，其右侧传动连接于所述升降机构，所述升降机构用于控制所述滚筒线传输机构的上下移动；所述上横梁202上位于右侧设置有传动机构，所述传动机构与所述升降机构传动连接，用于给所述升降机构的提供驱动；所述夹紧机构固定在所述上横梁202的左侧且位于下方；所述小车101用于将空盘转移，为了实现小车101的精准定位，所述小车101定位机构安装在所述滚筒线传输机构的左侧的下方。

以下结合附图对以上机构进行一一描述。

所述小车101包括：U型框架102、车轱辘103以及T型架104。为了能够使小车101能够将左侧的滚筒线传输机构包裹在内，所述U型框架102右侧面为敞口结构；为了便于小车101推移，所述U型框架102的底面对称安装有车轱辘103，为了能够给小车101定位提供基础，所述U型框架102的底面固定设置有T型架104，所述T型架104的底面开设有定位孔。当小车101被推送到立柱机构内时，所述滚筒线传输机构的左侧位于U型框架102内且位于T型架104的上方，具体见图2，并且此时所述小车101定位机构和定位孔用于实现小车101的定位，此时所述夹紧机构、小车101和所述小车101定位机构的中心连线与地面相互垂直。

本方案的要点就是将堆叠好的托盘放置小车101上直接拖走，因此对托盘的前后宽度与滚筒线传输机构的前后宽度相互之间是有要求的：所述滚筒线传输机构的宽度小于锂电池空托盘的宽度，以便托盘的边缘处是放置在小车101上的。

但是如果小车101在立柱机构中没有指定的停放位置，直接影响到托盘与小车101的接触面积，那能不能拖走将会是个问题。因此本申请设计了小车101定位机构，具体件图3和图4，所述小车101定位机构包括：脚杯301、底座302、挡边条303、感应开关304、第一气缸305及定位销306。

所述脚杯301为两个，用于将整个小车101定位机构固定在立柱机构内。所述底座302固定连接在所述脚杯301的顶端，起到支撑的作用；所述挡边条303固定在所述底座302的右端面处用于安装所述感应开关304，所述感应开关304用于感应小车101是否接近；所述底座302上可设有与所述定位孔相对应的穿孔。所述第一气缸305朝上固定在所述底座302的下方并位于所述穿孔的正下方，所述第一气缸305与所述感应开关304电连接。所述定位销306固定在所述第一气缸305的活塞缸上。当感应开关304感应到小车101靠近时，感应开关304触发第一气缸305将活塞杆推出，活塞杆上的定位销306穿过所述穿孔并卡在所述定位孔内实现小车101的定位。便于叠加后的托盘放置在小车101后，直接拖走，提高效率，解决小车101摆放不到位的问题。

同样的，在小车101被推进的过程，如果滚筒线传输机构与立柱机构之间的距离够大，不足以控制小车101走直线，那最终小车101的停放时不能与滚筒线传输机构保持平行。因此，在所述T型架104的下表面通过螺栓固定设置有限位板105，所述限位板105同样设置有穿孔，安装在所述底座302上且两排相互平行的凸轮轴承307，所述限位板105位于所述两排相互平行的凸轮轴承307之间，用于控制小车101走直线。为了保证限位板105的凸轮轴承307的设置不影响小车101自身的前行，所述限位板105的厚度等于所述凸轮轴承307的高度，所述限位板105位于两排凸轮轴承307之间；所述T型架104的厚度大于所述挡边条303的高度。

因本申请是通过将托盘从下至上依次叠加在夹紧机构内，然后再放置到小车101上进行转移，因此对夹紧机构的需求如图5所示。所述夹紧机构包括：四周框架、下固定支架401、第二气缸402、直线轴承403、导向杆404、连接板405和夹板406。

其中，所述四周框架包括：呈镜像竖直设置在所述滚筒线传输机构前后两侧的三根竖直圆管407用于固定所述三根竖直圆管407的上固定支架408，以及垂直连接于所述前后两侧的竖直圆管407且位于所述上固定支架408的两侧的横向圆管409；所述横向圆管409的中间位置固定有竖直的限位管410；上述竖直圆管407、横向圆管409和限位管410构成底部和顶部为敞口结构且四周封闭的支架，用于笼罩托盘。为了使托盘能够完全进入到四周框架内，即在将滚筒线传输机构上移后能够将托盘推入至四周框架内，为此就要避免竖直圆管407、横向圆管409和限位管410的底部与滚筒线传输机构接触限制了托盘完全进入到四周框架内，故为解决上述技术问题，所述竖直圆管407的底端均设置有向外弯折的弯折部411，位于所述滚筒线传输机构的前后两侧的弯折部411的底端之间的距离大于所述滚筒线传输机构的宽度，所述限位管410的底端所在位置高于所述竖直圆管407的底端所在位置。首先位于左右两侧的限位管410不会与滚筒线传输机构相接触，其次竖直圆管407底部的弯折部411的前后宽度大于滚筒线传输机构的宽度，即滚筒线传输机构能够达到四周框架内，以保证托盘完全进入到四周框架内。

如图6所示，为了实现对托盘的底部的托起作用，所述下固定支架401固定在所述竖直圆管407的底部即位于所述弯折部411的上方，所述下固定支架401的外侧面固定安装有活塞杆外置的第二气缸402，所述第二气缸402的两侧设置有直线轴承403，所述直线轴承403内穿插有导向杆404，所述导向杆404所述导向杆404靠近所述第二气缸402的一端通过连接板405连接，所述连接板405的中间位置与所述第二气缸402的活塞杆连接；所述导向杆404远离所述第二气缸402的一端通过夹板406连接。

这样设置是为了增加夹板406在水平方向上的稳定性，因为与所述夹板406连接的导向杆404在直线轴承403内移动，直线轴承403给导向杆404一个支撑的作用，比现有技术中直接通过气缸控制夹板406更加平稳。夹紧机构设置为四周框架型是为了给其内部的托盘增加方位限制，起到对托盘的固定限位作用。

如图7所示，所述滚筒线传输机构包括：传输架508，依次并列旋转安装在所述传输架508内部的若干个传输辊509，依次从内之外固定在所述传输辊509的一端的内带轮和外带轮，传动连接于相邻的内带轮和外带轮的传送带，以及传动连接于位于边缘处传输辊509的旋转电机。

在结合图1，所述升降机构包括：固定在传输架508右侧的四个顶角处的传动支撑板507，旋转安装在下横梁203的右侧的四个顶角处的下单排链轮，呈镜像横架在上横梁202上的两个传动轴501，固定在所述传动轴501的两端的上单排链轮502，传动连接于位于同一垂直线上的上单排链轮502和下单排链轮的第一链条503；所述传动支撑板507固定在对应的第一链条503上；

所述传动机构包括：固定在所述上横梁202上的减速电机504，传动连接于所述减速电机504的输出轴上的双排链轮，分别固定在所述传动轴501上的第二单排链轮506，以及踹传动连接于所述双排链轮和第二单排链轮506的第二链条505。

上述升降机构是通过链条发生的，但是链条本身具有一定的柔性，因此为了防止在升降过程中因链条造成的滚筒线传输机构的晃动，所述传输架508的前后两侧面的中间位置设置有滑块，所述支柱201机构中的支柱201的内侧面固定有竖直方向的导轨，所述滑块与所述导轨过盈配合（图中未体现出来）。增加滚筒线传输机构在上下移动过程中的稳定性，减少晃动。

一种使用如上所述的锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机，叠盘方法具体包括以下步骤：

步骤一、实现小车的精准定位：小车从滚筒线托盘叠盘机的左侧被推进支柱机构内，利用小车定位机构上的凸轮轴承与小车底部的限位板之间的传动进行前进导向；

步骤二、小车到达感应开关的感应范围时设置在底座下方的第一气缸工作，将定位销顶出，时定位销穿过穿孔并卡在定位孔内，实现小车定位；

步骤三、滚筒线传输机构中的旋转电机工作，锂电池空托盘通过滚筒线传输机构从右侧运送到左侧并触碰到触点开关，触点开关触发传动机构中的减速电机通过双排链轮与第二链条传动传动轴转动，第一链条将整个滚筒线传输机构带动向上运动；

步骤四、在滚筒线传输机构与夹紧机构接触时，滚筒线传输机构上的托盘已经被传动到滚筒线传输机构的右侧即位于夹紧机构的正下方；节省了时间；

步骤五、滚筒线传输机构继续向上运行，使锂电池空托盘全部位于夹紧机构的四周框架内，第二气缸的活塞杆由拉伸状态变成收缩状态，夹板被向内顶出，四个夹板将锂电池滚筒线空托盘托起，结合四周框架实现托盘的夹紧；

步骤六、滚筒线传输机构向下运动回归到立柱机构的底部，开始运输第二个锂电池空托盘的运输，重复步骤三至步骤六；第一个进入到夹紧机构中的空托盘被滚筒线传输机构上的第二个空托盘顶上去，第二空托盘进入四周框架内，依次类推；

步骤七、锂电池空托盘从下至上依次被推送到夹紧机构的四周框架内，直至锂电池空托盘累计达到至少五个时，滚筒线传输机构向下运动回归到立柱机构的底部前，夹紧机构中的第二气缸的活塞杆由收缩状态变成拉伸状态，四周框架内的锂电池空托盘累被放置在滚筒线传输机构，跟随着滚筒线传输机构一起向下运动；

步骤八、锂电池空托盘落在小车上，取消定位，小车被推出。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机，其特征在于，包括：用于起固定和支撑作用的支柱机构、设置在所述支柱机构内底部的滚筒线传输机构、设置在所述支柱机构上且与所述滚筒线传输机构的右侧传送连接的升降机构、传动连接于所述升降机构且位于所述支柱机构顶层的传动机构、安装在所述立柱机构内且位于所述滚筒线传输机构的左侧的上方的夹紧机构、用于转移叠盘的小车以及安装在所述滚筒线传输机构的左侧的下方的小车定位机构；

所述小车包括：右侧为敞口结构的U型框架，对称安装在所述U型框架的底面的车轱辘，固定设置在所述U型框架的底面的T型架以及安设在所述T型架的下表面的定位孔；

当小车位于所述支柱机构内，所述小车定位机构和定位孔用于实现小车的定位，此时所述夹紧机构、小车和所述小车定位机构的中心连线与地面相互垂直；

所述U型框架能够将所述滚筒线传输机构的右侧容纳在内，所述滚筒线传输机构的宽度小于锂电池空托盘的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机，其特征在于，所述支柱机构采用两面支柱焊接结构，通过螺栓与顶部中间的上横梁相互连接，并最终通过螺栓与底部前后两侧的下横梁相互连接，所述支柱的内侧安装有触点开关。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机，其特征在于，所述小车定位机构包括：两个固定在所述支柱机构的底面的脚杯，固定连接于两个所述脚杯的顶端的底座，竖直安装在所述底座的右端面处的挡边条，安装在所述挡边条的中心位置处的感应开关，开设在所述底座上且与所述定位孔相对应的穿孔，设置在所述底座上并位于所述穿孔的正下方的第一气缸，以及安装在所述第一气缸的活塞杆上的定位销；所述第一气缸与所述感应开关电连接，当所述第一气缸的活塞杆被推动时，所述定位销穿过所述穿孔并卡在所述定位孔内。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机，其特征在于，所述T型架的下表面固定有限位板，所述底座上安装有两排相互平行的凸轮轴承，所述限位板的厚度等于所述凸轮轴承的高度，所述限位板位于两排凸轮轴承之间；所述T型架的厚度大于所述挡边条的高度。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机，其特征在于，所述夹紧机构包括：由若干个不锈钢圆管通过连接件构成的四周框架，横向固定在所述四周框架的前后两侧底部的下固定支架，固定在所述下固定支架的外侧面的第二气缸，设置在所述第二气缸两侧的直线轴承，以及穿插在所述直线轴承内的导向杆；所述导向杆靠近所述第二气缸的一端通过连接板连接，所述连接板的中间位置与所述第二气缸的活塞杆连接；所述导向杆远离所述第二气缸的一端通过夹板连接。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机，其特征在于，所述四周框架包括：呈镜像竖直设置在所述滚筒线传输机构前后两侧的三根竖直圆管，用于固定所述三根竖直圆管的上固定支架，以及垂直连接于所述前后两侧的竖直圆管且位于所述上固定支架的两侧的横向圆管；

所述横向圆管的中间位置固定有竖直的限位管；

所述竖直圆管的底端设置有向外弯折的弯折部，位于所述滚筒线传输机构的前后两侧的弯折部的底端之间的距离大于所述滚筒线传输机构的宽度，所述限位管的底端所在位置高于所述竖直圆管的底端所在位置。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机，其特征在于，所述滚筒线传输机构包括：传输架，依次并列旋转安装在所述传输架内部的若干个传输辊，依次从内之外固定在所述传输辊的一端的内带轮和外带轮，传动连接于相邻的内带轮和外带轮的传送带，以及传动连接于位于边缘处传输辊的旋转电机。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机，其特征在于，所述升降机构包括：固定在传输架右侧的四个顶角处的传动支撑板，旋转安装在下横梁的右侧的四个顶角处的下单排链轮，呈镜像横架在上横梁上的两个传动轴，固定在所述传动轴的两端的上单排链轮，传动连接于位于同一垂直线上的上单排链轮和下单排链轮的第一链条；所述传动支撑板固定在对应的第一链条上；

所述传动机构包括：固定在所述上横梁上的减速电机，传动连接于所述减速电机的输出轴上的双排链轮，分别固定在所述传动轴上的第二单排链轮，以及踹传动连接于所述双排链轮和第二单排链轮的第二链条。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机，其特征在于，所述传输架的前后两侧面的中间位置设置有滑块，所述支柱机构中的支柱的内侧面固定有竖直方向的导轨，所述滑块与所述导轨过盈配合。

10.一种使用如权利要求1至9中任一项所述的锂电池托盘用的滚筒线托盘叠盘机，其特征在于，叠盘方法具体包括以下步骤：

步骤一、实现小车的精准定位：小车从滚筒线托盘叠盘机的左侧被推进支柱机构内，利用小车定位机构上的凸轮轴承与小车底部的限位板之间的传动进行前进导向；

步骤二、小车到达感应开关的感应范围时设置在底座下方的第一气缸工作，将定位销顶出，时定位销穿过穿孔并卡在定位孔内，实现小车定位；

步骤三、滚筒线传输机构中的旋转电机工作，锂电池空托盘通过滚筒线传输机构从右侧运送到左侧并触碰到触点开关，触点开关触发传动机构中的减速电机通过双排链轮与第二链条传动传动轴转动，第一链条将整个滚筒线传输机构带动向上运动；

步骤四、在滚筒线传输机构与夹紧机构接触时，滚筒线传输机构上的托盘已经被传动到滚筒线传输机构的右侧即位于夹紧机构的正下方；

步骤五、滚筒线传输机构继续向上运行，使锂电池空托盘全部位于夹紧机构的四周框架内，第二气缸的活塞杆由拉伸状态变成收缩状态，夹板被向内顶出，四个夹板将锂电池滚筒线空托盘托起，结合四周框架实现托盘的夹紧；

步骤六、滚筒线传输机构向下运动回归到立柱机构的底部，开始运输第二个锂电池空托盘的运输，重复步骤三至步骤六；

步骤七、锂电池空托盘从下至上依次被推送到夹紧机构的四周框架内，直至锂电池空托盘累计达到至少五个时，滚筒线传输机构向下运动回归到立柱机构的底部前，夹紧机构中的第二气缸的活塞杆由收缩状态变成拉伸状态，四周框架内的锂电池空托盘累被放置在滚筒线传输机构，跟随着滚筒线传输机构一起向下运动；

步骤八、锂电池空托盘落在小车上，取消定位，小车被推出。