CN110514409A - 一种激光直接成像镜头的品质检验方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种激光直接成像镜头的品质检验装置及方法，其方法包括：（1）对成像镜头的成像锐度进行检测：计算成像锐度，获取成像锐度中的最大值，将成像锐度的最大值与成像锐度指标值比对，若成像锐度的最大值小于成像锐度指标值，则成像镜头的成像锐度不能满足要求，否则，视为合格；（2）对图形发生器装配位置的检测：通过计算的成像锐度，找到最大的成像锐度值与之对应的H轴坐标，该H轴坐标为最佳图形发生器位置；（3）对镜头场曲的检测；（4）畸变率和倍率的检测：找到最佳锐度X轴坐标，使中心坐标落在相机视场内，移动Y、Z轴到指定位置，记录每次移动后的坐标值，计算各标记之间的实际距离和实际倍率并与理论值相比较，判断镜头畸形率。

Description

一种激光直接成像镜头的品质检验方法及装置
技术领域
本发明涉及成像镜头检测技术领域，具体涉及一种激光直接成像镜头的品质检验方法及装置。
背景技术
在激光直接成像领域，成像镜头要求畸变小、大焦深，所以一般设计为双远心结果。镜头组装中，镜片的安装位置、图形发生器与物镜的距离、水平程度均影响最终的成像质量，这些最终会体现在成像锐度，场曲，畸变，焦距、倍率等参数上。故在成像***装配到机器上时，要检测或调整包括成像锐度，场曲，畸变，焦距、倍率等参数。如图2所示，图中d表示成像镜头，10表示物镜，11表示像方物镜，12表示焦面。
成像锐度：即成像面成像的清晰程度；场曲：验证成像面是否呈平面分布或近似平面分布。一般地，要求场曲不大于1/2像方焦深。畸变：验证经过光学***后的变形程度，一般地，光学***畸变不得高于1/10000；焦距：在多头工作时，要求工作面在同一水平上，必须测量出镜头的焦距。
在现实环境中，离线测量上述指标的验证一般都依赖于光学工程师的进行验证，难以标准化、量化，不也适合于大批量的生产时的检测需求。同时经过光学工程师检测后的成像镜头在安装到激光直接成像设备时，还需要经过大量的焦面调试，倍率调整等动作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光直接成像镜头的品质检验方法及装置，该方法可以验证出成像镜头的品质，同时还可以离线方式将镜头倍率事先调整好。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种激光直接成像镜头的品质检验方法，包括以下步骤：
(1)对成像镜头的成像锐度进行检测：计算成像锐度，获取成像锐度中的最大值，将成像锐度的最大值与成像锐度指标值比对，若成像锐度的最大值小于成像锐度指标值，则成像镜头的成像锐度不能满足要求，否则，视为合格；
(2)对图形发生器装配位置的检测：通过计算的成像锐度，找到最大的成像锐度值与之对应的H轴坐标，该H轴坐标为最佳图形发生器位置；
(3)对镜头场曲的检测：找到清晰的成像位置X上、X下、X左、X右、X中，满足以下条件，则表示镜头场曲合格：
且(i＝上、下、左、右)
其中，d1为像方设计焦深，即表示镜头场曲的合格。
(4)找到最佳锐度X轴坐标，使中心坐标落在相机视场内，移动Y、Z轴到指定位置，记录每次移动后的坐标值，根据坐标值计算各标记之间的实际距离和实际倍率，并将实际距离和实际倍率与理论值相比较，判断镜头畸形率。
上述方案中，步骤(1)中，所述对成像镜头的成像锐度进行检测，具体包括以下步骤：
(11)设置X轴的增量方向与相机成像面到像方物镜距离的增量相一致；
(12)移动Y、Z轴，使得相机成像面中心与镜头中心基本重合；
(13)移动X轴，使相机成像面到像方物镜距离在规定范围内任意取值，并在该取值处取得图形，记录此时X坐标和成像锐度值；
(14)找出所取值中最大锐度值，即为该成像镜头的最佳成像锐度。
上述方案中，上述步骤(2)中，对图形发生器装配位置的检测，具体包括如下步骤：
(21)移动H轴，使得图形发生器与物镜的距离为f2,记录此时H轴坐标为Hf,其中，f2表示成像镜头的物方焦距的设计距离；
(22)找到镜头最清晰的位置，保持X、Y、Z轴不动，移动H轴，同时通过工业相机抓拍图像并计算成像锐度，记录H轴坐标和成像锐度；
(23)重复步骤(22)，找到其中最大的成像锐度Ki，则与之对应的H轴坐标为Hi为最佳图形发生器位置。
上述方案中，所述步骤(4)中，畸变率和倍率的检测，具体包括如下步骤：
(41)找到最佳锐度时的X轴坐标，然后固定X轴坐标不变；
(42)移动Y、Z轴，使中心标记落在工业相机视场内，且中心标记的正中心处于相机的中心，并记当前Y、Z的坐标值；
(43)按镜头理论倍率，计算出每个中心标记所在的理化坐标位置；
(44)按照步骤(42)得到的坐标值，分别移动Y、Z轴到指定位置，使中心坐标的正中心处于工业相机的中心，记录此时的Y、Z坐标；
(45)根据步骤(42)和步骤(43)记录的坐标值，计算各标记间的实际距离和实际倍率。
一种激光直接成像镜头的品质检验装置，所述底座上滑动设有沿其X轴方向移动的X轴移动装置、沿其Y轴移动的Y轴移动装置、沿其Z轴方向移动的Z轴移动装置以及沿其H轴移动的H轴移动装置；所述底座上沿其X轴方向水平设置有导轨，所述导轨的两端分别设有与其滑动连接的X轴移动装置及H轴移动装置，所述Y轴移动装置滑动设置在所述X轴移动装置上，所述Z轴移动装置安装在所述Y轴移动装置的侧面且与所述H轴移动装置相对应。
由上述技术方案可知，本发明代替人眼识别的方式，不仅高效，而且更加准确，方便非专业人员进行光学成像镜头专业检测的工作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的成像原理图；
图3是本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1所示，本实施例的，激光直接成像镜头的品质检验装置，包括底座1，在底座1上沿其X轴方向水平设置有导轨11，在导轨11的两端分别设有与其滑动连接的X轴移动装置2及H轴移动装置3，在X轴移动装置2的上侧面设有沿其Y轴方向移动的Y轴移动装置4，在Y轴的侧面设有Z轴移动装置，该Z轴移动装置的侧面安装有工业相机8；被检测对象成像镜头5通过固定支架6安装在X轴移动装置2及H轴移动装置3之间的导轨11上，成像镜头5的上侧面设有光源接口52，固定支架6与导轨11滑动连接，在成像镜头5端部的安装有图形发生器51，位于H轴移动装置3的一侧，当成像镜头5向H轴移动装置3移动时，其图形发送器51能够位于H轴移动装置3的上方。如图1所示，检测时，将工业相机7安装在Y轴移动装置4的内侧面。
导轨11上的X轴移动装置2及Z轴移动装置7和镜头固定支架6均可以左右移动，这三者可分别使用独立的运动导轨，本实施例，优选地三者共用运动导轨11，保证三个更好的共线X轴装配在运动导轨11上，移动方向与待检测镜头的光路方向一致，Y轴移动装置4装配在X轴移动装置2之上，移动方向与X轴移动装置垂直，在与运动***底座1平行的平面内运动；Z轴移动装置7装配在Y轴移动装置4之上，运动方向与运动***底座1平行的平面垂直，与X、Y轴运动方向垂直。工业相机8，安装在Z轴移动装置7上，正对着成像镜头5的成像面。通过X、Y、Y联合移动，可使工业相机8在水平、左右和上下方向改变位置，覆盖整个镜头出光面。
H轴移动装置3可沿运动导轨A方向运动,用于驱动图形发生器51在运动导轨11方向移动。随着H轴移动装置3沿运动导轨11方向运动。图形发生器51的出光面正对镜头的入光面。找到最佳图形发生位置时，可使用连接件将成像镜头与图形发生器51连接固定。
对于合格的镜头来说，成像镜头的成像锐度在相同的照明条件，相同的工业相机曝光时间下，成像锐度值满足其中，为在相同条件下，满足质量要求的镜头的最佳成像锐度的均值，σk为满足质量要求的镜头的最佳成像锐度的标准差,为满足质量要求的镜头的最低成像锐度指标，该值由实际生产经验获得，成像镜头的最佳成像锐度低于指标，则表示成像镜头的成像品质有问题，需要进行的修善或后续处理。
本实施例的激光直接成像镜头的品质检验方法，具体包括以下步骤：
S1：对成像镜头的成像锐度进行检测：计算成像锐度，获取成像锐度中的最大值，将成像锐度的最大值与成像锐度指标值比对，若成像锐度的最大值小于成像锐度指标值，则成像镜头的成像锐度不能满足要求，否则，视为合格；具体方法如下：
S11：设置X轴的增量方向与相机成像面到像方物镜距离的增量相一致；
S12：移动Y、Z轴，使得相机成像面中心与镜头中心基本重合；
S13：移动X轴，保证相机成像面到像方物镜距离f1-C(由近到远)或f1+C(由远到近)；其中，C表示移动步长，可在范围内(2d1＜C＜10d1)可取任意的值，d1表示像方焦深，在该处取得图像，计算成像锐度，记录X坐标和成像锐度为x0,k0；
S14：移动X轴到xi＝0x+i·(Δx 1i,＝2,(.由.n.近,到)远)或xi＝x0-i·Δx(i＝1,2,...,n)(由远到近)，在该处取得图像，计算成像锐度，记录此时的X坐标和成像锐度为xi,ki，其中，移动步长为0＜Δx＜d1/2，d1为像方焦深设计，n的计算方式为n＝[2C/Δx](取整)，其中，n表示依次记录的序号，C满足2d1＜C＜10d1；
S15：重复过程5，得到(k0,k1,....,ki,...,kn)；
S16：取得成像锐度(k0,k1,....,ki,...,kn)中的最大值，即MAXK＝max(k0,k1,....,ki,...,kn)，该MAXK为该成像镜头的最佳成像锐度；
将上述MAXK与成像锐度指标值Kstd比对，若MAXK＜Kstd，则成像镜头的成像锐度不能满足要求，Kstd为满足质量要求的镜头的最低成像锐度指标。否则视为合格。
S2：对图形发生器装配位置的检测：通过计算的成像锐度，找到最大的成像锐度值与之对应的H轴坐标，该H轴坐标为最佳图形发生器位置；
图形发生器沿光轴的装配位置直接影响到成像镜头的成像锐度、场曲，所以在装配过程中，需要检测出该成像镜头的图形发生器的最佳装配位置，其方法具体如下：
S21：移动H轴，使得图形发生器与物镜的距离为f2,此时的H轴坐标为Hf,其中，f2为成像镜头的物方焦距的设计距离；
S22：通过步骤S1成像锐度检测方法，找到镜头的最清晰的位置，保持X、Y、Z不动。此时的H轴坐标为Hf；
S23：移动H轴至H0＝Hf+E(由远及近)或H0＝Hf-E(由近及远)；其中，E表示移动步长，且满足且E＜＜f2，f2表示成像镜头的物方焦距的设计距离,d2表示物方设计焦深，此时，工业相机抓取图像并计算成像锐度，记录H轴坐标和成像锐度为H0,K0；
S24：移动H轴至Hi＝H0-i·Δh(i＝1,2,...,n)(由远及近)或Hi＝H0+i·Δh(i＝1,2,...,n)(由近及远)，其中，d2为物方设计焦深，n＝[2·E/Δh](取整)。此时，工业相机抓取图像并计算计算像方成像锐度。记录H轴的坐标和成像锐度为Hi,Ki；
S25：重复步骤S24，得到(H0,K0),(H1,K1),....,(Hn,Kn)，找到其中最大的成像锐度Ki，与之对应的H轴坐标为Hi，该Hi为最佳图形发生器位置。
S3：对镜头场曲的检测：找到清晰的成像位置X上、X下、X左、X右、X中，满足以下条件，则表示镜头场曲合格：
且(i＝上、下、左、右)
其中，d1为像方设计焦深，即表示镜头场曲的合格。
S4：畸变率和倍率的检测：找到最佳锐度X轴坐标，使中心坐标落在相机视场内，移动Y、Z轴到指定位置，记录每次移动后的坐标值，根据坐标值计算各标记之间的实际距离和实际倍率，并将实际距离和实际倍率与理论值相比较，判断镜头畸形率；
具体步骤如下：
S41：根据步骤S1成像锐度检测方法，找到最佳锐度时的X轴坐标，然后固定X轴坐标不变。
S42：人工搜索移动Y、Z轴，使中心标记(u11,v11)落在相机视场内；
S43：使用标记搜索算法，使得中心标记(u11,v11)的正中心处于工业相机的中心，记录此时的Y、Z坐标为(y11,z11)。
S44：按镜头理论倍率，计算出每个标记的(uij,vij)所在的理化坐标位置为：(y'ij,z'ij)＝((u11-uij)·d·R+y11,(v11-vij)·d·R+z11)；
其中：R表示镜头的理论倍率，d表示图形发生器的像元大小。
S45：分别按计算得到的坐标(y'ij,z'ij)(i＝0,1,2,j＝0,1,2,ij≠11)，分别移动Y、Z到指定位置(y'ij,z'ij)(i＝0,1,2,j＝0,1,2,ij≠11)；使用标记搜索算法，使得中心标记(uij,vij)(i＝0,1,2,j＝0,1,2,ij≠11)的正中心处于工业相机的中心，此时的Y、Z坐标为(yij,zij)(i＝0,1,2,j＝0,1,2,ij≠11)。
S46：通过以下公式分别计算各标记间的实际距离和实际倍率：
S47：计算ΔR＝|Ri-R|(i＝1,2,...,8)，理论倍率与实际倍率差ΔR满足ΔR≤σ1，σ1表示镜头倍率误差限，R表示理论倍率。
S48：实际倍率之间差ΔD＝|Ri-Rj|(i＝1,2,...,8,j＝1,2,...,8,i≠j)，且ΔD满足ΔD≤σ2，σ2为镜头镜头畸变误差限。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种激光直接成像镜头的品质检验方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)对成像镜头的成像锐度进行检测：计算成像锐度，获取成像锐度中的最大值，将成像锐度的最大值与成像锐度指标值比对，若成像锐度的最大值小于成像锐度指标值，则成像镜头的成像锐度不能满足要求，否则，视为合格；
(2)对图形发生器装配位置的检测：通过计算的成像锐度，找到最大的成像锐度值与之对应的H轴坐标，该H轴坐标为最佳图形发生器位置；
(3)对镜头场曲的检测：找到清晰的成像位置X上、X下、X左、X右、X中，满足以下条件，则表示镜头场曲合格：
且(i＝上、下、左、右)
其中，d1为像方设计焦深，即表示镜头场曲的合格；
(4)畸变率和倍率的检测：找到最佳锐度X轴坐标，使中心坐标落在相机视场内，移动Y、Z轴到指定位置，记录每次移动后的坐标值，根据坐标值计算各标记之间的实际距离和实际倍率，并将实际距离和实际倍率与理论值相比较，判断镜头畸形率。
2.根据权利要求1所述的激光直接成像镜头的品质检验方法，其特征在于：步骤(1)中，所述对成像镜头的成像锐度进行检测，具体包括以下步骤：
(11)设置X轴的增量方向与相机成像面到像方物镜距离的增量相一致；
(12)移动Y、Z轴，使得相机成像面中心与镜头中心基本重合；
(13)移动X轴，使相机成像面到像方物镜距离在规定范围内任意取值，并在该取值处取得图形，记录此时X坐标和成像锐度值；
(14)找出所取值中最大锐度值，即为该成像镜头的最佳成像锐度。
3.根据权利要求1所述的激光直接成像镜头的品质检验方法，其特征在于：步骤(2)中，对图形发生器装配位置的检测，具体包括如下步骤：
(21)移动H轴，使得图形发生器与物镜的距离为f2,记录此时H轴坐标为Hf,其中，f2表示成像镜头的物方焦距的设计距离；
(22)找到镜头最清晰的位置，保持X、Y、Z轴不动，移动H轴，同时通过工业相机抓拍图像并计算成像锐度，记录H轴坐标和成像锐度；
(23)重复步骤(22)，找到其中最大的成像锐度Ki，则与之对应的H轴坐标为Hi为最佳图形发生器位置。
4.根据权利要求1所述的激光直接成像镜头的品质检验方法，其特征在于：所述步骤(4)中，畸变率和倍率的检测，具体包括如下步骤：
(41)找到最佳锐度时的X轴坐标，然后固定X轴坐标不变；
(42)移动Y、Z轴，使中心标记落在工业相机视场内，且中心标记的正中心处于相机的中心，并记当前Y、Z的坐标值；
(43)按镜头理论倍率，计算出每个中心标记所在的理化坐标位置；
(44)按照步骤(42)得到的坐标值，分别移动Y、Z轴到指定位置，使中心坐标的正中心处于工业相机的中心，记录此时的Y、Z坐标；
(45)根据步骤(42)和步骤(43)记录的坐标值，计算各标记间的实际距离和实际倍率。
5.一种激光直接成像镜头的品质检验装置，其特征在于：包括底座，所述底座上滑动设有沿其X轴方向移动的X轴移动装置、沿其Y轴移动的Y轴移动装置、沿其Z轴方向移动的Z轴移动装置以及沿其H轴移动的H轴移动装置。
6.根据权利要求5所述的激光直接成像镜头的品质检验装置，其特征在于：所述底座上沿其X轴方向水平设置有导轨，所述导轨的两端分别设有与其滑动连接的X轴移动装置及H轴移动装置，所述Y轴移动装置滑动设置在所述X轴移动装置上，所述Z轴移动装置安装在所述Y轴移动装置的侧面且与所述H轴移动装置相对应。
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