CN110525952A - 培养瓶滚动传输堆垛装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及培养瓶滚动传输堆垛装置及其工作方法，该装置安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括支架、传输机构及堆垛机构，第一仓体以及第二仓体连接于支架上，传输机构包括第一传输结构及第二传输结构，第一传输结构靠近第二传输结构的一端连接有过渡传输结构，第一传输结构包括第一滚动传输组件及第一底座，第一滚动传输组件连接于第一底座上；第二传输结构包括第二滚动传输组件以及第二底座，第二滚动传输组件连接于第二底座上；堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件设于支架上，物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，吸盘结构与移动结构连接。本发明提高细胞培养成功率，可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

Description

培养瓶滚动传输堆垛装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及物品传输存储装置，更具体地说是指培养瓶滚动传输堆垛装置及其工作方法。

背景技术

在细胞制备过程中，需要保持每个操作环节对应的仓体环境。为保持各仓环境，培养瓶入料仓与相邻仓体之间有一个自动门。自动门开启时，需要一个机构把培养瓶传输到相邻的存储仓，如果使用传统传输结构如皮带机构，将空培养瓶传输到相邻仓，容易产尘，而且还会存在被灭菌剂腐蚀等问题，导致细胞培养失败等问题发生，且传输完毕后并没有对培养瓶进行整理，不便于后续细胞制备过程中使用培养瓶。

因此，有必要设计一种新的装置，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，且采用简单的结构进行培养瓶的堆垛，提高细胞培养成功率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶滚动传输堆垛装置及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：培养瓶滚动传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，所述第一仓体以及第二仓体连接于所述支架上，所述传输机构包括位于所述第一仓体内的第一传输结构以及位于所述第二仓体内的第二传输结构，所述第一传输结构靠近所述第二传输结构的一端连接有过渡传输结构，所述第一传输结构包括放置有物品的第一滚动传输组件以及第一底座，所述第一滚动传输组件连接于所述第一底座上；所述第二传输结构包括第二滚动传输组件以及第二底座，所述第二滚动传输组件连接于所述第二底座上；所述堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件分别设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，所述第一滚动传输组件工作，以带动物品移动至所述过渡传输结构，由所述过渡传输结构工作，以带动物品移动至与第二滚动传输组件接触，且由第二滚动传输组件工作以使得物品移动至第二仓体内；所述吸盘结构将物品吸取后，由所述移动结构驱动所述吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，所述吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在所述储存组件内。

其进一步技术方案为：所述第一滚动传输组件包括第一动力源、第一驱动轴以及若干个第一从动轴，所述第一动力源连接于所述第一底座的一侧，所述第一动力源与所述第一驱动轴连接，若干个所述第一从动轴的一端连接有第一滚动轮，所述第一驱动轴的一端连接有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一滚动轮通过第一同步带连接。

其进一步技术方案为：所述第一底座上设有若干个导向杆，所述第一从动轴以及所述第一驱动轴分别位于所述导向杆的下方。

其进一步技术方案为：所述过渡传输结构包括电动滚筒，所述电动滚筒的两端分别与所述第一底座连接。

其进一步技术方案为：所述第二滚动传输组件包括第二动力源、第二驱动轴以及若干个第二从动轴，所述第二动力源连接于所述第二底座的一侧，所述第二动力源与所述第二驱动轴连接，若干个所述第二从动轴的一端连接有第二滚动轮，所述第二驱动轴的一端连接有第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二滚动轮通过第二同步带连接。

其进一步技术方案为：所述第二底座远离所述电动滚筒的一侧设有挡板，所述挡板上设有若干个接近开关；所述第二底座上设有限位导向架，所述第二驱动轴以及所述第二从动轴位于所述限位导向架的下方。

其进一步技术方案为：所述吸盘结构包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述移动结构上。

其进一步技术方案为：所述移动结构包括竖直移动结构以及水平移动结构，所述竖直移动结构连接于所述支架上，所述水平移动结构连接于所述竖直移动结构上，所述吸盘安装板连接于所述水平移动结构上。

其进一步技术方案为：所述储存组件包括储存底座以及若干个立杆，所述储存底座连接于所述支架上，若干个所述立杆间隔布置于所述储存底座上，且若干个所述立杆围合形成有若干个供物品放置在内的储存空间，所述立杆的上端设有圆锥段。

本发明还提供了培养瓶滚动传输堆垛装置的工作方法，包括：

当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，第一滚动传输组件工作，以带动物品移动至过渡传输结构，由过渡传输结构工作，以带动物品移动至与第二滚动传输组件接触，且由第二滚动传输组件工作以使得物品移动至第二仓体内；吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，借助过渡传输结构带动物品进行移动，并使得物品的瓶盖与第二滚动传输组件接触，由第二滚动传输组件带动物品移动至第二仓体内，可实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，不仅能跨越两仓之间的门槛，传输完毕后，关闭第二仓体的门，减少产尘，而且采用不锈钢材质的轴进行传输，不会被灭菌剂腐蚀，提高细胞培养成功率，结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例提供的培养瓶滚动传输堆垛装置的主视结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的培养瓶滚动传输堆垛装置的主视结构示意图(去除第一仓体和第二仓体)；

图3为本发明具体实施例提供的传输机构的立体结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的传输机构的俯视结构示意图；

图5为本发明具体实施例提供的传输机构的主视结构示意图(去除第一密封罩以及第二密封罩)；

图6为本发明具体实施例提供的第二传输结构的立体结构示意图；

图7为本发明具体实施例提供的第二传输结构的***结构示意图；

图8为本发明具体实施例提供的堆垛机构的立体结构示意图；

图9为本发明具体实施例提供的堆垛机构的***结构示意图；

图10为本发明具体实施例提供的储存组件的立体结构示意图；

图11为本发明具体实施例提供的储存组件的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～11所示的具体实施例，本实施例提供的培养瓶滚动传输堆垛装置，可以运用在相邻仓体之间的物品传输和储存。

请参阅图1与图2，上述的培养瓶滚动传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体20和第二仓体30内，包括支架10、传输机构以及位于第二仓体30内的堆垛机构，第一仓体20以及第二仓体30连接于支架10上，传输机构包括位于第一仓体20内的第一传输结构以及位于第二仓体30内的第二传输结构，第一传输结构靠近第二传输结构的一端连接有过渡传输结构，第一传输结构包括放置有物品140的第一滚动传输组件以及第一底座，第一滚动传输组件连接于第一底座上；第二传输结构包括第二滚动传输组件以及第二底座，第二滚动传输组件连接于第二底座上；所述堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件设于支架10上；当进行第一仓体20与第二仓体30之间传递物品140时，第一滚动传输组件工作，以带动物品140移动至过渡传输结构，由过渡传输结构工作，以带动物品140移动至与第二滚动传输组件接触，且由第二滚动传输组件工作以使得物品140移动至第二仓体30内；所述吸盘结构将物品140吸取后，由所述移动结构驱动所述吸盘结构移动，以使得物品140置于所述储存组件上方，所述吸盘结构松开物品140，以使物品140堆垛在所述储存组件内。

具体地，借助第一滚动传输组件的滚动，带动物品140的移动，在第一仓体20以及第二仓体30之间借助过渡传输结构的工作，使得物品140的瓶盖(或者其中一部分)移动至与第二滚动传输组件接触，第二滚动传输组件工作，则会带动整个物品140移动至完全落入到第二滚动传输组件上，进而实现物品140从第一仓体20传输至第二仓体30的目的。实现将物品140从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，且每个仓体之间可以设置门，分离式设置两个传输结构，再传输完毕后，即可关闭门，以减少产尘，采用轴滚动的方式，采用不锈钢等轴，不会被灭菌剂腐蚀，以提高细胞培养的成功率。

借助移动结构带动吸盘结构吸取物品140后，再移动至储存组件的上方，并由吸盘结构松开对物品140的吸力，便可使得物品140落入储存组件内，并完成堆垛，整个结构简单，且成本低。

在本实施例中，上述的第一仓体20为入料仓，第二仓体30为存储仓，于其他实施例，第一仓体20和第二仓体30可以用于作为其他仓使用。

在一实施例中，请参阅图3至图5，上述的第一滚动传输组件包括第一动力源119、第一驱动轴110以及若干个第一从动轴112，第一动力源119连接于第一底座的一侧，第一动力源119与第一驱动轴110连接，若干个第一从动轴112的一端连接有第一滚动轮，第一驱动轴110的一端连接有第一主动轮，第一主动轮与第一滚动轮通过第一同步带连接。

具体地，第一动力源119的输出轴上连接有主动滚轮，第一驱动轴110上设有第一从动滚轮，主动滚轮与第一从动滚轮通过同步带连接，以实现第一动力源119驱动第一驱动轴110滚动的目的。

当第一驱动轴110在第一动力源119的驱动下滚动，则会带动第一主动轮滚动，而第一主动轮的滚动，会通过第一同步带带动第一滚动轮的滚动，进而实现带动第一从动轴112的滚动，以使得物品140可以在第一驱动轴110以及第一从动轴112的滚动下朝靠近第二仓体30的方向移动，结构紧凑且简单。

在一实施例中，请参阅图5，上述的第一底座的一侧上连接有第一同步轮，第一同步轮与第一同步带连接。以实现整个第一滚动传输组件带动物品140移动的顺利执行。

在一实施例中，为了提高第一主动轮通过第一同步带带动第一滚动轮的顺利滚动，第一底座的一侧上连接有若干个第一张紧件118。所述第一张紧件118抵压着所述第一同步带，在本实施例中，第一张紧件118为张紧轮。

在一实施例中，请参阅图3与图4，上述的第一底座上设有若干个导向杆111，第一从动轴112以及第一驱动轴110分别位于导向杆111的下方。导向杆111可以对物品140在移动传输过程中起到限位和导向的作用。

在本实施例中，相邻导向杆111之间围合形成一通道，上述的物品140放置在该通道内，以实现批量物品140有序且顺利的传输。

上述的第一滚动传输组件是连续输送结构，对物品140进行连续传输，且可一次性放置多个物品140，进行无间断传输。

在一实施例中，请参阅图4，上述的过渡传输结构包括电动滚筒130，电动滚筒130的两端分别与第一底座连接。具体地，电动滚筒130设置于第一底座靠近第二滚动传输组件的一侧。

电动滚筒130是一个自带动力的滚筒，可以实现滚动，以实现物品140从第一仓体20和第二仓体30之间的过渡传输的目的。

在一实施例中，上述的第一底座包括第一底板、第一左侧板114以及第一右侧板116，该第一左侧板114以及第一右侧板116分别连接在第一底板的两侧，且上述导向杆111与第一底板连接，第一动力源119连接在第一右侧板116，上述的第一同步轮、第一张紧件118分别连接在第一右侧板116上，且第一驱动轴110以及第一从动轴112的两端分别通过滚动轴承与第一左侧板114以及第一右侧板116连接。

在一实施例中，上述的第一动力源119的外周设有第一密封罩113，该第一密封罩113上设有过线孔以及抽气嘴1131，第一密封罩113可以对第一动力源119起到防尘等保护作用。

由于第一仓体20以及第二仓体30之间会通入一定量的过氧化氢等腐蚀性气体进行杀毒灭菌，因此，可设置第一密封罩113以及在第一密封罩113上设抽气嘴1131，以在微量过氧化氢进入到该第一密封罩113内时，可以及时抽走，避免对第一动力源119造成腐蚀。

且第一左侧板114的外侧封盖有第一密封盖板115，以对滚动轴承起到防尘等保护作用。

在一实施例中，请参阅图6至图7，上述的第二滚动传输组件包括第二动力源129、第二驱动轴120以及若干个第二从动轴122，第二动力源129连接于第二底座的一侧，第二动力源129与第二驱动轴120连接，若干个第二从动轴122的一端连接有第二滚动轮，第二驱动轴120的一端连接有第二主动轮1221，第二主动轮1221与第二滚动轮通过第二同步带1201连接。

具体地，第二动力源129的输出轴上连接有第二主动滚轮，第二驱动轴120上设有第二从动滚轮，第二主动滚轮与第二从动滚轮通过同步带连接，以实现第二动力源129驱动第二驱动轴120滚动的目的。

当第二驱动轴120在第二动力源129的驱动下滚动，则会带动第二主动轮1221滚动，而第二主动轮1221的滚动，会通过第二同步带1201带动第二滚动轮的滚动，进而实现带动第二从动轴122的滚动，以使得物品140可以在第二驱动轴120以及第二从动轴122的滚动下朝靠近第二仓体30的方向移动，进而进入到第二仓体30内，结构紧凑且简单。

在一实施例中，请参阅图7，上述的第二底座的一侧上连接有第二同步轮1202，第二同步轮1202与第二同步带1201连接。以实现整个第二滚动传输组件带动物品140移动的顺利执行。

在一实施例中，为了提高第二主动轮1221通过第二同步带1201带动第二滚动轮的顺利滚动，第二底座的一侧上连接有若干个第二张紧件128，所述第二张紧件128抵压着所述第二同步带1201。在本实施例中，第一张紧件118为张紧轮。

在一实施例中，请参阅图7，上述的第二底座远离电动滚筒130的一侧设有挡板126，挡板126上设有若干个接近开关127。设置接近开关127可以对物品140是否完全落入到第二驱动轴120以及第二从动轴122上起到检测的作用，当检测到物品140完全落入到第二驱动轴120以及第二从动轴122上，则驱动第二动力源129停止工作，以等待第二仓体30内的堆垛机构将物品140进行堆垛处理。

第二底座上设有限位导向架121，第二驱动轴120以及第二从动轴122位于限位导向架121的下方。限位导向架121可以对物品140在移动传输过程中起到限位和导向的作用。

该限位导向架121上设置有若干个空间，以供物品140在此空间内暂存。

在一实施例中，上述的第二底座包括第二底板1231、第二左侧板124以及第二右侧板1232，上述的挡板126位于第二底板1231远离电动滚筒130的一侧。该第二左侧板124以及第二右侧板1232分别连接在第二底板1231的两侧，且上述限位导向架121与第二底板1231连接，第二动力源129连接在第二右侧板1232，上述的第二同步轮1202、第二张紧件128分别连接在第二右侧板1232上，且第二驱动轴120以及第二从动轴122的两端分别通过滚动轴承与第二左侧板124以及第二右侧板1232连接。

在一实施例中，上述的第二动力源129的外周设有第二密封罩123，该第二密封罩123上设有过线孔以及抽气嘴1131，第二密封罩123可以对第二动力源129起到防尘等保护作用。

且第二左侧板124的外侧封盖有第二密封盖板125，以对滚动轴承起到防尘等保护作用。

由于第一仓体20以及第二仓体30之间会通入一定量的过氧化氢等腐蚀性气体进行杀毒灭菌，因此，可设置第二密封罩123以及在第二密封罩123上设抽气嘴1131，以在微量过氧化氢进入到该第二密封罩123内时，可以及时抽走，避免对第二动力源129造成腐蚀。

在本实施例中，上述的第一动力源119为伺服电机，第一动力源119的输出轴连接有直角减速器117，该直角减速器117与主动滚轮连接。于其他实施例，上述的第一动力源119还可以为其他电机。

在本实施例中，上述的第二动力源129为伺服电机，第二动力源129的输出轴连接有直角减速器117，该直角减速器117与第一主动滚轮连接。于其他实施例，上述的第二动力源129还可以为其他电机。

第一仓体20与第二仓体30之间要做到密封对接，且第二仓体30之间设置有竖直方向的定开合门，有门槛，因此，在第一滚动传输组件以及第二滚动传输组件之间设置电动滚筒130，以实现物品140传输过程中的可跨越门槛的目的。

在本实施例中，第一滚动传输组件的滚动方向与第二滚动传输组件的滚动方向一致，均是顺时针滚动。

在本实施例中，导向杆111以及限位导向架121的末端均带有弧形，以便于物品140的输入和输出。

上述的传输机构通过设置第一滚动传输组件带动物品140移动至过渡传输结构上，并借助过渡传输结构带动物品140进行移动，并使得物品140的瓶盖与第二滚动传输组件接触，由第二滚动传输组件带动物品140移动至第二仓体30内，实现将物品140从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，采用分离式设计的传输机构，即在两个仓体内分别设置第一滚动传输组件以及第二滚动传输组件，借助过渡传输结构过渡门槛，传输完毕后，还可以关闭两仓的门，能减少产尘，以提高细胞培养的成功率。

在一实施例中，请参阅图8与图9，上述的吸盘结构包括吸盘安装板230以及若干个吸盘240，若干个吸盘240分别连接于吸盘安装板230上，吸盘安装板230连接于移动结构上。

该吸盘安装板230上设有若干个通孔，用于吸盘240的安装。吸盘240负压吸取物品140后，当移动至指定位置，吸盘240消除负压，将物品140放置到储存组件内。

在一实施例中，请参阅图8，上述的移动结构包括竖直移动结构以及水平移动结构，竖直移动结构连接于支架10上，水平移动结构连接于竖直移动结构上，吸盘安装板230连接于水平移动结构上。

竖直移动结构实现吸盘240的竖直方向的移动，水平移动结构实现吸盘240的水平方向移动，两个结构整合在一起，便可实现吸盘240在竖直方向和水平方向的移动，以使得吸盘240移动至指定位置，吸取物品140。

在一实施例中，请参阅图8，上述的竖直移动结构包括竖直模组210，竖直模组210上设有竖直滑块，竖直模组210通过第一安装架211与支架10连接，水平移动结构连接于竖直滑块上。

于其他实施例中，上述的竖直移动结构还可以包括气缸，利用气缸的伸缩功能，实现吸盘240在竖直方向上的上下移动。当然，依据实际情况而定，上述的竖直移动结构包括但不局限于上述所提及的竖直模组210和气缸。

在一实施例中，请参阅图8，上述的水平移动结构包括横向模组220，横向模组220上设有横向滑块，横向模组220通过第二安装架221连接于竖直滑块，吸盘安装板230连接于横向滑块。

于其他实施例中，上述的水平移动结构还可以包括气缸，利用气缸的伸缩功能，实现吸盘240在水平方向上的横向移动。当然，依据实际情况而定，上述的水平移动结构包括但不局限于上述所提及的横向模组220和气缸。

在一实施例中，请参阅图8与图9，上述的第二安装架221包括竖直连接架以及横向连接架，上述的竖直连接架与上述的竖直滑块连接，上述的竖直连接架的上端与横向连接架连接，且上述的横向模组220连接在横向连接架上。

在一实施例中，上述的移动组件还包括旋转结构，吸盘安装板230通过旋转结构连接于横向滑块。旋转结构可以带动吸盘安装板230旋转，以使得对于倾斜一定角度或者表面倾斜的物品140也可以顺利地吸取，实用性强。

该旋转结构包括但不局限与旋转气缸260。

在一实施例中，请参阅图10与图11，上述的储存组件包括储存底座252以及若干个立杆250，储存底座252连接于支架10上，若干个立杆250间隔布置于储存底座252上，且若干个立杆250围合形成有若干个供物品140放置在内的储存空间。

在本实施例中，储存空间的形状与物品140的外形相吻合，以实现对物品140的限位和定位作用。

在一实施例中，上述的储存底座252上设有若干个安装孔，立杆250的下端插设在安装孔内。

在一实施例中，请参阅图10，上述的立杆250的上端设有圆锥段251，圆锥段251避免物品140在落入该储存空间内时发生干扰的问题。

在本实施例中，上述的物品140指的是培养瓶，于其他实施例，上述的物品140还可以是其他需要堆垛的物质。

在细胞制备过程中，因培养瓶形状不规则而且一次需要拾取多个进行堆垛，上述的安装孔的个数为48个，由机床上一次加工完成，这些安装孔的布置依据物品140的形状而定，定位较为精准，便于插装立杆250，一个储存空间由六个立杆250围合形成，立杆250上端设有圆锥段251，可以避免对吸盘结构吸取四个培养瓶的过程产生干涉影响，且该圆锥段251可以在吸盘240消除负压，培养瓶朝下放入该储存空间时，起到导向作用，由于立杆250的长度偏长，在培养瓶向下放入过程中，有柔性避让导向的作用，该装置便于清洁。

当需要堆垛培养瓶时，吸盘结构在横向模组220的作用下，横向移动至培养瓶的正上方，竖直模组210工作带动吸盘结构朝下运动，当吸盘240接触到培养瓶时，吸盘240负压工作，吸取培养瓶后，横向模组220以及竖直模组210工作，以使得吸盘结构移动至储存组件的顶端，吸盘结构消除负压，将培养瓶放置到储存组件指定的储存空间内，而后吸盘结构会到初始状态。

当培养瓶的表面存在一定的倾斜角度，则在吸盘240吸取培养瓶之前，驱动旋转结构工作，吸盘结构旋转对应的倾斜角度，以使得吸盘结构上的吸盘240可以贴合培养瓶的表面，更加稳定地吸取培养瓶。

上述的堆垛机构通过设置物品拿取组件以及储存组件，利用物品拿取组件的水平移动结构和竖直移动结构带动吸盘结构移动与物品140抵接，吸盘结构上的吸盘240负压吸取物品140后，再移动至储存组件的顶端，吸盘240消除负压放下物品140，实现结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

在本实施例中，上述的物品140为培养瓶，当然，于其他实施例，上述物品140还可以为其他物体，比如杯子等，依据实际情况而定。

上述的培养瓶滚动传输堆垛装置，通过设置传输机构以及位于第二仓体30内的堆垛机构，借助过渡传输结构带动物品140进行移动，并使得物品140的瓶盖与第二滚动传输组件接触，由第二滚动传输组件带动物品140移动至第二仓体30内，可实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，不仅能跨越两仓之间的门槛，传输完毕后，关闭第二仓体30的门，减少产尘，而且采用不锈钢材质的轴进行传输，不会被灭菌剂腐蚀，提高细胞培养成功率，结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

在一实施例中，还提供了培养瓶滚动传输堆垛装置的工作方法，包括：

当进行第一仓体20与第二仓体30之间传递物品140时，第一滚动传输组件工作，以带动物品140移动至过渡传输结构，由过渡传输结构工作，以带动培养瓶移动至与第二滚动传输组件接触，且由第二滚动传输组件工作以使得培养瓶移动至第二仓体30内；吸盘结构将物品140吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品140置于储存组件上方，吸盘结构松开物品140，以使物品140堆垛在储存组件内。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述培养瓶滚动传输堆垛装置的工作方法的具体实现过程，可以参考前述培养瓶滚动传输堆垛装置实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.培养瓶滚动传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，其特征在于，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，所述第一仓体以及第二仓体连接于所述支架上，所述传输机构包括位于所述第一仓体内的第一传输结构以及位于所述第二仓体内的第二传输结构，所述第一传输结构靠近所述第二传输结构的一端连接有过渡传输结构，所述第一传输结构包括放置有物品的第一滚动传输组件以及第一底座，所述第一滚动传输组件连接于所述第一底座上；所述第二传输结构包括第二滚动传输组件以及第二底座，所述第二滚动传输组件连接于所述第二底座上；所述堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件分别设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，所述第一滚动传输组件工作，以带动物品移动至所述过渡传输结构，由所述过渡传输结构工作，以带动物品移动至与第二滚动传输组件接触，且由第二滚动传输组件工作以使得物品移动至第二仓体内；所述吸盘结构将物品吸取后，由所述移动结构驱动所述吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，所述吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在所述储存组件内。

2.根据权利要求1所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述第一滚动传输组件包括第一动力源、第一驱动轴以及若干个第一从动轴，所述第一动力源连接于所述第一底座的一侧，所述第一动力源与所述第一驱动轴连接，若干个所述第一从动轴的一端连接有第一滚动轮，所述第一驱动轴的一端连接有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一滚动轮通过第一同步带连接。

3.根据权利要求2所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述第一底座上设有若干个导向杆，所述第一从动轴以及所述第一驱动轴分别位于所述导向杆的下方。

4.根据权利要求1至3任一项所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述过渡传输结构包括电动滚筒，所述电动滚筒的两端分别与所述第一底座连接。

5.根据权利要求4所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述第二滚动传输组件包括第二动力源、第二驱动轴以及若干个第二从动轴，所述第二动力源连接于所述第二底座的一侧，所述第二动力源与所述第二驱动轴连接，若干个所述第二从动轴的一端连接有第二滚动轮，所述第二驱动轴的一端连接有第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二滚动轮通过第二同步带连接。

6.根据权利要求5所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述第二底座远离所述电动滚筒的一侧设有挡板，所述挡板上设有若干个接近开关；所述第二底座上设有限位导向架，所述第二驱动轴以及所述第二从动轴位于所述限位导向架的下方。

7.根据权利要求6所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述吸盘结构包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述移动结构上。

8.根据权利要求7所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述移动结构包括竖直移动结构以及水平移动结构，所述竖直移动结构连接于所述支架上，所述水平移动结构连接于所述竖直移动结构上，所述吸盘安装板连接于所述水平移动结构上。

9.根据权利要求8所述的培养瓶滚动传输堆垛装置，其特征在于，所述储存组件包括储存底座以及若干个立杆，所述储存底座连接于所述支架上，若干个所述立杆间隔布置于所述储存底座上，且若干个所述立杆围合形成有若干个供物品放置在内的储存空间，所述立杆的上端设有圆锥段。

10.培养瓶滚动传输堆垛装置的工作方法，其特征在于，包括：

当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，第一滚动传输组件工作，以带动物品移动至过渡传输结构，由过渡传输结构工作，以带动物品移动至与第二滚动传输组件接触，且由第二滚动传输组件工作以使得物品移动至第二仓体内；吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。