CN110517878A - 变压器铁芯包胶自动缠绕机及其胶带缠绕方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了变压器铁芯包胶自动缠绕机及其胶带缠绕方法，自动缠绕机包括可自转且对称架设于一转盘的一条对称轴的两侧的第一固定治具和第二固定治具，转盘连接驱动其自转的旋转驱动机构，转盘的外侧设置有胶带供应机构、自动割胶机构、上料输送线及下料输送线，还包括上下料机构，具有将上料输送线输出端的变压器移动到第一固定治具及将第一固定治具上的变压器移动到下料输送线的结构。本方案通过转盘的转动将胶带缠绕到两个工件上，不需要人工不断的将胶带贴附到工件上，结合上料输送线、下料输送线及上下料机构，可以自动进行上料下料，不需要人工操作，降低劳动强度，同时可以同步进行上料和下料操作，极大的提高整体工作节拍，提高效率。

Description

变压器铁芯包胶自动缠绕机及其胶带缠绕方法

技术领域

本发明涉及变压器加工设备领域，尤其是变压器铁芯包胶自动缠绕机及其胶带缠绕方法。

背景技术

变压器（Transformer）是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯），主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。

变压器在组装完成后，往往需要在变压器的外周包覆多层绝缘胶带，如申请人申请的申请号为2019201134942的变压器绝缘胶带包覆机，其需要人工将变压器放置到固定爪中，并将胶带的头部黏贴到变压器上之后再由人工启动设备进行缠绕，由于每次都需要先黏贴胶带，因此工作效率较低，同时工作强度大。

另外，上述结构中，工作人员必须先把固定爪上的工件取下后，再将待包覆的工件放置在固定爪上，上料下料必须先后进行，无法同步，并且上下料操作都需要人工操作，自动化程度低，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种变压器铁芯包胶自动缠绕机及其胶带缠绕方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

变压器铁芯包胶自动缠绕机，包括第一固定治具和第二固定治具，它们均具有放置并限定变压器的结构，所述第一固定治具和第二固定治具均可自转且对称架设于一转盘的一条对称轴的两侧，所述转盘连接驱动其自转的旋转驱动机构，所述转盘的外侧设置有胶带供应机构、自动割胶机构、上料输送线及下料输送线，所述自动割胶机构的刀片可移动到所述第一固定治具和第二固定治具之间的间隙处；还包括上下料机构，具有将上料输送线输出端的变压器移动到第一固定治具及将第一固定治具上的变压器移动到下料输送线的结构。

优选的，所述的变压器铁芯包胶自动缠绕机中，所述第一固定治具和第二固定治具的结构相同，它们均包括仿形限位槽，所述仿形限位槽的槽底板为磁体。

优选的，所述的变压器铁芯包胶自动缠绕机中，所述转盘上形成有一通孔，所述通孔上架设有两个支撑板，所述第一固定治具和第二固定治具分别设置在一支撑板上，所述支撑板的底部设置驱动所述第一固定治具和第二固定治具自转的电机。

优选的，所述的变压器铁芯包胶自动缠绕机中，所述电机的通过其上连接正负极的两个电极块连接位置固定且可上下浮动的浮动电极连接电源。

优选的，所述的变压器铁芯包胶自动缠绕机中，所述胶带供应机构和转盘之间设置有张紧机构，所述张紧机构包括第一导向限位轴、第二导向限位轴及位于它们之间的张紧轴，所述张紧轴垂设在一摆臂靠近所述第二导向限位轴的一端，所述摆臂的另一端枢轴连接在底座上，所述摆臂的中间位置连接一弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接在底座侧边的固定块上。

优选的，所述的变压器铁芯包胶自动缠绕机中，所述自动割胶机构包括一滑块，所述滑块可滑动地设置于导轨上且连接驱动其移动的伸缩机构，所述伸缩机构包括电机及曲柄连杆机构，所述滑块的前端设置所述刀片。

优选的，所述的变压器铁芯包胶自动缠绕机中，所述滑块上可滑动地设置一滚轮，所述滚轮的圆周面与所述第一固定治具和第二固定治具相对的侧面贴近。

优选的，所述的变压器铁芯包胶自动缠绕机还包括

翻转机构，位于所述转盘和下料输送线之间，具有将其上的变压器绕一平行于水平面的轴转动90°以使变压器的引脚朝下的结构；

电参数检测机构，具有能够对变压器的初级引脚和次级引脚进行夹持并施加电流以测试变压器的电参数的结构；

所述上下料机器人还包括由所述移载机构驱动的

第三气动夹爪，具有将变压器在所述翻转机构和下料输送线之间移动的结构；

第四气动夹爪，具有将翻转机构上翻转后的变压器移动至电参数检测机构上结构。

优选的，所述的变压器铁芯包胶自动缠绕机中，所述翻转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上设置有一安装板，所述安装板上设置有一磁体板。

变压器铁芯包胶自动缠绕机的胶带缠绕方法，包括如下步骤:

S1,上下料机器人驱动其上的第一气动夹爪、第二气动夹爪、第三气动夹爪、第四气动夹爪分别抓取上料输送线的输出端、第一固定治具、翻转机构及电参数检测机构上的变压器并将第一气动夹爪、第二气动夹爪、第三气动夹爪、第四气动夹爪抓取的变压器移动至第一固定治具、翻转机构、电参数检测机构及下料输送线；

S2,转盘转动180°后，第一固定治具自转至少一圈；同时，所述自动割胶机构将第一固定治具和第二固定治具之间的胶带切断；同时，所述翻转机构驱动其上的变压器翻转90°使其引脚朝下；同时，测试装置对其上的变压器进行测试;同时下料输送线进行下料；

S3,重复S1-S2。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，通过设置两个固定治具，并且使它们设置于一转盘上，通过转盘的转动可以将胶带缠绕到两个工件上，不需要人工不断的将胶带贴附到待包胶工件上，从而有效的提高了包覆效率，降低了劳动强度，结合上料输送线、下料输送线及上下料机构，从而可以自动进行供料，不需要人工操作，降低劳动强度，同时可以同步进行上料和下料操作，极大的提高整体工作节拍，提高效率。

第一固定治具和第二固定治具采用磁力吸附的方式进行变压器的固定，极大的简化了固定治具的结构，降低了实现难度。

本方案的第一固定治具和第二固定治具的自转结构采用浮动电机进行电连接，有效的降低了走线的复杂性，简化了整体结构，降低了实现难度。

本方案的张紧机构，能够有效的保证胶带处于张紧状态，避免褶皱的情况出现，保证了包覆的稳定性。

自动割胶机构采用电机和曲柄连杆机构能够快速的进行动作且控制容易。同时结合滚轮能够有效的将切断的胶带贴附在两个变压器上，避免褶皱的产生，有效的保证了包覆质量。

翻转机构的设置能够有效的实现变压器的翻转，为后续加工提供便利，同时采用磁力吸附的方式进行固定，极大的简化了机构的结构，更易于实现，结合电参数检测机构和上下料机构，能够自动进行测试。

本方案的测试机构将用于引脚接通的插孔设置为腰型孔，可以适应不同尺寸的变压器的测试要求，通用性和适用性好，灵活性佳，有利于减少测试装置的数量，降低企业成本。

整个设备集成度高，自动化进行，工作节拍块，效率极大的提高。

附图说明

图 1 是本发明的第一实施例的俯视图（图中隐去上下料机构）；

图 2 是本发明的第一实施例的主视图（图中隐去胶带供应机构及自动割胶机构）；

图 3是本发明中驱动第一固定治具和第二固定治具自转的电机与浮动电机的结构示意图；

图4是本发明旋转驱动机构的示意图；

图5是本发明具有张紧机构的第二实施例的俯视图；

图6是本发明中的张紧机构与胶带供应机构的结构示意图；

图7是本发明中的自动割胶机构的结构示意图；

图8是本发明具有翻转机构及电参数检测机构的第三实施例主视图（图中隐去胶带供应机构及自动割胶机构）；

图9是本发明具有翻转机构及电参数检测机构的第三实施例俯视图（图中隐去上下料机构）；

图10是本发明的电参数检测机构的剖视图；

图11是本发明的电参数检测机构的俯视图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本发明揭示的变压器铁芯包胶自动缠绕机进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括机台30，所述机台30上设置有第一固定治具1和第二固定治具2，它们均具有放置并限定变压器的结构，所述第一固定治具1和第二固定治具2均可自转且对称架设于一转盘3的一条对称轴的两侧，所述转盘3连接驱动其自转的旋转驱动机构，所述转盘的外侧设置有胶带供应机构5、自动割胶机构6、上料输送线7及下料输送线8，所述自动割胶机构6的刀片可移动到所述第一固定治具5和第二固定治具6之间的间隙处；所述变压器铁芯包胶自动缠绕机还包括上下料机构9，具有将上料输送线7输出端的变压器移动到第一固定治具1及将第一固定治具1上的变压器移动到下料输送线8的结构。

具体来看，所述第一固定治具1和第二固定治具2分别用于限定待包覆胶带的电感器，它们的结构相同，由于在包胶时，仅需要在铁芯的外周的中间区域包覆胶带，并且在包胶带使，变压器的其他区域可以陷入到所述第一固定治具1和第二固定治具2中，对应的第一固定治具1和第二固定治具2均包括与要陷入到其内的变压器的局部结构形状一致的仿形限位槽11、21，所述仿形限位槽的槽底板为磁体，从而变压器的引脚能够被吸附在所述仿形限位槽内而不会由于胶带的拉力出现歪斜等情况。

常态下，如附图1、附图3所示，所述第一固定治具1和第二固定治具2位于所述转盘3的上下两个半圆中，由于第一固定治具1和第二固定治具2都需要进行自转，为了便于实现，所述转盘3上形成有一通孔31，所述通孔31上架设有两个支撑板32，所述第一固定治具1和第二固定治具2分别设置在一支撑板32上，所述支撑板32的底部设置驱动所述第一固定治具1和第二固定治具2自转的电机33。

由于第一固定治具1和第二固定治具2都需要不停的公转，因此如果采用电线为电机供电，需要克服电线的转动和干扰问题，将极大的增加整体结构的负载形，鉴于此，为了解决这一问题，所述第一固定治具1和第二固定治具分别连接的所述电机33的均通过其上连接正负极的两个电极块331连接位置固定且可上下浮动的浮动电极34连接电源。

如附图3所示，所述浮动电极34包括安装槽341，所述安装槽内可升降的设置有导电电极342，两个所述浮动电机34的所述导电电极342分别通过电线连接电源的正负极，所述导电电极342与安装槽341之间设置有弹簧343，常态下，所述导电电极342局部突出于安装槽341并且其顶面略高于所述电极块331的底面，同时所述导电电极342突出于所述安装槽341的区域为锥台状，从而可以方便的使电极块与导电电极342的顶面贴合，因此，只要将电机的电极块转动到与导电电极342贴合，即可为电机供电，从而省去了复杂的走线供电结构。

所述转盘3优选为圆盘，如附图2、附图4所示，其底部的中心位置连接所述旋转驱动机构4，所述旋转驱动机构4优选是以电机41为动力源，所述电机41通过减速箱连接一平板42，所述平板42上设置有一组支撑轴43，所述支撑轴43连接所述转盘3的底部，此处的结构设计能够有效地为浮动电极的设置提供空间。当然，所述旋转机构4也可以是以电机或旋转气缸等作为动力源，结合皮带传动机构或链条传动机构等构成的结构，此处为已知技术，不作赘述。进一步，在所述平板42的底部还设置有支撑台，所述支撑台的顶部通过轴承连接平板42的底部。

如附图1所示，所述胶带供应机构5位于所述转盘3的右下角位置，其包括可自转地设置于机台上的胶带安装座，所述胶带安装座可以采用气涨轴来进行胶带的固定，气涨轴可以快速适应不同类型的胶带卷，应用的灵活性更好；当然，如附图6所示，所述胶带安装座也可以是一固定盘51，所述固定盘51通过轴承52可转动地连接在所述机台上的支撑轴53上，所述固定盘51的上表面靠近其圆周面的位置设置有三个呈三角形分布的立柱54，从而胶带卷的内圈可以套设在三个立柱54上实现固定。

并且，由于转盘3在停止进行胶带切割时，胶带供应机构5由于受到惯性力而会多放出一段胶带，此时，若胶带不处于拉紧状态，则在后续包覆时，胶带易出现褶皱，极大的妨碍了包覆的平整形和有效性。

鉴于此，如附图5所示，在所述胶带供应机构5和转盘3之间设置有张紧机构20，如附图6所示，所述张紧机构20包括第一导向限位轴201、第二导向限位轴202及位于它们之间的张紧轴203。

如附图6所示，所述第一导向限位轴201固定在机台上且靠近所述胶带供应机构5，其包括一圆柱2011及一固定在圆柱外周的限位盘2012，所述限位盘2012的底面限定了胶带的高度。所述第二导向限位轴202固定在机台上底座205上，其延伸到所述转盘3内，其包括圆柱2021及固定于圆柱外周的且形成一限位槽的挡板2022，两个挡板2022之间的间距略大于胶带的宽度，并且它们使胶带的上下两端与第一固定治具和第二固定治具上的变压器的高度相当。

如附图6所示，所述张紧轴203垂设在一摆臂204靠近所述第二导向限位轴202的一端，所述摆臂204的另一端枢轴连接在底座205上，所述摆臂204的中间位置连接一弹簧206的一端，所述弹簧206的另一端连接在底座204侧边的固定块207上，常态下，所述张紧轴203、第一导向限位轴201、第二导向限位轴202呈三角形分布，并且胶带位于它们的左侧，从而当胶带被拉动时，张紧轴203受力从而使摆臂204顺时针转动；当没有拉力时，摆臂204在弹簧206的反作用力下复位，从而使张紧轴203移动复位将胶带拉紧。

如附图1、附图5所示，所述自动割胶机构6位于所述转盘3的右侧外并位于所述上料输送线7并排，从而可以使整体结构更紧凑，其包括一由气缸63或伸缩机构驱动的滑块62，所述滑块62可滑动地设置于导轨64上，并且，所述滑块62的前端设置所述刀片61，当然，所述气缸63也可以由其他设备或结构来代替径向驱动，在又一实施例中，可以是电机65和曲柄连杆构成的伸缩机构，具体的，如附图7所示，所述电机65连接一主动杆66的一端，所述主动杆66的另一端枢轴连接曲柄67的一端，所述曲柄67与所述主动杆66常态下延伸方向平行，且其另一端枢轴连接所述滑块62。

另外，所述滑块62的侧面621与所述第一固定治具1和/或第二固定治具2的贴近，因此，在进行胶带切割后，滑块62的侧面可以将胶带的两个头部区域贴合至变压器的侧面，从而避免胶带的自由端发生褶皱。当然，在其他实施例中，如附图7所示，所述滑块62上可滑动地设置一滚轮68，所述滚轮68的圆周面与所述第一固定治具1和第二固定治具2相对的侧面贴近。

如附图1、附图2所示，所述上料输送线7，用于输送待包胶的变压器，其位于所述转盘3的右侧外，其可以是已知的各种输送线，如皮带输送线、链板输送线、振动输送线等，其为已知技术，此处不作赘述。如附图5所示，所述上料输送线7的顶部设置有两个与变压器的铁芯的尺寸相当的限位板71，两个所述限位板71形成一导向槽，输送时，变压器位于导向槽中从而保证变压器输送时的位置精度。

所述上料输送线7位于所述转盘的右侧外，并且，如附图5所示，所述限位板71未延伸到所述上料输送线的输出端，而是预留一定的空隙72，这个空隙72可以容纳一个变压器；空隙的设置一方面，可以在此处设置传感器以确定是否有变压器，另一方面，可以为后续通过夹爪抓取变压器提供空间；所述上料输送线的前端设置有挡板73以防止变压器从上料输送线上掉落。

如附图1所示，所述下料输送线10位于所述转盘的左侧外，其与所述上料输送线7的延伸方向平行，但有一定的错位；其同样可以是已知的各种输送线，优选为振动输送线，其上同样形成有由挡板构成的导向槽。

如附图2所示，所述上下料机械人8，所述上下料机器人8用于进行变压器的同步上下料，其至少包括第一气动夹爪81、第二气动夹爪82及驱动它们沿平行于上料输送线7的输送方向往复移动及升降的移载机构83。

所述第一气动夹爪81及第二气动夹爪82的结构相同，为已知技术，不作赘述，并且，第一气动夹爪81的夹钳的移动方向和第二气动夹爪的夹钳的移动方向垂直，这样的设计便于在后续下料时，能够通过第二气动夹爪82对胶带的头端进行夹持，从而使其固定。

如附图2所示，所述第一气动夹爪81及第二气动夹爪82设置于一安装板831上，所述安装板831可滑动地设置于一位置固定且沿上料输送线7输送方向延伸的滑轨（图中未示出）上，所述安装板831连接一笔形气缸832，所述笔型气缸及滑轨设置于一纵板833上，所述纵板833可滑动地设置于竖板834上的导轨835上，并且，所述纵板833连接一纵向气缸836，同时，所述纵向气缸836和纵板833之间还设置有两条弹簧（图中未示出）。

上下料时，移载机构83驱动第一气动夹爪81移动到上料输送线7的输出端的上方，此时第二气动夹爪81位于内侧的固定治具（第一固定治具1）的上方，此时，移载机构83驱动两个气动夹住81下移，第一气动夹爪81将上料输送线7的输出端的变压器抓取，第二气动夹爪将左侧的固定治具上完成包覆的变压器抓取，随后移载机构83驱动所述第一气动夹爪81、第二气动夹爪82复位，此时，第一气动夹爪位于左侧的固定治具的正上方进行上料，第二气动夹爪81位于转盘外侧进行下料，如此往复，实现上下料。

更进一步，为了便于后续对变压器进行测试，需要使变压器的引脚朝下，而在包覆胶带时，变压器的引脚处于侧面，需要将其翻转后再进行输送，因此，如附图8、附图9所示，所述的变压器自动胶带包覆机还包括

翻转机构9，位于所述下料输送线10和转盘3之间，具有将其上的变压器绕一平行于水平面的轴转动90°以使变压器的引脚朝下的结构；

电参数检测机构40，具有能够对变压器的初级引脚和次级引脚进行夹持并施加电流以测试变压器的电参数的结构；

所述上下料机器人还包括由所述移载机构驱动的

第三气动夹爪44，具有将变压器在所述翻转机构和下料输送线之间移动的结构；

第四气动夹爪45，具有将翻转机构上翻转后的变压器移动至电参数检测机构上结构。

具体的，如附图9所示，所述翻转机构9包括旋转气缸91，所述旋转气缸91的气缸轴朝下所述转盘3，并且连接有一安装板92，所述安装板92的前设置有一与其垂直的磁体板93，常态下，所述磁体板93为竖直状态；翻转后，所述磁体板为水平状态，所述第二气动夹爪82可在磁体板93处于竖直状态时，将其抓取的变压器放置在所述翻转机构9上。

所述如附图10、附图11所示，所述电参数检测机构40包括一盒体401，所述盒体401可以是一包括围合成长方体空间的顶板4011及两侧板4012，当然也可以是一五面体或六面体结构，它们设置于一基板409上，并且，所述合体401可以是各种非金属材质加工而成，优选如PTFE塑料板。

如附图10、附图11所示，所述盒体401的顶面开设有两列用于变压器的初级引脚和次级引脚穿过的腰型孔402、403，两列所述腰型孔402、403之间的间隙L在0.5-10cm之间，所述腰型孔402、403的长度在5-10cm之间，从而可以有效的适应多种引脚间距的变压器的检测要求；每个所述腰型孔402、403中设置有用于与初级引脚和次级引脚连接的导通弹片404，此时，所述导通弹片404可以是闸刀的触头，所述导通弹片404的末端连接电路板405，所述电路板405连接控制装置406，所述控制装置406连接测试触发器(图中未示出)，所述测试触发器是触发按钮或触发踏板；当然在其他实施例中，也可以通过设置接近开关等来检测变压器是否放置到位，并发送信号给控制装置406进行检测的触发。

在另一优选的实施例中，如附图10、附图11所示，所述盒体401中设置有一与其顶面平行且延伸到其外部的滑板407，具体的，在所述盒体401的两个侧板4012的内壁处形成有卡槽40121，所述滑板407可滑动地插接在所述卡槽40121中，且如附图11所示，其两端均延伸到所述卡槽40121的两端外部，所述滑板407可相对盒体401沿第一方向X往复滑动且其上设置有与所述盒体顶面上的每个腰型孔402、403位置匹配的腰型孔；如附图10所示，所述导通弹片404为Y形并穿过所述滑板407上的腰型孔，所述滑板407位于所述导通弹片40404的两个分支4041处；所述控制装置406还连接驱动所述滑板404滑动的推送装置408，优选所述滑板407为PTFE塑料板，其具有耐高低温、耐腐蚀、高润滑、不粘附等特性，从而能够更好的适应各种使用环境，同时使滑板407能够更好的在卡槽40121中滑动，减小磨损，以及避免沾染污染物导致漏电的问题。

如附图11所示，所述推送装置408包括位于所述滑板404的凸出侧的气缸4081，所述气缸4081的活塞杆的前端设置有推板4082，并且所述推板4082通过氮气弹簧（图中未示出）连接所述气缸4081，当然所述推板4082也可以通过弹性伸缩杆或套装在轴外周的弹簧等具有弹性形变能力的结构来连接气缸，从而起到缓冲作用。

进一步，所述控制装置包括用于输出测试数据的显示屏，且其连接报警器（图中未示出），当测试参数不符合要求时，所述控制装置406控制所述报警器报警，提示操作人员进行处理。

如附图8所示，所述第三气动夹爪84用于在磁体板93处于水平状态时，将其上的变压器取走并移动至电参数检测机构40上，所述第四气动夹爪85用于将检测合格的变压器移动至下料输送线上，它们的具体结构与所述第二气动夹爪82一致并且均设置于所述安装板831上，同时，所述第三气动夹爪84、第四气动夹爪85、第二气动夹爪82及第一气动夹爪81之间的间距相同，从而可以在一次平移过程中实现多个工位之间的上料、下料多个操作，极大的提高了工作节拍，改善了效率。

进一步，当检测不合格时，需要将不合格的变压器移载到不合格品区，具体的，在所述下料输送线10的输入端的旁边设置有一下料盒50，所述下料盒50位于所述下料输送线10的输送面的上方且其连接驱动其向所述下料输送线10方向前伸及缩回的伸缩机构60，所述下料盒50可伸入到所述下料输送线10的正上方，从而能够收纳所述第四气动夹爪放下的不合格变压器，其包括底板501及侧板502，其底板501包括一平板及一斜坡，所述斜坡的低端设置有收集盒。

整个设备工作时，可以通过各种传感器，结合PLC与工业电脑构成的控制***进行各气缸、电机的启停、状态控制，此处为已知技术，不作赘述。

工作时，初始状态下，首先将一个变压器放置在靠近所述胶带供应机构5的第二固定治具2上固定，并将胶带供应机构5上的胶带缠绕到的第二固定治具2上的变压器上，接着，上下料机构将上料输送线的一个变压器移动到第一固定治具1上，随后旋转驱动机构4驱动转盘3旋转180°，第二固定治具2上的变压器转动时拉动胶带在其上侧面进行包覆；并且在第一固定治具1转动至第二固定治具2的初始位置过程中，其上的变压器会与胶带接触，从而其外周的局部包覆有胶带，此时，第一固定治具1自转至少一圈，同时自动割胶机构6启动，将两个变压器之间的胶带切断，此时位于第二固定治具2上的变压器完成包覆可以进行下料，同时位于第一固定治具1上的变压器再后续转动回其初始位置时，变压器外周的其他区域可以实现胶带的全部包覆，如此往复，即可不需要人工就能持续的进行自动包胶作业。

S1,接着，上下料机器人驱动其上的第一气动夹爪、第二气动夹爪、第三气动夹爪、第四气动夹爪分别抓取上料输送线的输出端、第一固定治具、翻转机构及电参数检测机构上的变压器并将第一气动夹爪、第二气动夹爪、第三气动夹爪、第四气动夹爪抓取的变压器移动至第一固定治具、翻转机构、电参数检测机构及下料输送线；

S2,所述电机41转动驱动所述转盘3逆时针转动180°后停止，接着所述第一固定治具连接的电机通电并启动驱动所述第一固定治具逆时针自转至少一圈，优选为2圈。随后，所述自动割胶机构的电机65驱动所述曲柄连杆机构推动所述滑块62将第一固定治具和第二固定治具之间的胶带切断。

同时，所述翻转机构的旋转气缸驱动其上的磁体板93逆时针转动90°，从而使变压器翻转90°使其引脚朝下。

同时，测试装置40对其上的变压器进行测试;，具体的，所述控制装置406通过所述推送装置408推送所述滑板407，所述滑板407平移后结合盒体401上的腰型孔402、403将所述导通弹片的两个分支4041靠近并将引脚夹持实现导通，从而所述控制装置406能够检测到各种参数信号，检测之后，所述控制装置根据检测结果，确定所述下料盒50是否需要伸出，如不合格，则伸缩机构60驱动下料盒50伸出到下料输送线10的上方接料后复位。

同时下料输送线进行下料；

S3,重复S1-S2。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.变压器铁芯包胶自动缠绕机，其特征在于：包括第一固定治具（1）和第二固定治具（2），它们均具有放置并限定变压器的结构，所述第一固定治具（1）和第二固定治具（2）均可自转且对称架设于一转盘（3）的一条对称轴的两侧，所述转盘（3）连接驱动其自转的旋转驱动机构，所述转盘的外侧设置有胶带供应机构（5）、自动割胶机构（6）、上料输送线（7）及下料输送线（8），所述自动割胶机构（6）的刀片可移动到所述第一固定治具（5）和第二固定治具（6）之间的间隙处；所述变压器铁芯包胶自动缠绕机还包括上下料机构（9），具有将上料输送线（7）输出端的变压器移动到第一固定治具（1）及将第一固定治具（1）上的变压器移动到下料输送线（8）的结构。

2.根据权利要求1所述的变压器铁芯包胶自动缠绕机，其特征在于：所述第一固定治具（1）和第二固定治具（2）的结构相同，它们均包括仿形限位槽，所述仿形限位槽的槽底板为磁体。

3.根据权利要求1所述的变压器铁芯包胶自动缠绕机，其特征在于：所述转盘（3）上形成有一通孔（31），所述通孔（31）上架设有两个支撑板（32），所述第一固定治具和第二固定治具分别设置在一支撑板（32）上，所述支撑板（32）的底部设置驱动所述第一固定治具和第二固定治具自转的电机（33）。

4.根据权利要求3所述的变压器铁芯包胶自动缠绕机，其特征在于：所述电机（33）的通过其上连接正负极的两个电极块连接位置固定的浮动电极（34）以连接电源。

5.根据权利要求1所述的变压器自动胶带包覆机，其特征在于：所述胶带供应机构（5）和转盘（3）之间设置有张紧机构（20），所述张紧机构包括第一导向限位轴、第二导向限位轴及位于它们之间的张紧轴，所述张紧轴垂设在一摆臂靠近所述第二导向限位轴的一端，所述摆臂的另一端枢轴连接在底座上，所述摆臂的中间位置连接一弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接在底座侧边的固定块上。

6.根据权利要求1所述的变压器自动胶带包覆机，其特征在于：所述自动割胶机构包括一滑块，所述滑块可滑动地设置于导轨上且连接驱动其移动的伸缩机构，所述伸缩机构包括电机及曲柄连杆机构，所述滑块的前端设置所述刀片。

7.根据权利要求6所述的变压器自动胶带包覆机，其特征在于：所述滑块上可滑动地设置一滚轮，所述滚轮的圆周面与所述第一固定治具和第二固定治具相对的侧面贴近。

8.根据权利要求1-7任一所述的变压器自动胶带包覆机，其特征在于：还包括

翻转机构，位于所述转盘和下料输送线之间，具有将其上的变压器绕一平行于水平面的轴转动90°以使变压器的引脚朝下的结构；

电参数检测机构，具有能够对变压器的初级引脚和次级引脚进行夹持并施加电流以测试变压器的电参数的结构；

所述上下料机器人还包括由所述移载机构驱动的

第三气动夹爪，具有将变压器在所述翻转机构和下料输送线之间移动的结构；

第四气动夹爪，具有将翻转机构上翻转后的变压器移动至电参数检测机构上结构。

9.根据权利要求8所述的变压器自动胶带包覆机，其特征在于：所述翻转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上设置有一安装板，所述安装板上设置有一磁体板。

10.变压器铁芯包胶自动缠绕机的胶带缠绕方法，其特征在于：包括如下步骤:

S1,上下料机器人驱动其上的第一气动夹爪、第二气动夹爪、第三气动夹爪、第四气动夹爪分别抓取上料输送线的输出端、第一固定治具、翻转机构及电参数检测机构上的变压器并将第一气动夹爪、第二气动夹爪、第三气动夹爪、第四气动夹爪抓取的变压器移动至第一固定治具、翻转机构、电参数检测机构及下料输送线；

S2,转盘转动180°后，第一固定治具自转至少一圈；同时，所述自动割胶机构将第一固定治具和第二固定治具之间的胶带切断；同时，所述翻转机构驱动其上的变压器翻转90°使其引脚朝下；同时，测试装置对其上的变压器进行测试;同时下料输送线进行下料；

S3,重复S1-S2。