CN110523022A - 一种无人机高空灭火消防装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机高空灭火消防装置,包括消防车,所述消防装置还包括无人机,所述无人机上搭载有破窗结构或消防结构,所述H型破窗结构包括两个竖板和一个水平板,所述H型破窗结构上设有破窗器和四个真空吸盘,所述四个真空吸盘分别位于H型破窗结构的竖板的四个顶点,所述破窗器位于H型破窗结构的水平板中心处;所述消防结构包括复合管道,所述复合管道包括消防水管和无人机供电电缆,所述复合管道上方设有折板,所述折板上安装有固定装置。本发明通过无人机搭载H型破窗结构或消防结构,两者相互配合,使用灵活,可以应对高层建筑中各种火情,使用H型破窗结构击碎建筑外层玻璃后,再搭载消防结构进行灭火。
Description
技术领域
本发明涉及高空消防技术领域,更具体地,涉及一种无人机高空灭火消防装置。
背景技术
随着城市中高层、超高层建筑越来越多,当高楼发生火灾时,会面临高空灭火的难题。目前城市高空灭火主要依赖云梯消防车,通过伸缩式云梯将消防装置提升至火源附近,从而提高灭火的效率。由于普通云梯消防车的工作高度有限,现有的云梯消防车已经无法满足超高层建筑的消防需要。
现有技术中通常将无人机与消防管道相结合,将消防管道固定在无人机上提升至高处,实现高空灭火救援。但是这种方式存在一些弊端,如消防管道喷水压力较高,在喷水过程中消防管道会受力甩动,无法保持稳定;高层建筑的火源通常在室内,无人机难以进入建筑内部,灭火时需要先将建筑外层的玻璃击碎才能扑灭火源。所以现有的无人机灭火装置无法满足实际使用的需要,针对这一现状,需要开发一种新型的无人机高空灭火消防装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的问题,提供一种无人机高空灭火消防装置,通过使用无人机搭载H型破窗结构和消防结构,突破了云梯消防车的高度限制,能快速扑灭高层建筑中的火情。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
一种无人机高空灭火消防装置,包括消防车,所述消防装置还包括无人机,所述无人机上搭载有H型破窗结构或消防结构,所述H型破窗结构包括两个竖板和一个水平板,所述H型破窗结构上设有破窗器和四个真空吸盘,所述破窗器位于H型破窗结构的水平板中心处,所述四个真空吸盘分别位于H型破窗结构的竖板的四个顶点;所述消防结构包括复合管道,所述复合管道包括消防水管和无人机供电电缆,所述复合管道上方设有折板,所述折板上安装有固定装置。
进一步地,所述H型破窗结构的竖板和水平板之间通过螺杆连接。
进一步地,所述破窗器为金属材质,顶部设有破窗头锥,所述破窗头锥与水平板可活动连接。
进一步地,所述真空吸盘与竖板螺纹连接。
进一步地,所述折板呈弯曲折角状。
进一步地,所述折板前后两端都安装有固定装置。
进一步地,所述固定装置为标枪发射器,包括枪头、绳索、圆轴和扳机,所述绳索缠绕在圆轴上,绳索的另一端连接枪头。
进一步地,所述圆轴的两端设有凹槽,在折板上安装有与凹槽对应的卡块。
进一步地,所述消防水管与消防车的水箱相连,所述无人机供电电缆与消防车车载电源相连。
进一步地,所述消防管道上安装有喷头,所述喷头上分布有若干个孔。
本发明中,通过在喷头上设置若干个孔,在喷水时可实现向多方向喷水,使灭火更有效。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明通过无人机搭载H型破窗结构或消防结构,两者相互配合,使用灵活,可以应对高层建筑中各种火情,使用H型破窗结构击碎建筑外层玻璃后,再使用消防结构达到扑灭火情的目的。
本发明在复合管道上方设置了弯曲折角型的折板,使得消防水管的出水口和进水口轴线之间存在一定角度,避免消防水管受力甩动;同时在折板上安装固定装置,可以将消防结构固定在天花板上,保持灭火过程中消防水管的平稳。
本发明利用复合管道连接消防车和无人机,在灭火过程中通过电缆对无人机进行供电,无人机的工作效率和工作时间得到了大幅提高。
附图说明
图1为搭载H型破窗结构的无人机的结构示意图;
图2为破窗器的剖视图;
图3为搭载消防结构的无人机的结构示意图;
图4为固定装置的结构示意图。
其中:1为无人机,2为竖板,3为水平板,4为破窗器,5为真空吸盘,6为固定装置,7为复合管道,8为折板,9为喷头,10为破窗头锥,11为弹簧,12为齿条,13为弹簧键,14为细杆,15为枪头,16为扳机,17为圆轴,18为卡块。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本发明的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1和图2所示,本实施例提供一种无人机高空灭火消防装置,包括无人机1,在无人机1上搭载有H型破窗结构,H型破窗结构包括两个竖板2和一个水平板3,H型破窗结构上设有破窗器4和四个真空吸盘5,其中破窗器4位于H型破窗结构的水平板3中心处,四个真空吸盘5分别位于H型破窗结构的竖板2的四个顶点。真空吸盘5与真空发生器连接,通过真空发生器抽吸,使真空吸盘5内产生负气压,从而将H型破窗结构牢固地吸附在玻璃上;当需要脱离时,真空发生器充气进入真空吸盘5内,H型破窗结构就可以从玻璃上脱离。H型破窗结构的竖板2和水平板3之间通过螺杆连接,四个真空吸盘5与H型破窗结构螺纹连接,可以通过旋转调整真空吸盘之间的间距。
具体地,破窗器4为金属材质,在其顶部设有破窗头锥10,破窗器4与H型破窗结构可活动连接。在破窗头锥10尾部装有弹簧11,破窗头锥10下方设有齿条12,齿条12上连接有蜗杆,蜗杆与电机连接,通过电机转动蜗杆带动齿条12往复运动,电机通过远程遥控进行工作;在齿条12上安装有弹簧键13,破窗头锥10上设有与弹簧键13相配合的键槽卡;弹簧键13包括弹簧和固定在弹簧上的楔形键帽,当弹簧键13移动到键槽卡处时,楔形键帽受其下方弹簧作用向上弹出,卡入键槽卡中,此时破窗头锥10可以跟随齿条12运动。破窗头锥10与齿条12之间安装有细杆14,细杆14由电机控制运动,当细杆14运动到弹簧键13时会压缩弹簧键13,破窗头锥10脱离齿条12,在尾部弹簧的作用下向前飞出,进行破窗。当齿条12向前运动时,弹簧键13重新卡入键槽卡内,然后齿条12再向后移动带动破窗头锥10压缩弹簧11,实现破窗头锥10的往复运动,进行破窗。
实施例2
如图3和图4所示,本实施例提供一种无人机高空灭火消防装置,包括无人机1,在无人机1上搭载有消防结构,消防结构包括复合管道7,复合管道7包括消防水管和无人机供电电缆,消防水管和消防车水箱相连,无人机供电电缆和消防车车载电源相连。在消防管道上设置有喷头9,在喷头9上设置若干个孔,可以实现多方向喷水。
本实施例中,在复合管道7上方设有弯曲折角状折板8,在折板8上方安装有固定装置6;本实施例中固定装置6为标枪发射器,包括枪头15、绳索、圆轴17和扳机16,扳机,绳索缠绕在圆轴17上,绳索的一端连接枪头15;在圆轴17两端设有凹槽,在折板8上安装有与凹槽相配合的卡块18。
具体地,无人机高空灭火消防装置的工作过程如下:在到达火灾现场后,首先在无人机1上搭载H型破窗结构,操纵无人机1飞行至着火楼层的***,调整到靠近起火点的玻璃处,然后将固定吸盘粘到玻璃上,从真空吸盘5中抽气,利用外界大气压固定破窗装置;固定好位置后,远程控制电机带动破窗头锥往复收缩击碎玻璃,实现破窗;破窗之后向吸盘中充气,解除固定,破窗装置脱离高层建筑。H型破窗结构的竖板2和水平板3之间通过螺杆连接,通过旋转螺杆可以调整四个固定吸盘的左右间距,固定吸盘通过螺纹连接在H型破窗结构的四个顶点处,可以调整固定吸盘的上下间距。在破窗前消防人员可以根据窗户的尺寸调整H型破窗结构的尺寸,便于高空中吸盘固定。
破窗成功后在无人机1上搭载消防结构,从破窗处进入火灾现场,发射标枪,枪头15携带绳索打入天花板,然后将卡块18卡入圆轴17两端的凹槽内,使圆轴17停止转动,使得消防结构能固定在一定高度。消防结构固定好后,通入消防水,消防水从喷头9喷出,在喷头9上的孔的作用下,向多方向喷水灭火。通水灭火时,在折板8作用下,消防水管能保持相对稳定。在灭火过程中,无人机供电电缆能持续不断的给无人机1供电,解决了无人机1的续航问题,可以进行长时间的消防救援。
当高层建筑玻璃因为火场高温发生破裂时,无需进行破窗过程,可直接使用无人机搭载消防结构从玻璃破裂处进入火场进行灭火。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机高空灭火消防装置,包括消防车,其特征在于,所述消防装置还包括无人机(1),所述无人机(1)上搭载有H型破窗结构或消防结构,所述H型破窗结构包括两个竖板(2)和一个水平板(3),所述H型破窗结构上设有破窗器(4)和四个真空吸盘(5),所述破窗器(4)位于H型破窗结构的水平板(3)中心处,所述四个真空吸盘(5)分别位于H型破窗结构的竖板(2)的四个顶点;所述消防结构包括复合管道(7),所述复合管道(7)包括消防水管和无人机(1)供电电缆,所述复合管道(7)上方设有折板(8),所述折板(8)上安装有固定装置(6)。
2.根据权利要求1所述的无人机高空灭火消防装置,其特征在于,所述H型破窗结构的竖板(2)和水平板(3)之间通过螺杆连接。
3.根据权利要求1所述的无人机高空灭火消防装置,其特征在于,所述破窗器(4)为金属材质,顶部设有破窗头锥(10),所述破窗头锥(10)与水平板(3)可活动连接。
4.根据权利要求1所述的无人机高空灭火消防装置,其特征在于,所述真空吸盘(5)与竖板(2)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的无人机高空灭火消防装置,其特征在于,所述折板(8)呈弯曲折角状。
6.根据权利要求1所述的无人机高空灭火消防装置,其特征在于,所述折板(8)前后两端都安装有固定装置(6)。
7.根据权利要求1所述的无人机高空灭火消防装置,其特征在于,所述固定装置(6)为标枪发射器,包括枪头(15)、绳索、圆轴(17)和扳机(16),所述绳索缠绕在圆轴(17)上,绳索的另一端连接枪头(15)。
8.根据权利要求7所述的无人机高空灭火消防装置,其特征在于,所述圆轴(17)两端设有凹槽,在折板(8)上安装有与凹槽对应的卡块(18)。
9.根据权利要求1所述的无人机高空灭火消防装置,其特征在于,所述消防水管与消防车的水箱相连,所述无人机供电电缆与消防车车载电源相连。
10.根据权利要求1~9任一项所述的无人机高空灭火消防装置,其特征在于,所述消防水管上安装有喷头(9),所述喷头(9)上分布有若干个孔。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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