CN110515309B - 一种利用wams数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法 - Google Patents
一种利用wams数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110515309B CN110515309B CN201910473080.5A CN201910473080A CN110515309B CN 110515309 B CN110515309 B CN 110515309B CN 201910473080 A CN201910473080 A CN 201910473080A CN 110515309 B CN110515309 B CN 110515309B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- power system
- error
- tracing
- simulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明属于电力***动态仿真验证技术领域,尤其涉及一种利用WAMS数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法。电力***中影响数值仿真精度的因数众多,基于WAMS数据的数值仿真误差溯源方法将仿真误差源定位到更小的区域或元件。本发明包括:特征量选取;建立指标体系;分块解耦。本发明通过从实测数据提取电力***的动态时空特性,得到元件模型参数与电力***的动态时空特性的映射关系,根据映射关系的强弱定位出误差溯源,辨识出可校正的区域,在对元件进行分块解耦,进行仿真验证,极大的缩小了仿真误差溯源。为大型电力***动态仿真验证提供了有效快捷的方法,快速的辨识出仿真误差溯源,提高大***的校正的效率与准确度。
Description
技术领域
本发明属于电力***动态仿真验证技术领域,尤其涉及一种利用WAMS数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法。电力***中影响数值仿真精度的因素众多,基于WAMS数据的数值仿真误差溯源方法将仿真误差源定位到更小的区域或元件。
背景技术
电力***动态仿真是电力***稳定分析与控制的主要工具,是调度部门指导电力***运行的主要依据。因此电力***仿真的可行度直接影响***的安全运行与稳定控制。
广域量测***(WAMS)可以提供受扰动后广域量测装置安装节点的真实量测数据,如电压的幅值、相角、线路有功功率、无功功率,这一条件为仿真验证提供了很大的良机,但是一些实践和验证表明某些电力***的动态仿真轨迹与扰动后的量测记录数据之间有很大的误差。有一些极限的情况下甚至会有质的差异,这说明当前的仿真是不准确的。这给电力***的工程人员的决策带来了困难,严重的威胁了电力***的安全经济运行。
电力***仿真验证的难点在于电力***区域大,所包含的元件多,不准确的模型及参数较多,因此当电力***仿真结果与广域量测***(WAMS)的实际记录不一致时,很难定位究竟是哪些元件或参数造成了仿真结果与真实动态的差异;使得电力***仿真验证面临较大的困难,定位误差溯源是一件相当困难的问题,因此亟需一种有效的方法快速准确的定位误差溯源。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题,本发明提供了一种利用广域量测***(WAMS)记录的数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法。目的是为了克服***级别电力***仿真验证溯源定位方法的不足,解决大型电力***动态仿真不够精确的问题。
为实现上述发明目的,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种利用WAMS数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法,其特征是:包括:
步骤1.特征量选取;
步骤2.建立指标体系;
步骤3.分块解耦。
所述特征量选取包括:
设m1,m2,...,mn为***的n个观测点,由所有观测点构成的观测数据集M:
M=[m1(t),m2(t),...,mn(t)] (1)
每个观测点观测若干个物理量,各个物理量随时间的动态变化过程构成时间序列,电压的动态观测数据集表示为:
G=[g1,T,g2,T,...,gn,T] (2)
式中:T=[t1,t2,...,tn]为各采样时间构成的时间序列,gi,T(i=1,2,...,n)为观测点i的动态电压数据序列;
1)电压平均变化率;
2)电压最大相对变化量;
3)频率最大偏移量;
4)频率变化率;
5)以上特征量构成向量矩阵Xi=[ΔUmaxi kvi Δfmaxi kfi]
所述物理量包括电压幅值、有功功率、相角以及频率。
所述电压平均变化率:
kv=(U0-Umin)/(t0-tmin) (3)
式中:U0,Umin分别为电压初始值和最低点值,t0,tmin分别为电压初始值和最低点值对应的时间。
所述电压最大相对变化量:
上式中:Δumaxi(i=1,2,...,n)为观测点i的电压最大相对变化量,U0i为电压的初始值,Umini为最低点电压值。
所述频率最大偏移量:
各个节点频率偏移量的绝对值的最大值表示为:
ΔF=[Δfmax1,Δfmax2,...,Δfmaxn] (5)
其中Δfmaxi(i=1,2,...,n)为观测点i处的最大频率偏移量。
所述频率变化率:
kf=(fe-fb)/(te-tb) (6)
式中:fe、fb分别为起始点和终止点的频率值,te、tb分别为起始点和终止点的时间。
所述的建立指标体系,包括:
idx=[ΔUx kvx Δfx kfx] (7)
其中:ΔUx为电压变化量;kvx为电压变化斜率;Δfx为频率变化量;kfx为频率变化斜率。
建立指标与模型的映射关系,对不同节点的元件模型参数模式识别,通过计算实测数据中各个观测点的特征量,与指标进行模式识别,确定仿真误差溯源区域或者元件;
元件多时,需要校正,并不是每组的实测轨迹—元件模型参数校正同等的重要,为了区分不用的程度,定义溯源优先级指标:
式中:Pi为溯源影响大小程度。
所述分块解耦包括:电力***由发电机***、变压器、输电线路与负荷构成,如果4类模型中,有3类模型正确,仿真结果与实测值不一致,则最后1类模型有误差,进行分块解耦进一步仿真误差溯源。
本发明具有以下优点及有益效果:
本发明克服了***级别电力***仿真验证溯源定位方法的不足,解决了大型电力***动态仿真不够精确的问题。同时考虑到大型电力***量测数据和模型参数数量巨大的特点,通过从实测数据提取电力***的动态时空特性,得到元件模型参数与电力***的动态时空特性的映射关系,根据映射关系的强弱定位出误差溯源,辨识出可校正的区域,在对元件进行分块解耦,进行仿真验证,极大的缩小了仿真误差溯源。本发明为大型电力***动态仿真验证提供了有效快捷的方法,可以快速的辨识出仿真误差溯源,提高大***的校正的效率与准确度。
附图说明
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明,下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述,以下实施例用于说明本发明,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
图1是本发明区域联络图;
图2是本发明解耦后的示意图;
图3是本发明流程图;
图4是本发明解耦前后对比图。
具体实施方式
本发明的一种利用WAMS数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法,包括:它包括以下内容:
(1)特征量选取。
设m1,m2,...,mn为***的n个观测点,由所有观测点构成的观测数据集M:
M=[m1(t),m2(t),...,mn(t)] (1)
每个观测点可以观测若干个物理量,如电压幅值、有功功率、相角、频率等,各个物理量随时间的动态变化过程构成时间序列,电压的动态观测数据集可以表示为:
G=[g1,T,g2,T,...,gn,T] (2)
式中:T=[t1,t2,...,tn]为各采样时间构成的时间序列,gi,T(i=1,2,...,n)为观测点i的动态电压数据序列。
1)电压平均变化率。
kv=(U0-Umin)/(t0-tmin) (3)
式中:U0,Umin分别为电压初始值和最低点值,t0,tmin分别为电压初始值和最低点值对应的时间。
2)电压最大相对变化量。
上两式中:Δumaxi(i=1,2,...,n)为观测点i的电压最大相对变化量,U0i为电压的初始值,Umini为最低点电压值。
3)频率最大偏移量。
各个节点频率偏移量的绝对值的最大值可以表示为:
ΔF=[Δfmax1,Δfmax2,...,Δfmaxn] (5)
其中Δfmaxi(i=1,2,...,n)为观测点i处的最大频率偏移量。
4)频率变化率。
kf=(fe-fb)/(te-tb) (6)
式中:fe、fb分别为起始点和终止点的频率值,te、tb分别为起始点和终止点的时间。
5)以上特征量构成向量矩阵Xi=[ΔUmaxi kvi Δfmaxi kfi]
(2)建立指标体系。
idx=[ΔUx kvx Δfx kfx] (7)
其中:ΔUx为电压变化量;kvx为电压变化斜率;Δfx为频率变化量;kfx为频率变化斜率。
建立指标与模型的映射关系,对不同节点的该元件模型参数模式识别,模式识别的问题就是将一个待识别的模式分配到模式类中去,模式类指的就是具有相同特征的模式集合,一个模式的特征用该模式的特征量表示,特征量的不同代表了不同模式之间的差异。通过计算实测数据中各个观测点的特征量,与指标进行模式识别,确定仿真误差溯源区域或者元件。
但由于元件多时,需要校正的比较多,并不是每组的“实测轨迹—元件模型参数”校正同等的重要,为了区分不用的程度,定义溯源优先级指标:
式中:Pi为溯源影响大小程度。该方法的流程图如图3所示。
(3)分块解耦。
电力***由发电机***、变压器、输电线路与负荷构成。假设上述4类模型中,有3类模型正确,例如变压器、输电线路与负荷模型都是准确的,如果仿真结果与实测值不一致,就说明发电机***模型有误差,进行分块解耦进一步仿真误差溯源。
以两区域***为例,如图1所示,区域A与区域B通过联络线相连,两区域母线均配置有PMU,相应的测量为母线电压、有功功率、无功功率。若以区域A作为研究对象,需要将区域B作为外部***进行等值,只保留区域A和区域B的母线的边界条件进行数值仿真。解耦后***如图2所示。
实施例1:
本发明的一种利用WAMS数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法,包括以下内容:
1)通过计算各个节点电压、有功功率的特征量构成向量集合:
Xi=[ΔUmaxi kvi Δfmaxi kfi] (9)
2)建立特征量指标:
idx=[ΔUx kvx Δfx kfx] (10)
3)与特征指标进行模式匹配,超过设定指标辨识出误差溯源,确定可较正区域内的元件。但由于元件多时,需要校正的比较多,并不是每组的“实测轨迹—元件模型参数”校正同等的重要,为了区分不用的程度,定义优先级指标:
Pi越大元件的可校正指数越高,越值得校正。
建立指标与模型的映射关系,对不同节点的该元件模型参数模式识别,模式识别的问题就是将一个待识别的模式分配到模式类中去,模式类指的就是具有相同特征的模式集合,一个模式的特征用该模式的特征量表示,特征量的不同代表了不同模式之间的差异。
4)分块解耦:
以两区域***为例,如图1所示区域A与区域B通过联络线相连,两区域母线均配置有广域量测装置,相应的测量为母线电压、有功功率、无功功率。若以区域A作为研究对象,需要将区域B作为外部***进行等值,只保留区域A和区域B的母线的边界条件进行数值仿真。解耦后***如图2所示。
利用本发明所述方法误差元件从***中解耦,进行混合动态仿真,仿真时长5s,仿真步长0.01s。图4为对外部区域进行等值后边界母线处电压的对比曲线。从图4中可以看出,解耦后仿真的结果与对整个***进行仿真的结果几乎完全相同,这意味本文所述的方法可以准确地将外部***进行等值,分块解耦仿真的结果可以重现原***的动态行为。当仿真与实测不同时,说明在经过实测数据动态注入等值后的电网中,存在不正确的元件模型与参数,这就将误差定位缩小到某一元件或者较小的电网中。
本发明是一种电力***仿真验证定位仿真误差溯源的方法,通过找到模型与***动态时空特性的关系,通过模式匹配辨识出误差溯源,进而确定可校正的区域,在对区域内的元件进行分块解耦,基于实测数据进行仿真验证。
Claims (6)
1.一种利用WAMS数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法,其特征是:包括:
步骤1.特征量选取;
步骤2.建立指标体系;
步骤3.分块解耦;
所述特征量选取包括:
设m1,m2,...,mn为***的n个观测点,由所有观测点构成的观测数据集M:
M=[m1(t),m2(t),...,mn(t)] (1)
每个观测点观测若干个物理量,各个物理量随时间的动态变化过程构成时间序列,电压的动态观测数据集表示为:
G=[g1,T,g2,T,...,gn,T] (2)
式中:T=[t1,t2,...,tn]为各采样时间构成的时间序列,gi,T为观测点i的动态电压数据序列,其中i=1,2,...,n;
1)电压平均变化率;
2)电压最大相对变化量;
3)频率最大偏移量;
4)频率变化率;
5)以上特征量构成向量矩阵Xi=[ΔUmaxi kvi Δfmaxi kfi]
所述的建立指标体系,包括:
idx=[ΔUx kvx Δfx kfx] (7)
其中:ΔUx为电压变化量;kvx为电压变化斜率;Δfx为频率变化量;kfx为频率变化斜率;
建立指标与模型的映射关系,对不同节点的元件模型参数模式识别,通过计算实测数据中各个观测点的特征量,与指标进行模式识别,确定仿真误差溯源区域或者元件;
元件多时,需要校正,并不是每组的实测轨迹—元件模型参数校正同等的重要,为了区分不用的程度,定义溯源优先级指标:
式中:Pi为溯源影响大小程度;
所述分块解耦包括:电力***由发电机***、变压器、输电线路与负荷构成,如果4类模型中,有3类模型正确,仿真结果与实测值不一致,则最后1类模型有误差,进行分块解耦进一步仿真误差溯源。
2.根据权利要求1所述的一种利用WAMS数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法,其特征是:所述物理量包括电压幅值、有功功率、相角以及频率。
3.根据权利要求1所述的一种利用WAMS数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法,其特征是:所述电压平均变化率:
kv=(U0-Umin)/(t0-tmin) (3)
式中:U0,Umin分别为电压初始值和最低点值,t0,tmin分别为电压初始值和最低点值对应的时间。
5.根据权利要求1所述的一种利用WAMS数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法,其特征是:所述频率最大偏移量:
各个节点频率偏移量的绝对值的最大值表示为:
ΔF=[Δfmax1,Δfmax2,...,Δfmaxn] (5)
其中Δfmaxi(i=1,2,...,n)为观测点i处的最大频率偏移量。
6.根据权利要求1所述的一种利用WAMS数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法,其特征是:所述频率变化率:
kf=(fe-fb)/(te-tb) (6)
式中:fe、fb分别为起始点和终止点的频率值,te、tb分别为起始点和终止点的时间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910473080.5A CN110515309B (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种利用wams数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910473080.5A CN110515309B (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种利用wams数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110515309A CN110515309A (zh) | 2019-11-29 |
CN110515309B true CN110515309B (zh) | 2022-09-16 |
Family
ID=68623472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910473080.5A Active CN110515309B (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种利用wams数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110515309B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111597704B (zh) * | 2020-05-12 | 2022-04-01 | 东北电力大学 | 一种利用实测信息识别电力***仿真致差区域的方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101789598A (zh) * | 2010-03-05 | 2010-07-28 | 湖北省电力试验研究院 | 一种电力***负荷的建模方法 |
CN102280883A (zh) * | 2011-08-19 | 2011-12-14 | 东北电网有限公司 | 一种用于电力***动态仿真验证的广域模式分析方法 |
CN102590675A (zh) * | 2012-02-28 | 2012-07-18 | 江西省电力科学研究院 | 多节点同步仿真测试方法 |
CN104967120A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-10-07 | 中国电力科学研究院 | 一种基于恒功率接口的混合动态仿真方法 |
EP2978095A1 (en) * | 2014-07-23 | 2016-01-27 | ABB Technology AG | Power system operation |
CN105429132A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-23 | 中国电力科学研究院 | 一种电动机负荷模型的构建方法 |
CN105868514A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-08-17 | 南京工业大学 | 一种基于校准导航的广域电力***负荷模型校准方法 |
CN205910516U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-01-25 | 中电普瑞科技有限公司 | 基于wams的多facts控制器和实时仿真***的接口装置 |
CN107425523A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-01 | 国网辽宁省电力有限公司 | 一种复杂电力***运行误差识别与自动校正方法及*** |
CN108470091A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-08-31 | 国网辽宁省电力有限公司 | 基于自适应冲击负荷注入的psasp混合动态仿真方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8606422B2 (en) * | 2010-11-17 | 2013-12-10 | Electric Power Research Institute, Inc. | Application of phasor measurement units (PMU) for controlled system separation |
US10551471B2 (en) * | 2016-12-05 | 2020-02-04 | GEIRI North America | Data mining based approach for online calibration of phasor measurement unit (PMU) |
-
2019
- 2019-05-31 CN CN201910473080.5A patent/CN110515309B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101789598A (zh) * | 2010-03-05 | 2010-07-28 | 湖北省电力试验研究院 | 一种电力***负荷的建模方法 |
CN102280883A (zh) * | 2011-08-19 | 2011-12-14 | 东北电网有限公司 | 一种用于电力***动态仿真验证的广域模式分析方法 |
CN102590675A (zh) * | 2012-02-28 | 2012-07-18 | 江西省电力科学研究院 | 多节点同步仿真测试方法 |
EP2978095A1 (en) * | 2014-07-23 | 2016-01-27 | ABB Technology AG | Power system operation |
CN104967120A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-10-07 | 中国电力科学研究院 | 一种基于恒功率接口的混合动态仿真方法 |
CN105429132A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-23 | 中国电力科学研究院 | 一种电动机负荷模型的构建方法 |
CN105868514A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-08-17 | 南京工业大学 | 一种基于校准导航的广域电力***负荷模型校准方法 |
CN205910516U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-01-25 | 中电普瑞科技有限公司 | 基于wams的多facts控制器和实时仿真***的接口装置 |
CN107425523A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-01 | 国网辽宁省电力有限公司 | 一种复杂电力***运行误差识别与自动校正方法及*** |
CN108470091A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-08-31 | 国网辽宁省电力有限公司 | 基于自适应冲击负荷注入的psasp混合动态仿真方法 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
A Hybrid Simulation Study on Wide Area Measurement Feedback for Enhanced Tolerance to Protection Misoperations;QiuQin;《IFAC-Papers OnLine》;20151231;第48卷(第21期);第901-906页 * |
Large-scale hybrid dynamic simulation employing field measurements;Z. Huang;《 IEEE Power Engineering Society General Meeting》;20050110;第1-7页 * |
基于WAMS测量和戴维南等值的电力***动态仿真误差溯源及可信度验证方法;安军;《电网技术》;20130531;第37卷(第5期);第1389-1394页 * |
基于广域测量***的新息图辨识不良数据方法;张艳军;《电力***自动化》;20091210;第34卷(第23期);第25-29页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110515309A (zh) | 2019-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106505557B (zh) | 一种遥测错误辨识方法及装置 | |
CN107817395B (zh) | 一种基于电网线路运行误差远程校准的窃电排查方法 | |
US20160377694A1 (en) | Method and system for correcting acquisition channel of merging uinit in power system | |
CN110907883B (zh) | 一种电能表自动化检定***的计量监督方法和*** | |
CN109284933B (zh) | 一种基于数理统计的电子式互感器状态评估***及方法 | |
CN112989587B (zh) | 一种电容式电压互感器劣化成因在线分析方法及*** | |
CN110147827B (zh) | 一种基于iaalo-svm与相似性度量的故障预测方法 | |
CN110515309B (zh) | 一种利用wams数据电力***动态仿真验证误差溯源的辨识方法 | |
CN115932702A (zh) | 基于虚拟标准器的电压互感器在线运行校准方法及装置 | |
CN110751213B (zh) | 一种测风塔异常风速数据识别与补齐的方法 | |
CN105093166A (zh) | 一种电子式电能表的现场检验方法 | |
CN100478650C (zh) | 改善发电设备故障检测的方法和装置 | |
CN117556366B (zh) | 基于数据筛选的数据异常检测***及方法 | |
CN103177392B (zh) | 一种钢卷长度工艺的关联方法 | |
CN109066685B (zh) | 一种基于参数灵敏度的线路参数修正方法 | |
CN107958120B (zh) | 一种基于幂级数展开的***戴维南等值参数计算方法 | |
CN108574290B (zh) | 受迫振荡的振荡源定位方法、装置、终端及可读存储介质 | |
CN114089255A (zh) | 一种电容式电压互感器稳定性评估方法 | |
CN103279030A (zh) | 基于贝叶斯框架的动态软测量建模方法及装置 | |
CN111797545B (zh) | 一种基于实测数据的风电机组偏航折减系数计算方法 | |
CN105652210A (zh) | 一种依电池状态量变化过程进行soc修正的方法及*** | |
CN110098610B (zh) | 故障扰动下电力***振荡主导模式的实时辨识方法及*** | |
CN103400201A (zh) | 求解以测点正常率最大为目标的状态估计问题的方法 | |
CN110690724B (zh) | 考虑mmc内部动态约束的换流站安全稳定控制方法 | |
CN108830744B (zh) | 一种电力***内指定地区外网等值模型的动态校验方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |