CN110518700B - 基于泛在物联网的智能接地线挂钩 - Google Patents

基于泛在物联网的智能接地线挂钩 Download PDF

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Abstract

基于泛在物联网的智能接地线挂钩，包括设置在拉杆的感应模块、定位模块、RFID标签、物联网模块、电源模块、无线充电模块接收端；这些模块组装在MCU主板上。感应模块，用于感知挂钩的工作状态处于闭合或者开启；定位模块用于定位挂钩所处于的位置；RFID标签，用于对每一个挂钩进行编号，挂钩外部设有二维码标签；物联网模块，用于将各个模块数据信息传输至集中器，或者直接与泛在物联网***进行通讯连接。所述无线充电模块接收端，用于为电源模块进行无线充电，MCU处理器监测无线充电模块接收端待机或者工作状态，在适当的时机对电源模块充电。该挂钩还包括与之配套的存放柜。本发明有效解决接地线挂钩的违规使用情况，减少人为失误，避免出现停电事故。

Description

基于泛在物联网的智能接地线挂钩
技术领域
本发明涉及一种电力***接地挂钩技术领域，具体涉及一种基于泛在物联网的智能接地线挂钩。
背景技术
在电力设备领域，接地线挂钩是一种常用的将高、低压输电线接地的辅助装置，其通过挂钩挂在输电线上，输电线通过导线与大地连接。现有技术中的接地线挂钩都是纯机械装置，目前各种类型的技术改进大多是基于挂钩其固有的机械结构进行改进的。然而从接地线挂钩使用中出现的事故情况统计来看，绝大部分是人为违规使用接地线挂钩造成的，尤其是使用了接地线挂钩而又忘记回收，极易造成大面积停电事故。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于泛在物联网的智能接地线挂钩，包括挂钩本体、存放装置，二者之间通过物联网交互连接，有效解决接地线挂钩的违规使用情况，减少人为失误，避免出现停电事故。
本发明采取的技术方案为：
基于泛在物联网的智能接地线挂钩，包括：
设置在拉杆上的感应模块、定位模块、RFID标签、物联网模块、电源模块、无线充电模块接收端；所述感应模块、定位模块、RFID标签、物联网模块、电源模块、无线充电模块接收端组装在MCU主板上；
所述感应模块，用于感知挂钩的工作状态处于闭合或者开启；
所述定位模块包括室内定位模块、室外定位模块，用于定位挂钩所处于的位置；
所述RFID标签，用于对每一个挂钩进行编号，挂钩外部设有二维码标签；
所述物联网模块，用于将各个模块数据信息传输至集中器，或者直接与泛在物联网***进行通讯连接；
所述电源模块，用于为各个模块提供电源；
所述无线充电模块接收端，用于为电源模块进行无线充电，无线充电模块接收端、电源模块均连接MCU主板的MCU处理器，MCU处理器监测无线充电模块接收端待机或者工作状态，在适当的时机对电源模块充电。
该智能接地线挂钩还包括与之配套的存放柜；
所述存放柜设有RFID读卡器、集中器、无线充电模块发射端、报警信号灯、液晶显示模块；
所述RFID读卡器，用于读取挂钩内部RFID标签数据，并能唯一标识挂钩；
所述集中器，用于汇总每一个挂钩内的物联网模块传输的数据，并与泛在物联网***进行通讯；
所述无线充电模块发射端，与无线充电模块接收端进行无线连接，用来给每和挂钩的电源模块进行充电；
所述液晶显示模块，用于显示挂钩使用情况、对应数量；同时显示电源模块的电池情况；
所述报警信号灯，用于挂钩数量不符合要求时，给出提示并报警。
本发明一种基于泛在物联网的智能接地线挂钩，技术效果如下：
1）、通过无线充电模块，在挂钩不适用并存放在工具柜时，对可充电模块进行充电维护；使用时通过可充电模块为其他各个功能模块提供电源。
2）、通过定位模块、RFID标签，能够对挂钩进行精细化管理，避免挂钩使用混乱等各种安规风险。
3）、通过物联网模块，将挂钩使用情况直接接入泛在物联网***，实现了电力设备的智能化管理。
4）、通过设置存放柜，有效解决接地线挂钩的违规使用情况，减少人为失误，避免出现停电事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明挂钩的各个功能模块装配示意图。
图2为本发明挂钩的各个功能模块硬件连接框图。
图3为本发明存放柜结构示意图。
图4为本发明存放柜的各个功能模块硬件连接框图。
图5为本发明挂钩结构示意图一；
图6为本发明挂钩结构示意图二。
图7为本发明挂钩结构示意图三。
具体实施方式
如图1、图2所示，基于泛在物联网的智能接地线挂钩，包括：
设置在拉杆1的感应模块2、定位模块、RFID标签4、物联网模块5、电源模块6、无线充电模块接收端7；所述感应模块2、定位模块、RFID标签4、物联网模块5、电源模块6、无线充电模块接收端7组装在MCU主板8上。
所述感应模块2，连接MCU主板8的MCU处理器，用于感知挂钩的工作状态处于闭合或者开启。感应模块2采用D2SW-01L2HS行程开关。
所述定位模块包括室内定位模块3.1、室外定位模块3.2，因为变电站的情况比较复杂，电磁干扰等情况严重，需要采用两套定位模块，室内定位模块3.1采用UWB技术，模块采用DWM1000模块，室外定位模块3.2采用GPS***或者北斗***，用于确定挂钩目前所处于的位置，方便操作人员寻找挂钩。
所述RFID标签4，用于对每一个挂钩进行编号，挂钩外部设有二维码标签。这样使用RFID读卡器11可以唯一标识挂钩，杜绝出现数量不符等的情况。而且采用RFID标签4和二维码标签后，可以减少人为的失误。
所述物联网模块5，用于将各个模块数据信息，以统一数据格式传输至集中器9，或者直接与泛在物联网***进行通讯连接。物联网模块5采用LoRa模块系列WH-L100-L7无线数传模块。集中器9采用USR-LG220-LLoRa无线网关。
所述电源模块6，用于为各个模块提供电源。并由MCU主板8监测无线充电模块接收端7待机或者工作状态，并在适当的时机为电源模块6充电。电源模块6充满电后，应至少确保72小时不间接工作，当电量不足时，也能发生报警信号。
无线充电模块接收端7采用BQ51013B高度集成式无线接收器。
电源模块6采用NCR18650锂电池。
所述无线充电模块接收端7，用于为电源模块6进行无线充电，无线充电模块接收端7、电源模块6均连接MCU主板8的MCU处理器，MCU处理器监测无线充电模块接收端7待机或者工作状态，在适当的时机对电源模块6充电。MCU处理器采用STM32F103VET6。
如图3、图4所示，该智能接地线挂钩还包括与之配套的存放柜10。
所述存放柜10设有RFID读卡器11、集中器9、无线充电模块发射端12、报警信号灯13、液晶显示模块14、处理器模块15、供电部分。
所述处理器模块15分别与RFID读卡器11、集中器9、无线充电模块发射端12、报警信号灯13、液晶显示模块14联系。
处理器模块15还连接室内定位模块3.1。存放柜10上安装的室内定位模块3.1，与挂钩上安装的室外定位模块3.2是一套模块的两个部分，挂钩上的负责发送信号，存放柜上10的负责接收信号，并将接收的信号处理成定位数据，传送到处理器模块15。处理器模块15采用STM32F767IGT6处理器。
所述RFID读卡器11，用于读取挂钩内部RFID标签4数据，并能唯一标识挂钩。多组挂钩放置进存放柜10后，可以通过外接的液晶显示模块14，显示挂钩对应的数量，如果数量不符则相应的给出提示，报警信号灯13亮。
RFID读卡器11采用超高频rfid模块R2000读写器模块。
所述集中器9，用于汇总每一个挂钩内的物联网模块5传输的数据，并与泛在物联网***进行通讯。实时将挂钩使用情况，显示在液晶显示模块14上，确保每组挂钩处于可控状态。
随着电网泛在物联网的建设完善，所有物联网模块5也可以直接与变电站的泛在物联网***相联。
所述无线充电模块发射端12，与无线充电模块接收端7进行无线连接，用来给每组挂钩的电源模块6进行充电。同时也检测电源模块6情况，出现问题也同样显示在液晶显示模块14上，为操作人员提供相关信息。
所述液晶显示模块14，用于显示挂钩使用情况、对应数量；同时显示电源模块6的电池情况。
无线充电模块发射端12采用ST公司STEVAL-ISB045V1。
液晶显示模块14采用ATK-1018 10.1寸IPS电容触摸屏模块。优点：
①，10.1寸大屏，适合各类高端控制设备； ②，IPS屏，各个方向都可以看清现实内容，非普通液晶可比； ③，1280*800分辨率，现实效果细腻； ④，支持RGB&LVDS双接口，适合不同使用场景； ⑤，支持1600W色显示，色彩还原效果更好； ⑥，使用电容触摸屏，最大支持10点同时触摸；
所述报警信号灯13，用于挂钩数量不符合要求时，给出提示并报警。出现安规不允许的情况时，发出报警信号。日常处于正常工作状态时，也发出提示信号。报警信号灯13采用带蜂鸣器的ST45L多层警示灯，带红、黄、蓝三色指示。
整个存放柜10可以定制，也可以对以前的存放柜10进行改装，增加相应的模块。
如图5~图7所示，智能接地线挂钩的机械部分包括空心的拉杆1，拉杆1内滑动设有挂钩套杆16，挂钩套杆16也为空心套筒结构，挂钩套杆16顶端左右对称焊接有挂钩17，挂钩17为圆弧状，便于适应线径的导线。在两挂钩17之间的挂钩套杆16上开有L型限位槽18，L型限位槽18的竖直部位于两挂钩17之间，L型限位槽18的水平部位于某一挂钩下方。在拉杆1内通过螺栓安装有固定块19，固定块19与顶紧杆20固定连接。顶紧杆20为L型杆，顶紧杆20的竖直部位于挂钩套杆16内，顶紧杆20的水平部伸出L型限位槽18外且长度长于挂钩17的宽度。在顶紧杆20的竖直部且靠近水平部套有垫片21，垫片21与固定块19之间的顶紧杆上套有压缩弹簧23，压缩弹簧23在任何情况下均处于压缩状态。所述挂钩套杆16顶端螺纹连接有堵头22，堵头22一方面起到限位作用，另一方面可防止雨水从挂钩套杆16上端直接进入。所述拉杆1通过多段支套杆螺纹连接而成。由此可根据实际需要调节长度。所述挂钩17背部的挂钩套杆16上安装有接地线连接螺丝24，由此方便该接地线挂钩与地线连接。
机械部分采用新型结构设计，加入了防脱落功能，安装只需完成下拉-旋转拉杆1即可启动防脱落功能，简单快捷，并且与导线接触更加牢固，不会出现沿导线滑动甚至脱落的情况。拆除时，也只需反向旋转拉杆1解除防脱落功能，然后上推即可取下，不增加工作负担。
与接地线接触卡口采用锥形面设计，适用性强，能满足不同接地线线径需求，在不同线径下，均可以保证安装牢固。
现有的接地线对于垂直导线和倾斜导线无法牢固安装容易滑动脱落，该接地线能够有效解决这一问题，避免人在地面对垂直导线或倾斜导线装设接地线时，安装不牢固的情况。
实施步骤：
1、平时未使用挂钩的情况，多组挂钩按唯一编号放置在存放柜10中，外接液晶显示模块14，对其每组的编号进行显示，无线充电模块检测电源模块6情况，并适当的进行充电，报警信号灯13发出正常提示信号，集中器9与变电站的泛在物联网***进行交互通讯，其它模块处于待机状态。
2、工作时，工作人员取出挂钩，RFID读卡器11读取不到挂钩的RFID标签4，则判断对应的挂钩取出，挂钩的工作模式开启，所有的模块处于工作状态。
3、工作状态下，每组挂钩将使用情况、定位信息、电池电量等通过物联网上传到集中器9和变电站的泛在物联网***，存放柜10的液晶显示模块14和报警信号灯13显示对应的提示信号，泛在物联网***对挂钩合规性使用进行实时性检查。
4、回收挂钩，每组挂钩回收放置进存放柜10后，RFID读卡器11读取到对应挂钩的信息，将工作模式变为待机模式，并在液晶显示模块14上显示。如果发现在有未回收的挂钩，则报警信号灯13相应做出报警提示，并将数据上传到变电站的泛在物联网***，***根据当前的情况做出下一步操作提示，或者严禁下一步操作。

Claims (2)

1.基于泛在物联网的智能接地线挂钩，包括设置在拉杆（1）的感应模块（2）、定位模块、RFID标签（4）、物联网模块（5）、电源模块（6）、无线充电模块接收端（7）；所述感应模块（2）、定位模块、RFID标签（4）、物联网模块（5）、电源模块（6）、无线充电模块接收端（7）组装在MCU主板（8）上；
所述感应模块（2），用于感知挂钩的工作状态处于闭合或者开启；
所述定位模块包括室内定位模块（3.1）、室外定位模块（3.2），用于定位挂钩所处于的位置；
所述RFID标签（4），用于对每一个挂钩进行编号，挂钩外部设有二维码标签；
所述物联网模块（5），用于将各个模块数据信息传输至集中器（9），或者直接与泛在物联网***进行通讯连接；
所述电源模块（6），用于为各个模块提供电源；
所述无线充电模块接收端（7），用于为电源模块（6）进行无线充电，无线充电模块接收端（7）、电源模块（6）均连接MCU主板（8）的MCU处理器，MCU处理器监测无线充电模块接收端（7）待机或者工作状态，在适当的时机对电源模块（6）充电。
2.根据权利要求1所述基于泛在物联网的智能接地线挂钩，其特征在于：该智能接地线挂钩还包括与之配套的存放柜（10）；
所述存放柜（10）设有RFID读卡器（11）、集中器（9）、无线充电模块发射端（12）、报警信号灯（13）、液晶显示模块（14）；
所述RFID读卡器（11），用于读取挂钩内部RFID标签（4）数据，并能唯一标识挂钩；
所述集中器（9），用于汇总每一个挂钩内的物联网模块（5）传输的数据，并与泛在物联网***进行通讯；
所述无线充电模块发射端（12），与无线充电模块接收端（7）进行无线连接，用来给每和挂钩的电源模块（6）进行充电；
所述液晶显示模块（14），用于显示挂钩使用情况、对应数量；同时显示电源模块（6）的电池情况；
所述报警信号灯（13），用于挂钩数量不符合要求时，给出提示并报警。
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