CN110515662A - 双***设备的远程控制方法、***、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属智能设备控制技术领域，提供了一种双***设备的远程控制方法、***、设备及可读存储介质，该方法包括：被控设备的第一操作***接收云平台转发的经控制设备发出的远程控制指令；第一操作***响应远程控制指令，将远程控制指令发送至被控设备的第二操作***；第二操作***响应远程控制指令，并执行远程控制指令对应的控制请求。在本技术方案中，由云平台转发控制设备的远程控制指令，提高了被控设备的安全性。同时，只有被控设备的第一操作***与云平台通信接收远程控制指令，不需要第二操作***配置对应的射频模块，有利于降低设备成本和耗电量。另外，云平台只需要发送一次远程控制指令，加快了控制效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备控制技术领域，尤其涉及一种双***设备的远程控制方法、***、设备及可读存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，各种通信电子设备得到了普及。同时，用户对电子设备的要求也越来越高，需要电子设备能够同时满足多种需求，例如既能通话通讯，又能刷一卡通等。现有技术中，虽然已经有了双***的电子设备，但是利用手机等第三方设备直接控制双***电子设备时，需要向电子设备的两个均发送控制指令，其控制效率不高，且由第三方设备直接控制双***电子设备时，其安全性不高；同时，现有的双***电子设备若两个***均包含用于与第三方设备通信的射频模块，不仅容易产生信号干扰，而且设备耗电量也会提高。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种双***设备的远程控制方法、***、设备及存储介质，旨在解决现有技术中双***设备远程控制效率低且安全性低、耗电量高的问题。
为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种双***设备的远程控制方法，包括：
被控设备的第一操作***接收云平台转发的经控制设备发出的远程控制指令；
所述第一操作***响应所述远程控制指令，将所述远程控制指令发送至被控设备的第二操作***；
所述第二操作***响应所述远程控制指令，并执行所述远程控制指令对应的控制请求。
进一步地，所述远程控制指令包括标识符，所述第一操作***响应所述远程控制指令之后，还包括：
判断所述标识符为预设的第一标识符、第二标识符或第三标识符，当所述标识符为第一标识符时所述远程控制指令对应的控制请求被所述第一操作***执行，当所述标识符为第二标识符时所述远程控制指令对应的控制请求被所述第二操作***执行，当所述标识符为第三标识符时，所述远程控制指令对应的控制请求同时被所述第一操作***和所述第二操作***执行；
若为所述第一类标识符，则执行所述远程控制指令对应的控制请求；
若为所述第二类标识符，则执行步骤：将所述远程控制指令发送至被控设备的第二操作***；
若为所述第三类标识符，则执行所述远程控制指令对应的控制请求，并执行：将所述远程控制指令发送至被控设备的第二操作***。
进一步地，所述第二操作***响应所述远程控制指令，并执行所述远程控制指令对应的控制请求之后，还包括：
所述第二操作***将执行结果发送至所述第一操作***；
所述第一操作***将所述执行结果发送至所述控制设备。
进一步地，所述远程控制指令包含所述控制设备的设备信息或用户账号信息，所述第一操作***将所述执行结果发送至所述控制设备，包括：
所述第一操作***根据所述执行结果、所述控制设备的设备信息或用户账号信息生成封装数据，并将所述封装数据发送至所述云平台，以使得所述云平台根据所述控制设备的设备信息将所述执行结果反馈给所述控制设备。
进一步地，还包括：
所述云平台接收所述控制设备发出的所述远程控制指令，所述远程控制指令包含控制请求以及所述被控设备的设备信息或用户账号信息；
基于所述被控设备的设备信息或用户账号信息查询所述被控设备是否存在；
若所述被控设备存在，则将所述远程控制指令发送至所述被控设备；
若所述被控设备不存在，则丢弃所述远程控制指令。
进一步地，所述若所述被控设备存在之后，还包括：
判断所述控制设备和所述被控设备是否存在关联关系；
当存在关联关系时，执行：将所述远程控制指令发送至所述被控设备。
当不存在关联关系时，执行：丢弃所述远程控制指令。
本发明实施例第二方面提供了一种远程交互***，包括被控设备、控制设备和云平台，所述控制设备与所述云平台通信连接，所述被控设备的第一操作***与所述云平台通信连接，所述被控设备的第二操作***与所述第一操作***通信连接，
所述控制设备发送远程控制指令至云平台，所述云平台转发所述远程控制指令至所述被控设备，所述被控设备的第一操作***接收和响应所述远程控制指令，并将所述远程控制指令发送至被控设备的第二操作***，所述第二操作***响应所述远程控制指令，并执行所述远程控制指令对应的控制请求。
本发明实施例第三方面提供了一种双***设备，包括第一操作***和第二操作***，所述第一操作***包括第一存储器、第一处理器以及存储在所述第一存储器中并可在所述第一处理器上运行的计算机程序，所述第二操作***包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第一存储器中并可在所述第二处理器上运行的计算机程序，所述第一处理器以及所述第二处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述方法的步骤。
本发明实施例第四方面提供了一种远程控制设备，包括存储单元、处理单元以及存储在所述存储单元中并可在所述处理单元上运行的计算机程序，所述处理单元执行所述计算机程序时实现如上述所述远程控制方法的步骤。
本发明实施例第五方面提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器或处理单元执行时实现上述所述远程控制方法的步骤。
本发明实施例，被控设备的第一操作***接收云平台转发的经控制设备发出的远程控制指令；所述第一操作***响应所述远程控制指令，将所述远程控制指令发送至被控设备的第二操作***；所述第二操作***响应所述远程控制指令，并执行所述远程控制指令对应的控制请求。在本技术方案中，控制设备发出的远程控制指令，经由云平台转发后再发送至被控设备，可实现由云平台对控制设备和被控设备的关联关系进行判断，提高了被控设备的安全性。同时，只有被控设备的第一操作***与云平台通信接收远程控制指令，第二操作***经内部通信线路从第一操作***处接收远程控制指令，不需要第二操作***配置对应的射频模块，能够减少对第二操作***的性能要求，避免出现信号干扰问题，也降低了整个设备的制造成本和耗电量，更利于节能。另外，不需要第二操作***直接与云平台通信，云平台只需要发送一次远程控制指令，加快了控制效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的双***设备的远程控制方法的实现流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的双***设备的远程控制方法的实现流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的双***设备的远程控制方法的实现流程示意图；
图4为本发明实施例四提供的双***设备的远程控制方法的实现流程示意图；
图5为本发明实施例五提供的双***设备的远程控制方法的实现流程示意图；
图6为本发明实施例六提供的远程交互***的***示意图；
图7为本发明实施例七提供的被控装置的示意图；
图8为本发明实施例八提供的远程控制装置的示意图；
图9为本发明实施例九提供的双***设备的硬件结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
具体实现中，本发明实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。
在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。
可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。
另外，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参见图1，是本发明实施例一提供的双***设备的远程控制方法的实现流程示意图，该方法包括：
S11：被控设备的第一操作***接收云平台转发的经控制设备发出的远程控制指令；
在本实施例中，双***设备的远程控制方法的执行主体是被控设备。被控设备具有双***，即第一操作***和第二操作***，其中，第一操作***负责与外界进行通信，第二操作***不与外界进行直接通信，第二操作***与第一操作***通信交互，由第一操作***将外界的指令传递给第二操作***。被控设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑或服务器等终端设备。且优选地，被控设备为移动终端设备。
在本实施例中，控制设备与云平台之间通信连接，被控设备与云平台之间通信连接。控制设备发出的远程控制指令，首先通过以太网络或者无线网络传送至云平台，云平台接收到控制设备发出的远程控制指令后，根据远程控制指令中所包含的被控设备的设备信息将远程控制指令转发给被控设备。其中，设备信息可以为设备的IMEI码。控制设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑或服务器等终端设备，或者遥控器、电子白板、可穿戴设备、智能音箱等电子设备。例如，被控设备为学生终端，控制设备为教师终端。
在一具体实施中，被控设备的第一操作***包括WIFI模块和蜂窝数据模块，用于与云平台进行自定义的数据格式通信，例如第一操作***为安卓***。第二操作***的处理能力无法承载直接与云平台通信的模块，无法直接与云平台通信，例如第二操作***为嵌入式单片机***。当被控设备开机后，第一操作***保持和云平台的连接，接收云平台发送的控制指令。第二操作***处于休眠状态(省电状态)，并且只开启与第一操作***交互的通信接口，随时接收由第一操作***发送的命令。
S12：所述第一操作***响应所述远程控制指令，将所述远程控制指令发送至被控设备的第二操作***；
被控设备的第一操作***接收到云平台发送的远程控制指令后，响应远程控制指令，并通过内部的通信接口将远程控制指令发送中被控设备的第二操作***。
远程控制指令中包含了被控设备的设备信息外，还包含了控制请求。控制请求包含了具体的请求内容，例如请求第一操作***进入禁用状态或者请求第一操作***和第二操作***均进行重启等。优选地，第一操作***接收到远程控制指令后，根据远程控制指令中的控制请求分析是否需要将远程控制指令发送至第二操作***。当分析结果表明需要将远程控制指令发送至第二操作***时，第一操作***执行：将远程控制指令发送至被控设备的第二操作***。
例如，当控制请求表示请求第一操作***进入禁用状态，而第二操作***保持启用，则第一操作***接收到远程控制指令后，不需要将远程控制指令发送至第二操作***。又例如，当控制请求表示请求第二操作***均重启时，则第一操作***接收到远程控制指令后，将远程控制指令发送给第一操作***。
S13：所述第二操作***响应所述远程控制指令，并执行所述远程控制指令对应的控制请求。
第二操作***接收到第一操作***发送过来的远程控制指令后，执行远程控制指令对应的控制请求。例如，第二操作***响应远程控制指令重启***。
需要说明的是，当控制请求中未包含需要第二操作***需要执行的命令时，第一操作***仍然可以向第二操作***发送远程控制指令，此时第二操作***相应远程控制指令后，第二操作***执行动作为空。
在本发明的一具体实施例中，控制设备为家长设备，被控设备为学生设备，家长设备与云平台通信，学生设备与云平台通信，家长设备与学生设备在云平台关联。学生设备的第一操作***为安卓***，第二操作***具有一卡通模块，可以实现学生日常***。家长设备向云平台发送“消费禁用控制指令”，云平台将“消费禁用控制指令”转发至学生设备，学生设备的第一操作***接收到“消费禁用控制指令”后，分析“消费禁用控制指令”的控制请求，由于第二操作***控制一卡通消费，则第一操作***将“消费禁用控制指令”发送给第二操作***，第二操作***接收到“消费禁用控制指令”后，禁用一卡通模块的使用。
通过本实施例，控制设备发出的远程控制指令，经由云平台转发后再发送至被控设备，可实现由云平台对控制设备和被控设备的关联关系进行判断，提高了被控设备的安全性。同时，只有被控设备的第一操作***与云平台通信接收远程控制指令，第二操作***经内部通信接口从第一操作***处接收远程控制指令，第二操作***经内部通信线路从第一操作***处接收远程控制指令，不需要第二操作***配置对应的射频模块，能够减少对第二操作***的性能要求，避免出现信号干扰问题，也降低了整个设备的制造成本和耗电量，更利于节能。另外，不需要第二操作***直接与云平台通信，云平台只需要发送一次远程控制指令，加快了控制效率。
参见图2，是本发明实施例二提供的双***设备的远程控制方法的实现流程示意图，包括S21至S26，其中S21、S26与实施例一的S11和S13相同，在此不赘述，不同之处在于S22至S25，详述如下：
S22：所述第一操作***响应所述远程控制指令，所述远程控制指令包括标识符；
S23：判断所述标识符为预设的第一标识符、第二标识符或第三标识符；
S24：若为所述第一类标识符或所述第三类标识符，则执行所述远程控制指令对应的控制请求；
S25：若为所述第二类标识符或所述第三类标识符，则执行步骤：将所述远程控制指令发送至被控设备的第二操作***。
为了使得被控设备能够响应控制设备的多种控制指令，第一操作***能够根据远程控制指令的请求内容分析执行远程控制指令的操作***。例如，远程控制指令的请求内容是“禁用第一操作***”，则第一操作***不需要将远程控制指令发送给第二操作***，只需第一操作***执行请求内容即可。又如，远程控制指令的请求内容是“禁用第二操作***”，则第一操作***只需要将远程控制指令发送给第二操作***，并由第二操作***执行请求内容。又如，远程控制指令的请求内容是“禁止整机”，则第一操作***需要将远程控制指令发送给第二操作***，同时还需要执行请求内容。
在本实施例中，为了便于第一操作***更方便快捷的分析出请求内容的执行对象，远程控制指令包含标识符，通过标识符可以判断远程控制指令的执行对象。预设的标识符包括三种类型，分别是第一标识符、第二标识符和第三标识符，标识符的表现形成可以使数字、字母等，在此不限制。当标识符为第一标识符时表示远程控制指令对应的控制请求被第一操作***执行，当标识符为第二标识符时表示远程控制指令对应的控制请求被第二操作***执行，当标识符为第三标识符时表示远程控制指令对应的控制请求同时被第一操作***和第二操作***执行。作为一个示例，预设的第一标识符为F，预设的第二标识符为S，预设的第三标识符为D。
当第一操作***分析出标识符为第一标识符时，则仅执行远程控制指令对应的控制请求；当第一操作***分析出标识符为第二标识符时，则将远程控制指令发送至被控设备的第二操作***；当第一操作***分析出标识符为第三标识符时，则同时执行远程控制指令对应的控制请求和将远程控制指令发送至被控设备的第二操作***。
例如，控制设备为家长设备，被控设备为学生设备，家长设备与云平台通信，学生设备与云平台通信，家长设备与学生设备在云平台关联。学生设备的第一操作***为安卓***，第二操作***具有一卡通模块，可以实现学生日常***。家长设备向云平台发送“禁用，D”，云平台将“禁用，D”转发至学生设备，学生设备的第一操作***接收到“禁用，D”后，根据标识符D分析出请求内容“禁用”的执行对象是第一操作***和第二操作***，则第一操作***执行对应的请求内容：禁用全部功能，同时，第一操作***将“禁用，D”的远程控制指令或者远程控制指令的请求内容发送给第二操作***，第二操作***接收到“禁用，D”的远程控制指令或者远程控制指令的请求内容后，执行对应的操作：禁用全部功能。
通过本实施例，使得被控设备可以响应控制设备的多种控制指令，有利于提高用户的使用体验。
参见图3，是本发明实施例三提供的双***设备的远程控制方法的实现流程示意图，包括S31至S35，其中S31至S33与实施例一的S11至S13相同，在此不赘述，不同之处在于S33之后还包括S34和S35，详述如下：
S34：所述第二操作***将执行结果发送至所述第一操作***；
S35：所述第一操作***将所述执行结果发送至所述控制设备。
为了使得控制设备能够跟踪到被控设备执行远程控制指令时产生的执行结果，在本实施例中，第二操作***将执行结果通过内部的通信接口发送至第一操作***，再经由第一操作***将执行结果发送控制设备。
可选地，第一操作***先将执行结果发送至云平台，云平台将执行结果转发至控制设备。或者，第一操作***直接与控制设备进行通信，将执行结果发送至控制设备。
可选地，远程控制指令中还包括控制设备的设备信息，根据控制设备的设备信息第一操作***可以查找到对应的控制设备，或者云平台可以查找到与执行结果对应的控制设备。
优选地，第一操作***将执行结果、控制设备的设备信息封装形成封装数据，并将封装数据发送至云平台，云平台解码封装数据并分析出控制设备的设备信息，并根据控制设备的设备信息将执行结果反馈给控制设备。
在其他实施例中，远程控制指令中还可以包括控制设备所对应的用户账号信息，第一操作***将执行结果、用户账号信息封装后，将封装数据发送至云平台，云平台解码封装数据并获得用户账号信息。云平台内预存有与用户账号信息对应的控制设备的设备信息。云平台根据用户账号信息查找控制设备的设备信息，并根据控制设备的设备信息将执行结果反馈给控制设备。其中，设备信息优选为IMEI码。
在一应用场景中，第二操作***包括RFID模块，可以产生被控设备门禁出入的历史记录数据。被控设备为学生校牌，控制设备为教师手机。为了实现教师通过手机查询学生A的门禁出入记录，教师手机发送“获取门禁出入历史”的控制指令至云平台，云平台根据控制指令中的学生校牌的设备信息将控制指令发送至学生校牌，学生校牌的第一操作***接收控制指令并分析后将控制指令发送至第二操作***，第二操作***得到控制指令后返回“门禁出入历史记录”到第一操作***，第一操作***再将“门禁出入历史记录”和教师手机的设备信息进行数据封装，最后把封装数据发送至云平台，云平台解封封装数据之后，根据教师手机的设备信息将“门禁出入历史记录”反馈至教师手机上。
参见图4，是本发明实施例四提供的双***设备的远程控制方法的实现流程示意图，该方法包括以下步骤：
S41：所述云平台接收所述控制设备发出的所述远程控制指令，所述远程控制指令包含控制请求、所述被控设备的设备信息或用户账号信息；
S42：基于所述被控设备的设备信息或用户账号信息查询所述被控设备是否存在；
S43：若是，则将所述远程控制指令发送至所述被控设备；
S44：若否，则丢弃所述远程控制指令。
在本实施例中，执行主体是云平台。云平台与控制设备之间通信连接。在一实施例中，控制设备上设置有对应的应用程序，家长用户在应用程序上注册账号时，其用户账号信息、以及控制设备的设备信息将上传至云平台进行保存。同时，家长用户还能够在控制设备上关联学生用户的被控设备，当关联成功时，其关联关系将上传至云平台进行保存。
家长用户基于应用程序触发远程控制指令，例如，家长用户点击程序界面上的“获取张三的历史消费记录”按钮触发“获取历史消费记录”的控制指令，控制设备将包含“获取历史消费记录”的控制请求以及被控设备的设备信息或被控设备的用户账号信息。设备信息可以为设备ID，如IMEI码，用户账号信息为与被控设备绑定的使用用户的账号信息，如学生的身份证信息或者学号信息等能够确认使用用户个体的身份信息。
可以理解的是，控制设备的使用用户通过应用程序与被控设备的使用用户存在绑定关系，以使得控制设备在发送远程控制指令时，能够自动获取到被控设备的用户账号信息，并发送至云平台。
需要说明的是，云平台内预存有与之绑定的被控设备的被控设备信息表，被控设备信息表中记录了被控设备的用户账号信息和被控设备的设备信息。为了实现被控设备与云平台之间的绑定关系，可以通过注册或者在云平台登记等方式进行绑定。云平台接收远程控制指令后，根据远程控制指令中的被控设备的设备信息或用户账号信息，基于预存的被控设备信息表查询被控设备是否存在，若被控设备存在，则将远程控制指令发送至被控设备，若被控不存在将远程控制指令丢弃。
若将远程控制指令丢弃，则需要向控制设备发送指令发送失败的反馈信息。通过本实施例，能够提高交互过程的准确性。
参见图5，是本发明实施例五提供的双***设备的远程控制方法的实现流程示意图，包括S51至S55，其中S51、S52、S54、S55分别与步骤S41、S42、S43、S44相同，不同之处在于S52之后还包括S53，详述如下；
S53：判断所述控制设备和所述被控设备是否存在关联关系，若是，则执行：将所述远程控制指令发送至所述被控设备，若否，则执行：丢弃所述远程控制指令。
在本实施例中，为了防止不法分子恶意控制学生设备，套取学生信息，云平台接收到控制设备发出的远程控制指令之后，除了判断被控设备是否存在之外，还进一步判断控制设备和被控设备是否存在关联关系。承上所述，存在关联关系的控制设备和被控设备，其关联关系将保存在云平台上。
当判断出被控设备存在时，根据预存的控制设备-被控设备关联表判断被控设备和控制设备是否存在关联关系，若存在，则将远程控制指令发送至被控设备，若不存在则丢弃远程控制指令。可选地，控制设备-被控设备关联表中记录了控制设备的设备信息、控制设备的用户账号信息、被控设备的设备信息、被控设备的用户账号信息。
被控设备丢弃远程控制指令之后，云平台向控制设备发送远程控制指令发送失败的反馈消息。
参见图6，是本发明实施例六提供的远程交互***的***示意图，包括被控设备61、控制设备63和云平台62，所述控制设备63与所述云平台62通信连接，所述被控设备61的第一操作***611与所述云平台62通信连接，所述被控设备61的第二操作***612与所述第一操作***611通信连接，
所述控制设备63发送远程控制指令至云平台62，所述云平台62转发所述远程控制指令至所述被控设备61，所述被控设备61的第一操作***611接收和响应所述远程控制指令，并将所述远程控制指令发送至被控设备61的第二操作***612，所述第二操作***612响应所述远程控制指令，并执行所述远程控制指令对应的控制请求。
在具体实施例中，被控设备61的第一操作***611包括WIFI模块和蜂窝数据模块，用于与云平台62进行自定义的数据格式通信。第二操作***612的处理能力无法承载直接与云平台62通信的模块，无法直接与云平台62通信，例如第二操作***612为嵌入式单片机***。当被控设备61开机后，第一操作***611保持和云平台62的连接，接收云平台62发送的控制指令。第二操作***612处于休眠状态(省点状态)，并且只开启与第一操作***611交互的通信接口，随时接收由第一操作***611发送的命令。
控制设备63可以通过账户注册的方式与云平台62进行绑定，被控设备61也可以通过账户注册的方式或者通过登记的方式与云平台62进行绑定。控制设备63与被控设备61之间存在关联关系，其关联关系保存在云平台62。
可选地，被控设备61的第一操作***611接收到远程控制指令后，还执行远程控制指令对应的控制请求。
可选地，被控设备61的第二操作***612远程控制指令对应的控制请求之后，将执行结果发送至第一操作***611，第一操作***611将执行结果发送至控制设备63。
可选地，远程控制指令中包含控制设备63的设备信息，第一操作***611根据执行结果、控制设备63的设备信息或用户账号信息生成封装数据，将封装数据发送至云平台62，云平台62根据控制设备63的设备信息将执行结果反馈给控制设备63，或者云平台62根据控制设备63的用户账号信息查找控制设备63的设备信息，并根据控制设备63的设备信息将执行结果反馈给控制设备63。
可选地，云平台62接收控制设备63发出的远程控制指令后，远程控制指令包含控制请求以及被控设备61的设备信息或用户账号信息，并基于被控设备61的设备信息或用户账号信息查询被控设备61是否存在，若存在，则将所述远程控制指令发送至被控设备61，若不存在，则将丢弃远程控制指令。
可选地，云平台62判断出被控设备61存在后，还进一步判断控制设备63和被控设备61是否存在关联关系，若存在关联关系，则将远程控制指令发送至被控设备61，若不存在关联关系，丢弃远程控制指令。
参见图7，是本发明实施例七提供的被控装置7的示意图，被控装置7包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1对应的实施例中的相关描述。图7示出的被控装置7的示意图，包括：
第一通信模块71，用于接收云平台转发的经控制设备发出的远程控制指令；
第一处理模块72，用于响应所述远程控制指令，并将所述远程控制指令发送告知交互模块；
交互模块73，用于将所述远程控制指令发送至被控设备的第二处理模块；
第二处理模块74，用于响应所述远程控制指令，并执行所述远程控制指令对应的控制请求。
进一步地，第一处理模块72，还用于执行所述远程控制指令对饮的控制请求。
进一步地，第二处理模块74，还用于将执行结果发送至交互模块73；
交互模块73，还用于将执行结果发送至第一处理模块72；
第一处理模块72，还用于将执行结果发送至第一通信模块71；
第一通信模块71，还用于将执行结果发送至控制设备。
进一步地，第一处理模块72还用于将执行结果、控制设备的设备信息或用户账号信息生成封装数据，并将封装数据发送至第一通信模块71；
第一通信模块71，还用于将封装数据发送至控制设备。
其中，上述被控装置7中各个模块的功能实现与上述双***设备的远程控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
参见图8，是本发明实施例八提供的远程控制装置8的示意图，远程控制装置8包括的各单元用于执行图4对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图4对应的实施例中的相关描述。图8示出的远程控制装置8的示意图，包括：
第二通信模块81，用于接收所述控制设备发出的所述远程控制指令；
分析模块82，用于基于所述被控设备的设备信息或用户账号信息查询所述被控设备是否存在；
执行模块83，用于若所述被控设备存在，则将所述远程控制指令发送至所述被控设备；若所述被控设备不存在，则丢弃所述远程控制指令。
进一步地，分析模块82，还用于判断所述控制设备和所述被控设备是否存在关联关系；
执行模块83，还用于当存在关联关系时，执行：将所述远程控制指令发送至所述被控设备，当不存在关联关系时，执行：丢弃所述远程控制指令。
其中，上述远程控制装置8中各个模块的功能实现与上述双***设备的远程控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
参见图9，本发明实施例九提供的双***设备9的硬件结构示意图，如图9所示，该实施例双***设备9包括：第一存储器912、第一处理器911以及存储在第一存储器912中并可在第一处理器911上运行的第一计算机程序913，第二处理器921、第二存储器922以及存储在第二存储器922并可在第二处理器921上运行的第二计算机程序923，第一处理器911执行第一计算机程序913时，以及第二处理器921执行第二计算程序时实现各个远程控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S13。或者，所述第一处理器911执行所述第一计算机程序913时以及第二处理器921执行所述第二计算机程序923时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块71至74的功能。
示例性的，所述第一计算机程序913可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述第一存储器912中，并由所述第一处理器911执行，所述第二计算机程序923可以被分隔成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述第二存储器922中，并由所述第二处理器921执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述第一计算机程序913和所述第二计算机程序923在所述双***设备9中的执行过程。例如，所述第一计算机程序913可以被分割成信息获取模块第一通信模块、第一处理模块、(虚拟装置中的模块)，所述第二计算机程序923可以被分割成交互模块、第二处理模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
第一通信模块，用于接收云平台转发的经控制设备发出的远程控制指令；
第一处理模块，用于响应所述远程控制指令，并将所述远程控制指令发送告知交互模块；
交互模块，用于将所述远程控制指令发送至被控设备的第二处理模块；
第二处理模块，用于响应所述远程控制指令，并执行所述远程控制指令对应的控制请求。
所述双***设备9可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述双***设备9可包括，但不仅限于，第一处理器911、第一存储器912、第二处理器921、第二存储器922。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是双***设备9的示例，并不构成对双***设备9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述双***设备9还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称第一处理器911和第二处理器921可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述第一存储器912和第二存储器922可以是内部存储单元，例如硬盘或内存，也可以是外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述第一存储器912和第二存储器922还可以既包括内部存储单元也包括外部存储设备。所述第一存储器912和第二存储器922用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述第一存储器912和第二存储器922还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双***设备的远程控制方法，其特征在于，包括：
被控设备的第一操作***接收云平台转发的经控制设备发出的远程控制指令；
所述第一操作***响应所述远程控制指令，将所述远程控制指令发送至被控设备的第二操作***；
所述第二操作***响应所述远程控制指令，并执行所述远程控制指令对应的控制请求。
2.如权利要求1所述的双***设备的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制指令包括标识符，所述第一操作***响应所述远程控制指令之后，包括：
判断所述标识符为预设的第一标识符、第二标识符或第三标识符，当所述标识符为第一标识符时所述远程控制指令对应的控制请求被所述第一操作***执行，当所述标识符为第二标识符时所述远程控制指令对应的控制请求被所述第二操作***执行，当所述标识符为第三标识符时，所述远程控制指令对应的控制请求同时被所述第一操作***和所述第二操作***执行；
若为第一类标识符，则执行所述远程控制指令对应的控制请求；
若为第二类标识符，则执行：将所述远程控制指令发送至被控设备的第二操作***；
若为第三类标识符，则执行所述远程控制指令对应的控制请求，并执行：将所述远程控制指令发送至被控设备的第二操作***。
3.如权利要求1所述的双***设备的远程控制方法，其特征在于，所述第二操作***响应所述远程控制指令，并执行所述远程控制指令对应的控制请求之后，还包括：
所述第二操作***将执行结果发送至所述第一操作***；
所述第一操作***将所述执行结果发送至所述控制设备。
4.如权利要求3所述的双***设备的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制指令包含所述控制设备的设备信息或用户账号信息，所述第一操作***将所述执行结果发送至所述控制设备，包括：
所述第一操作***根据所述执行结果、所述控制设备的设备信息或用户账号信息生成封装数据，并将所述封装数据发送至所述云平台，以使得所述云平台根据所述控制设备的设备信息将所述执行结果反馈给所述控制设备。
5.如权利要求1所述的双***设备的远程控制方法，其特征在于，还包括：
所述云平台接收所述控制设备发出的所述远程控制指令，所述远程控制指令包含控制请求以及所述被控设备的设备信息或用户账号信息；
基于所述被控设备的设备信息或用户账号信息查询所述被控设备是否存在；
若所述被控设备存在，则将所述远程控制指令发送至所述被控设备；
若所述被控设备不存在，则丢弃所述远程控制指令。
6.如权利要求5所述的双***设备的远程控制方法，其特征在于，所述若所述被控设备存在之后，还包括：
判断所述控制设备和所述被控设备是否存在关联关系；
当存在关联关系时，执行：将所述远程控制指令发送至所述被控设备；
当不存在关联关系时，执行：丢弃所述远程控制指令。
7.一种远程交互***，其特征在于，包括被控设备、控制设备和云平台，所述控制设备与所述云平台通信连接，所述被控设备的第一操作***与所述云平台通信连接，所述被控设备的第二操作***与所述第一操作***通信连接，
所述控制设备发送远程控制指令至云平台，所述云平台转发所述远程控制指令至所述被控设备，所述被控设备的第一操作***接收和响应所述远程控制指令，并将所述远程控制指令发送至被控设备的第二操作***，所述第二操作***响应所述远程控制指令，并执行所述远程控制指令对应的控制请求。
8.一种双***设备，包括第一操作***和第二操作***，所述第一操作***包括第一存储器、第一处理器以及存储在所述第一存储器中并可在所述第一处理器上运行的计算机程序，所述第二操作***包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第一存储器中并可在所述第二处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述第一处理器以及所述第二处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
9.一种远程控制设备，包括存储单元、处理单元以及存储在所述存储单元中并可在所述处理单元上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理单元执行所述计算机程序时实现如权利要求5至6任一项所述方法的步骤。
10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器或处理单元执行时实现如权利要求1至4任一项或5至6中任一项所述方法的步骤。
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Denomination of invention: Remote control method, system, equipment and readable storage medium for dual system equipment Effective date of registration: 20210126 Granted publication date: 20210101 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Changsha Yuhua District sub branch Pledgor: HUNAN NEW CLOUDNET TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980000747 |
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Address after: 410000 Yuelu District Yuelu street, Changsha, Hunan Province, 5 left 101 rooms of R & D headquarters of Central South University Science Park. Patentee after: New Cloud Technology Group Co.,Ltd. Address before: 410000 Yuelu District Yuelu street, Changsha, Hunan Province, 5 left 101 rooms of R & D headquarters of Central South University Science Park. Patentee before: HUNAN NEW CLOUDNET TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Change date: 20240520 Registration number: Y2021980000747 Pledgor after: New Cloud Technology Group Co.,Ltd. Pledgor before: HUNAN NEW CLOUDNET TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20210101 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Changsha Yuhua District sub branch Pledgor: New Cloud Technology Group Co.,Ltd. Registration number: Y2021980000747 |
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Denomination of invention: Remote control methods, systems, devices, and readable storage media for dual system devices Granted publication date: 20210101 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Changsha Yuhua District sub branch Pledgor: New Cloud Technology Group Co.,Ltd. Registration number: Y2024980019289 |
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