CN110521502A - 一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种香菇，尤其涉及一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置。本发明要解决的技术问题是提供一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置。一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置，包括底架、培养箱升降取放机构、攀升运送机构、香菇分离机构和分层式培养箱，所述底架底端左侧设置有滑轮，所述底架顶端右中部上方设置有控制显示屏，所述底架顶端右侧设置有培养箱升降取放机构，所述底架顶端中部设置有攀升运送机构，本发明达到了自动化培养箱上架，高效率更换培养箱，自动化分离木屑培养基和香菇，自动收集香菇，松动木屑培养基，增加培养基内部含氧量，使二次培养时氧气充足的效果。

Description

一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置

技术领域

本发明涉及一种香菇，尤其涉及一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置。

背景技术

香菇属腐生性真菌，只能从现成的营养基质中吸收碳源、氮源、矿物质等进行生长发育，它需要的碳源有单糖和多糖，这些养分主要来自木屑中的纤维、半纤维素和木质素的分解，其成为当今社会一种便宜可口的美食，香菇培养极为简单，且其成活率和产量极高，如今越来越多的香菇养殖户出现，香菇养殖业蓬勃发展，随着科学技术的飞速发展，香菇培养也得到了技术改进，但是现有技术大棚分层培养香菇在种植和采摘培育时，由于培养的分层架板位置较高，通常需要人工攀爬进行采摘和培育，同时其培养方式多为矩形培养筐，从而导致了采摘香菇时，需要人为将培养筐运送至地面，然后再人工将其内部的香菇采摘收集，而且其培养筐内部的木屑培养基无法进行通风和松动，二次使用会导致其内部的营养物质无法被香菇吸收，其内部板结，二次使用木屑，其内部含氧量不足，香菇生长困难，同时香菇采摘时香菇与木屑培养基分离困难，人工运送培养筐消耗体力大的问题。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服采摘香菇时，需要人为将培养筐运送至地面，然后再人工将其内部的香菇采摘收集，而且其培养筐内部的木屑培养基无法进行通风和松动，二次使用会导致其内部的营养物质无法被香菇吸收，其内部板结，二次使用木屑，其内部含氧量不足，香菇生长困难，同时香菇采摘时香菇与木屑培养基分离困难，人工运送培养筐消耗体力大的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置，包括底架、滑轮、控制显示屏、培养箱升降取放机构、攀升运送机构、顶板、香菇分离机构和分层式培养箱，所述底架底端左侧设置有滑轮，所述底架顶端右中部上方设置有控制显示屏，所述底架顶端右侧设置有培养箱升降取放机构，所述底架顶端中部设置有攀升运送机构，并且攀升运送机构右端与培养箱升降取放机构相连接，而且攀升运送机构右端中下部与控制显示屏相连接，所述底架顶端左侧上方设置有顶板，并且顶板右端与攀升运送机构相连接，所述底架顶端左侧设置有香菇分离机构，并且香菇分离机构右端与攀升运送机构相连接，而且香菇分离机构顶端与顶板相连接，所述香菇分离机构内右中部设置有分层式培养箱。

更进一步的，所述培养箱升降取放机构包括衔接板、重力感应装置、第一电动推杆、第一传动轮、第一圆柱齿轮、第二传动轮、第二圆柱齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三传动轮、第一丝杆、第一衔接转盘、第四传动轮、第二丝杆、第二衔接转盘、组合板、第一簧杆和凹形座，所述衔接板底端右中部设置有重力感应装置，所述衔接板底端中部与第一电动推杆相连接，并且第一电动推杆右端顶部与重力感应装置相连接，所述第一电动推杆底端与第一传动轮相连接，所述第一传动轮前端中部与第一圆柱齿轮进行转动连接，所述第一圆柱齿轮右下方设置有第二传动轮，所述第二传动轮前端中部与第二圆柱齿轮进行转动连接，所述第二传动轮右下方通过皮带与第一锥齿轮进行传动连接，所述第一锥齿轮前端顶部与第二锥齿轮互相啮合，所述第二锥齿轮顶端中部与第三传动轮进行转动连接，所述第三传动轮顶端中部与第一丝杆进行转动连接，所述第三传动轮右端通过皮带与第四传动轮进行传动连接，所述第一丝杆外表面顶端与第一衔接转盘进行转动连接，所述第一衔接转盘顶端与组合板相连接，所述第四传动轮顶端中部与第二丝杆进行转动连接，所述第二丝杆外表面顶端与第二衔接转盘进行转动连接，并且第二衔接转盘顶端与组合板相连接，所述组合板顶端右侧与第一簧杆相连接，所述第一簧杆顶端与凹形座相连接，所述第一电动推杆外表面中上部与底架相连接，所述第一传动轮后端中部与底架相连接，所述第一传动轮左上方与攀升运送机构相连接，所述第二传动轮后端中部与底架相连接，所述第一锥齿轮后端中部与底架相连接，所述第二锥齿轮底端中部与底架相连接，所述第四传动轮底端中部与底架相连接。

更进一步的，所述攀升运送机构包括第一传送带、第一圆台传动轮、第二圆台传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五传动轮、第一平齿轮、第二平齿轮、第三丝杆、空心支撑架、第二传送带、顶部工作台、站位座、梯子、衔接滑轮、第六传动轮、第三圆台传动轮、第三传送带和第四圆台传动轮，所述第一传送带前端左下方与第一圆台传动轮进行转动连接，所述第一传送带前端右上方与第二圆台传动轮相连接，所述第二圆台传动轮前端右下方通过皮带与第三锥齿轮进行传动连接，所述第二圆台传动轮右下方通过皮带与第六传动轮进行传动连接，所述第三锥齿轮前端底部与第四锥齿轮互相啮合，所述第四锥齿轮底端中部与第五传动轮进行转动连接，所述第五传动轮底端中部与第一平齿轮进行转动连接，所述第一平齿轮右端与第二平齿轮互相啮合，所述第二平齿轮内中部与第三丝杆进行转动连接，所述第二平齿轮底端与空心支撑架相连接，并且空心支撑架左端顶部与第一平齿轮相连接，而且空心支撑架顶端内侧中部与第三丝杆进行转动连接，所述第三丝杆顶端与第二传送带相连接，所述第二传送带顶端后侧设置有顶部工作台，所述顶部工作台前端与站位座相连接，所述顶部工作台右端与衔接滑轮相连接，所述站位座底端前侧与梯子相连接，所述第六传动轮顶端通过皮带与第三圆台传动轮进行传动连接，所述第三圆台传动轮后端中部与第三传送带进行转动连接，并且第三传送带后端左上部与第一传送带相连接，所述第三传送带前端右下方与第四圆台传动轮进行转动连接，所述第一传送带前端左下方和后端右上方与底架相连接，所述空心支撑架底端与底架相连接，所述梯子底端与底架相连接，所述第二传送带前端右侧与底架相连接，所述第三传送带后端左上方和后端右下方与底架相连接，所述第六传动轮后端中部与底架相连接，所述第一圆台传动轮左下方与香菇分离机构相连接，所述第三传送带右下方与培养箱升降取放机构。

更进一步的，所述香菇分离机构包括步进电机、第七传动轮、第一圆盘轮、第二簧杆、第一杠杆轴、第一晃动杆、筛网、第二晃动杆、第八传动轮、第二杠杆轴、第三簧杆、第二圆盘轮、转动辊、推进机构、第一传送辊、第二传送辊、第三传送辊、第四传送辊、第五传送辊、衔接转动辊、缓冲滑落板、弹簧、第一弹性伸缩杆、三角连接板、第二弹性伸缩杆、第三弹性伸缩杆、齿杆、卡框、第四弹性伸缩杆和第五弹性伸缩杆，所述步进电机前端中部与第七传动轮进行转动连接，所述第七传动轮左上方通过皮带与第一圆盘轮进行传动连接，所述第七传动轮右上方通过皮带与第八传动轮相连接，所述第一圆盘轮前端右中部与第二簧杆相连接，所述第一圆盘轮后端右上方通过皮带与转动辊进行传动连接，所述第二簧杆右端与第一杠杆轴相连接，所述第一杠杆轴顶端右侧与第一晃动杆相连接，所述第一晃动杆右端与筛网相连接，所述筛网右端与第二晃动杆相连接，所述第二晃动杆右端与第二杠杆轴相连接，所述第二杠杆轴顶端右侧与第三簧杆相连接，所述第三簧杆右端与第二圆盘轮相连接，并且第二圆盘轮右上方与第八传动轮相连接，所述转动辊左上方设置有推进机构，所述转动辊前端中部左侧与第一传送辊相连接，所述转动辊前端中部右侧与第三传送辊相连接，所述转动辊后端通过皮带与衔接转动辊进行传动连接，所述推进机构底端前侧设置有缓冲滑落板，所述推进机构顶端与三角连接板相连接，所述第一传送辊前端中部左侧与第二传送辊相连接，所述第三传送辊前端中部右上方与第四传送辊相连接，所述第四传送辊前端中部右上方与第五传送辊相连接，所述缓冲滑落板底端中部与弹簧相连接，所述弹簧底端与第一弹性伸缩杆相连接，第一弹性伸缩杆前端下方设置有卡框，所述三角连接板底端右侧设置有第二弹性伸缩杆，所述三角连接板底端右侧设置有第三弹性伸缩杆，并且第三弹性伸缩杆位于第二弹性伸缩杆的左方，所述第二弹性伸缩杆底端与齿杆相连接，并且齿杆顶端右侧与第三弹性伸缩杆相连接，所述卡框底端左侧与第四弹性伸缩杆相连接，所述卡框底端右侧与第五弹性伸缩杆相连接，所述步进电机底端与底架相连接，所述第一圆盘轮后端中部与底架相连接，所述第一杠杆轴底端与底架相连接，所述第二杠杆轴底端与底架相连接，所述第二圆盘轮后端中部与底架相连接，所述转动辊前端中部与底架相连接，所述第一传送辊前端中部与底架相连接，所述第二传送辊前端中部与底架相连接，所述第三传送辊前端中部与底架相连接，所述第四传送辊前端中部与底架相连接，所述第五传送辊前端中部与底架相连接，所述衔接转动辊前端中部与底架相连接，所述第一弹性伸缩杆底端与底架相连接，所述第四弹性伸缩杆和第五弹性伸缩杆底端与底架相连接，所述三角连接板顶端与顶板相连接，所述衔接转动辊前端右侧与攀升运送机构相连接。

更进一步的，所述分层式培养箱包括培养基室、通风口、隔板培养室、第一卡块、转轮开关、第二卡块、第一传动齿轮和旋转卡条，所述培养基室前端下侧设置有通风口，所述培养基室顶端与隔板培养室相连接，所述培养基室前端左中部设置有第一卡块，所述培养基室前端中部设置有转轮开关，所述培养基室前端右中部设置有第二卡块，所述转轮开关前端中部与第一传动齿轮进行转动连接，所述转轮开关顶端与旋转卡条相连接。

更进一步的，所述香菇分离机构包括固定滑板、固定连接板、中轴杆、推进块、第二电动推杆、第二传动齿轮、水平杠杆、第四丝杆、第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述固定滑板底端与固定连接板进行滑动连接，所述固定滑板底端前侧中部与中轴杆相连接，所述固定滑板底端前侧右中部与第二电动推杆相连接，所述固定连接板底端与推进块相连接，所述固定连接板底端内中部与第四丝杆进行转动连接，并且第四丝杆外表面前端与推进块相连接，所述中轴杆底端与水平杠杆相连接，并且水平杠杆前端右侧与第二电动推杆相连接，所述水平杠杆后端右侧与第三传动齿轮进行转动连接，所述水平杠杆后端左侧与第四传动齿轮进行转动连接，所述第四丝杆前端与第二传动齿轮进行转动连接，所述固定滑板顶端与三角连接板相连接。

更进一步的，所述齿杆右端设置有弧形缓冲板。

更进一步的，所述隔板培养室内部设置为多个均匀分布的正方形培养格。

更进一步的，所述凹形座顶端内部两侧设置有倾斜滑板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现有技术大棚分层培养香菇在种植和采摘培育时，由于培养的分层架板位置较高，通常需要人工攀爬进行采摘和培育，同时其培养方式多为矩形培养筐，从而导致了采摘香菇时，需要人为将培养筐运送至地面，然后再人工将其内部的香菇采摘收集，而且其培养筐内部的木屑培养基无法进行通风和松动，二次使用会导致其内部的营养物质无法被香菇吸收，其内部板结，二次使用木屑，其内部含氧量不足，香菇生长困难，同时香菇采摘时香菇与木屑培养基分离困难，人工运送培养筐消耗体力大的问题，设计了培养箱升降取放机构、攀升运送机构、香菇分离机构和分层式培养箱，在使用时，通过分层式培养箱对香菇进行种植培育，在香菇生长时，通过培养箱升降取放机构将分层式培养箱运送至高层培养架，待香菇成熟时，通过攀升运送机构配合香菇分离机构完成香菇和木屑培养基的自动化分离，达到了自动化运送培养箱上架，高效率更换培养箱，高效率自动化分离木屑培养基和香菇，实现自动收集香菇，并且松动木屑培养基，增加培养基内部含氧量，保证二次培养时氧气充足，无需人工操作的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的培养箱升降取放机构结构示意图；

图3为本发明的攀升运送机构结构示意图；

图4为本发明的香菇分离机构结构示意图；

图5为本发明的分层式培养箱结构示意图；

图6为本发明的推进机构结构示意图。

附图中的标记为：1-底架，2-滑轮，3-控制显示屏，4-培养箱升降取放机构，5-攀升运送机构，6-顶板，7-香菇分离机构，8-分层式培养箱，401-衔接板，402-重力感应装置，403-第一电动推杆，404-第一传动轮，405-第一圆柱齿轮，406-第二传动轮，407-第二圆柱齿轮，408-第一锥齿轮，409-第二锥齿轮，4010-第三传动轮，4011-第一丝杆，4012-第一衔接转盘，4013-第四传动轮，4014-第二丝杆，4015-第二衔接转盘，4016-组合板，4017-第一簧杆，4018-凹形座，501-第一传送带，502-第一圆台传动轮，503-第二圆台传动轮，504-第三锥齿轮，505-第四锥齿轮，506-第五传动轮，507-第一平齿轮，508-第二平齿轮，509-第三丝杆，5010-空心支撑架，5011-第二传送带，5012-顶部工作台，5013-站位座，5014-梯子，5015-衔接滑轮，5016-第六传动轮，5017-第三圆台传动轮，5018-第三传送带，5019-第四圆台传动轮，701-步进电机，702-第七传动轮，703-第一圆盘轮，704-第二簧杆，705-第一杠杆轴，706-第一晃动杆，707-筛网，708-第二晃动杆，709-第八传动轮，7010-第二杠杆轴，7011-第三簧杆，7012-第二圆盘轮，7013-转动辊，7014-推进机构，7015-第一传送辊，7016-第二传送辊，7017-第三传送辊，7018-第四传送辊，7019-第五传送辊，7020-衔接转动辊，7021-缓冲滑落板，7022-弹簧，7023-第一弹性伸缩杆，7024-三角连接板，7025-第二弹性伸缩杆，7026-第三弹性伸缩杆，7027-齿杆，7028-卡框，7029-第四弹性伸缩杆，7030-第五弹性伸缩杆，801-培养基室，802-通风口，803-隔板培养室，804-第一卡块，805-转轮开关，806-第二卡块，807-第一传动齿轮，808-旋转卡条，701401-固定滑板，701402-固定连接板，701403-中轴杆，701404-推进块，701405-第二电动推杆，701406-第二传动齿轮，701407-水平杠杆，701408-第四丝杆，701409-第三传动齿轮，701410-第四传动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置，如图1-6所示，包括底架1、滑轮2、控制显示屏3、培养箱升降取放机构4、攀升运送机构5、顶板6、香菇分离机构7和分层式培养箱8，所述底架1底端左侧设置有滑轮2，所述底架1顶端右中部上方设置有控制显示屏3，所述底架1顶端右侧设置有培养箱升降取放机构4，所述底架1顶端中部设置有攀升运送机构5，并且攀升运送机构5右端与培养箱升降取放机构4相连接，而且攀升运送机构5右端中下部与控制显示屏3相连接，所述底架1顶端左侧上方设置有顶板6，并且顶板6右端与攀升运送机构5相连接，所述底架1顶端左侧设置有香菇分离机构7，并且香菇分离机构7右端与攀升运送机构5相连接，而且香菇分离机构7顶端与顶板6相连接，所述香菇分离机构7内右中部设置有分层式培养箱8。

所述培养箱升降取放机构4包括衔接板401、重力感应装置402、第一电动推杆403、第一传动轮404、第一圆柱齿轮405、第二传动轮406、第二圆柱齿轮407、第一锥齿轮408、第二锥齿轮409、第三传动轮4010、第一丝杆4011、第一衔接转盘4012、第四传动轮4013、第二丝杆4014、第二衔接转盘4015、组合板4016、第一簧杆4017和凹形座4018，所述衔接板401底端右中部设置有重力感应装置402，所述衔接板401底端中部与第一电动推杆403相连接，并且第一电动推杆403右端顶部与重力感应装置402相连接，所述第一电动推杆403底端与第一传动轮404相连接，所述第一传动轮404前端中部与第一圆柱齿轮405进行转动连接，所述第一圆柱齿轮405右下方设置有第二传动轮406，所述第二传动轮406前端中部与第二圆柱齿轮407进行转动连接，所述第二传动轮406右下方通过皮带与第一锥齿轮408进行传动连接，所述第一锥齿轮408前端顶部与第二锥齿轮409互相啮合，所述第二锥齿轮409顶端中部与第三传动轮4010进行转动连接，所述第三传动轮4010顶端中部与第一丝杆4011进行转动连接，所述第三传动轮4010右端通过皮带与第四传动轮4013进行传动连接，所述第一丝杆4011外表面顶端与第一衔接转盘4012进行转动连接，所述第一衔接转盘4012顶端与组合板4016相连接，所述第四传动轮4013顶端中部与第二丝杆4014进行转动连接，所述第二丝杆4014外表面顶端与第二衔接转盘4015进行转动连接，并且第二衔接转盘4015顶端与组合板4016相连接，所述组合板4016顶端右侧与第一簧杆4017相连接，所述第一簧杆4017顶端与凹形座4018相连接，所述第一电动推杆403外表面中上部与底架1相连接，所述第一传动轮404后端中部与底架1相连接，所述第一传动轮404左上方与攀升运送机构5相连接，所述第二传动轮406后端中部与底架1相连接，所述第一锥齿轮408后端中部与底架1相连接，所述第二锥齿轮409底端中部与底架1相连接，所述第四传动轮4013底端中部与底架1相连接。

所述攀升运送机构5包括第一传送带501、第一圆台传动轮502、第二圆台传动轮503、第三锥齿轮504、第四锥齿轮505、第五传动轮506、第一平齿轮507、第二平齿轮508、第三丝杆509、空心支撑架5010、第二传送带5011、顶部工作台5012、站位座5013、梯子5014、衔接滑轮5015、第六传动轮5016、第三圆台传动轮5017、第三传送带5018和第四圆台传动轮5019，所述第一传送带501前端左下方与第一圆台传动轮502进行转动连接，所述第一传送带501前端右上方与第二圆台传动轮503相连接，所述第二圆台传动轮503前端右下方通过皮带与第三锥齿轮504进行传动连接，所述第二圆台传动轮503右下方通过皮带与第六传动轮5016进行传动连接，所述第三锥齿轮504前端底部与第四锥齿轮505互相啮合，所述第四锥齿轮505底端中部与第五传动轮506进行转动连接，所述第五传动轮506底端中部与第一平齿轮507进行转动连接，所述第一平齿轮507右端与第二平齿轮508互相啮合，所述第二平齿轮508内中部与第三丝杆509进行转动连接，所述第二平齿轮508底端与空心支撑架5010相连接，并且空心支撑架5010左端顶部与第一平齿轮507相连接，而且空心支撑架5010顶端内侧中部与第三丝杆509进行转动连接，所述第三丝杆509顶端与第二传送带5011相连接，所述第二传送带5011顶端后侧设置有顶部工作台5012，所述顶部工作台5012前端与站位座5013相连接，所述顶部工作台5012右端与衔接滑轮5015相连接，所述站位座5013底端前侧与梯子5014相连接，所述第六传动轮5016顶端通过皮带与第三圆台传动轮5017进行传动连接，所述第三圆台传动轮5017后端中部与第三传送带5018进行转动连接，并且第三传送带5018后端左上部与第一传送带501相连接，所述第三传送带5018前端右下方与第四圆台传动轮5019进行转动连接，所述第一传送带501前端左下方和后端右上方与底架1相连接，所述空心支撑架5010底端与底架1相连接，所述梯子5014底端与底架1相连接，所述第二传送带5011前端右侧与底架1相连接，所述第三传送带5018后端左上方和后端右下方与底架1相连接，所述第六传动轮5016后端中部与底架1相连接，所述第一圆台传动轮502左下方与香菇分离机构7相连接，所述第三传送带5018右下方与培养箱升降取放机构4。

所述香菇分离机构7包括步进电机701、第七传动轮702、第一圆盘轮703、第二簧杆704、第一杠杆轴705、第一晃动杆706、筛网707、第二晃动杆708、第八传动轮709、第二杠杆轴7010、第三簧杆7011、第二圆盘轮7012、转动辊7013、推进机构7014、第一传送辊7015、第二传送辊7016、第三传送辊7017、第四传送辊7018、第五传送辊7019、衔接转动辊7020、缓冲滑落板7021、弹簧7022、第一弹性伸缩杆7023、三角连接板7024、第二弹性伸缩杆7025、第三弹性伸缩杆7026、齿杆7027、卡框7028、第四弹性伸缩杆7029和第五弹性伸缩杆7030，所述步进电机701前端中部与第七传动轮702进行转动连接，所述第七传动轮702左上方通过皮带与第一圆盘轮703进行传动连接，所述第七传动轮702右上方通过皮带与第八传动轮709相连接，所述第一圆盘轮703前端右中部与第二簧杆704相连接，所述第一圆盘轮703后端右上方通过皮带与转动辊7013进行传动连接，所述第二簧杆704右端与第一杠杆轴705相连接，所述第一杠杆轴705顶端右侧与第一晃动杆706相连接，所述第一晃动杆706右端与筛网707相连接，所述筛网707右端与第二晃动杆708相连接，所述第二晃动杆708右端与第二杠杆轴7010相连接，所述第二杠杆轴7010顶端右侧与第三簧杆7011相连接，所述第三簧杆7011右端与第二圆盘轮7012相连接，并且第二圆盘轮7012右上方与第八传动轮709相连接，所述转动辊7013左上方设置有推进机构7014，所述转动辊7013前端中部左侧与第一传送辊7015相连接，所述转动辊7013前端中部右侧与第三传送辊7017相连接，所述转动辊7013后端通过皮带与衔接转动辊7020进行传动连接，所述推进机构7014底端前侧设置有缓冲滑落板7021，所述推进机构7014顶端与三角连接板7024相连接，所述第一传送辊7015前端中部左侧与第二传送辊7016相连接，所述第三传送辊7017前端中部右上方与第四传送辊7018相连接，所述第四传送辊7018前端中部右上方与第五传送辊7019相连接，所述缓冲滑落板7021底端中部与弹簧7022相连接，所述弹簧7022底端与第一弹性伸缩杆7023相连接，第一弹性伸缩杆7023前端下方设置有卡框7028，所述三角连接板7024底端右侧设置有第二弹性伸缩杆7025，所述三角连接板7024底端右侧设置有第三弹性伸缩杆7026，并且第三弹性伸缩杆7026位于第二弹性伸缩杆7025的左方，所述第二弹性伸缩杆7025底端与齿杆7027相连接，并且齿杆7027顶端右侧与第三弹性伸缩杆7026相连接，所述卡框7028底端左侧与第四弹性伸缩杆7029相连接，所述卡框7028底端右侧与第五弹性伸缩杆7030相连接，所述步进电机701底端与底架1相连接，所述第一圆盘轮703后端中部与底架1相连接，所述第一杠杆轴705底端与底架1相连接，所述第二杠杆轴7010底端与底架1相连接，所述第二圆盘轮7012后端中部与底架1相连接，所述转动辊7013前端中部与底架1相连接，所述第一传送辊7015前端中部与底架1相连接，所述第二传送辊7016前端中部与底架1相连接，所述第三传送辊7017前端中部与底架1相连接，所述第四传送辊7018前端中部与底架1相连接，所述第五传送辊7019前端中部与底架1相连接，所述衔接转动辊7020前端中部与底架1相连接，所述第一弹性伸缩杆7023底端与底架1相连接，所述第四弹性伸缩杆7029和第五弹性伸缩杆7030底端与底架1相连接，所述三角连接板7024顶端与顶板6相连接，所述衔接转动辊7020前端右侧与攀升运送机构5相连接。

所述分层式培养箱8包括培养基室801、通风口802、隔板培养室803、第一卡块804、转轮开关805、第二卡块806、第一传动齿轮807和旋转卡条808，所述培养基室801前端下侧设置有通风口802，所述培养基室801顶端与隔板培养室803相连接，所述培养基室801前端左中部设置有第一卡块804，所述培养基室801前端中部设置有转轮开关805，所述培养基室801前端右中部设置有第二卡块806，所述转轮开关805前端中部与第一传动齿轮807进行转动连接，所述转轮开关805顶端与旋转卡条808相连接。

所述香菇分离机构7包括固定滑板701401、固定连接板701402、中轴杆701403、推进块701404、第二电动推杆701405、第二传动齿轮701406、水平杠杆701407、第四丝杆701408、第三传动齿轮701409和第四传动齿轮701410，所述固定滑板701401底端与固定连接板701402进行滑动连接，所述固定滑板701401底端前侧中部与中轴杆701403相连接，所述固定滑板701401底端前侧右中部与第二电动推杆701405相连接，所述固定连接板701402底端与推进块701404相连接，所述固定连接板701402底端内中部与第四丝杆701408进行转动连接，并且第四丝杆701408外表面前端与推进块701404相连接，所述中轴杆701403底端与水平杠杆701407相连接，并且水平杠杆701407前端右侧与第二电动推杆701405相连接，所述水平杠杆701407后端右侧与第三传动齿轮701409进行转动连接，所述水平杠杆701407后端左侧与第四传动齿轮701410进行转动连接，所述第四丝杆701408前端与第二传动齿轮701406进行转动连接，所述固定滑板701401顶端与三角连接板7024相连接。

所述齿杆7027右端设置有弧形缓冲板。

所述隔板培养室803内部设置为多个均匀分布的正方形培养格。

所述凹形座4018顶端内部两侧设置有倾斜滑板。

工作原理：使用时，首先将木屑分层培养式香菇培养采摘装置通过滑轮2推动至香菇分层培养架前方，然后外接电源，打开控制显示屏3，工作人员爬上攀升运送机构5，将培养架上方的分层式培养箱8取下，然后通过培养箱升降取放机构4，可以将分层式培养箱8运送至地面上，实现培养箱的更换，以及培养箱内部培养基的浇水，添加营养液等操作，同时，生长发育成熟的香菇，可以通过香菇分离机构7分离其中的香菇和木屑培养基达到机械化自动采摘香菇，并且更新内部木屑的效果。

所述培养箱升降取放机构4包括衔接板401、重力感应装置402、第一电动推杆403、第一传动轮404、第一圆柱齿轮405、第二传动轮406、第二圆柱齿轮407、第一锥齿轮408、第二锥齿轮409、第三传动轮4010、第一丝杆4011、第一衔接转盘4012、第四传动轮4013、第二丝杆4014、第二衔接转盘4015、组合板4016、第一簧杆4017和凹形座4018，所述衔接板401底端右中部设置有重力感应装置402，所述衔接板401底端中部与第一电动推杆403相连接，并且第一电动推杆403右端顶部与重力感应装置402相连接，所述第一电动推杆403底端与第一传动轮404相连接，所述第一传动轮404前端中部与第一圆柱齿轮405进行转动连接，所述第一圆柱齿轮405右下方设置有第二传动轮406，所述第二传动轮406前端中部与第二圆柱齿轮407进行转动连接，所述第二传动轮406右下方通过皮带与第一锥齿轮408进行传动连接，所述第一锥齿轮408前端顶部与第二锥齿轮409互相啮合，所述第二锥齿轮409顶端中部与第三传动轮4010进行转动连接，所述第三传动轮4010顶端中部与第一丝杆4011进行转动连接，所述第三传动轮4010右端通过皮带与第四传动轮4013进行传动连接，所述第一丝杆4011外表面顶端与第一衔接转盘4012进行转动连接，所述第一衔接转盘4012顶端与组合板4016相连接，所述第四传动轮4013顶端中部与第二丝杆4014进行转动连接，所述第二丝杆4014外表面顶端与第二衔接转盘4015进行转动连接，并且第二衔接转盘4015顶端与组合板4016相连接，所述组合板4016顶端右侧与第一簧杆4017相连接，所述第一簧杆4017顶端与凹形座4018相连接，所述第一电动推杆403外表面中上部与底架1相连接，所述第一传动轮404后端中部与底架1相连接，所述第一传动轮404左上方与攀升运送机构5相连接，所述第二传动轮406后端中部与底架1相连接，所述第一锥齿轮408后端中部与底架1相连接，所述第二锥齿轮409底端中部与底架1相连接，所述第四传动轮4013底端中部与底架1相连接。

当培养箱通过衔接板401时，重力感应装置402感应发出信号，第一电动推杆403向下推进，第三传送带5018带动第一传动轮404转动，进而带动第一圆柱齿轮405转动，将第一圆柱齿轮405推进至与第二圆柱齿轮407啮合的位置，然后第二传动轮406随之一起转动，然后第二传动轮406通过皮带带动其右下方的第一锥齿轮408，然后第一锥齿轮408带动其顶端与之啮合的第二锥齿轮409，第三传动轮4010随着第二锥齿轮409转动，然后第一丝杆4011随着第三传动轮4010转动，同时第三传动右端通过皮带带动第四传动轮4013转动，然后第四传动轮4013顶端带动第二丝杆4014转动，然后第一丝杆4011和第二丝杆4014分别配合第一衔接转盘4012和第二衔接转盘4015实现第一衔接转盘4012和第二衔接转盘4015的上下升降，然后顶端培养箱通过衔接板401进入凹形座4018内部，然后第一簧杆4017实现缓冲作用，进而第一衔接转盘4012和第二衔接转盘4015带动凹形座4018下降，进而培养箱下降便于取放到地面进行浇水添加培养液的操作。

所述攀升运送机构5包括第一传送带501、第一圆台传动轮502、第二圆台传动轮503、第三锥齿轮504、第四锥齿轮505、第五传动轮506、第一平齿轮507、第二平齿轮508、第三丝杆509、空心支撑架5010、第二传送带5011、顶部工作台5012、站位座5013、梯子5014、衔接滑轮5015、第六传动轮5016、第三圆台传动轮5017、第三传送带5018和第四圆台传动轮5019，所述第一传送带501前端左下方与第一圆台传动轮502进行转动连接，所述第一传送带501前端右上方与第二圆台传动轮503相连接，所述第二圆台传动轮503前端右下方通过皮带与第三锥齿轮504进行传动连接，所述第二圆台传动轮503右下方通过皮带与第六传动轮5016进行传动连接，所述第三锥齿轮504前端底部与第四锥齿轮505互相啮合，所述第四锥齿轮505底端中部与第五传动轮506进行转动连接，所述第五传动轮506底端中部与第一平齿轮507进行转动连接，所述第一平齿轮507右端与第二平齿轮508互相啮合，所述第二平齿轮508内中部与第三丝杆509进行转动连接，所述第二平齿轮508底端与空心支撑架5010相连接，并且空心支撑架5010左端顶部与第一平齿轮507相连接，而且空心支撑架5010顶端内侧中部与第三丝杆509进行转动连接，所述第三丝杆509顶端与第二传送带5011相连接，所述第二传送带5011顶端后侧设置有顶部工作台5012，所述顶部工作台5012前端与站位座5013相连接，所述顶部工作台5012右端与衔接滑轮5015相连接，所述站位座5013底端前侧与梯子5014相连接，所述第六传动轮5016顶端通过皮带与第三圆台传动轮5017进行传动连接，所述第三圆台传动轮5017后端中部与第三传送带5018进行转动连接，并且第三传送带5018后端左上部与第一传送带501相连接，所述第三传送带5018前端右下方与第四圆台传动轮5019进行转动连接，所述第一传送带501前端左下方和后端右上方与底架1相连接，所述空心支撑架5010底端与底架1相连接，所述梯子5014底端与底架1相连接，所述第二传送带5011前端右侧与底架1相连接，所述第三传送带5018后端左上方和后端右下方与底架1相连接，所述第六传动轮5016后端中部与底架1相连接，所述第一圆台传动轮502左下方与香菇分离机构7相连接，所述第三传送带5018右下方与培养箱升降取放机构4。

工作人员通过梯子5014爬上站位座5013，然后可以站在站位座5013上在顶部工作台5012将培养箱搬运至第二传送带5011，步进电机701转动通过传动轮和皮带带动第一传送带501转动，然后第一传送带501前端右上方带动第二圆台传动轮503转动，第二圆台传动轮503通过皮带带动第三锥齿轮504转动，进而第三锥齿轮504带动其底端与之啮合的第四锥齿轮505转动，进而第四锥齿轮505带动其底端的第五传动轮506转动，第一平齿轮507随之一起转动，然后第一平齿轮507带动其右端与之啮合的第二平齿轮508转动，然后第三丝杆509随之一起转动，然后第三丝杆509的转动配合其顶端的滑环，与之连接的第二传送带5011左端随之下降，向左倾斜，然后由于重力作用，培养箱带动第二传送带5011转动，然后培养箱运动至第一传送带501上方，还可以通过第三丝杆509反转，使第二传送带5011的左端升高，进而实现培养箱向右运动，然后培养箱通过第一传送带501运动至香菇分离机构7，由此实现无动力源传送带的传送效果，以保证工作人员不会受第二传送带5011的转动影响，保证了工作人员的人身安全，同时又搬运了培养箱。

所述香菇分离机构7包括步进电机701、第七传动轮702、第一圆盘轮703、第二簧杆704、第一杠杆轴705、第一晃动杆706、筛网707、第二晃动杆708、第八传动轮709、第二杠杆轴7010、第三簧杆7011、第二圆盘轮7012、转动辊7013、推进机构7014、第一传送辊7015、第二传送辊7016、第三传送辊7017、第四传送辊7018、第五传送辊7019、衔接转动辊7020、缓冲滑落板7021、弹簧7022、第一弹性伸缩杆7023、三角连接板7024、第二弹性伸缩杆7025、第三弹性伸缩杆7026、齿杆7027、卡框7028、第四弹性伸缩杆7029和第五弹性伸缩杆7030，所述步进电机701前端中部与第七传动轮702进行转动连接，所述第七传动轮702左上方通过皮带与第一圆盘轮703进行传动连接，所述第七传动轮702右上方通过皮带与第八传动轮709相连接，所述第一圆盘轮703前端右中部与第二簧杆704相连接，所述第一圆盘轮703后端右上方通过皮带与转动辊7013进行传动连接，所述第二簧杆704右端与第一杠杆轴705相连接，所述第一杠杆轴705顶端右侧与第一晃动杆706相连接，所述第一晃动杆706右端与筛网707相连接，所述筛网707右端与第二晃动杆708相连接，所述第二晃动杆708右端与第二杠杆轴7010相连接，所述第二杠杆轴7010顶端右侧与第三簧杆7011相连接，所述第三簧杆7011右端与第二圆盘轮7012相连接，并且第二圆盘轮7012右上方与第八传动轮709相连接，所述转动辊7013左上方设置有推进机构7014，所述转动辊7013前端中部左侧与第一传送辊7015相连接，所述转动辊7013前端中部右侧与第三传送辊7017相连接，所述转动辊7013后端通过皮带与衔接转动辊7020进行传动连接，所述推进机构7014底端前侧设置有缓冲滑落板7021，所述推进机构7014顶端与三角连接板7024相连接，所述第一传送辊7015前端中部左侧与第二传送辊7016相连接，所述第三传送辊7017前端中部右上方与第四传送辊7018相连接，所述第四传送辊7018前端中部右上方与第五传送辊7019相连接，所述缓冲滑落板7021底端中部与弹簧7022相连接，所述弹簧7022底端与第一弹性伸缩杆7023相连接，第一弹性伸缩杆7023前端下方设置有卡框7028，所述三角连接板7024底端右侧设置有第二弹性伸缩杆7025，所述三角连接板7024底端右侧设置有第三弹性伸缩杆7026，并且第三弹性伸缩杆7026位于第二弹性伸缩杆7025的左方，所述第二弹性伸缩杆7025底端与齿杆7027相连接，并且齿杆7027顶端右侧与第三弹性伸缩杆7026相连接，所述卡框7028底端左侧与第四弹性伸缩杆7029相连接，所述卡框7028底端右侧与第五弹性伸缩杆7030相连接，所述步进电机701底端与底架1相连接，所述第一圆盘轮703后端中部与底架1相连接，所述第一杠杆轴705底端与底架1相连接，所述第二杠杆轴7010底端与底架1相连接，所述第二圆盘轮7012后端中部与底架1相连接，所述转动辊7013前端中部与底架1相连接，所述第一传送辊7015前端中部与底架1相连接，所述第二传送辊7016前端中部与底架1相连接，所述第三传送辊7017前端中部与底架1相连接，所述第四传送辊7018前端中部与底架1相连接，所述第五传送辊7019前端中部与底架1相连接，所述衔接转动辊7020前端中部与底架1相连接，所述第一弹性伸缩杆7023底端与底架1相连接，所述第四弹性伸缩杆7029和第五弹性伸缩杆7030底端与底架1相连接，所述三角连接板7024顶端与顶板6相连接，所述衔接转动辊7020前端右侧与攀升运送机构5相连接。

当培养箱通过衔接转动辊7020后，得到了一个向左运动的速度，进而通过第三传送辊7017、第四传送辊7018和第五传送辊7019，到达转动辊7013上方，步进电机701带动其前端的第七传动轮702转动，然后第七传动轮702通过皮带带动转动辊7013转动，进而转动辊7013后端通过皮带带动其右上方的衔接转动辊7020转动，因此培养箱在衔接转动辊7020和转动辊7013顶端两次获得动力，与此同时，分层式培养箱8在第二弹性伸缩杆7025、第三弹性伸缩杆7026和齿杆7027的作用下，培养箱开关被打开，然后借此动力来到第一传送辊7015和第二传送辊7016上方，第七传动轮702通过皮带带动其左上方的第一圆盘轮703转动，第一圆盘轮703通过皮带带动推进机构7014运动，使其达到了推动分层式培养箱8顶端培养层分离的效果，培养层被推动滑动至缓冲滑落板7021上方，其表面为向前倾斜设计，同时由于分层式培养箱8的重力作用，然后在弹簧7022和第一弹性伸缩杆7023的缓冲收缩作用下培养层下降至下方，倾斜的表面使培养箱滑动至卡框7028顶端，其为中空设计，然后通过第四弹性伸缩杆7029和第五弹性伸缩杆7030的缓冲作用，然后分层式培养箱8顶端的培养层外框被拦截，其内部的木屑培养基和香菇降落至筛网707，同时第七传动轮702带动其右上方的第八传动轮709转动，然后第八传动轮709通过皮带带动第二圆盘轮7012转动，第一圆盘轮703和第二圆盘轮7012分别带动第二簧杆704和第三簧杆7011分别围绕第一杠杆轴705和第二杠杆轴7010进行圆周摆动运动，进而带动第一晃动杆706和第二晃动杆708实现上下晃动，进而筛网707运动，将其木屑与香菇分离，木屑通过筛网707被收集，香菇停留在筛网707上方被人工收集，由此达到了自动分离木屑和香菇的效果，同时又松动翻新了木屑，使其接触空气，保证其含氧量充足。

所述分层式培养箱8包括培养基室801、通风口802、隔板培养室803、第一卡块804、转轮开关805、第二卡块806、第一传动齿轮807和旋转卡条808，所述培养基室801前端下侧设置有通风口802，所述培养基室801顶端与隔板培养室803相连接，所述培养基室801前端左中部设置有第一卡块804，所述培养基室801前端中部设置有转轮开关805，所述培养基室801前端右中部设置有第二卡块806，所述转轮开关805前端中部与第一传动齿轮807进行转动连接，所述转轮开关805顶端与旋转卡条808相连接。

当分层式培养箱8经过齿杆7027时，第一传动齿轮807与齿杆7027啮合，由于分层式培养箱8的向左的运动，第一传动齿轮807转动，并带动转轮开关805转动，旋转卡条808向前端移动，脱离第一卡块804和第二卡块806的限位，然后由于重力作用，旋转卡条808顺时针或者逆时针旋转至下方，然后隔板培养室803脱离旋转卡条808的限位，然后隔板培养室803被推进机构7014推动至与培养基室801分离达到自动分离香菇培养层与培养基层的效果。

所述香菇分离机构7包括固定滑板701401、固定连接板701402、中轴杆701403、推进块701404、第二电动推杆701405、第二传动齿轮701406、水平杠杆701407、第四丝杆701408、第三传动齿轮701409和第四传动齿轮701410，所述固定滑板701401底端与固定连接板701402进行滑动连接，所述固定滑板701401底端前侧中部与中轴杆701403相连接，所述固定滑板701401底端前侧右中部与第二电动推杆701405相连接，所述固定连接板701402底端与推进块701404相连接，所述固定连接板701402底端内中部与第四丝杆701408进行转动连接，并且第四丝杆701408外表面前端与推进块701404相连接，所述中轴杆701403底端与水平杠杆701407相连接，并且水平杠杆701407前端右侧与第二电动推杆701405相连接，所述水平杠杆701407后端右侧与第三传动齿轮701409进行转动连接，所述水平杠杆701407后端左侧与第四传动齿轮701410进行转动连接，所述第四丝杆701408前端与第二传动齿轮701406进行转动连接，所述固定滑板701401顶端与三角连接板7024相连接。

当分层式培养箱8运动至推进机构7014前端时，第七传动轮702通过皮带带动其右上方的第三传动齿轮701409转动，进而第三传动齿轮701409带动其左端与之啮合的第四传动齿轮701410转动，然后通过控制显示屏3控制第二电动推杆701405向下推进，然后由于中轴杆701403作为杠杆支点，水平杠杆701407右端被第二电动推杆701405带动第三传动齿轮701409向下推动，然后左端与水平杠杆701407连接的第四传动齿轮701410向上运动至与第二传动齿轮701406啮合的位置，然后第四传动齿轮701410带动第二传动齿轮701406转动，进而第二传动齿轮701406带动第四丝杆701408转动，然后第四丝杆701408与推进块701404的内部啮合作用，使推进块701404向前推进，即将分层式培养箱8顶端的隔板培养室803被推动至与培养基室801分离，达到了自动分离香菇培养层和培养基的效果。

所述齿杆7027右端设置有弧形缓冲板，以便于第一传动齿轮807在向左运动时能够在弧形缓冲板的引导缓冲作用下达到快速与齿杆7027啮合运动的效果。

所述隔板培养室803内部设置为多个均匀分布的正方形培养格，以便于能够在使用筛网707分离香菇与木屑时，不会出现木屑培养基的大块板结，保证其分离工作的高效。

所述凹形座4018顶端内部两侧设置有倾斜滑板，以便于分层式培养箱8能够通过倾斜滑板准确平稳进入凹形座4018内部，保证其水平下降。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置，包括底架(1)、滑轮(2)和控制显示屏(3)，其特征在于，还包括培养箱升降取放机构(4)、攀升运送机构(5)、顶板(6)、香菇分离机构(7)和分层式培养箱(8)，所述底架(1)底端左侧设置有滑轮(2)，所述底架(1)顶端右中部上方设置有控制显示屏(3)，所述底架(1)顶端右侧设置有培养箱升降取放机构(4)，所述底架(1)顶端中部设置有攀升运送机构(5)，并且攀升运送机构(5)右端与培养箱升降取放机构(4)相连接，而且攀升运送机构(5)右端中下部与控制显示屏(3)相连接，所述底架(1)顶端左侧上方设置有顶板(6)，并且顶板(6)右端与攀升运送机构(5)相连接，所述底架(1)顶端左侧设置有香菇分离机构(7)，并且香菇分离机构(7)右端与攀升运送机构(5)相连接，而且香菇分离机构(7)顶端与顶板(6)相连接，所述香菇分离机构(7)内右中部设置有分层式培养箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置，其特征在于，所述培养箱升降取放机构(4)包括衔接板(401)、重力感应装置(402)、第一电动推杆(403)、第一传动轮(404)、第一圆柱齿轮(405)、第二传动轮(406)、第二圆柱齿轮(407)、第一锥齿轮(408)、第二锥齿轮(409)、第三传动轮(4010)、第一丝杆(4011)、第一衔接转盘(4012)、第四传动轮(4013)、第二丝杆(4014)、第二衔接转盘(4015)、组合板(4016)、第一簧杆(4017)和凹形座(4018)，所述衔接板(401)底端右中部设置有重力感应装置(402)，所述衔接板(401)底端中部与第一电动推杆(403)相连接，并且第一电动推杆(403)右端顶部与重力感应装置(402)相连接，所述第一电动推杆(403)底端与第一传动轮(404)相连接，所述第一传动轮(404)前端中部与第一圆柱齿轮(405)进行转动连接，所述第一圆柱齿轮(405)右下方设置有第二传动轮(406)，所述第二传动轮(406)前端中部与第二圆柱齿轮(407)进行转动连接，所述第二传动轮(406)右下方通过皮带与第一锥齿轮(408)进行传动连接，所述第一锥齿轮(408)前端顶部与第二锥齿轮(409)互相啮合，所述第二锥齿轮(409)顶端中部与第三传动轮(4010)进行转动连接，所述第三传动轮(4010)顶端中部与第一丝杆(4011)进行转动连接，所述第三传动轮(4010)右端通过皮带与第四传动轮(4013)进行传动连接，所述第一丝杆(4011)外表面顶端与第一衔接转盘(4012)进行转动连接，所述第一衔接转盘(4012)顶端与组合板(4016)相连接，所述第四传动轮(4013)顶端中部与第二丝杆(4014)进行转动连接，所述第二丝杆(4014)外表面顶端与第二衔接转盘(4015)进行转动连接，并且第二衔接转盘(4015)顶端与组合板(4016)相连接，所述组合板(4016)顶端右侧与第一簧杆(4017)相连接，所述第一簧杆(4017)顶端与凹形座(4018)相连接，所述第一电动推杆(403)外表面中上部与底架(1)相连接，所述第一传动轮(404)后端中部与底架(1)相连接，所述第一传动轮(404)左上方与攀升运送机构(5)相连接，所述第二传动轮(406)后端中部与底架(1)相连接，所述第一锥齿轮(408)后端中部与底架(1)相连接，所述第二锥齿轮(409)底端中部与底架(1)相连接，所述第四传动轮(4013)底端中部与底架(1)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置，其特征在于，所述攀升运送机构(5)包括第一传送带(501)、第一圆台传动轮(502)、第二圆台传动轮(503)、第三锥齿轮(504)、第四锥齿轮(505)、第五传动轮(506)、第一平齿轮(507)、第二平齿轮(508)、第三丝杆(509)、空心支撑架(5010)、第二传送带(5011)、顶部工作台(5012)、站位座(5013)、梯子(5014)、衔接滑轮(5015)、第六传动轮(5016)、第三圆台传动轮(5017)、第三传送带(5018)和第四圆台传动轮(5019)，所述第一传送带(501)前端左下方与第一圆台传动轮(502)进行转动连接，所述第一传送带(501)前端右上方与第二圆台传动轮(503)相连接，所述第二圆台传动轮(503)前端右下方通过皮带与第三锥齿轮(504)进行传动连接，所述第二圆台传动轮(503)右下方通过皮带与第六传动轮(5016)进行传动连接，所述第三锥齿轮(504)前端底部与第四锥齿轮(505)互相啮合，所述第四锥齿轮(505)底端中部与第五传动轮(506)进行转动连接，所述第五传动轮(506)底端中部与第一平齿轮(507)进行转动连接，所述第一平齿轮(507)右端与第二平齿轮(508)互相啮合，所述第二平齿轮(508)内中部与第三丝杆(509)进行转动连接，所述第二平齿轮(508)底端与空心支撑架(5010)相连接，并且空心支撑架(5010)左端顶部与第一平齿轮(507)相连接，而且空心支撑架(5010)顶端内侧中部与第三丝杆(509)进行转动连接，所述第三丝杆(509)顶端与第二传送带(5011)相连接，所述第二传送带(5011)顶端后侧设置有顶部工作台(5012)，所述顶部工作台(5012)前端与站位座(5013)相连接，所述顶部工作台(5012)右端与衔接滑轮(5015)相连接，所述站位座(5013)底端前侧与梯子(5014)相连接，所述第六传动轮(5016)顶端通过皮带与第三圆台传动轮(5017)进行传动连接，所述第三圆台传动轮(5017)后端中部与第三传送带(5018)进行转动连接，并且第三传送带(5018)后端左上部与第一传送带(501)相连接，所述第三传送带(5018)前端右下方与第四圆台传动轮(5019)进行转动连接，所述第一传送带(501)前端左下方和后端右上方与底架(1)相连接，所述空心支撑架(5010)底端与底架(1)相连接，所述梯子(5014)底端与底架(1)相连接，所述第二传送带(5011)前端右侧与底架(1)相连接，所述第三传送带(5018)后端左上方和后端右下方与底架(1)相连接，所述第六传动轮(5016)后端中部与底架(1)相连接，所述第一圆台传动轮(502)左下方与香菇分离机构(7)相连接，所述第三传送带(5018)右下方与培养箱升降取放机构(4)。

4.根据权利要求3所述的一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置，其特征在于，所述香菇分离机构(7)包括步进电机(701)、第七传动轮(702)、第一圆盘轮(703)、第二簧杆(704)、第一杠杆轴(705)、第一晃动杆(706)、筛网(707)、第二晃动杆(708)、第八传动轮(709)、第二杠杆轴(7010)、第三簧杆(7011)、第二圆盘轮(7012)、转动辊(7013)、推进机构(7014)、第一传送辊(7015)、第二传送辊(7016)、第三传送辊(7017)、第四传送辊(7018)、第五传送辊(7019)、衔接转动辊(7020)、缓冲滑落板(7021)、弹簧(7022)、第一弹性伸缩杆(7023)、三角连接板(7024)、第二弹性伸缩杆(7025)、第三弹性伸缩杆(7026)、齿杆(7027)、卡框(7028)、第四弹性伸缩杆(7029)和第五弹性伸缩杆(7030)，所述步进电机(701)前端中部与第七传动轮(702)进行转动连接，所述第七传动轮(702)左上方通过皮带与第一圆盘轮(703)进行传动连接，所述第七传动轮(702)右上方通过皮带与第八传动轮(709)相连接，所述第一圆盘轮(703)前端右中部与第二簧杆(704)相连接，所述第一圆盘轮(703)后端右上方通过皮带与转动辊(7013)进行传动连接，所述第二簧杆(704)右端与第一杠杆轴(705)相连接，所述第一杠杆轴(705)顶端右侧与第一晃动杆(706)相连接，所述第一晃动杆(706)右端与筛网(707)相连接，所述筛网(707)右端与第二晃动杆(708)相连接，所述第二晃动杆(708)右端与第二杠杆轴(7010)相连接，所述第二杠杆轴(7010)顶端右侧与第三簧杆(7011)相连接，所述第三簧杆(7011)右端与第二圆盘轮(7012)相连接，并且第二圆盘轮(7012)右上方与第八传动轮(709)相连接，所述转动辊(7013)左上方设置有推进机构(7014)，所述转动辊(7013)前端中部左侧与第一传送辊(7015)相连接，所述转动辊(7013)前端中部右侧与第三传送辊(7017)相连接，所述转动辊(7013)后端通过皮带与衔接转动辊(7020)进行传动连接，所述推进机构(7014)底端前侧设置有缓冲滑落板(7021)，所述推进机构(7014)顶端与三角连接板(7024)相连接，所述第一传送辊(7015)前端中部左侧与第二传送辊(7016)相连接，所述第三传送辊(7017)前端中部右上方与第四传送辊(7018)相连接，所述第四传送辊(7018)前端中部右上方与第五传送辊(7019)相连接，所述缓冲滑落板(7021)底端中部与弹簧(7022)相连接，所述弹簧(7022)底端与第一弹性伸缩杆(7023)相连接，第一弹性伸缩杆(7023)前端下方设置有卡框(7028)，所述三角连接板(7024)底端右侧设置有第二弹性伸缩杆(7025)，所述三角连接板(7024)底端右侧设置有第三弹性伸缩杆(7026)，并且第三弹性伸缩杆(7026)位于第二弹性伸缩杆(7025)的左方，所述第二弹性伸缩杆(7025)底端与齿杆(7027)相连接，并且齿杆(7027)顶端右侧与第三弹性伸缩杆(7026)相连接，所述卡框(7028)底端左侧与第四弹性伸缩杆(7029)相连接，所述卡框(7028)底端右侧与第五弹性伸缩杆(7030)相连接，所述步进电机(701)底端与底架(1)相连接，所述第一圆盘轮(703)后端中部与底架(1)相连接，所述第一杠杆轴(705)底端与底架(1)相连接，所述第二杠杆轴(7010)底端与底架(1)相连接，所述第二圆盘轮(7012)后端中部与底架(1)相连接，所述转动辊(7013)前端中部与底架(1)相连接，所述第一传送辊(7015)前端中部与底架(1)相连接，所述第二传送辊(7016)前端中部与底架(1)相连接，所述第三传送辊(7017)前端中部与底架(1)相连接，所述第四传送辊(7018)前端中部与底架(1)相连接，所述第五传送辊(7019)前端中部与底架(1)相连接，所述衔接转动辊(7020)前端中部与底架(1)相连接，所述第一弹性伸缩杆(7023)底端与底架(1)相连接，所述第四弹性伸缩杆(7029)和第五弹性伸缩杆(7030)底端与底架(1)相连接，所述三角连接板(7024)顶端与顶板(6)相连接，所述衔接转动辊(7020)前端右侧与攀升运送机构(5)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置，其特征在于，所述分层式培养箱(8)包括培养基室(801)、通风口(802)、隔板培养室(803)、第一卡块(804)、转轮开关(805)、第二卡块(806)、第一传动齿轮(807)和旋转卡条(808)，所述培养基室(801)前端下侧设置有通风口(802)，所述培养基室(801)顶端与隔板培养室(803)相连接，所述培养基室(801)前端左中部设置有第一卡块(804)，所述培养基室(801)前端中部设置有转轮开关(805)，所述培养基室(801)前端右中部设置有第二卡块(806)，所述转轮开关(805)前端中部与第一传动齿轮(807)进行转动连接，所述转轮开关(805)顶端与旋转卡条(808)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置，其特征在于，所述香菇分离机构(7)包括固定滑板(701401)、固定连接板(701402)、中轴杆(701403)、推进块(701404)、第二电动推杆(701405)、第二传动齿轮(701406)、水平杠杆(701407)、第四丝杆(701408)、第三传动齿轮(701409)和第四传动齿轮(701410)，所述固定滑板(701401)底端与固定连接板(701402)进行滑动连接，所述固定滑板(701401)底端前侧中部与中轴杆(701403)相连接，所述固定滑板(701401)底端前侧右中部与第二电动推杆(701405)相连接，所述固定连接板(701402)底端与推进块(701404)相连接，所述固定连接板(701402)底端内中部与第四丝杆(701408)进行转动连接，并且第四丝杆(701408)外表面前端与推进块(701404)相连接，所述中轴杆(701403)底端与水平杠杆(701407)相连接，并且水平杠杆(701407)前端右侧与第二电动推杆(701405)相连接，所述水平杠杆(701407)后端右侧与第三传动齿轮(701409)进行转动连接，所述水平杠杆(701407)后端左侧与第四传动齿轮(701410)进行转动连接，所述第四丝杆(701408)前端与第二传动齿轮(701406)进行转动连接，所述固定滑板(701401)顶端与三角连接板(7024)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置，其特征在于，所述齿杆(7027)右端设置有弧形缓冲板。

8.根据权利要求7所述的一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置，其特征在于，所述隔板培养室(803)内部设置为多个均匀分布的正方形培养格。

9.根据权利要求8所述的一种木屑分层培养式香菇培养采摘装置，其特征在于，所述凹形座(4018)顶端内部两侧设置有倾斜滑板。