CN110509835A - 具有充电功能的清障车装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
一种具有充电功能的清障车装置及其方法，包括二类底盘，所述二类底盘包括主车架和安装在所述主车架的前部的驾驶室；在所述主车架上增设了用于电动汽车充电的充电***。所述主车架的顶部设置有一个以上的横梁，在所述横梁的顶部设置有固定平板和移动平板，所述固定平板固定在所述横梁的顶部，所述移动平板可沿所述主车架的长度方向移动并设置在所述横梁的顶部，所述移动平板用于装载需要进行装运的电动车。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中清障车不能满足对电动汽车的充电救援方式、不能使用电动汽车救援车或充电车对电动汽车进行装运的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及充电技术领域，也涉及清障车的技术领域，具体涉及一种具有充电功能的清障车装置及其方法,尤其涉及一种针对二类汽车底盘的具有充电功能的清障车装置及其方法。
背景技术
清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车、道路清障救援车辆，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。
而随着道路交通的发展，道路行驶车辆和道路施工小型车辆形状样式更加多样化和普遍使用电动汽车。当其出现无法自诊断或修理解决的故障时，或在道路上出现事故时，均需要作为清障车的道路清障救援车辆或者其他相关应急救援领域的设备或车辆进行支援。但是当前道路清障车和相关应急救援领域的设备或车辆均有其局限性。
1、通常清障车主要进行牵引、装运、起吊等作业；但是在道路行驶中的道路行驶车辆和道路施工小型车辆普遍采用电动汽车，而越来越多的电动汽车目前最需要的是简单且频繁用到的充电救援方式，现有的清障车不能满足这种充电救援方式。
2、另外在相关应急救援领域的设备或车辆中，针对电动汽车的就是电动汽车救援车或充电车，电动汽车救援车或充电车主要是对电动汽车进行充电和牵引，在出现严重事故的现场，需要把电动汽车进行装运作业时，由于其不具备装运车的平板结构，就不能使用电动汽车救援车或充电车对电动汽车进行装运。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种具有充电功能的清障车装置及其方法，有效避免了现有技术中清障车不能满足对电动汽车的充电救援方式、不能使用电动汽车救援车或充电车对电动汽车进行装运的缺陷。
为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种具有充电功能的清障车装置及其方法的解决方案，具体如下：
一种具有充电功能的清障车装置，包括二类底盘1，所述二类底盘1包括主车架和安装在所述主车架的前部的驾驶室；
在所述主车架上增设了用于电动汽车充电的充电***。
所述主车架的顶部设置有一个以上的横梁，在所述横梁的顶部设置有固定平板9和移动平板5，所述固定平板9固定在所述横梁的顶部，所述移动平板5可沿所述主车架的长度方向移动并设置在所述横梁的顶部，所述移动平板5用于装载需要进行装运的电动车。
所述移动平板5能在固定在所述主机架尾部的电动绞盘的控制下朝所述主车架的尾部运行，以此能够让所述平板状移动平板5移动到所述主车架的尾部然后在其自身重力作用下，所述平板状移动平板5的一端倾斜下垂与地面接触。
所述二类底盘1还包括有发动机和与发动机相连的变速箱；所述变速箱设置在所述主机架上；所述用于电动汽车充电的充电***包括取力器8、发电机2以及控制柜3；
所述取力器8安装在所述变速箱的取力口上；
所述取力器8的输出轴与所述发电机2的输入轴通过传送带连接；
所述控制柜3与所述发动机相控制连接；所述控制柜3也与所述发电机2相控制连接。
所述控制柜3和所述发电机2固定设置在所述固定平板9上。
所述取力器8的输出轴与所述发电机2的输入轴通过传动带连接的结构能够是；所述取力器8的输出轴上以过盈配合或键连接的方式套接着带轮一，所述发电机2的输入轴上以过盈配合或键连接的方式套接着带轮二，所述带轮一和所述带轮二上缠绕着传动带7。
所述固定平板9和移动平板5之间保持有间隔距离；
在所述固定平板9上的所述控制柜3和所述发电机2所在区域与所述主车架的尾部之间的区域内设置有隔离护栏4。
所述主机架尾部的底部上还设置有拖车机构或者托车机构6；
所述固定平板9的顶部的其他空闲区域能够设置有油箱，该油箱盛放有需要对缺油的故障车补给的燃油，还能够在该空闲区域设置有故障车的处理或修理所需要的工具箱。
所述具有充电功能的清障车装置的方法，包括：
在需要使用具有充电功能的清障车装置对电动汽车进行装运时，驾驶所述二类底盘1到所述电动汽车的位置旁，通过电动绞盘把所述平板状移动平板5移动到所述主车架的尾部，然后在其自身重力作用下，所述平板状移动平板5的一端倾斜下垂与地面接触，接着把需要进行装运的电动车通过在该平板状移动平板5上拖动而最终移动到所述主车架上；
在需要使用具有充电功能的清障车装置对电动汽车进行充电时，驾驶所述二类底盘1到所述电动汽车的位置旁，把所述发电机2与所述需要充电的电动汽车的蓄电池电连接，所述控制柜就控制发动机按设定的转速转动；由此带动取力器通过传动带带动发电机发电；发电机通过控制柜控制而输出满足所述电动车的蓄电池的充电电压要求的电压来对该电动车的蓄电池进行充电。
本发明的有益效果为：
1、可以挂装大容积的作为副油箱的盛放有需要对缺油的故障车补给的燃油的油箱，能够对柴油车、汽油车进行燃料补充；
2、可以对电动汽车进行电能补充；或按以下使用方法提高电动汽车的救援效率：将有故障的电动汽车装载在移动平板上，在行驶过程中结合用于电动汽车充电的充电***同时对其充电，并赶往下一事发地继续救援下一辆如燃油车或电动汽车这样的车辆；
3、同时提供一种对现有清障车改装的方法，增加对现有道路行驶的电动汽车充电的功能；
4、可以用于无充电桩的地方的需要充电的电动汽车的救援应急；
5、还可可以救援非道路行驶车辆：小型电动式工程机械；
总之，本发明有效避免了现有技术中清障车不能满足对电动汽车的充电救援方式、不能使用电动汽车救援车或充电车对电动汽车进行装运的缺陷。
附图说明
图1为本发明的具有充电功能的清障车装置的结构图。
图2为本发明的使用具有充电功能的清障车装置对电动汽车进行装运的流程图。
图3为本发明的使用具有充电功能的清障车装置对电动汽车进行充电的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。
如图1-图3所示，具有充电功能的清障车装置，包括二类底盘1，二类底盘1包括主车架和安装在主车架的前部的驾驶室；在主车架上增设了用于电动汽车充电的充电***。这样，在道路行驶中的道路行驶车辆和道路施工小型车辆普遍采用电动汽车的条件下，而这些电动汽车在需要充电救援时，该具有充电功能的清障车装置就能行驶到需要充电救援的电动汽车的位置，利用在主车架上的用于电动汽车充电的充电***对该电动汽车进行充电。主车架的顶部用螺栓固定的方式设置有一个以上的长方体状的横梁，在横梁的顶部设置有平板状固定平板9和平板状移动平板5，平板状固定平板9用螺栓螺接的方式固定在横梁的顶部，平板状移动平板5可沿主车架的长度方向移动并设置在横梁的顶部，平板状固定平板9的长度方向与主车架的长度方向一致，平板状移动平板5设置在横梁的顶部的结构能够是：平板状移动平板5能够直接搁置在横梁的顶部，平板状移动平板5的长度方向与主车架的长度方向一致；在横梁的顶部开有长度方向与主车架的长度方向一致的滑槽，而平板状移动平板5的底部用螺栓螺接的方式固定有长方体状的滑块，滑块以间隙配合的方式伸进滑槽里，这样平板状移动平板5就能沿着与主车架的长度方向平行的方向，在滑块在滑槽中移动时，带动平板状移动平板5来回移动；平板状移动平板5用于装载需要进行装运的电动车。通过把平板状移动平板5移动到主车架的尾部然后在其自身重力作用下，平板状移动平板5的一端倾斜下垂与地面接触，这样就能通过人力等方式把需要进行装运的电动车通过在该平板状移动平板5上拖动而最终移动到主车架上。由此就解决了不能使用电动汽车救援车或充电车对电动汽车进行装运的问题。平板状移动平板5能在用螺栓螺接的方式固定在主机架尾部的电动绞盘的控制下朝主车架的尾部运行，以此能够让平板状移动平板5移动到主车架的尾部然后在其自身重力作用下，平板状移动平板5的一端倾斜下垂与地面接触，这样就能通过人力等方式把需要进行装运的电动车通过在该平板状移动平板5上拖动而最终移动到主车架上。由此就解决了不能使用电动汽车救援车或充电车对电动汽车进行装运的问题。电动绞盘，其包括绞盘主体；用于向绞盘主体提供驱动力的驱动电机；用于向驱动电机提供动力的锂电池；和电连接在锂电池与驱动电机之间的、用于以控制驱动电机的电机控制器；其中，绞盘主体包括：绞盘支架，驱动电机固定安装在绞盘支架上，减速箱，减速箱与驱动电机连接以接收驱动电机的驱动力，以及绞索鼓轮，绞索鼓轮与减速箱连接并可被减速箱带动而转动。电机控制器能够设置在控制柜中。另外平板状的距离电动绞盘最近的边壁上用螺栓螺接着圆柱状牵引杆，把绞索套在该牵引杆上，这样电机控制器控制驱动电机开始工作后，驱动电机开始旋转，此时减速箱在驱动电机的驱动下进行转动，将扭矩进行放大后，进而带动绞索鼓轮进行转动，实现绞索(如钢索、绕绳等)的拖动让平板状移动平板5移动到主车架的尾部然后在其自身重力作用下，平板状移动平板5的一端倾斜下垂与地面接触，这样就能通过人力等方式把需要进行装运的电动车通过在该平板状移动平板5上拖动而最终移动到主车架上。二类底盘1还包括有发动机和与发动机相连的变速箱；变速箱连接法兰的一端与变速箱的输出轴固定连接；变速箱设置在主机架上；用于电动汽车充电的充电***包括取力器8、发电机2以及控制柜3；取力器8安装在变速箱的取力口上；也就是取力器8的输入轴与变速箱的取力口连接。取力器8的输出轴与发电机2的输入轴通过传送带连接；这样就能通过传送带在取力器8的输出轴转动时，带动发电机2的输入轴转动以此实现发电的功能。控制柜3与发动机相控制连接；控制柜3也与发电机2相控制连接。控制柜3与发动机相控制连接就能对发动机调整转速；控制柜3与发电机2相控制连接就能调整发电机2作为充电电压的输出电压，这样的控制灵活性高。控制柜3与发动机相控制连接的结构为：控制柜3内设置有控制器，控制器包括：模拟量采集模块、模拟量输出模块、数字量输出模块、DSP微控制器及通讯模块；控制器的模拟量采集模块、模拟量输出模块、数字量输出模块及通讯模块均与控制器的DSP微控制器连接；控制器的模拟量采集模块分别与电压互感器、电流互感器及转速传感器连接；控制器的模拟量输出模块分别与转速调节器ASR和电压调节器AVR连接；该电压互感器，用于检测发电机组的三相电压；该电流互感器，用于检测需要充电的电动汽车的蓄电池和发电机组的三相电流；该电压互感器设置在电控开关与发电机之间。电流互感器设置在电控开关与发电机之间，电控开关与发电机之间串联。转速传感器设置在发动机的输出轴上，用于采集发动机的转速；转速传感器均与转速调节器ASR和控制器连接；转速调节器ASR与发动机的节气门相连接；转速调节器ASR，包括：模拟量采集模块、模拟量输出模块及DSP微控制器；转速调节器ASR的模拟量采集模块、模拟量输出模块及数字量输入模块均与转速调节器ASR的DSP微控制器连接，转速调节器ASR的模拟量输出模块连接发动机的节气门；转速调节器ASR的模拟量采集模块，用于采集转速给定信号和发动机的转速反馈信号；转速调节器ASR的模拟量输出模块，用于输出发动机的节气门开度信号；转速调节器ASR的DSP微控制器，用于运行传统的转速PID控制算法和变增益控制算法。控制柜3也与发电机2相控制连接的结构为：电压调节器AVR，电压调节器AVR与发电机连接，其用于采集发电机的电压信号，利用PI算法控制发电机励磁电流，使发电机电压快速达到并网控制器输出的电压设定值。控制器的模拟量输出模块，用于输出速度给定和电压给定信号；控制器的DSP微控制器用于运行并网同步控制和最优控制算法；控制器的通讯模块为无线通信模块，用于传输数据。这样，把电控开关、需要充电的电动汽车的蓄电池以及发电机串联起来，控制器采集转速传感器输出的发动机的转速信号，采集发电机的电压和电流信号；利用同步控制算法计算转速调节器ASR的转速给定值和电压调节器AVR的电压给定值，使发电机电压与需要充电的电动汽车的蓄电池的充电电压相等；控制电控开关合闸，完成发电机对需要充电的电动汽车的蓄电池的充电。控制柜3和发电机2以螺栓螺接的方式固定设置在平板状固定平板9的顶部上。这样的固定方式在固定平板9上就使得控制柜3和发电机2连接牢靠而稳定，不容易在具有充电功能的清障车装置的行驶中发生晃动而倾倒。取力器8的输出轴与发电机2的输入轴通过传动带连接的结构能够是；取力器8的输出轴上以过盈配合或键连接的方式套接着带轮一，发电机2的输入轴上以过盈配合或键连接的方式套接着带轮二，带轮一和带轮二上缠绕着传动带7。这样就能在取力器8的输出轴转动的时候由传送带带动发电机2的输入轴的转动，由此达到发电机2发电的效果。平板状固定平板9和平板状移动平板5之间保持有间隔距离，这样能够使得平板状移动平板5和平板状固定平板9之间的部件和各自行使功能时能够互不干扰；在平板状固定平板9上的控制柜3和发电机2所在区域与主车架的尾部之间设置有网格状的隔离护栏4。这样就能避免控制柜3和发电机2对在现场执行任务的工作人员造成伤害，提高了安全性能。主机架尾部的底部上还设置有拖车机构或者托车机构6；拖车机构或者托车机构6能够对出现故障的车辆进行拖车或托车服务。平板状固定平板9的顶部的其他空闲区域能够设置有小容量油箱，该油箱盛放有需要对缺油的故障车补给的燃油，还能够在该空闲区域设置有故障车的处理或修理所需要的工具箱。以上放置的小容量油箱和工具箱均是可灵活放置或固定在固定平板上的。
具有充电功能的清障车装置的方法，包括：
在需要使用具有充电功能的清障车装置对电动汽车进行装运时，驾驶二类底盘1到电动汽车的位置旁，通过电动绞盘把平板状移动平板5移动到主车架的尾部，然后在其自身重力作用下，平板状移动平板5的一端倾斜下垂与地面接触，接着通过人力等方式把需要进行装运的电动车通过在该平板状移动平板5上拖动而最终移动到主车架上；由此就解决了不能使用电动汽车救援车或充电车对电动汽车进行装运的问题。具体而言，是把绞索套在牵引杆上，这样电机控制器控制驱动电机开始工作后，驱动电机开始旋转，此时减速箱在驱动电机的驱动下进行转动，将扭矩进行放大后，进而带动绞索鼓轮进行转动，实现绞索(如钢索、绕绳等)的拖动让平板状移动平板5移动到主车架的尾部然后在其自身重力作用下，平板状移动平板5的一端倾斜下垂与地面接触，这样就能通过人力等方式把需要进行装运的电动车通过在该平板状移动平板5上拖动而最终移动到主车架上。
在需要使用具有充电功能的清障车装置对电动汽车进行充电时，驾驶二类底盘1到电动汽车的位置旁停下，把发电机2与需要充电的电动汽车的蓄电池电连接，控制柜就控制发动机按设定的转速转动；由此带动取力器通过传动带带动发电机发电；发电机通过控制柜控制而输出满足电动车的蓄电池的充电电压要求的电压来对该电动车的蓄电池进行充电。具体而言就是把电控开关、需要充电的电动汽车的蓄电池以及发电机串联起来，控制器采集转速传感器输出的发动机的转速信号，采集发电机的电压和电流信号；利用同步控制算法计算转速调节器ASR的转速给定值和电压调节器AVR的电压给定值，使发电机电压与需要充电的电动汽车的蓄电池的充电电压相等；控制电控开关合闸，完成发电机对需要充电的电动汽车的蓄电池的充电。
另外，伴随着物联网的发展，控制器的通讯模块为无线通信模块，该无线通信模块能够是3G模块，所述无线通信模块与无线网内的若干监控终端通信连接，所述无线网能够是3G网；监控终端能够是PC机或者笔记本电脑；控制器的DSP微控制器控制所述控制器的通讯模块用于传输数据到监控终端，以供监控者监控处理；数据为电压互感器检测的发电机组的三相电压数据、电流互感器检测到的需要充电的电动汽车的蓄电池和发电机组的三相电流数据或转速传感器检测到的转速数据，所述控制器的DSP微控制器与闪存连接，所述闪存里贮存着记事本，记事本里包括有要把数据广播到各个监控终端的监控终端的IP址，控制器的个数为一个以上，也就是控制器的DSP微控制器的个数为一个以上；在控制器的DSP微控制器要把一个数据传递至全部记事本里的各个监控终端之际，接着经各个控制器的DSP微控制器把数据传递至其相连的闪存中的记事本里的各个监控终端，运作过程很繁琐；并且在一些控制器的DSP微控制器不在现场人员附近、在未通电、阻塞这样的失效条件下；控制器的DSP微控制器不能把数据传递至这些位于不可用状态的控制器的DSP微控制器记事本里的各个监控终端，给控制器的DSP微控制器造成很大的麻烦，控制器的DSP微控制器运用的性能不佳。
经过改进，控制器的通讯模块为无线通信模块，该无线通信模块能够是3G模块，所述无线通信模块与无线网内的若干监控终端通信连接，所述无线网能够是3G网；监控终端能够是PC机或者笔记本电脑；控制器的DSP微控制器控制所述控制器的通讯模块用于传输数据到监控终端，以供监控者监控处理；数据为电压互感器检测的发电机组的三相电压数据、电流互感器检测到的需要充电的电动汽车的蓄电池和发电机组的三相电流数据或转速传感器检测到的转速数据，所述控制器的DSP微控制器与闪存连接，所述闪存里贮存着记事本，记事本里包括有要把数据广播到各个监控终端的监控终端的IP址，控制器的个数为一个以上，也就是控制器的DSP微控制器的个数为一个以上，所述控制器的DSP微控制器也与3G网里的中间终端和备份终端通信连接，所述中间终端和备份终端均为PC机或笔记本电脑，全部闪存中的记事本都事先贮存在所述备份终端的硬盘的各个存放区域中；所述传输数据的方法包括如下过程：
A-1：控制器的DSP微控制器凭借控制器的DSP微控制器录入的全体广播命令，把与该控制器的DSP微控制器相连的闪存中的记事本以及与该控制器的DSP微控制器相连的闪存中的记事本在备份终端的存放区域的指针传递至中间终端；
A-1里所述的全体广播命令为表示：控制器的DSP微控制器选取对控制器的DSP微控制器和该控制器的DSP微控制器相连的闪存里的记事本全部的监控终端传递要发数据的命令。
A-2：中间终端得到备份终端所述存放区域的指针里的全部记事本，导出所述和该控制器的DSP微控制器相连的闪存里的记事本相应的监控终端的数量X，与所述全部记事本相应的全部监控终端的数量Y。
这里因为一控制器的DSP微控制器的全部记事本存放在备份终端的同一存放区域里，所以A-2里中间终端得到的所述全部记事本包括全部控制器的DSP微控制器的同各个控制器的DSP微控制器相连的闪存里的记事本。
A-3：对比X和Y，在Y高过X之际，就对全部监控终端执行分类，分割成若干类记事本一，顺序朝所述控制器的DSP微控制器传递各类记事本一。
该A-3里所述对全部监控终端执行分类，分成若干类记事本一具体包括：用各类记事本一相应的监控终端的数量为X执行分类，划为Y÷X类记事本一；就像Y是4000，X是200，就用各类记事本一相应的监控终端的数量是200执行分类，划为20，即4000÷200＝20类记事本一；在Y÷X不能整除，那么用未被整除的部分相应的监控终端的数量充当最末一类记事本一的监控终端的数量，就像Y是3720，X是80，Y÷X＝46的未被整除的部分是4，就划为47类，这里头46类记事本一相应的监控终端的数量是80，第47类记事本一相应的监控终端的数量是4。
A-3里所述中间终端在向控制器的DSP微控制器传递各类记事本一之际，还并发显示现时传递的记事本一，还有该类记事本一在分类里的序列；让控制器的DSP微控制器可实时了解数据传递的情况与进度。
在Y不高过X之际，那么中间终端朝相应的控制器的DSP微控制器回应分类不成功数据，并终止该过程；控制器的DSP微控制器收受到分类不成功数据，就依照以前的方式，把要传递的数据传递至同该控制器的DSP微控制器相连的闪存中的记事本所相应的各个监控终端。
A-4：控制器的DSP微控制器收受到各类记事本一后，把要传递的数据传递至相应类的记事本一中的各个监控终端。
A-4里，控制器的DSP微控制器收受到各类记事本一后，起初把相应类的记事本一全部的监控终端的ID或监控终端的标记增设至要传递的数据的目标方的编辑框里，接着凭借控制器的DSP微控制器录入的传递命令，把要传递的数据传递到所述目标方的编辑框内的监控终端的ID或监控终端的标记相应的监控终端的ID里。所所述监控终端的标记能够是监控终端的ID、亦能够为监控终端的别名。所述监控终端的ID能够是控制器的DSP微控制器的产品号或者其他预设的标识码。
A-1前还包括控制器的DSP微控制器把同该控制器的DSP微控制器相连的闪存中的记事本存放至备份终端的进程；所述控制器的DSP微控制器把同该控制器的DSP微控制器相连的闪存中的记事本存放到备份终端的进程包括：
B-1；控制器的DSP微控制器朝备份终端服务器传递带有设定给控制器的DSP微控制器的标识符、与该控制器的DSP微控制器相连的闪存中的记事本的记事本存放询求的消息。
B-2；备份终端服务器凭借所述记事本存放询求的消息，判定备份终端是不是存在同所述设定给控制器的DSP微控制器的标识符相应的记事本存放区域；如果是，就跳至B-3里执行；如果不是，就跳至B-4里执行。
B-3；把所述同该控制器的DSP微控制器相连的闪存中的记事本存放至所述记事本存放区域。
B-4；在备份终端为所述机主分配记事本存放区域，且把所述与该控制器的DSP微控制器相连的闪存中的记事本存放至所述记事本存放区域。
所述全体广播命令里包括所述控制器的DSP微控制器标识。其中所述中间终端对全部监控终端进行分类，划为若干类记事本一之后还包括如下处理：所述中间终端备份分类数据，为所述分类数据增设所述控制器的DSP微控制器标识，将增设所述控制器的DSP微控制器标识的所述分类数据存放至备份终端中所述控制器的DSP微控制器相应的记事本存放区域。
在A-1后还包括如下进程：
中间终端判定备份终端所述存放区域的指针中是不是存在增设有所述控制器的DSP微控制器标识的分类数据；如果是，那么中间终端得到所述分类数据，还顺序朝所述控制器的DSP微控制器传递所述分类数据中各类记事本一；如果不是，那么中间终端就执行A-2与A-3；这里所述分类数据能够再次运用，减小了数据传递处理的繁琐度，减小了整体软硬件运行的耗损。
这样经由把一控制器的DSP微控制器的全部记事本存放在备份终端的同一存放区域里；控制器的DSP微控制器凭借控制器的DSP微控制器录入的全体广播命令，把同该控制器的DSP微控制器相连的闪存中的记事本还有同该控制器的DSP微控制器相连的闪存中的记事本在备份终端的存放区域的指针传递至中间终端；中间终端得到备份终端所述存放区域的指针中全部记事本，导出所述与该控制器的DSP微控制器相连的闪存中的记事本相应的监控终端的数量X，还有所述全部记事本相应的全部监控终端的数量Y；对比X与Y，在Y高过X之际，就对全部监控终端执行分类，划为若干类记事本一，顺序朝所述控制器的DSP微控制器传递各类记事本一；控制器的DSP微控制器收受到各类记事本一后，把要传递的数据传递至相应类的记事本一中的各个监控终端的方式，控制器的DSP微控制器仅须经由它所在的随意一可用控制器的DSP微控制器激活全体广播命令，就能达到朝控制器的DSP微控制器全部记事本中的各个监控终端传递数据，不必顾及另外的控制器的DSP微控制器是不是位于可用情况，对比现有的数据传递方法，极大减小了数据传递处理的该过程，给控制器的DSP微控制器带来了非常大的容易，控制器的DSP微控制器运用的性能佳。
以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。
Claims (9)
1.一种具有充电功能的清障车装置，包括二类底盘，所述二类底盘包括主车架和安装在所述主车架的前部的驾驶室；
其特征在于，在所述主车架上增设了用于电动汽车充电的充电***。
2.根据权利要求1所述的具有充电功能的清障车装置，其特征在于，所述主车架的顶部设置有一个以上的横梁，在所述横梁的顶部设置有固定平板和移动平板，所述固定平板固定在所述横梁的顶部，所述移动平板可沿所述主车架的长度方向移动并设置在所述横梁的顶部，所述移动平板用于装载需要进行装运的电动车。
3.根据权利要求2所述的具有充电功能的清障车装置，其特征在于，所述移动平板能在固定在所述主机架尾部的电动绞盘的控制下朝所述主车架的尾部运行，以此能够让所述平板状移动平板移动到所述主车架的尾部然后在其自身重力作用下，所述平板状移动平板的一端倾斜下垂与地面接触。
4.根据权利要求1所述的具有充电功能的清障车装置，其特征在于，所述二类底盘还包括有发动机和与发动机相连的变速箱；所述变速箱设置在所述主机架上；所述用于电动汽车充电的充电***包括取力器、发电机以及控制柜；
所述取力器安装在所述变速箱的取力口上；
所述取力器的输出轴与所述发电机的输入轴通过传送带连接；
所述控制柜与所述发动机相控制连接；所述控制柜也与所述发电机相控制连接。
5.根据权利要求4所述的具有充电功能的清障车装置，其特征在于，所述控制柜和所述发电机固定设置在所述固定平板上。
6.根据权利要求4所述的具有充电功能的清障车装置，其特征在于，所述取力器的输出轴与所述发电机的输入轴通过传动带连接的结构能够是；所述取力器的输出轴上以过盈配合或键连接的方式套接着带轮一，所述发电机的输入轴上以过盈配合或键连接的方式套接着带轮二，所述带轮一和所述带轮二上缠绕着传动带。
7.根据权利要求4所述的具有充电功能的清障车装置，其特征在于，所述固定平板和移动平板之间保持有间隔距离；
在所述固定平板上的所述控制柜和所述发电机所在区域与所述主车架的尾部之间的区域内设置有隔离护栏。
8.根据权利要求4所述的具有充电功能的清障车装置，其特征在于，所述主机架尾部的底部上还设置有拖车机构或者托车机构；
所述固定平板的顶部的其他空闲区域能够设置有油箱，该油箱盛放有需要对缺油的故障车补给的燃油，还能够在该空闲区域设置有故障车的处理或修理所需要的工具箱。
9.一种具有充电功能的清障车装置的方法，其特征在于，包括：
在需要使用具有充电功能的清障车装置对电动汽车进行装运时，驾驶所述二类底盘到所述电动汽车的位置旁，通过电动绞盘把所述平板状移动平板移动到所述主车架的尾部，然后在其自身重力作用下，所述平板状移动平板的一端倾斜下垂与地面接触，接着把需要进行装运的电动车通过在该平板状移动平板上拖动而最终移动到所述主车架上；
在需要使用具有充电功能的清障车装置对电动汽车进行充电时，驾驶所述二类底盘到所述电动汽车的位置旁，把所述发电机与所述需要充电的电动汽车的蓄电池电连接，所述控制柜就控制发动机按设定的转速转动；由此带动取力器通过传动带带动发电机发电；发电机通过控制柜控制而输出满足所述电动车的蓄电池的充电电压要求的电压来对该电动车的蓄电池进行充电。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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