CN110520063B - 具有可***远侧砧座末端的外科缝合器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种外科器械，其包括主体、轴和端部执行器，该端部执行器能够操作以压缩、缝合并切割组织。该端部执行器包括砧座和仓。该砧座具有主体和与主体连接的模块化可释放弯曲末端。当组织被夹持在砧座和仓之间时，弯曲末端响应于施加在弯曲末端上的力而为能够弹性变形的。砧座的弯曲且能够变形的特征部为端部执行器提供改善的可视化和可操纵性，尤其是在涉及行进的手术期间。弯曲的砧座末端的模块化性质为端部执行器提供：允许由于磨损而进行的砧座末端更换或基于使用者偏好或手术的可互换性。

Description

具有可***远侧砧座末端的外科缝合器
背景技术
在一些环境下，内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说是优选的，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如，内切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织，以达到诊断或治疗的效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。这种轴可使得能够***到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹持组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅作为示例性目的的外科缝合器被公开在以下美国专利中：1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的名称为“Surgical Stapler and StapleCartridge”的美国专利5,415,334；1995年11月14日公布的名称为“Surgical StaplerInstrument”的美国专利5,465,895；1997年1月28日公布的名称为“Surgical StaplerInstrument”的美国专利5,597,107；1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,632,432；1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,673,840；1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly for SurgicalInstruments”的美国专利5,704,534；1998年9月29日公布的名称为“Surgical ClampingMechanism”的美国专利5,814,055；2005年12月27日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism”的美国专利6,978,921；2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate DistinctClosing and Firing Systems”的美国专利7,000,818；2006年12月5日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利7,143,923；2007年12月4日公布的名称为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack”的美国专利7,303,108；2008年5月6日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporatinga Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission”的美国专利7,367,485；2008年6月3日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a SingleLockout Mechanism for Prevention of Firing”的美国专利7,380,695；2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“Surgical Stapling and Cutting Device”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with OpeningLockout”的美国专利7,434,715；2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridgewith Adhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利7,721,930；2010年10月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable EndEffector”的美国公布2010/0264193；以及2012年9月20日公布的名称为“Motor-DrivenSurgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional ControlAssembly”的美国公布2012/0239012。上面所引用的美国专利和美国专利公布中的每一个的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术***，并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性进行关节运动的外科缝合器械的透视图；
图2示出了图1的器械的侧视图；
图3示出了图1的器械的打开的端部执行器的透视图；
图4A示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于近侧位置；
图4B示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于远侧位置；
图5示出了图3的端部执行器沿图3的线5-5截取的端部剖视图；
图6示出了图3的端部执行器的分解透视图；
图7示出图3的端部执行器的透视图，该端部执行器定位在组织处并且已经在组织中被致动一次；
图8示出了具有成角度砧座和成角度仓的端部执行器的另选型式的透视图；
图9示出了图8的端部执行器的放大侧视图；
图10示出了图8的端部执行器的放大顶视图；
图11示出了端部执行器的砧座的另选型式的远侧部分的放大分解透视图，其中砧座具有弯曲的模块化末端；
图12示出了图11的砧座的远侧部分的放大底视图，其示出其中模块化末端与砧座的主体分开；
图13示出了图11的砧座的远侧部分的放大底视图，其示出其中模块化末端在***砧座的主体内时处于第一状态；
图14示出了图11的砧座的远侧部分的放大底视图，其示出其中模块化末端在***砧座的主体内时处于第二状态；
图15示出了端部执行器的砧座的另一个另选型式的远侧部分的放大分解透视图，其中砧座具有弯曲的模块化末端；
图16示出了端部执行器的砧座的另一个另选型式的远侧部分的放大分解透视图，其中砧座具有弯曲的模块化末端；
图17示出了端部执行器的砧座的另一个另选型式的远侧部分的放大透视图，其中砧座具有弯曲的模块化末端；并且
图18示出了图17的砧座的远侧部分的分解透视图，其以横截面示出砧座的主体部分以显露出纵向狭槽。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。从下面的描述而言，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本发明所设想的最好的方式中的一种方式。如将认识到，本发明能够具有其他不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性外科缝合器
图1至图7示出了示例性外科缝合和切断器械10，在图1中所示的非关节运动的状态下，其尺寸设定成穿过套管针的插管***患者的外科手术部位，以便执行外科手术。仅以举例的方式，此种套管针可从患者的两个肋骨之间或其他地方***患者的腹部中。在一些情况下，在不存在套管针的情况下使用器械10。例如，器械10可通过胸廓切开术或其他类型切口直接***。本示例的器械10包括连接到轴22的柄部部分20。轴22在远侧终止于关节运动接头11中，该关节运动接头进一步与端部执行器12联接。应当理解，本文中使用的术语诸如“近侧”和“远侧”参照临床医生抓握器械10的柄部部分20而言。因此，端部执行器12相对于更近侧的柄部部分20位于远侧。还应当理解，为便利和清楚起见，本文结图示使用空间用语诸如“竖直”和“水平”。然而，外科器械在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。
在一些型式中，轴22根据以下美国公布的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国公布2014/0239038，其公开内容以引用方式并入本文。仅以另一个示例的方式，根据2015年10月1日公布的名称为“Surgical Instrument Comprising a Sensor System”的美国公布2015/0272575的教导内容中的至少一些，轴22能够从柄部部分20拆下，其公开内容以引用方式并入本文。在一些其他型式中，轴22不能从柄部部分20拆下。根据本文的教导内容，轴22的其他合适的构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
一旦关节运动接头11和端部执行器12穿过套管针的插管通道***，关节运动接头11就可通过关节运动控件13进行远程关节运动，如图1中以虚像所描绘的，使得端部执行器12可从轴22的纵向轴线LA以所需角度α偏转。由此，端部执行器12可从所需的角度或由于其他原因到达器官的后面或接近组织。在一些形式中，关节运动接头11能够使端部执行器12沿着单个平面偏转。在一些其他形式中，关节运动接头11能够使端部执行器沿着多于一个平面偏转。关节运动接头11和关节运动控件13可根据本文引用的多个参考中的任意参考中的教导内容来构造。另选地，关节运动接头11和/或关节运动控件13可具有任何其他合适的构型。仅以举例的方式，关节运动控件13可代替地构造为旋钮，该旋钮围绕垂直于轴22的纵向轴线LA的轴线旋转。
在一些型式中，关节运动接头11和/或关节运动控件13根据以下美国专利申请的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2015年11月17日提交的名称“SurgicalInstrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks”的美国专利9,186,142，其公开内容以引用方式并入本文。关节运动接头11也可根据下述公布的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国公布2014/0239038，其公开内容以引用方式并入本文。考虑到本文的教导内容，关节运动接头11和关节控件13可以采用的各种其他合适的形式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
本示例的端部执行器12包括下钳口16和可枢转砧座18。在一些型式中，下钳口16根据以下美国公布的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2014年8月28日公布的名称为“Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge”的美国公布2014/0239044，其公开内容以引用方式并入本文。在一些型式中，砧座18根据以下进行构造：2014年8月28日公布的名称为“Integrated Tissue Positioning and JawAlignment Features for Surgical Stapler”的美国公布2014/0239042的教导内容中的至少一些教导内容，其公开内容以引用方式并入本文；2014年8月28日公布的名称为“JawClosure Feature for End Effector of Surgical Instrument”的美国公布2014/0239036的教导内容中的至少一些教导内容，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2014年8月28日公布的名称为“Staple Forming Features for Surgical StaplingInstrument”的美国公布2014/0239037的教导内容中的至少一些教导内容，其公开内容以引用方式并入本文。考虑到本文的教导内容，下钳口16和砧座18可以采用的各种其他合适的形式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
柄部部分20包括***式握持部24和闭合触发器26。闭合触发器26能够朝着***式握持部24枢转，以使得砧座18朝着端部执行器12的下钳口16夹持或闭合。砧座18的此类闭合是通过闭合管32和闭合环33提供的，这两者响应于闭合触发器26相对于***式握持部24的枢转而相对于柄部部分20纵向地平移。闭合管32沿轴22的长度延伸；并且闭合环33定位在关节运动接头11的远侧。关节运动接头11能够操作以将纵向运动从闭合管32传送/传输到闭合环33。
柄部部分20也包括击发触发器28。细长构件(未示出)纵向延伸穿过轴22，并且响应于击发触发器28的致动，从柄部部分20向击发梁14传递纵向击发运动。击发梁14的这种远侧平移使得端部执行器12中夹持的组织的缝合和切断，如下文将更详细地描述的。然后，可将触发器26、28释放以从端部执行器12释放该组织。
图3至图6示出了采用电子束形式的击发梁14来执行多种功能的端部执行器12。应当理解，电子束形式仅是例证性示例。击发梁14可采取任何其他合适的形式，包括但不限于非电子束形式。如图4A至图4B中最佳可见，击发梁14包括横向取向的上部销38、击发梁顶盖44、横向取向的中部销46和处于远侧的切割刃48。上部销38被定位在砧座18的纵向砧座狭槽42内，并且能够在所述纵向砧座狭槽内平移。击发梁顶盖44通过使击发梁14延伸穿过下钳口槽45(图4B所示)而可滑动地接合下钳口16的下表面，下钳口槽45是穿过下钳口16形成的。中部销46以滑动的方式接合下钳口16的顶表面，从而与击发梁顶盖44协作。因此，击发梁14在击发期间必然隔开端部执行器12。
一些非电子束形式的击发梁14可缺少上部销38、中部销46、和/或击发梁顶盖44。器械10的一些此类形式可仅仅依靠于闭合环33或一些其他特征部，以在击发梁14推进到远侧位置时，将砧座18枢转到闭合位置并将砧座18保持在闭合位置中。仅以举例的方式，击发梁14和/或相关联的闭锁特征部可以根据下述专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2014年8月28日公布的名称为“Lockout Feature for Movable CuttingMember of Surgical Instrument”的美国公布2014/0239041，其公开内容以引用方式并入本文。根据本文的教导内容，击发梁14可以采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
图3示出了本示例的朝近侧定位的击发梁14和枢转到打开位置的砧座18，从而允许未耗尽的钉仓37可移除地安装到下钳口16的通道中。如图5至图6中最佳所见，本示例的钉仓37包括仓体70，该仓体呈现出上部平台72并与下部仓托盘74联接。如图3中最佳所见，竖直狭槽49被形成为穿过钉仓37的一部分。同样如图3中最佳所见，三排钉孔51被形成为在竖直狭槽49的一侧上穿过上部平台72，并且另一组三排钉孔51被形成为在竖直狭槽49的另一侧上穿过上部平台72。当然，可提供任何其他合适数量的钉排(例如，两排、四排、或其他数量)。重新参见图4A至图6，楔形滑动件41和多个钉驱动器43被捕获在仓体70和托盘74之间，其中楔形滑动件41位于钉驱动器43近侧。楔形滑动件41能够在钉仓37内纵向地运动；而钉驱动器43能够在钉仓37内竖直地运动。钉47也被定位在仓体70内，位于对应的钉驱动器43上方。具体地，每个钉47在仓体70内被钉驱动器43竖直地驱动，以将钉47通过相联的钉孔51驱动出。如图4A至图4B和图6中最佳所见，楔形滑动件41存在倾斜凸轮表面，当楔形滑动件41朝远侧驱动穿过钉仓37时，倾斜凸轮表面向上推压钉驱动器43。
在一些型式中，钉仓37根据以下美国公布的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2014年8月28日公布的标题为“Integrated Tissue Positioning and JawAlignment Features for Surgical Stapler”的美国公布2014/0239042，其公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另选地，钉仓37可根据以下美国公开的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2014年8月28日公布的标题为“Installation Features forSurgical Instrument End Effector Cartridge”的美国公布2014/0239044，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，钉仓37可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在通过朝远侧推进闭合管32和闭合环33以使端部执行器12如图4A至图4B所示闭合的情况下，通过使上部销38进入纵向砧座狭槽42，将击发梁14推进至与砧座18接合。推块80(图5所示)位于击发梁14的远侧端部，并且被构造成能够接合楔形滑动件41，使得当在击发触发器28被致动时，击发梁14朝远侧推进穿过钉仓37的情况下，推块80会朝远侧推动楔形滑动件41。在此类击发期间，击发梁14的切割刃48进入钉仓37的竖直狭槽49，从而切断夹持在钉仓37和砧座18之间的组织。如图4A至图4B所示，中间销46和推块80通过进入钉仓37内的狭槽49中而一起致动钉仓37，以将楔形滑动件41驱动成与钉驱动器43发生向上顶起接触，继而将钉47向外驱动穿过钉孔51并使钉47与砧座18的内表面上的钉成形凹坑53(图3所示)形成接触。图4B示出了在完成切断和缝合组织之后完全朝远侧平移的击发梁14。应当理解，钉成形凹坑53在图4A至图4B的视图中被有意省略；但钉成形凹坑53示出于图3中。还应当理解，砧座18在图5中被有意省略。
图7示出了已通过单个行程被致动穿过组织90的端部执行器12。如图所示，切割刃48(图7中被遮住)已切穿组织90，同时钉驱动器43已驱动三排交替的钉47穿过由切割刃48产生的切割线的每一侧上的组织90。在此示例中，钉47全部与切割线基本上平行地取向，但应当理解，钉47可以任何合适的取向定位。在本示例中，在第一行程完成后，端部执行器12从套管针撤回，用新钉仓更换耗尽的钉仓37，然后，端部执行器12再次***穿过套管针而到达缝合位点以进行进一步的切割和缝合。此过程可重复进行，直到已提供期望量的切口和钉47。砧座18可需要被闭合以有利于通过套管针***和撤回；并且砧座18可需要被打开以有利于更换钉仓37。
应当理解，在每一致动行程期间，切割刃48可基本上与钉47被驱动穿过组织同时切断组织。在本示例中，切割刃48仅稍微落后于钉47的驱动，使得钉47正好在切割刃48穿过组织之前被驱动穿过该组织的相同区域，但应理解，这个顺序可颠倒，或者切割刃48可直接与相邻的钉同步。虽然图7示出了在组织90的两个层92、94中被致动的端部执行器12，但应当理解，端部执行器12可被致动穿过组织90的单个层或组织的多于两个层92、94。还应当理解，与由切割刃48产生的切割线相邻的钉47的成形和定位可基本上密封切割线处的组织，由此减少或防止切割线处的出血和/或其他体液的渗漏。此外，尽管图7示出了端部执行器12在组织的两个基本上平坦的相反的平面层92、94中致动，但应当理解，端部执行器12也可在管状结构诸如血管、胃肠道的一部分等上致动。因此，不应将图7视为对端部执行器12的设想用途进行任何限制。参考本文的教导内容，其中可使用器械10的各种合适情况和程序对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
在一种型式中，器械10提供对击发梁14的机动化控制。可用于对击发梁14提供机动化控制的示例性部件在如下申请中示出和描述：2014年8月28日公布的名称为“DistalTip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国公布2014/0239043，其公开内容以引用方式并入本文。除了前述内容之外或代替前述内容，机动化控制的至少一部分可根据2012年7月3日发布的名称为“Motor-Driven Surgical Instrument”的美国专利8,210,411的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作，其公开内容以引用方式并入本文。除此之外或作为前述的代替，能够操作以驱动击发梁14的特征部可根据美国公布2012/0239012中的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，其公开内容以引用方式并入本文；和/或根据美国公布2012/0239012的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，其公开内容也以引用方式并入本文。考虑到本文的教导内容，用于提供击发梁14的机动的其他合适的部件、特征部和构型对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，一些其他型式可提供对击发梁14的手动驱动，使得马达可被省略。仅以举例的方式，击发梁14可根据本文引用的任何其他专利/公布参考的教导内容中的至少一些教导内容进行致动。
器械10还可包括闭锁开关和闭锁指示器，如以下专利中所示和所述：2014年8月28日公布的名称为“Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国公布2014/0239043，其公开内容以引用方式并入本文。另外，闭锁开关和/或闭锁指示以及相关联的部件/功能可根据下述专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2010年1月12日公布的名称为“Electronic Lockouts and Surgical InstrumentIncluding Same”的美国专利7,644,848，其公开内容以引用方式并入本文。
器械10还包括手动返回开关116，其被构造成能够用于充当“应急”特征部，使得操作者能够在击发行程中快速将击发梁14朝近侧回缩。换句话讲，手动返回开关116可在击发梁14仅部分朝远侧推进时被手动致动。手动返回开关116可根据以下美国公布的教导内容中的至少一些教导内容提供进一步的功能：2014年8月28日公布的名称为“Distal TipFeatures for End Effector of Surgical Instrument”的美国公布2014/0239043，其公开内容以引用方式并入本文。
在描述器械10的操作中，使用术语“枢转”(以及与作为基础的“枢转”类似的术语)不应被解读为必须要求围绕紧固轴线进行枢转运动。在一些形式中，砧座18围绕由销(或类似的特征部)限定的轴线枢转，该销(或类似的特征部)在砧座18朝下钳口16运动时，沿着细长狭槽或通道滑动。在此类形式中，枢转轴线沿着由狭槽和通道限定的路径平移，而砧座18同时围绕该轴线枢转。除此之外或另选地，枢转轴线首先可沿着狭槽/通道滑动，然后砧座18在枢转轴线已经沿着狭槽/通道滑动到一定距离后围绕该枢转轴线枢转。应当理解，此种滑动/平移枢转运动被包含在诸如“枢转”、“枢转的”、“能够枢转的”等术语内。当然，一些型式可提供砧座18围绕保持紧固且未在狭槽或通道内平移的轴线的枢转运动等。
应当理解，器械10可根据以下美国专利的教导内容中的任何教导内容进行构造和操作：美国专利4,805,823；美国专利5,415,334；美国专利5,465,895；美国专利5,597,107；美国专利5,632,432；美国专利5,673,840；美国专利5,704,534；美国专利5,814,055；美国专利6,978,921；美国专利7,000,818；美国专利7,143,923；美国专利7,303,108；美国专利7,367,485；美国专利7,380,695；美国专利7,380,696；美国专利7,404,508；美国专利7,434,715；美国专利7,721,930；美国专利2010/0264193；和/或2012/0239012。如上所述，这些专利中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。可提供用于器械10的其他示例性修改将在下文中更详细地描述。下述教导内容可并入器械10内的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地，将下述教导内容与本文引用的专利/公布的各种教导内容进行组合的各种适合方式对本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解，下述教导内容并不限于本文引用的专利中所教导的器械10或装置。下述教导内容可易于应用到各种其他种类的器械，所述器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容，其中可应用下文教导内容的各种其他合适的装置和设定对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
II.具有可视化引入端和采集特征部的示例性端部执行器
在一些情况下，可能期望使使用者更清楚地看到端部执行器12。具体地，使用者在将端部执行器12***外科手术部位后，可能会在手术期间旋转器械10的轴22。端部执行器12因而也旋转。当端部执行器12旋转时，使用者可能希望看到外科手术部位。例如，使用者可能想要看到组织90和端部执行器12之间的接触面或接触点。因为端部执行器12可以绕纵向轴线LA相对于柄部部分20旋转，所以使用者在观察外科手术部位时，可能看到端部执行器的下钳口16，而不是砧座18。另选地，端部执行器12可被旋转成使得当使用者在观察端部执行器12时，使用者可以看到砧座18。使用者可能期望能够看到比使用图1的器械10时所能看到的外科手术部位范围更大的范围。举例来说，在使用者使用设备做一些涉及切断再缝合有体液及血液流经的脉管的外科手术的情况下，可能期望目视判定砧座18和下钳口16已完全覆盖需要切割的脉管，由此确保致动一次设备就可以完全切割并缝合此脉管。换句话讲，使用者可能希望避免切割和缝合仅脉管的一部分的情况。因此，可能期望一些可视监视和/或反馈装置，使得使用者将知道端部执行器12已正确定位在外科手术部位中，以便砧座18和下钳口16完全夹持血管。一种可行的监视外科手术部位的方式可包括改善与下钳口16和砧座18的远侧末端相邻区域的可见度。此外，不仅可期望端部执行器12的远侧端部可视，而且还可期望构造端部执行器12，使得砧座18的远侧端部被构造成能够在砧座18朝下钳口16闭合时将组织(例如，大血管)朝近侧推入砧座18和下钳口16之间的空间中。
图8示出了包括砧座218和下钳口216的示例性端部执行器212。应当理解，端部执行器212可取代器械10的端部执行器12使用。端部执行器212可与器械10一体形成，或作为另外一种选择，可与器械10的端部执行器12互换。
砧座218能够操作为相对于下钳口216枢转。砧座218和下钳口216可以类似于由图1所示的砧座18和下钳口16执行的夹持来夹持组织90。端部执行器212还包括与图3所示的仓37类似的仓237，仓237能够操作以放置在下钳口216中。
在图8至图10中可见的砧座218具有伸长的形状，其中砧座218的远侧部分朝仓237成角度。砧座218的远侧部分朝仓237成角度使得砧座218的最远侧末端219在纵向上比仓237进一步朝远侧延伸。然而，在一些型式中，远侧末端219可能延伸到在纵向上等于仓237的距离，或者延伸到相对于仓237上的最远侧点的近侧。此外，砧座218通过平缓的坡度朝仓237成角度。如图10最佳所见，砧座218包括在其接近砧座218的最远侧末端219时渐缩的侧面241。仅以举例的方式，砧座218在图8中类似于倒置的滑雪板末端被成形。具有成角度形状的砧座218可使端部执行器212更容易***外科手术部位中。例如，具有平缓坡度或倒转的滑雪板顶端形状的砧座218在接触组织或运动穿过组织时，砧座218可提供无创伤组织挠曲表面。此类无创伤组织挠曲可包括当砧座218朝下钳口216闭合时，将组织(例如，大血管)朝近侧推入砧座218和下钳口216之间的空间中。一旦放置到外科手术部位，砧座218的成角度形状也可提供端部执行器212的更好的可操纵性以及端部执行器212的远侧端部相对于外科手术部位处的解剖结构的更好可见度。本领域的普通技术人员参考本文的教导内容能轻而易举地设想其他合适形式的砧座218。
仓237能够操作以保持与图4A所示的钉47类似的钉以便驱动到组织中。如图9所示，仓237的远侧端部具有三角形轮廓。具体地，仓237的远侧端部包括上部锥形表面239和下部锥形表面238。另外，仓237的远侧端部在每一侧上包括锥形侧表面243。在本示例中，仓237的每个锥形侧表面243大体与砧座218的侧面241呈现的锥形对准。因此，如图10所示，仓237的侧表面243不会从端部执行器212的纵向轴线LA向外延伸经过砧座218的侧面241。上部锥形表面239和下部锥形表面238通向仓237的最远侧端部。下部锥形表面238限定视准线240，使得一旦将端部执行器212***外科手术部位中，使用者就可沿着视准线240看到。视准线240沿着下部锥形表面238的边缘延伸。应当理解，下部锥形表面238的平坦形状可以操作以允许使用者可视化和/或几乎可视化砧座218的远侧末端219。具体地，视准线240与纵向延伸穿过端部执行器212的纵向轴线LA相交以形成视角θ。
视角θ可建立使用者对远侧末端219的相对可见度。具体地，使用者可能在远侧末端219前方，沿视角θ范围内穿过视准线240和纵向轴线LA的交点的任一条视线观察远侧末端219。例如，当视角θ增大时，用户将从近侧有利位置对紧邻远侧末端219前方的区域具有更大的可见度；然而，当视角θ减小时，使用者从近侧有利位置对远侧末端219前方的区域具有更小的可见度。在一些形式中，视角θ限定比90度大的角度。此外，在一些形式中，视角θ限定比135度大的角度。根据本文的教导内容，视角θ的其他合适的角度对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。在例示的型式中，使用者通常沿视准线240或沿视角θ范围内的一些其他视线观察，因此，使用者不仅能观察到沿视准线的区域，还能观察到视角θ范围内的任意区域。远侧末端219的下侧还可以略圆，以有助于对纵向轴线LA和视准线240的交点的可见度。
当组织90被夹持在闭合仓237和砧座218之间时，使用者可沿视准线240或在视角θ范围内的其他位置观察，例如清晰地看到砧座218在何位置夹持住组织90。此外，使用者将能够确定组织是否被完全夹持在砧座218与仓237之间，只有确定组织被完全夹持，才能确保组织不溢出端部执行器212的端部。还可能将砧座218和仓237夹持组织90的程度形象地呈现给使用者。应当理解，在一些实例中，可以先旋转端部执行器212再夹持组织90，在旋转端部执行器212的同时夹持组织90，或先夹持组织90再旋转端部执行器212。因此，砧座218的锥形形状还能让使用者更容易观察远侧末端219，或与远侧末端219大体相邻的区域。锥形的砧座218连同仓237的下部锥形表面238可进一步促进端部执行器212以无创伤的方式轻松***组织中。此外，由于端部执行器212具有锥形端部，使用者便可以更加容易地将端部执行器212穿过套管针或能够操作用于引导端部执行器212的其他设备推送到外科手术部位中。例如，一旦使用者将远侧末端219装入套管针，下部锥形表面238和锥形的砧座218就可用作引入端，引导端部执行器212的其余部分进入套管针。根据本文的教导内容，本领域的普通技术人员将进一步理解，可通过砧座218的侧面241和仓237的每个侧面243的锥形设计来增强可见度和可操纵性。
除前述之外，端部执行器212和并入端部执行器212的器械10的型式可根据以下美国公布的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2015年11月17日公布的名称为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and OpposingRacks”的美国专利9,186,142，其公开内容以引用方式并入本文；2014年8月28日公布的名称为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利2014/0239041，其公开内容以引用方式并入本文；2016年12月13日公布的名称为“Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for SurgicalStapler”的美国专利9,517,065，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2014年8月28日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利2014/0239036，其公开内容以引用方式并入本文；2014年8月28日公布的名称为“Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利2014/0239043，其公开内容以引用方式并入本文；2014年8月28日公布的名称为“Staple FormingFeatures for Surgical Stapling Instrument”的美国专利2014/0239037，上述公布的公开内容以引用方式并入本文；2014年8月28日公布的名称为“Surgical Instrument withMulti-Diameter Shaft”的美国专利2014/0239038，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2014年8月28日公布的名称为“Installation Features for Surgical Instrument EndEffector Cartridge”的美国专利2014/0239044，该公布的公开内容以引用方式并入本文。可结合到端部执行器212中的另外的修改将在下面更详细的描述。
III.用于端部执行器的模块化弯曲的砧座末端
在一些手术中，可能需要沿组织或穿过组织切割，其中需要多于一个切割序列来完成手术—换句话讲，沿连续路径进行序列切割。在此类手术中，这种序列切割技术可定义为“行进”。对于涉及行进的手术，器械10可被放置在外科手术部位处，被致动以切割和缝合，然后从外科手术部位移除以用于安装新的仓37，并且然后再次被放回外科手术部位，以沿发生前一次切割和缝合循环的相同路径进行下一次切割和缝合。重复这个过程直到切割和缝合手术完成。如在图4A至图4B和图7中可见，端部执行器12的远侧端部构型在砧座18的远侧端部和仓37的远侧端部之间提供间隙。该间隙可通过向组织在每个行进步骤开始时进入端部执行器12的远侧端部提供无创伤空间来有利于行进。
如上所述，端部执行器212的远侧端部构型不同于端部执行器12的远侧端部构型；其中端部执行器212的不同构型提供不同的潜在优点。具体地，端部执行器212的远侧端部构型可提供改善的可操纵性以及端部执行器212的远侧端部与相邻解剖结构之间的关系的改善的可见度。此外，当砧座218朝下钳口216闭合时，端部执行器212的远侧端部构型可通过将组织朝近侧推入砧座218和下钳口216之间的空间中而提供组织采集效应。然而，在其中端部执行器212的所有结构为刚性的型式中，砧座218的远侧末端219的弯折构型可不足以使其自身很好地进行行进操作，因为当砧座218朝下钳口216闭合时，远侧末端219可向未采集到砧座218和下钳口216之间的空间中的组织赋予创伤。因此，在其中端部执行器212的所有结构为刚性的型式中，端部执行器212可最适于切割和缝合操作(例如，血管横切)，其中将被切割和缝合的所有组织在远侧末端219的近侧被采集。
鉴于上述情况，可能期望提供端部执行器12、212的变型形式，该变型形式提供端部执行器12的行进能力，与端部执行器212相关联的改善的可见度以及端部执行器212的组织采集能力，而不会提供否则可能与端部执行器212的完全刚性型式相关联的增加的创伤风险。以下描述了端部执行器12、212的此类变型的若干个仅例示性示例。在以下示例中，砧座具有远侧末端，该远侧末端被弹性地偏压以呈现类似于远侧末端219的弯折或成角度构型；然而，受弹性偏压的远侧末端响应于远侧末端上的足够负载而远离下钳口挠曲。根据本文的教导内容，应当理解，提供具有能够弹性变形的成角度远侧末端部分的砧座可在穿过组织导航到外科手术部位方面提供另外水平的可操纵性益处。这样，可变形远侧末端部分可挠曲或变形以促进端部执行器平滑且无创伤运动穿过组织，尤其是在行进操作期间。另外，在砧座在未处于负载状态或被周围组织接触时偏压到成角度位置的情况下，与使用具有直的或非成角度砧座的端部执行器相比，在组织捕获和切割期间可实现增强的可视化。此外，具有偏压到成角度位置的远侧末端的砧座可提供一定程度的组织采集效应，直至到达将与行进相关联，而不是与简单地采集在砧座和下钳口之间的相对较小组织结构相关联的负载点。
A.具有弹性插头的末端
图11示出了适于与本文所述的端部执行器和外科器械中的任一者一起使用的示例性砧座318。砧座318包括末端319和主体320。末端319能够与主体320选择性地连接，使得末端319被构造为模块化且可释放末端。在图11至图14的例示的型式中，末端319是弯曲的，使得末端319以弯曲方式从主体320朝远侧延伸，其中末端319远离由主体320向下限定的纵向轴线或在朝如图所示和如上文所述并且可与砧座318一起使用的端部执行器的钉仓的方向上弯曲或弯折。虽然在例示的型式中示出为弯曲的，但是在一些其他型式中，末端319可以为直的，使得其沿着由主体320限定的纵向轴线延伸。如本文所用，当参考端部执行器的部件的远侧端部构型时，术语“成角度的”和“弯曲的”应被理解为彼此是同义的。换句话讲，术语“弯曲的”(及其变型形式)可包括共同限定角度的两个直的特征部之间的关系，使得术语“弯曲的”(及其变型形式)不应被理解为要求部件必须沿弧线延伸。
末端319包括远侧端部322和近侧端部324。远侧端部322被构造为末端319的当末端319与主体320连接时保持在主体320外侧的外部部分。近侧端部324被构造为末端319的当末端319与主体320连接时定位在主体320内的内部部分。末端319的远侧端部322还包括顶部表面326和底部表面328。底部表面328可操作地被构造为当端部执行器夹持组织时接触组织的接触表面。
末端319还包括位于底部表面328上的脊330。脊330可操作地被构造为组织抓握特征部，以有助于在端部执行器处于闭合位置从而夹持组织时抓握组织。在本示例中，脊330靠近远侧端部322的最远侧部分定位，并且脊330横向延伸跨过远侧端部322，使得脊330大体在垂直于由砧座318的主体320限定的纵向轴线的方向上延伸。
末端319还包括一个或多个凹槽332。在例示的型式中，末端319具有两个凹槽332，但是在其他型式中，末端319可具有更多或更少的凹槽332。凹槽332位于远侧端部322中并且被定位成使得它们与主体320上的对应突起部334对准。这样，当末端319连接到主体320时，突起部334能够定位在凹槽332内以使末端319与主体320对准。因此，在本示例中，凹槽332和突起部334可操作地被构造为对准特征部。
在末端319的近侧端部324处是插头336。插头336包括其中心内的切口338和在其最近侧端部处的引导特征部340。末端319的颈部部分341将插头336与远侧端部322连接。在本示例中，插头336由弹性材料例如弹性体材料构成。如下文将进一步描述的，插头336的弹性能够在向插头336施加足够的力时使插头336变形，然后在力被移除时恢复到其初始构型。如图11最佳可见，引导特征部340包括由中心部分346隔开的两个侧向部分344。
砧座318的主体320包括被构造成能够配合在末端319的凹槽332内的突起部334，如上文所述。主体320还包括多个钉成形凹坑353，其结构和功能类似于上文所述的钉成形凹坑53。主体320还包括纵向砧座狭槽342。沿着主体320的近侧部分，纵向砧座狭槽342具有类似于如图3所见的纵向砧座狭槽42的T形形状部分354。然而，靠近主体320的远侧端部，纵向砧座狭槽342包括被构造成能够接纳圆柱形插头336的圆柱形部分348。另外更靠近主体320的远侧端部，纵向砧座狭槽342包括被构造成能够接纳V形颈部部分341的V形部分350。
图12至图14示出了示出末端319与主体320连接的一系列视图。从图12开始，末端319和主体320定位成间隔开，但彼此大体对准。具有柱352的工具通过将柱352***插头336的切口338内而使用。然后，具有柱352的工具朝主体320推进，使得其朝主体320牵拉末端319。当末端319朝主体320推进或运动时，引导特征部340在纵向砧座狭槽342内滑动。这样，引导特征部340首先进入纵向砧座狭槽342的V形部分350，并且在末端319在近侧方向上继续牵拉的情况下，引导特征部340穿过V形部分350并进入圆柱形部分348。
在引导特征部340经过V形部分350的情况下，插头336现在纵向砧座狭槽342的V形部分350处进入主体320。在本示例中，插头336被构造有圆柱形形状。纵向砧座狭槽342的V形部分350在其朝近侧延伸时变窄。插头336具有初始地配合在V形部分350的宽端部内的大小。然而，沿着V形部分350朝近侧进一步延伸，插头336的大小被设定成使得其直径大于V形部分350的宽度。如上所述，插头336是有弹性的，并且在近侧方向上向插头336施加连续力时，插头336通过拉伸和变窄变形，如图13所示。插头336的这种变形使插头336能够穿过V形部分350并进入纵向砧座狭槽342的圆柱形部分348。换句话讲，插头336伸长以最终滑动穿过V形部分350并且进入圆柱形部分348中。此外，当这种情况发生时，引导特征部340继续朝近侧运动，经过圆柱形部分348并且进入纵向砧座狭槽342的T形形状部分354。
参考图14，一旦插头336位于主体320的纵向砧座狭槽342的圆柱形部分348内时，工具的柱352可从插头336的中心切口338移除。柱352的这种移除将先前施加到插头336以伸长插头336的近侧力移除。在力被移除的情况下，插头336返回至其初始未变形状态，其中插头336不再伸长，并且因此返回至其圆柱形形状，使得插头336牢固地配合在纵向砧座狭槽342的圆柱形部分348内。在一些示例中，在将柱352从切口338移除之前，将近侧力从工具移除，使得插头336在柱352从插头336的切口338移除之前返回至其初始或静止或松弛状态。
在末端319***主体320内或与主体320连接的情况下，如图14所示，突起部334配合在凹槽332内，引导特征部340配合在纵向砧座狭槽342的T形形状部分354内，插头336配合在纵向砧座狭槽342的圆柱形部分348内，并且颈部部分341配合在纵向砧座狭槽342的V形部分350内。此外，引导特征部340的侧向部分344配合在狭槽342的T形形状部分354的水平或侧向延伸部分内。另外，引导特征部340的中心部分346配合在T形形状部分354的竖直延伸部分内，使得中心部分346配合在最靠近主体320的底部表面356的狭槽342内。在本示例中，引导特征部340被构造成使得其在T形形状部分354内的最近侧位置保持在如上所述的击发梁14的最远侧位移长度的远侧。
利用上述构型，末端319和主体320包括多个保持特征部，该多个保持特征部可操作地被构造成能够将末端319与主体320选择性地固定。这样，保持特征部包括上述互补接口中的一个或多个。例如，突起部334中的一个配合在凹槽332中的一个内将表示互补的接口并且因此表示多个保持特征部中的一个。类似地，插头336配合在狭槽342的圆柱形部分348内将是另一个保持特征部。虽然在本示例中存在被构造成能够固定末端319的多个保持特征部，但是在其他型式中，保持特征部的精确数量可以更多或更少。在一些变型形式中，如图14所示，在末端319完全坐落在主体320中时，将刚性销(未示出)或其他保持构件***切口338中。这种销或其他保持构件可防止插头336在使用砧座318期间意外地塌缩，从而防止末端319在使用砧座318期间无意脱离主体320。另外，插头336、突起部334、凹槽332、颈部部分341、切口338、引导特征部340和狭槽342的精确形状和构型仅为示例性的。根据本文的教导内容，这些特征部的其他形状和对这些特征部的修改对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
末端319也能够从主体320移除，使得末端319可由于磨损或撕裂，或针对不同的末端构型或出于任何其他原因而被更换。为了移除末端319，将柱352***切口338内。在柱352在切口338内的情况下，使用者可抓紧末端319的远侧端部322并且将末端319朝远侧牵拉远离主体320。同时，柱352可保持固定，使得插头336的弹性性质响应于向末端319施加远侧拉力而促进插头336伸长和变窄。这允许插头336在其最远端处缩窄，使得其可配合在狭槽342的圆柱形部分348内并且从圆柱形部分348传递至V形部分350。以类似的方式，引导特征部340也是有弹性的，使得其类似于插头336伸长，这使引导特征部340也能够穿过圆柱形部分348传递至V形部分350。
在移除末端319的一些其他示例中，可省略柱352而不使用。在此类示例中，施加到末端319的足够的远侧力使插头336在狭槽342的圆柱形部分348和V形部分350的交汇处接触主体320的内部侧壁。施加的力将转移到插头336并且通过伸长或变窄而致使插头336变形，使得插头336能够从圆柱形部分348传递至V形部分350。如上所述，引导特征部340将发生相同的变形和伸长。这继而将允许移除末端319而不需要使用具有柱352的工具。根据本文的教导内容，移除末端319的其他方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本示例中，末端319为能够弹性变形的，使得在使用中，例如在夹持组织期间，末端319可从弯曲状态挠曲或弯折至直的或较不弯曲的状态。仅以举例的方式，末端319可从纵向轴线朝仓在向下方向上挠曲介于约20度和约70度之间；从纵向轴线朝仓37在向上方向上挠曲介于约0度和约90度之间。挠曲程度可受被压缩在砧座318和仓37之间的组织的厚度和/或密度影响。如上所述，以此方式，末端319可操作地被构造用于在使用行进的手术中使用。因此，末端319为能够弹性变形的，类似于以下专利中所示和所述的砧座末端：本申请同一日期提交的名称为“Surgical Stapler with Elastically Deformable Tip”的美国专利申请[代理人案卷号END8115USNP.0641880]，其公开内容以引用方式并入本文。在其他示例中，末端319可以为刚性的，但如上所述的插头336除外。
B.具有锥形***件的末端
图15示出了适于与本文所述的端部执行器和外科器械中的任一者一起使用的示例性砧座418。砧座418包括末端419和主体420。末端419能够与主体420选择性地连接，使得末端419被构造为模块化且可释放末端。在图15的例示的型式中，末端419是弯曲的，使得末端419以弯曲方式从主体420朝远侧延伸，其中末端419远离由主体420向下限定的纵向轴线或在朝如图所示和如上文所述并且可与砧座418一起使用的端部执行器的钉仓的方向上弯曲或弯折。虽然在例示的型式中示出为弯曲的，但是在一些其他型式中，末端419可以为直的，使得其沿着由主体420限定的纵向轴线延伸。
末端419包括远侧端部422和近侧端部424。远侧端部422被构造为末端419的当末端419与主体420连接时保持在主体420外侧的外部部分。近侧端部424具有被构造为末端419的当末端419与主体420连接时定位在主体420内的内部部分的部分。末端419的远侧端部422还包括顶部表面426和底部表面428。底部表面428延伸穿过近侧端部424并形成近侧端部424的一部分。底部表面428可操作地被构造为当端部执行器夹持组织时接触组织的接触表面。
末端419还包括位于底部表面428上的脊430。脊430可操作地被构造为组织抓握特征部，以有助于在端部执行器处于闭合位置从而夹持组织时抓握组织。在本示例中，脊430靠近远侧端部422的最远侧部分定位，并且脊430横向延伸跨过远侧端部422，使得脊430大体在垂直于由砧座418的主体420限定的纵向轴线的方向上延伸。虽然本示例示出两个脊430，但在其他型式中，脊430的数量可以更多或更少，或者脊430可以完全省略。
末端419还包括闩锁432，在末端419的每一侧上具有一个闩锁。在例示的型式中，末端419具有两个闩锁432，但是在其他型式中，末端419可具有更多或更少的闩锁432。闩锁432位于近侧端部424中并且将末端419的外周边的一部分限定在近侧端部424中。闩锁432朝主体420朝近侧延伸。如下文将更详细地描述，闩锁432可操作地被构造成能够与形成于主体420中的肩部434接合，并且此类接合提供或有助于将末端419与主体420选择性地固定。另外，这种接合还提供将末端419与主体420对准的方式。
狭槽436在近侧端部424内与每个闩锁432相邻。狭槽436从末端419的最近端在近侧端部424内朝远侧延伸。狭槽436限定相应闩锁432与末端419的近侧端部424的中心部分438之间的相应空间。利用这种构型，闩锁432可操作地被构造成能够响应于沿闩锁432的内侧区域施加的力而远离中心部分438向外偏转。闩锁432还可朝端部执行器的仓或下臂向下偏转，而不是向外偏转或除向外偏转之外。当不受到偏转力时，闩锁432被偏压以返回至其初始位置，如图15所示。
末端419还包括形成为末端419的一部分的***件440。***件包括主体441。在本示例中，***件440形成于末端419的近侧端部424中并且使近侧端部424的长度延伸。***件440包括位于其最远端处的上部翅片446，其中翅片446向上延伸，使得当末端419与主体420连接时翅片446朝主体420延伸。***件440包括锥形形状，其最小尺寸在***件440的最近端处，并且其最大尺寸在***件440的最远端处。在本示例中，***件440的主体441包括弯曲外表面444，但在其他型式中，外表面444不需要弯曲。***件440还包括向下延伸的下部翅片445，使得翅片445朝与砧座418一起使用的端部执行器的仓或下部臂延伸。
主体420包括多个钉成形凹坑453，其结构和功能类似于上文所述的钉成形凹坑53。主体420还包括纵向砧座狭槽442。沿着主体420的近侧部分，纵向砧座狭槽442具有类似于如图3所见的纵向砧座狭槽42的T形形状部分454。然而，沿着主体420的远侧部分，纵向砧座狭槽442包括修改的T形形状部分450。修改的T形形状部分450包括水平部分452，其与竖直部分456相交。沿水平部分452的底部或下部为成角度的表面458。利用这种构型，修改的T形形状部分450被构造成能够接纳末端419的***件440。当末端419与主体420连接时，修改的T形形状部分450的竖直部分456接纳下部翅片445和上部翅片446，而水平部分452接纳***件440的主体441。此外，***件440的大小和锥形形状以及水平部分452的大小和形状被构造成使得当***件440被接纳在修改的T形形状部分450内时，砧座418的限定水平部分452的侧壁将接触***件440的外表面444，从而将末端419保持到主体420。利用这种构型，下部翅片445和上部翅片446连同竖直部分456在末端419与主体420组装期间充当引导特征部。
主体420还包括肩部434，如上所述。肩部434被构造成具有立方体形状，其中肩部434在主体420中形成为主体420的凹入部分。肩部434还被构造成能够被如上所述的闩锁432接合，并且此类接合提供或有助于将末端419与主体420选择性地固定。当将末端419与主体420连接时，主体420的远侧部分的侧面在末端419的***件440***在修改的T形形状部分450内并且朝近侧推进时使闩锁432偏转。当***件440在修改的T形形状部分450内的足够近侧时，闩锁432与肩部434相邻并返回到它们的偏压状态，从而从其向外偏转状态向内移回。这样，相应的闩锁432抓紧主体420的每一侧上的相应肩部434，其中肩部434被接纳在每个相应闩锁432的顶部构件460和底部构件462内。
为了有利于如上所述使闩锁432偏转，在本示例中，主体420的远侧部分略微成锥形或变窄。当将末端419与主体420对准时，主体420的这种锥形使得易于对准。当末端419在组装期间朝近侧推进时，主体420的远侧部分变得更宽，从而接触闩锁432并最终使闩锁432向外偏转，如上所述。
与主体420的其余部分相比，主体420的远侧部分也形成有较小高度。例如，主体420的远侧部分包括限定平面的底部表面448。另外，主体420的其余部分包括也限定平面的底部表面464。在本示例中，这些平面不是共面的，但它们大体平行。在这两个平面之间的偏置表示在主体420的远侧部分和主体420的其余部分之间的高度差。此外，当末端419与主体420连接时，末端419的底部表面428与主体420的底部表面464对准。主体420还包括倒角466，倒角466在末端419与主体420完全连接时在末端419的近侧端部424的每一侧上与倒角468对准并接触倒角468。以此方式，倒角466、468充当止挡件。
当末端419***主体420内或与主体420连接时，闩锁432抓紧肩部434，***件440的主体441配合在纵向砧座狭槽442的修改的T形形状部分450内，并且***件440的下部翅片445和上部翅片446配合在纵向砧座狭槽442的修改的T形形状部分450的竖直部分456内。在本示例中，***件440被构造成使得其在修改的T形形状部分450内的最近侧位置保持在如上所述的击发梁14的最远侧位移长度的远侧。
利用上述构型，末端419和主体420包括多个保持特征部，该多个保持特征部可操作地被构造成能够将末端419与主体420选择性地固定。这样，保持特征部包括上述互补接口中的一个或多个。例如，肩部434中的一个配合在闩锁332中的一个内将表示互补的接口并且因此表示多个保持特征部中的一个。相似地，***件440的主体441配合在纵向砧座狭槽442的修改的T形形状部分450的水平部分452内将是另一个保持特征部。虽然在本示例中存在被构造成能够固定末端419的多个保持特征部，但是在其他型式中，保持特征部的精确数量可以更多或更少。另外，肩部434、闩锁432、***件440和狭槽442的精确形状和构型仅是示例性的。根据本文的教导内容，这些特征部的其他形状和对这些特征部的修改对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
末端419也可从主体420移除，使得末端419可由于磨损或撕裂，或针对不同的末端构型或出于任何其他原因而被更换。为了移除末端419，闩锁432可向外偏转以从肩部434释放，或者闩锁432可向下偏转以从肩部434释放。在闩锁432从肩部434脱离接合的情况下，使用者可抓紧末端419的远侧端部422并且将末端419朝远侧远离主体420牵拉。通过此动作，***件440从纵向砧座狭槽442内移除，并且末端419与主体420分离或从主体420移除。当从主体420移除末端419时，在一些型式中，工具或其他器械可用于辅助将闩锁432从肩部434脱离接合。在其他型式中，当从主体420移除末端419时，无需工具或其他器械，并且仅在远侧端部422上的向末端419的向下或远侧导向力将致使闩锁432与肩部434脱离接合。根据本文的教导内容，移除末端419的其他方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本示例中，末端419为能够弹性变形的，使得在使用中，例如在夹持组织期间，末端419可从弯曲状态挠曲或弯折至直的或较不弯曲的状态。仅以举例的方式，末端419可从纵向轴线朝仓在向下方向上挠曲介于约20度和约70度之间；从纵向轴线朝仓37在向上方向上挠曲介于约0度和约90度之间。挠曲程度可受被压缩在砧座318和仓37之间的组织的厚度和/或密度影响。如上所述，以此方式，末端419可操作地被构造用于在使用行进的手术中使用。因此，末端419为能够弹性变形的，类似于以下专利中所示和所述的砧座末端：本申请同一日期提交的名称为“Surgical Stapler with Elastically Deformable Tip”的美国专利申请[代理人案卷号END8115USNP.0641880]，其公开内容以引用方式并入本文。在其他示例中，末端419可以为刚性的，但如上所述的闩锁432除外。
C.具有单独锥形垫片的末端
图16示出了适于与本文所述的端部执行器和外科器械中的任一者一起使用的示例性砧座518。砧座518包括末端519、主体520和垫片540。末端519能够使用垫片540与主体520选择性地连接，使得末端519被构造为模块化且可释放末端。在图16的例示的型式中，末端519是弯曲的，使得末端519以弯曲方式从主体520朝远侧延伸，其中末端519远离由主体520向下限定的纵向轴线或在朝如图所示和如上文所述并且可与砧座518一起使用的端部执行器的钉仓的方向上弯曲或弯折。虽然在例示的型式中示出为弯曲的，但是在一些其他型式中，末端519可以为直的，使得其沿着由主体520限定的纵向轴线延伸。
在例示的示例中，末端519包括具有三角形侧面522、后表面524、顶部表面426和底部表面528的倾斜或斜坡形状。底部表面528可操作地被构造为当端部执行器夹持组织时接触组织的接触表面。末端519包括延伸穿过末端519并且被构造成能够接纳垫片540的开口532。末端519还包括位于底部表面528上的脊530。脊530可操作地被构造为组织抓握特征部，以有助于在端部执行器处于闭合位置从而夹持组织时抓握组织。在本示例中，脊530靠近末端519的最远侧部分定位，并且脊530横向延伸跨过末端519，使得脊530大体在垂直于由砧座518的主体520限定的纵向轴线的方向上延伸。虽然本示例示出两个脊530，但在其他型式中，脊530的数量可以更多或更少，或者脊530可以完全省略。
主体520包括多个钉成形凹坑553，其结构和功能类似于上文所述的钉成形凹坑53。主体520还包括纵向砧座狭槽542。纵向砧座狭槽542具有类似于如图3所见的纵向砧座狭槽42的T形形状轮廓。狭槽542包括水平部分552和相交的垂直部分556以形成T形形状。利用这种构型，狭槽542被构造成能够接纳垫片540。主体520还包括前表面534。前表面534是成角度的，使得由前表面534限定的平面与主体520的纵向轴线相交以形成锐角。后表面524具有匹配的角度，使得当末端519与主体520安装以形成匹配的锐角时，由后表面524限定的平面与主体520的纵向轴线相交。利用这种构型，当末端519与主体520完全连接时，末端519的后表面524接触主体520的前表面534。
如上所述，末端519中的开口532被构造成能够接纳垫片540。在开口532内的是阻止垫片540从一侧到另一侧自由地整体穿过开口532的限制特征部。在一个示例中，与垫片540的最大宽度相比，这一限制特征部包括用于开口532的较小宽度。根据本文的教导内容，其他限制特征部对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
主体520的狭槽542还被构造成能够接纳垫片540。在本示例中，垫片540包括在每一侧上的侧向部分544和在侧向部分544之间的中心部分546。当垫片540***狭槽542内时，侧向部分544被接纳在狭槽542的水平部分552内，而中心部分546被接纳在狭槽542的竖直部分556内。在本示例中，垫片540被构造成使得其在纵向砧座狭槽542内的最近侧位置保持在如上所述的击发梁14的最远侧位移长度的远侧。
在本示例中，为了便于组装以及为了将末端519保持到主体520，垫片540具有锥形构型，其中垫片540从其远侧端部的较宽处渐缩至其近侧端部的较窄处。垫片540在其较宽远侧端部处的大小被构造成使得当垫片540完全***狭槽542内时，垫片540接触主体520的形成狭槽542的内部侧壁。这种接触在垫片540和主体520之间产生撞击或干扰。在垫片540在末端519中延伸穿过开口532，并且然后穿过狭槽542的情况下，垫片540和主体520之间的撞击或接触操作以选择性地将末端519保持在主体520内。在一些型式中，垫片540由可压缩但有弹性的弹性体材料构成。在此类型式中，垫片540在***狭槽542内时可被压缩到一定程度，并且此类压缩可促进垫片540在狭槽542内的选择性和牢固保持。
垫片540还包括位于其远侧端部处的凹槽548。凹槽548被构造用于接纳驱动器工具，该驱动器工具可用于将垫片540穿过开口532定位和放置在末端519中并且最终定位和放置到主体520的狭槽542中。在垫片540穿过开口532定位并且在狭槽542内的情况下，驱动器工具可用于朝近侧推进垫片540，直到末端519的后表面524接触主体520的前表面534并且垫片540牢固地安置在狭槽542内。在一些其他型式或应用中，垫片540的放置和/或***可在不使用驱动器工具的情况下发生。在一些此类示例中，凹槽548也可被省略。根据本文的教导内容，使用模块化可释放末端(诸如末端519)或将其附接到砧座主体(诸如砧座518的主体520)的其他方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
末端519也能够从主体520移除，使得末端519可由于磨损或撕裂，或针对不同的末端构型或出于任何其他原因而被更换。为了移除末端519，将端部执行器运动至打开位置，使得可触及纵向砧座狭槽542。驱动器工具或其他钝器械可在垫片540的近侧***狭槽542的近侧部分内。然后可朝远侧推进工具或器械以接触垫片540的端部，并将该工具或器械朝远侧推进以从狭槽542移除垫片540。在从狭槽542移除垫片540的情况下，末端519不再固定到主体520，并且如果需要，可移除和更换末端519。根据本文的教导内容，移除末端519的其他方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本示例中，末端519为能够弹性变形的，使得在使用中，例如在夹持组织期间，末端519可从弯曲状态挠曲或弯折至直的或较不弯曲的状态。如上所述，以此方式，末端519可操作地被构造用于在使用行进的手术中使用。因此，末端519为能够弹性变形的，类似于以下专利中所示和所述的砧座末端：本申请同一日期提交的名称为“Surgical Stapler withElastically Deformable Tip”的美国专利申请[代理人案卷号END8115USNP.0641880]，其公开内容以引用方式并入本文。在其他示例中，末端519可以为刚性的。
图17和图18示出了适于与本文所述的端部执行器和外科器械中的任一者一起使用的示例性砧座618。砧座618包括末端619、主体620和垫片640。末端619能够使用垫片640与主体620选择性地连接，使得末端619被构造为模块化且可释放末端。在例示的型式中，末端619是弯曲的，使得末端619以弯曲方式从主体620朝远侧延伸，其中末端619远离由主体620向下限定的纵向轴线或在朝如图所示和如上文所述并且可与砧座618一起使用的端部执行器的钉仓的方向上弯曲或弯折。虽然在例示的型式中示出为弯曲的，但是在一些其他型式中，末端619可以为直的，使得其沿着由主体620限定的纵向轴线延伸。
在例示的示例中，末端619包括具有三角形侧面622、后表面624、顶部表面626和底部表面628的倾斜或斜坡形状。底部表面628可操作地被构造为当端部执行器夹持组织时接触组织的接触表面。末端619还包括位于底部表面628上的脊630。脊630可操作地被构造为组织抓握特征部，以有助于在端部执行器处于闭合位置从而夹持组织时抓握组织。在本示例中，脊630靠近末端619的最远侧部分定位，并且脊630横向延伸跨过末端619，使得脊630大体在垂直于由砧座618的主体620限定的纵向轴线的方向上延伸。虽然本示例示出两个脊630，但在其他型式中，脊630的数量可以更多或更少，或者脊630可以完全省略。
末端619包括延伸穿过末端619并且被构造成能够接纳垫片640的开口632。开口632内为狭槽636，其中一个狭槽636沿开口632的每一侧延伸。狭槽636被构造成能够接纳垫片640的侧向部分644。限制构件638也在开口632内并且被构造为止挡件，使得阻止垫片640完全穿过开口632。例如，垫片640包括头部部分650和尾部部分654，尾部部分654从头部部分650的近侧侧部朝近侧延伸。头部部分650宽于尾部部分654，使得当垫片640完全***开口632内时，头部部分650的近侧表面接触限制构件638。
参考图18，末端619的后表面624包括成角部分658和直部660。从成角部分658朝近侧延伸的是延伸构件662。延伸构件662被构造成能够被接纳在T形形状纵向砧座狭槽642内。在延伸构件662之间是开口632的近侧侧部。在本示例中，延伸构件662受弹性偏压，使得它们可响应于向延伸构件662施加向外的力而远离开口632向外偏转。例如，当垫片640***穿过开口632时，垫片640的侧向部分644被引导穿过狭槽636并延伸穿过开口632的近侧侧部，其中垫片640的侧向部分644接触延伸构件662。当垫片640朝近侧进一步推进时，垫片640的侧向部分644向外推动延伸构件662，这致使延伸构件662弹性地向外偏转。
在本示例中，垫片640为锥形的，使得当垫片640的尾部部分654朝近侧延伸时，尾部部分654的宽度尺寸和高度尺寸变得更小。因此，尾部部分654的最宽和最高部分位于尾部部分654的最远端处，其中尾部部分654与头部部分650连接。垫片640的锥形特征部可充当对准特征部，以帮助在将末端619、垫片640和主体620固定在一起之前对它们定位并使它们对准。如上所述，垫片640的尾部部分654包括侧向部分644。另外，尾部部分654包括中心部分646，中心部分646在竖直方向延伸，使得中心部分646包括被构造成能够被接纳在纵向砧座狭槽642的竖直部分656内的上部构件664和下部构件668。
垫片640还包括位于其远侧端部处的凹槽648。凹槽648被构造用于接纳驱动器工具670，该驱动器工具可用于将垫片640穿过开口632定位和放置在末端619中并且最终定位和放置到主体620的狭槽642中。在垫片640穿过开口632定位并且在狭槽642内的情况下，驱动器工具可用于朝近侧推进垫片640，直到末端619的后表面624接触主体620的前表面634并且垫片640牢固地安置在狭槽642内。在一些其他型式或应用中，垫片640的放置和/或***可在不使用驱动器工具的情况下发生。在一些此类示例中，凹槽648也可被省略。根据本文的教导内容，使用模块化可释放末端(诸如末端619或将其附接到砧座主体(诸如砧座618的主体620的其他方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
主体620包括多个钉成形凹坑(未示出)，其结构和功能类似于上文所述的钉成形凹坑53。主体620还包括如上所述的纵向砧座狭槽642。纵向砧座狭槽642具有类似于如图3所见的纵向砧座狭槽42的T形形状轮廓。狭槽642如上所述包括水平部分652和相交的垂直部分656，水平部分652和相交的垂直部分656形成T形形状。利用这种构型，狭槽642被构造成能够接纳垫片640，如上所述。主体620还包括前表面634，如上所述。类似于图16的前表面534，前表面634是成角度的，使得由前表面634限定的平面与主体620的纵向轴线相交以形成锐角。末端619的后表面624具有匹配的角度，使得当末端619与主体620安装以形成匹配的锐角时，由后表面624限定的平面与主体620的纵向轴线相交。利用这种构型，当末端619与主体620完全连接时，末端619的后表面624接触主体620的前表面634。
主体620进一步类似于图15的砧座418的主体420，因为主体620的底部表面(未示出)的远侧部分略微凹入。因此，当末端619与主体620连接时，末端619的直部660被接纳在主体620的底部表面的该凹入区域内，使得末端619的底部表面628沿直部660与未凹入的主体620的剩余底部表面齐平。这样，当末端619与主体620连接时，沿底部表面具有平滑过渡。
当组装砧座618时，在一个示例性方法中，延伸构件662***T形形状纵向砧座狭槽642内。垫片640然后***穿过开口632并朝近侧推进，直到头部部分650接触开口632内的限制构件638。尾部部分654从开口632延伸出去，其中侧向部分644接触位于纵向狭槽642内的延伸构件662。垫片640的中心部分646被接纳在狭槽642的竖直部分内。利用垫片640的锥形构型，当垫片640进一步朝近侧推进时，垫片640推压延伸构件662，延伸构件662继而向外偏转并推压砧座618的限定纵向砧座狭槽642的侧壁。以类似的方式，上部构件664和下部构件668推压砧座618的限定狭槽642的竖直部分656的侧壁。由于垫片640的锥形构型，由垫片640施加的该力随着垫片640进一步朝近侧驱动或推进而增大。在垫片640完全***或安置在末端619和主体620内的情况下，末端619与主体620选择性地牢固地连接。在本示例中，垫片640被构造成使得其在纵向砧座狭槽642内的最近侧位置保持在如上所述的击发梁14的最远侧位移长度的远侧。
在一些型式中，垫片640可由可压缩但有弹性的弹性体材料构成。在此类型式中，垫片640在***狭槽642内时可被压缩到一定程度，并且此类压缩可进一步促进垫片640在狭槽642内的选择性和牢固保持。在用于将末端619与主体620连接的一些其他示例性方法中，垫片640可首先与末端619连接，并且然后组合的末端619和垫片640然后与主体620连接或附接。根据本文的教导内容，使用垫片640组装末端619与主体620的其他方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
末端619也能够从主体620移除，使得末端619可由于磨损或撕裂，或针对不同的末端构型或出于任何其他原因而被更换。为了移除末端619，将端部执行器运动至打开位置，使得可触及纵向砧座狭槽642。驱动器工具或其他钝器械可在垫片640的近侧***狭槽642的近侧部分内。然后可朝远侧推进工具或器械以接触垫片640的端部，并将该工具或器械朝远侧推进以从狭槽642移除垫片640。在从狭槽642移除垫片640的情况下，末端619不再固定到主体620，并且如果需要，可移除和更换末端619。根据本文的教导内容，移除末端619的其他方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本示例中，末端619为能够弹性变形的，使得在使用中，例如在夹持组织期间，末端619可从弯曲状态挠曲或弯折至直的或较不弯曲的状态。仅以举例的方式，末端619可从纵向轴线朝仓在向下方向上挠曲介于约20度和约70度之间；从纵向轴线朝仓37在向上方向上挠曲介于约0度和约90度之间。挠曲程度可受被压缩在砧座318和仓37之间的组织的厚度和/或密度影响。如上所述，以此方式，末端619可操作地被构造用于在使用行进的手术中使用。因此，末端619为能够弹性变形的，类似于以下专利中所示和所述的砧座末端：本申请同一日期提交的名称为“Surgical Stapler with Elastically Deformable Tip”的美国专利申请[代理人案卷号END8115USNP.0641880]，其公开内容以引用方式并入本文。在其他示例中，末端619可以为刚性的。
本文所示和所述的模块化末端的若干示例呈现为用于与端部执行器的砧座连接的模块化末端。在这些示例中，砧座是端部执行器的活动钳口部分，而仓是端部执行器的紧固的或非活动钳口部分。因此，本文所示和所述的模块化末端能够与端部执行器的活动钳口部分附接或连接。然而，在其他型式中，本文所述的模块化末端可适于或修改为端部执行器的仓或非活动钳口部分的末端。根据本文的教导内容，对端部执行器的末端和仓或下钳口的此类修改对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，在器械10的一些变型形式中，砧座可相对于轴组件保持固定，同时保持钉的钳口部分朝紧固砧座并远离紧固砧座枢转。
在本文所示和所述的末端的一些型式中，专用工具或仓可适于用于辅助***末端并且移除末端。在一些情况下，工具或仓可被构造用于仅***和/或移除砧座的末端，而在其他情况下，工具或仓也可被构造用于***和/或移除砧座的末端和钉仓两者。用于***和/或移除砧座末端和下臂仓的一些示例性此类工具或仓在以下专利中示出和描述：与本申请同一日期提交的名称为“Surgical Stapler with Cooperating Distal TipFeatures on Anvil and Staple Cartridge”的美国专利申请[代理人案卷号END8117USNP.0641884]，其公开内容以引用方式并入本文。
IV.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，包括：(a)主体；(b)轴，该轴从该主体延伸，其中该轴限定纵向轴线；以及(c)与该轴连通的端部执行器，其中该端部执行器能够操作以压缩、缝合并切割组织，其中该端部执行器包括：(i)下臂，该下臂被构造成能够保持钉仓，(ii)砧座主体，该砧座主体能够在打开位置和闭合位置之间运动，以及(iii)弯曲的砧座末端，其中该弯曲的砧座末端被构造成能够与该砧座主体的远侧端部选择性地固定，其中该弯曲的砧座末端为能够弹性变形的并且被构造成能够响应于在该砧座主体朝该闭合位置运动时捕获在该弯曲的砧座末端和该下臂之间的组织而挠曲。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中，该砧座主体包括纵向狭槽，其中当该弯曲的砧座末端选择性地固定到该砧座主体时，该弯曲的砧座末端的至少一部分被接纳在该纵向狭槽的一部分内。
实施例3
根据实施例1至2中任一项或多项所述的设备，其中，该弯曲的砧座末端包括操作性地被构造用于抓握组织的一个或多个脊。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的设备，其中，该弯曲的砧座末端包括***件，该***件被构造成能够配合在形成于该砧座主体中的纵向狭槽的远侧部分内。
实施例5
根据实施例4所述的设备，其中，该***件为锥形的。
实施例6
根据实施例4至5中任一项或多项所述的设备，其中，该***件被构造成能够响应于施加到该***件的拉力而伸长。
实施例7
根据实施例4至6中任一项或多项所述的设备，其中，该纵向狭槽的该远侧部分具有T形形状，该T形形状具有相交以形成该T形形状的水平部分和竖直部分。
实施例8
根据实施例1至7中任一项或多项所述的设备，其中，该砧座主体包括纵向狭槽，其中该纵向狭槽包括在该纵向狭槽的远侧端部处的第一部分、与该第一部分连接并且从该第一部分朝近侧延伸的第二部分、以及与该第二部分连接并且从该第二部分朝近侧延伸的第三部分。
实施例9
根据实施例8所述的设备，其中，该纵向狭槽的该第一部分包括V形部分。
实施例10
根据实施例8至9中任一项或多项所述的设备，其中，该纵向狭槽的该第二部分包括圆柱形部分。
实施例11
根据实施例8至10中任一项或多项所述的设备，其中，该弯曲的砧座末端包括颈部部分、插头和引导特征部。
实施例12
根据实施例11所述的设备，其中，该弯曲的砧座末端的该颈部部分被构造成能够被接纳并选择性地保持在该纵向狭槽的该第一部分内，其中该插头被构造成能够被接纳并选择性地保持在该纵向狭槽的该第二部分内，并且其中该引导特征部被构造成能够被接纳并选择性地保持在该纵向狭槽的该该第三部分内。
实施例13
根据实施例1至12中任一项或多项所述的设备，其中，该砧座主体包括纵向狭槽，其中该纵向狭槽包括被构造成能够接纳该砧座末端的圆柱形***件的部分。
实施例14
根据实施例13所述的设备，其中，该圆柱形***件是有弹性的并且被构造成能够响应于施加到该圆柱形***件的力而伸长，并且其中该砧座主体被构造成使得将该砧座末端与该砧座主体选择性地固定需要使该圆柱形***件伸长以将该圆柱形***件放置在该纵向狭槽的被构造成能够接纳该圆柱形***件的该部分内。
实施例15
根据实施例1至14中任一项或多项所述的设备，其中，该砧座主体包括第一对准特征部，其中该弯曲的砧座末端包括第二对准特征部，并且其中该第一对准特征部和该第二对准特征部协作以将该弯曲的砧座末端与该砧座主体对准。
实施例16
一种设备，包括：(a)主体；(b)轴，该轴从该主体延伸，其中该轴限定纵向轴线；以及(c)与该轴连通的端部执行器，其中该端部执行器能够操作以压缩、缝合并切割组织，其中该端部执行器包括：(i)下臂，该下臂被构造成能够保持钉仓，(ii)砧座主体，该砧座主体能够在打开位置和闭合位置之间运动，其中该砧座主体包括纵向狭槽，以及(iii)弯曲的砧座末端，其中该弯曲的砧座末端被构造成能够与该砧座主体的远侧端部选择性地固定，其中该弯曲的砧座末端包括***件，该***件被构造成能够被接纳在该砧座主体的该纵向狭槽内，并且其中该弯曲的砧座末端为能够弹性变形的并且被构造成能够响应于施加到该弯曲的砧座末端的夹持力而挠曲。
实施例17
根据实施例16所述的设备，其中，该砧座主体还包括肩部，并且其中该弯曲的砧座末端包括闩锁，该闩锁被构造成能够选择性地接合该肩部以将该弯曲的砧座末端与该砧座主体选择性地固定。
实施例18
根据实施例16至17中任一项或多项所述的设备，其中，该砧座主体包括第一底部表面、倒角和第二底部表面，其中该第一底部表面和该第二底部表面彼此偏置。
实施例19
一种设备，包括：(a)主体；(b)轴，该轴从该主体延伸，其中该轴限定纵向轴线；以及(c)与该轴连通的端部执行器，其中该端部执行器能够操作以压缩、缝合并切割组织，其中该端部执行器包括：(i)下臂，该下臂被构造成能够保持钉仓，(ii)砧座主体，该砧座主体能够在打开位置和闭合位置之间运动，其中该砧座主体包括纵向狭槽，(iii)弯曲的砧座末端，其中该弯曲的砧座末端被构造成能够与该砧座主体的远侧端部选择性地固定，其中该弯曲的砧座末端为能够弹性变形的并且被构造成能够响应于施加到该弯曲的砧座末端的夹持力而挠曲，并且其中该弯曲的砧座末端包括从该弯曲的砧座末端的远侧端部延伸到该弯曲的砧座末端的近侧端部的开口，以及(iv)锥形垫片，该锥形垫片被构造成能够被接纳在该弯曲的砧座末端的该开口内并且延伸穿过该开口，其中该垫片在该砧座主体的该纵向狭槽的一部分内进一步延伸，并且其中该垫片被构造成使得该垫片和该砧座主体的该纵向狭槽之间的接合将该弯曲的砧座末端与该砧座主体选择性地固定。
实施例20
根据实施例19所述的设备，其中，该弯曲的砧座末端还包括延伸构件，该延伸构件从该弯曲的砧座末端的后表面朝近侧延伸，其中该延伸构件被构造成能够被接纳在该砧座主体的该纵向狭槽内，并且其中该垫片被构造成能够当该垫片在该纵向狭槽内延伸时对该延伸构件施加向外的力。
V.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下中的各种教导内容组合：与本申请同一日期提交的名称为“Surgical Stapler End Effector with Varying Deck Heightand Tissue Gripping Features”的美国专利申请[代理人案卷号END8113USDP.0641895]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8113USDP.0641895]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下中的各种教导内容组合：与本申请同一日期提交的名称为“Circular Surgical Stapler End Effector with Varying DeckHeight and Tissue Gripping Features”的美国专利申请[代理人案卷号END8114USDP.0641876]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8114USDP.0641876]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下中的各种教导内容组合：与本申请同一日期提交的名称为“Surgical Stapler with Elastically Deformable Tip”的美国专利申请[代理人案卷号END8115USNP.0641880]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8115USNP.0641880]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下中的各种教导内容组合：与本申请同一日期提交的名称为“Surgical Stapler with Cooperating Distal Tip Features onAnvil and Staple Cartridge”的美国专利申请[代理人案卷号END8117USNP.0641884]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8117USNP.0641884]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下中的各种教导内容组合：与本申请同一日期提交的名称为“Surgical Stapler with Cooperating Distal Tip Features onAnvil and Staple Cartridge”的美国专利申请[代理人案卷号END8117USNP.0641884]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8118USDP.0641887]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下中的各种教导内容组合：与本申请同一日期提交的名称为“Surgical Stapler with Bent Anvil Tip,Angled StapleCartridge Tip,and Tissue Gripping Features”的美国专利申请[代理人案卷号END8118USNP.0641889]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8118USNP.0641889]的教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科***，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM***。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于结合以下中的任何一个的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“Articulated Surgical InstrumentFor Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity andSensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；1998年10月6日公布的名称为“Remote Center Positioning Device with Flexible Drive”的美国专利5,817,084，其公开内容以引用方式并入本文；1999年3月2日公布的名称为“AutomatedEndoscope System for Optimal Positioning”的美国专利5,878,193，其公开内容以引用方式并入本文；2001年5月15日公布的名称为“Robotic Arm DLUS for PerformingSurgical Tasks”的美国专利6,231,565，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；2002年4月2日公布的名称为“Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive SurgicalApparatus”的美国专利6,364,888，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月28日公布的名称为“Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools”的美国专利7,524,320，其公开内容以引用方式并入本文；2010年4月6日公布的名称为“Platform Link Wrist Mechanism”的美国专利7,691,098，其公开内容以引用方式并入本文；2010年10月5日公布的名称为“Repositioning and Reorientation of Master/SlaveRelationship in Minimally Invasive Telesurgery”的美国专利7,806,891，其公开内容以引用方式并入本文；2013年1月10日公布的名称为“Automated End Effector ComponentReloading System for Use with a Robotic System”的美国公布2013/0012957，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-ControlledSurgical Instrument with Force-Feedback Capabilities”的美国公布2012/0199630，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月31日公布的名称为“Shiftable DriveInterface for Robotically-Controlled Surgical Tool,”的美国公布2012/0132450，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Surgical StaplingInstruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements”的美国公布2012/0199633，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary ActuatedClosure Systems Having Variable Actuation Speeds”的美国公布2012/0199631，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-ControlledSurgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector”的美国公布2012/0199632，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System”的美国公布2012/0203247，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月23日公布的名称为“Drive Interface forOperably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot”的美国公布2012/0211546，其公开内容以引用方式并入本文；2012年6月7日公布的名称为“Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors”的美国公布2012/0138660，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2012年8月16日公布的名称为“Robotically-ControlledSurgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems”的美国公布2012/0205421，其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述的装置的型式可设计为使用一次后丢弃，也可设计为供多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和***的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (14)

1.一种外科设备，包括：
(a)主体；
(b)轴，所述轴从所述主体延伸，其中所述轴限定纵向轴线；以及
(c)与所述轴连通的端部执行器，其中所述端部执行器能够操作以压缩、缝合并切割组织，其中所述端部执行器包括：
(i)下钳口，所述下钳口被构造成能够保持钉仓，
(ii)砧座主体，所述砧座主体能够相对于所述下钳口在打开位置和闭合位置之间运动，其中所述砧座主体包括远侧面和穿过所述远侧面朝远侧打开的纵向狭槽，其中所述纵向狭槽包括：
(A)V形的第一部分，所述V形的第一部分在所述纵向狭槽的远侧端部处，
(B)第二部分，所述第二部分与第一部分连接并且从所述第一部分朝近侧延伸，以及
(C)第三部分，所述第三部分与第二部分连接并且从所述第二部分朝近侧延伸，
(iii)可平移的元件，所述可平移的元件能滑动地被所述纵向狭槽接纳，其中所述可平移的元件在所述砧座主体处于闭合位置中时能选择性地通过所述纵向狭槽在近侧位置和远侧位置之间致动，以及
(iv)弯曲的砧座末端，所述弯曲的砧座末端被构造成能够与所述砧座主体的远侧端部选择性地联接，其中所述弯曲的砧座末端的近侧部分包括近侧面和从所述近侧面朝近侧延伸的锥形的突出部，其中近侧面被构造成能够邻接所述砧座主体的远侧面并且锥形的突出部被构造成能够通过所述远侧面接纳并且进入所述纵向狭槽中，
其中所述弯曲的砧座末端被构造成能够响应于在所述砧座主体朝所述闭合位置运动时在所述弯曲的砧座末端和所述下钳口之间捕获组织而远离所述下钳口弹性挠曲。
2.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述弯曲的砧座末端包括操作性地被构造用于抓握组织的一个或多个脊。
3.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述突出部被构造成能够响应于通过工具施加到所述突出部的拉力而伸长。
4.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述纵向狭槽的一部分具有T形形状，所述T形形状具有相交以形成所述T形形状的水平部分和竖直部分。
5.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述纵向狭槽的所述第二部分包括圆柱形部分。
6.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述突出部包括颈部部分、从所述颈部部分朝近侧延伸的插头和从所述插头朝近侧延伸的引导特征部。
7.根据权利要求6所述的外科设备，其中，所述突出部的所述颈部部分被构造成能够被接纳并选择性地保持在所述纵向狭槽的所述第一部分内，其中所述插头被构造成能够被接纳并选择性地保持在所述纵向狭槽的所述第二部分内，并且其中所述引导特征部被构造成能够被接纳并选择性地保持在所述纵向狭槽的所述第三部分内。
8.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述突出部包括圆柱形部分，其中所述纵向狭槽包括被构造成能够接纳用于使所述砧座主体与所述弯曲的砧座末端联接的圆柱形部分的部分。
9.根据权利要求8所述的外科设备，其中，所述突出部的圆柱形部分是有弹性的并且被构造成能够响应于施加到所述圆柱形部分的力而伸长，并且其中所述砧座主体被构造成使得将所述弯曲的砧座末端与所述砧座主体选择性地固定需要使所述圆柱形部分伸长以将所述圆柱形部分放置在所述纵向狭槽的被构造成能够接纳所述圆柱形部分的所述部分内。
10.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述砧座主体包括第一对准特征部，其中所述弯曲的砧座末端包括第二对准特征部，并且其中所述第一对准特征部和所述第二对准特征部协作以将所述弯曲的砧座末端与所述砧座主体对准。
11.一种外科设备，包括：
(a)主体；
(b)轴，所述轴从所述主体延伸，其中所述轴限定纵向轴线；以及
(c)与所述轴连通的端部执行器，其中所述端部执行器能够操作以压缩、缝合并切割组织，其中所述端部执行器包括：
(i)下钳口，所述下钳口被构造成能够保持钉仓，
(ii)
砧座主体，所述砧座主体能够相对于所述下钳口在打开位置和闭合位置之间运动以在其之间夹持组织，其中所述砧座主体包括纵向狭槽，其中所述纵向狭槽包括开口远侧狭槽端部和邻近所述开口远侧狭槽端部的变宽狭槽部分，以及
(iii)弯曲的砧座末端，其中所述弯曲的砧座末端被构造成能够与所述砧座主体的远侧端部选择性地固定，其中所述弯曲的砧座末端包括近侧面和从所述近侧面朝近侧延伸的突出部，其中所述突出部被构造成能够通过所述开口远侧狭槽端部并且进入所述变宽狭槽部分内被接纳，并且其中所述突出部包括工具通过所述变宽狭槽部分可触及以将所述弯曲的砧座末端与所述砧座主体的远侧端部选择性地固定的工具接合特征，其中所述突出部初始状态下具有比开口远侧狭槽端部近侧端更大的宽度，
其中所述突出部被构造成能够响应于工具与工具接合特征的接合而弹性压缩并且因此允许突出部在近侧通过开口远侧狭槽端部***并且进入所述变宽狭槽部分，
其中所述突出部被构造成能够在所述工具从所述工具接合特征中移除时在所述变宽狭槽部分内弹性膨胀并且因此将所述弯曲的砧座末端固定到所述砧座主体，
其中所述弯曲的砧座末端为能够弹性变形的并且被构造成能够响应于施加到所述弯曲的砧座末端的夹持力而挠曲。
12.根据权利要求11所述的外科设备，其中，所述砧座主体还包括肩部，并且其中所述弯曲的砧座末端包括闩锁，所述闩锁被构造成能够选择性地接合所述肩部以将所述弯曲的砧座末端与所述砧座主体选择性地固定。
13.根据权利要求11所述的外科设备，其中，所述砧座主体包括第一底部表面、倒角和第二底部表面，其中所述第一底部表面和所述第二底部表面彼此偏置。
14.一种外科设备，包括：
(a)主体；
轴，所述轴从所述主体延伸，其中所述轴限定纵向轴线；以及
与所述轴连通的端部执行器，其中所述端部执行器能够操作以压缩、缝合并切割组织，其中所述端部执行器包括：
(i)下钳口，所述下钳口被构造成能够保持钉仓，
(ii)
砧座主体，所述砧座主体能够在打开位置和闭合位置之间运动，其中所述砧座主体包括纵向狭槽，
(iii)弯曲的砧座末端，其中所述弯曲的砧座末端被构造成能够与所述砧座主体的远侧端部选择性地固定，其中所述弯曲的砧座末端为能够弹性变形的并且被构造成能够响应于施加到所述弯曲的砧座末端的夹持力而挠曲，其中所述弯曲的砧座末端包括近侧面，并且其中所述弯曲的砧座末端包括从所述弯曲的砧座末端的远侧端部延伸到所述弯曲的砧座末端的近侧面的开口，其中所述开口被构造成能够在所述弯曲的砧座末端固定到所述砧座主体的远侧端部时与所述纵向狭槽对准，以及(iv)锥形垫片，所述锥形垫片被构造成能够被接纳在所述弯曲的砧座末端的所述开口内并且在近侧延伸穿过所述开口和所述砧座主体的所述纵向狭槽的一远侧部分，所述锥形垫片从所述近侧面朝近侧延伸，并且其中所述锥形垫片被构造成使得所述锥形垫片和所述砧座主体的所述纵向狭槽之间的接合将所述弯曲的砧座末端与所述砧座主体选择性地固定。
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