CN110525401A - 一种提升车辆制动舒适性的方法 - Google Patents

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林新春
汤德东
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WUHU BOTELI AUTOMOBILE SAFETY SYSTEM CO Ltd
Wuhu Bethel Automotive Safety Systems Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17555—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for enhancing driver or passenger comfort, e.g. soft intervention or pre-actuation strategies

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Abstract

本发明的目的是提供一种提升车辆制动舒适性的方法，在车辆即将停止时，根据路面的坡度、制动器的效能、车辆的重量、作用于车轮上的驱动力、油门踏板位置、制动踏板的行程或者制动压力及其梯度，决定施加在车轮上制动力的大小，该制动力相比传统制动力是减小的，从而减小或者消除对驾乘人员的冲击，不同情况，制动力也是变化的，但是制动力的变化不影响制动踏板的位置，不对正常驾驶产生干扰，当车辆停止后，再根据路面坡度和驾驶员状况，施加制动压力，保证车辆安全停车，此方法先减压后增压，可以消除冲击。

Description

一种提升车辆制动舒适性的方法
技术领域
本发明涉及车辆制动领域，尤其涉及一种提升车辆制动舒适性的方法。
背景技术
汽车是人们日常交通必不可少的工具。目前，当汽车制动时，车辆会点头，当车速降为零时，地面作用在车轮上的力迅速降低，车身迅速恢复，造成驾乘人员迅速向后回位、撞击座椅，造成驾乘人员的不适。因此需要减小或者消除车辆制动过程中对驾乘人员的冲击。因此解决这一问题就显得十分必要了。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种提升车辆制动舒适性的方法，在车辆即将停止时，根据路面的坡度、制动器的效能、车辆的重量、作用于车轮上的驱动力、油门踏板位置、制动踏板的行程或者制动压力及其梯度，决定施加在车轮上制动力的大小，该制动力相比传统制动力是减小的，从而减小或者消除对驾乘人员的冲击，不同情况，制动力也是变化的，但是制动力的变化不影响制动踏板的位置，不对正常驾驶产生干扰，当车辆停止后，再根据路面坡度和驾驶员状况，施加制动压力，保证车辆安全停车，此方法先减压后增压，可以消除冲击，解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种提升车辆制动舒适性的方法，包括有：
步骤一：车辆开始停止前，确定路面的坡度、制动器的效能、车辆的重量、作用于车轮上的驱动力、油门踏板的位置、制动踏板的行程；
步骤二：反馈步骤一的各个参数，车辆开始停止；
步骤三：在车轮上施加制动力，制动力是停止前路面的坡度、制动器的效能、车辆的重量、作用于车轮上的驱动力、油门踏板的位置、制动踏板的行程的函数，之后车辆停止；
步骤四：车辆停止后，确定此时的路面坡度和驾驶员状况；
步骤五：再次施加制动力，此制动力是路面坡度和驾驶员状态的函数，再次施加制动力后，车辆安全停车。
进一步改进在于：所述步骤一制动踏板的行程可替换为制动压力及其梯度。
进一步改进在于：所述步骤三制动力变化不影响制动踏板的位置。
进一步改进在于：所述步骤五驾驶员状态为驾驶员所处的位置变化。
本发明的有益效果：本发明在车辆即将停止时，根据路面的坡度、制动器的效能、车辆的重量、作用于车轮上的驱动力、油门踏板位置、制动踏板的行程或者制动压力及其梯度，决定施加在车轮上制动力的大小，该制动力相比传统制动力是减小的，从而减小或者消除对驾乘人员的冲击，不同情况，制动力也是变化的，但是制动力的变化不影响制动踏板的位置，不对正常驾驶产生干扰，当车辆停止后，再根据路面坡度和驾驶员状况，施加制动压力，保证车辆安全停车，此方法先减压后增压，可以消除冲击。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
本实施例提供一种提升车辆制动舒适性的方法，包括有：
步骤一：车辆开始停止前，确定路面的坡度、制动器的效能、车辆的重量、作用于车轮上的驱动力、油门踏板的位置、制动踏板的行程；
步骤二：反馈步骤一的各个参数，车辆开始停止；
步骤三：在车轮上施加制动力，制动力是停止前路面的坡度、制动器的效能、车辆的重量、作用于车轮上的驱动力、油门踏板的位置、制动踏板的行程的函数，之后车辆停止；
步骤四：车辆停止后，确定此时的路面坡度和驾驶员状况；
步骤五：再次施加制动力，此制动力是路面坡度和驾驶员状态的函数，再次施加制动力后，车辆安全停车。
所述步骤一制动踏板的行程可替换为制动压力及其梯度。所述步骤三制动力变化不影响制动踏板的位置。所述步骤五驾驶员状态为驾驶员所处的位置变化。
在车辆即将停止时，根据路面的坡度、制动器的效能、车辆的重量、作用于车轮上的驱动力、油门踏板位置、制动踏板的行程或者制动压力及其梯度，决定施加在车轮上制动力的大小，该制动力相比传统制动力是减小的，从而减小或者消除对驾乘人员的冲击，不同情况，制动力也是变化的，但是制动力的变化不影响制动踏板的位置，不对正常驾驶产生干扰，当车辆停止后，再根据路面坡度和驾驶员状况，施加制动压力，保证车辆安全停车，此方法先减压后增压，可以消除冲击。

Claims (4)

1.一种提升车辆制动舒适性的方法，其特征在于：包括有：
步骤一：车辆开始停止前，确定路面的坡度、制动器的效能、车辆的重量、作用于车轮上的驱动力、油门踏板的位置、制动踏板的行程；
步骤二：反馈步骤一的各个参数，车辆开始停止；
步骤三：在车轮上施加制动力，制动力是停止前路面的坡度、制动器的效能、车辆的重量、作用于车轮上的驱动力、油门踏板的位置、制动踏板的行程的函数，之后车辆停止；
步骤四：车辆停止后，确定此时的路面坡度和驾驶员状况；
步骤五：再次施加制动力，此制动力是路面坡度和驾驶员状态的函数，再次施加制动力后，车辆安全停车。
2.如权利要求1所述一种提升车辆制动舒适性的方法，其特征在于：所述步骤一制动踏板的行程可替换为制动压力及其梯度。
3.如权利要求1所述一种提升车辆制动舒适性的方法，其特征在于：所述步骤三制动力变化不影响制动踏板的位置。
4.如权利要求1所述一种提升车辆制动舒适性的方法，其特征在于：所述步骤五驾驶员状态为驾驶员所处的位置变化。
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