CN110510860A - 一种用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构，包括：X‑Y双轴直线模组机构、刀轮组件存放机构和切割刀头组件。所述刀轮存放机构和所述切割刀头组件均与所述X‑Y双轴直线模组相连接。通过使用本发明的技术方案，可减少人工参与，避免了传统平板玻璃切割中人工换刀而引起的停产，提高了玻璃切割工作效率，进而提高生产效益。本发明结构紧凑，可自动完成刀轮组件的更换，避免了手动换刀存在的安全性不足等问题。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃切割技术领域，尤其涉及一种用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构。
背景技术
在平板玻璃切割过程中，切割装置扮演着核心角色。换刀机构作为切割装置的关键部件，其操作便捷性直接影响着整体切割装置的工作效率。目前，用于平板玻璃切割中多为单刀头切割，当切割装置中刀头出现磨损时，需进行停机，然后人工完成切割装置中刀头的更换，进而影响整体平板玻璃的切割效率及生产效益。同时，手动换刀存在着效率低下、安全性不足等问题。
发明内容
有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供1、一种用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构，其特征在于，包括：X-Y双轴直线模组机构、刀轮组件存放机构和切割刀头组件，所述刀轮组件存放机构和所述切割刀头组件均与所述X-Y双轴直线模组机构相连接，所述X-Y双轴直线模组机构包括：Y轴直线模组、Y轴移动支座、两X轴直线模组和两X轴移动安装座，所述Y轴移动支座设于所述Y轴直线模组上，两所述X轴移动安装座分别设于两所述X轴直线模组上，所述两X轴移动安装座分别与Y轴直线模组的底面两端固定连接。
在另一个优选的实施例中，所述刀轮组件存放机构包括：气缸平移机构、存放支架、若干刀轮组件和若干气动夹爪，所述气缸平移机构与所述X轴移动安装座固定连接，所述存放支架与所述气缸平移机构连接，若干所述气动夹爪均设于所述存放支架的上表面，每一所述气动夹爪的上端均夹持一所述刀轮组件。
在另一个优选的实施例中，所述刀轮组件包括：锥形轴套和刀轮结构，所述刀轮结构的下端夹持于所述气动夹爪上，所述刀轮结构的上端与所述锥形轴套固定连接。
在另一个优选的实施例中，所述锥形轴套的上端还设有一锥形定位孔。
在另一个优选的实施例中，若干所述气动夹爪均为三爪夹持式结构。
在另一个优选的实施例中，所述气缸平移机构包括：固定底板、左固定板、右固定板、中间板件、左直线滑轨组件、右直线滑轨组件、气缸，所述固定底板与所述X轴移动安装座固定连接，所述左直线滑轨组件和所述右直线滑轨组件均设于所述固定底板上，所述左直线滑轨组件与所述左固定板固定连接，所述右直线滑轨组件与所述右固定板固定连接，所述气缸的缸体设于所述固定底板上，所述气缸的活塞杆与所述中间板件固定连接，所述中间板件、所述左固定板和所述右固定板均与所述存放支架固定连接。
在另一个优选的实施例中，所述切割刀头组件包括：刀头安装座、驱动电机、联轴器和刀轮组件夹持机构，所述刀头安装座与所述Y轴移动支座固定连接，所述驱动电机的壳体与所述刀头安装座固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与所述刀轮组件夹持机构相连接。
在另一个优选的实施例中，所述刀轮组件夹持机构包括：针形气缸固定块、套轴安装座、针形气缸、锥形定位销和气管接头，所述套轴安装座与所述联轴器相对于所述驱动电机的另一端连接，所述套轴安装座与所述针型气缸固定块固定连接，所述套轴安装座和所述针型气缸固定块的内部均设有空槽，两所述空槽相连通，所述针型气缸固定设于所述针型气缸固定块的所述空槽内，所述气管接头设于所述针型气缸固定块内，所述气管接头的一端与所述针型气缸固定块的所述空槽连通，所述气管接头的另一端穿过所述针型气缸固定块与外部连通，所述针型气缸的输出轴与所述锥形定位销固定连接，所述刀轮组件由下方***所述套轴安装座的所述空槽内，所述锥形定位销与所述刀轮组件的所述锥形定位孔相匹配固定。
本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)结构紧凑，可自动完成刀轮组件的更换。
(2)可减少人工参与，避免了传统平板玻璃切割中人工换刀而引起的停产，提高了玻璃切割工作效率，进而提高生产效益。
(3)避免了手动换刀存在的安全性不足等问题。
附图说明
图1为本发明的一种用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构的结构示意图；
图2为本发明的图1的I处自动换刀机构局部放大图；
图3为本发明的刀轮组件存放机构结构示意图；
图4为本发明的刀轮组件结构示意图；
图5为本发明的刀轮组件结构剖视图；
图6为本发明的切割刀头组件结构示意图；
图7为本发明的刀轮组件与刀轮组件夹持结构配合示意图；
图8为本发明的刀轮组件与刀轮组件夹持结构配合剖视图。
附图中：1、X-Y双轴直线模组机构；11、X轴直线模组；111、X轴移动安装座；12、Y轴直线模组；121、Y轴移动支座；2、刀轮组件存放机构；21、气缸平移机构；211、固定底板；212、左直线滑轨组件；213、右直线滑轨组件；214、气缸；22、存放支架；221、左固定板；222、右固定板；223、中间板件；23、气动夹爪；24、刀轮组件；241、锥形套轴；2411、锥形定位孔；242、刀轮结构；3、切割刀头组件；31、刀头安装座；32、驱动电机；33、刀轮组件夹持机构；331、针形气缸固定块；332、套轴安装座；333、针形气缸；334、锥形定位销；335、气管接头；34、联轴器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1为本发明的一种用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构的结构示意图，示出了一种较佳实施例的用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构，包括：包括：X-Y双轴直线模组机构1、刀轮组件存放机构2和切割刀头组件3，刀轮组件存放机构2和切割刀头组件3均与X-Y双轴直线模组机构1相连接，X-Y双轴直线模组机构1包括：Y轴直线模组12、Y轴移动支座121、两X轴直线模组11和两X轴移动安装座111，Y轴移动支座121设于Y轴直线模组12上，两X轴移动安装座111分别设于两X轴直线模组11上，两X轴移动安装座111分别与Y轴直线模组12的底面两端固定连接。进一步，使得切割刀头组件24可以随着Y轴移动支座121在X、Y两个方向上进行移动，刀轮存放机构2随之在X轴方向上进行移动，保证两个之间有较近的距离，减少换刀作业的时间。
在另一个优选的实施例中，刀轮存放机构2包括：气缸平移机构21、存放支架22、若干刀轮组件24和若干气动夹爪23，气缸平移机构21与X轴移动安装座111固定连接，存放支架22与气缸平移机构21连接，若干气动夹爪23均设于存放支架22的上表面，每一气动夹爪23的上端均夹持一刀轮组件24。进一步，使得存放支架22上有较多备用的刀轮组件24用于自动替换。
在另一个优选的实施例中，刀轮组件24包括：锥形轴套241和刀轮结构242，刀轮结构242的下端夹持于气动夹爪23上，刀轮结构242的上端与锥形轴套241固定连接。
在另一个优选的实施例中，锥形轴套241的上端还设有一锥形定位孔2411。
在另一个优选的实施例中，若干气动夹爪23均为三爪夹持式结构。
在另一个优选的实施例中，气缸平移机构21包括：固定底板211、左固定板222、右固定板223、中间板件223、左直线滑轨组件212、右直线滑轨组件213、气缸214，固定底板211与X轴移动安装座111固定连接，左直线滑轨组件212和右直线滑轨组件213均设于固定底板211上，左直线滑轨组件212与左固定板222固定连接，右直线滑轨组件213与右固定板223固定连接，气缸214的缸体设于固定底板211上，气缸214的活塞杆与中间板件223固定连接，中间板件223、左固定板222和右固定板223均与存放支架22固定连接。进一步，在气缸214的作用下整个气缸平移机构21可沿着左直线滑轨组件212和右直线滑轨组件213进行垂直方向上的运动。
在另一个优选的实施例中，切割刀头组件3包括：刀头安装座31、驱动电机32、联轴器34和刀轮组件夹持机构33，刀头安装座31与Y轴移动支座121固定连接，驱动电机32的壳体与刀头安装座31固定连接，驱动电机32的输出轴与联轴器34的一端连接，联轴器34的另一端与刀轮组件夹持机构33相连接。
在另一个优选的实施例中，所述刀轮组件夹持机构33包括：针形气缸固定块331、套轴安装座332、针形气缸334、锥形定位销334和气管接头335，套轴安装座332与联轴器34相对于驱动电机32的另一端连接，套轴安装座331与针型气缸固定块331固定连接，套轴安装座332和针型气缸固定块331的内部均设有空槽(图中未标出)，两空槽相连通，针型气缸334固定设于针型气缸固定块331的空槽内，所述气管接头335设于所述针型气缸固定块331内，所述气管接头335的一端与所述针型气缸固定块331的所述空槽连通，所述气管接头335的另一端穿过所述针型气缸固定块331与外部连通，针型气缸334的输出轴与锥形定位销334固定连接，刀轮组件24可由下方***套轴安装座332的空槽内，锥形定位销334与刀轮组件24的锥形定位孔2411相匹配。进一步，替换刀轮组件24时，磨损的刀轮组件24被放回存放支架22上，通过切割刀头组件3的移动，将刀轮组件夹持机构33对准新的刀轮组件24，在气缸平移机构21的作用下，使新的刀轮组件24***套轴安装座332内，此时在针型气缸334的作用下，锥形定位销334进行伸缩，并伸入与其匹配的锥形定位槽2411中，从而完成替换。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构，其特征在于，包括：X-Y双轴直线模组机构、刀轮组件存放机构和切割刀头组件，所述刀轮组件存放机构和所述切割刀头组件均与所述X-Y双轴直线模组机构相连接，所述X-Y双轴直线模组机构包括：Y轴直线模组、Y轴移动支座、两X轴直线模组和两X轴移动安装座，所述Y轴移动支座设于所述Y轴直线模组上，两所述X轴移动安装座分别设于两所述X轴直线模组上，所述两X轴移动安装座分别与Y轴直线模组的底面两端固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构，其特征在于，所述刀轮组件存放机构包括：气缸平移机构、存放支架、若干刀轮组件和若干气动夹爪，所述气缸平移机构与所述X轴移动安装座固定连接，所述存放支架与所述气缸平移机构连接，若干所述气动夹爪均设于所述存放支架的上表面，每一所述气动夹爪的上端均夹持一所述刀轮组件。
3.根据权利要求2所述的用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构，其特征在于，所述刀轮组件包括：锥形轴套和刀轮结构，所述刀轮结构的下端夹持于所述气动夹爪上，所述刀轮结构的上端与所述锥形轴套固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构，其特征在于，所述锥形轴套的上端还设有一锥形定位孔。
5.根据权利要求2所述的用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构，其特征在于，若干所述气动夹爪均为三爪夹持式结构。
6.根据权利要求2所述的用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构，其特征在于，所述气缸平移机构包括：固定底板、左固定板、右固定板、中间板件、左直线滑轨组件、右直线滑轨组件、气缸，所述固定底板与所述X轴移动安装座固定连接，所述左直线滑轨组件和所述右直线滑轨组件均设于所述固定底板上，所述左直线滑轨组件与所述左固定板固定连接，所述右直线滑轨组件与所述右固定板固定连接，所述气缸的缸体设于所述固定底板上，所述气缸的活塞杆与所述中间板件固定连接，所述中间板件、所述左固定板和所述右固定板均与所述存放支架固定连接。
7.根据权利要求1所述的用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构，其特征在于，所述切割刀头组件包括：刀头安装座、驱动电机、联轴器和刀轮组件夹持机构，所述刀头安装座与所述Y轴移动支座固定连接，所述驱动电机的壳体与所述刀头安装座固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与所述刀轮组件夹持机构相连接。
8.根据权利要求7所述的用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构，其特征在于，所述刀轮组件夹持机构包括：针形气缸固定块、套轴安装座、针形气缸、锥形定位销和气管接头，所述套轴安装座与所述联轴器相对于所述驱动电机的另一端连接，所述套轴安装座与所述针型气缸固定块固定连接，所述套轴安装座和所述针型气缸固定块的内部均设有空槽，两所述空槽相连通，所述针型气缸固定设于所述针型气缸固定块的所述空槽内，所述气管接头设于所述针型气缸固定块内，所述气管接头的一端与所述针型气缸固定块的所述空槽连通，所述气管接头的另一端穿过所述针型气缸固定块与外部连通，所述针型气缸的输出轴与所述锥形定位销固定连接，所述刀轮组件由下方***所述套轴安装座的所述空槽内，所述锥形定位销与所述刀轮组件的所述锥形定位孔相匹配固定。
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