CN110509807B - 功率分配方法、***及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于充电技术领域，公开了一种功率分配方法、***及终端设备，包括：获取充电枪的总数量以及每个充电模组包括的充电模块的数量，其中，每把充电枪对应一个充电模组，每个充电模块的输出功率均相同；根据充电枪的总数量和每个充电模组包括的充电模块的数量，生成均分矩阵，其中，均分矩阵中存储有在不同数量的充电枪工作时，每把充电枪对应的可选择的充电模组；根据均分矩阵和预设的均分规则，在充电枪的工作数量动态切换时，为正在工作的充电枪分配充电模组。本发明可以减少工作量，提高功率分配的效率，进而提高充电效率。

Description

功率分配方法、***及终端设备
技术领域
本发明属于充电技术领域，尤其涉及一种功率分配方法、***及终端设备。
背景技术
随着科技的发展，电动汽车的使用越来越广泛，因而，充电设备逐渐成为研究的热点，随之而来的，在充电过程中，功率如何分配也成为越来越多人的研究对象。
目前，通常采用穷举法来实现功率的分配，但是这种方法工作量较大，效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种功率分配方法、***及终端设备，以解决现有技术工作量较大，效率较低的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种功率分配方法，包括：
获取充电枪的总数量以及每个充电模组包括的充电模块的数量，其中，每把充电枪对应一个充电模组，每个充电模块的输出功率均相同；
根据充电枪的总数量和每个充电模组包括的充电模块的数量，生成均分矩阵，其中，均分矩阵中存储有在不同数量的充电枪工作时，每把充电枪对应的可选择的充电模组；
根据均分矩阵和预设的均分规则，在充电枪的工作数量动态切换时，为正在工作的充电枪分配充电模组。
本发明实施例的第二方面提供了一种功率分配***，包括：
获取模块，用于获取充电枪的总数量以及每个充电模组包括的充电模块的数量，其中，每把充电枪对应一个充电模组，每个充电模块的输出功率均相同；
均分矩阵生成模块，用于根据充电枪的总数量和每个充电模组包括的充电模块的数量，生成均分矩阵，其中，均分矩阵中存储有在不同数量的充电枪工作时，每把充电枪对应的可选择的充电模组；
分配模块，用于根据均分矩阵和预设的均分规则，在充电枪的工作数量动态切换时，为正在工作的充电枪分配充电模组。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面所述功率分配方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述功率分配方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例首先获取充电枪的总数量以及每个充电模组包括的充电模块的数量，然后根据所述充电枪的总数量和所述每个充电模组包括的充电模块的数量，生成均分矩阵，其中，所述均分矩阵中存储有在不同数量的充电枪工作时，每把充电枪对应的可选择的充电模组，最后根据所述均分矩阵和预设的均分规则，在充电枪的工作数量动态切换时，为正在工作的充电枪分配充电模组，能够解决工作量较大，效率较低的问题，可以减少工作量，提高功率分配的效率，进而提高充电效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的充电***的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的功率分配方法的实现流程示意图；
图3是本发明另一实施例提供的功率分配方法的实现流程示意图；
图4是本发明再一实施例提供的功率分配方法的实现流程示意图；
图5是本发明又一实施例提供的功率分配方法的实现流程示意图；
图6是本发明一实施例提供的功率分配***的示意框图；
图7是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本发明一实施例提供的充电***的结构示意图。如图1所示，每个充电模组对应一把充电枪，充电模组的总数量为N，图1为N个充电模组对应N把充电枪的***架构。
每个充电模组可以包括多个充电模块，充电模组组i包括的充电模块的数量可以表示为mi，假设每个充电模块的输出功率为15K，那么充电***的总功率为
Figure BDA0002149647670000031
其中，充电模块可以为将***电源(如商用电源)得到的交流电变换为充电用的直流电的设备，充电枪可以为与需充电设备(如电动汽车)连接，为需充电设备的电池充电的设备。
每把充电枪具有一个与其直接相连的充电模组，将该充电模组称为该充电枪的母线充电模组。充电枪与非母线充电模组通过功率开关进行连接。除了充电枪的母线充电模组外的充电模组均为该充电枪的非母线充电模组。N个充电模组对应环状拓扑的功率开关的个数为N(N-1)/2。
例如，对于充电枪1，充电模组1为充电枪1的母线模组，充电模组2至充电模组N为充电枪1的非母线模组。
图2是本发明一实施例提供的功率分配方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。本发明实施例的执行主体可以是终端设备。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
S201：获取充电枪的总数量以及每个充电模组包括的充电模块的数量，其中，每把充电枪对应一个充电模组，每个充电模块的输出功率均相同。
在本发明实施例中，首先获取充电枪的总数量N以及每个充电模组i包括的充电模块的数量mi。其中，每个充电模块的输出功率均相同，每把充电枪对应一个充电模组。
S202：根据充电枪的总数量和每个充电模组包括的充电模块的数量，生成均分矩阵，其中，均分矩阵中存储有在不同数量的充电枪工作时，每把充电枪对应的可选择的充电模组。
其中，均分矩阵可以是以充电模组为基本单位，按照不同的充电枪同时充电时可配置的充电模组池(即多个充电模组组成的集合)来描述。保证功率均分或者基本功率均分是基于均分模式下，充电模组呈现的均分相对互斥原则。均分相对互斥原则可以具体解析为在均分模式下，一个充电模组不存在同时属于两把充电枪的可能性，因此在均分模式下，充电模组分配会呈现均分挤出效应。均分挤出效应可以为当满足充电枪均分功率的条件下，不属于该充电枪均分的充电模组会因为均分矩阵的算法逻辑，自然挤出，而变为可分配状态。
基于以上假设，均分矩阵的组成原则可以为通过充电模组的功率组合，实现充电枪的均分，充电模组的功率组合需根据同时在充的充电枪来具体定义。
在本发明实施例中，可以根据充电枪的总数量和每个充电模组包括的充电模块的数量，生成均分矩阵。均分矩阵中存储有在不同数量的充电枪工作时，每把充电枪对应的可选择的充电模组。
S203：根据均分矩阵和预设的均分规则，在充电枪的工作数量动态切换时，为正在工作的充电枪分配充电模组。
在本发明实施例中，可以根据上述生成的均分矩阵和预设的均分规则，在充电枪的工作数量动态切换时，为正在工作的充电枪分配充电模组，已达到功率平均分配或功率基本平均分配。其中，正在工作的充电枪为正在为需充电设备充电的充电枪。
可选地，为正在工作的充电枪分配充电模组，可以包括：
将分配给正在工作的充电枪的充电模组发送给该正在工作的充电枪，该充电模组可以用于指示该正在工作的充电枪根据该充电模组，自动切出(例如，断开功率开关)不属于该充电模组的与该正在工作的充电枪处于连接状态的充电模组，并自动投入(例如，闭合功率开关)属于该充电模组的与该正在工作的充电枪处于未连接状态的充电模组。
由上述描述可知，本发明实施例通过均分矩阵和预设的均分规则，在充电枪的工作数量动态切换时，为正在工作的充电枪分配充电模组，以达到功率平均分配或基本平均分配，功率平均分配可以避免某一需充电设备可以快速充电完成，而其它需充电设备需要较长时间才能充电完成的情况发生；相比于穷举法，本发明实施例提供的功率分配方法能够减少工作量，提高功率分配的效率，进而提高充电效率，从整体上提高每个需充电设备的充电效率。
图3是本发明另一实施例提供的功率分配方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。如图3所示，上述步骤S202可以包括以下步骤：
S301：当正在工作的充电枪的数量为第一数量时，根据每个充电模组包括的充电模块的数量和第一数量计算第一数量的充电枪工作时的平均模块数量，其中，第一数量为大于或等于1，且小于或等于充电枪的总数量的任一正整数。
在本发明的一个实施例中，根据每个充电模组包括的充电模块的数量和第一数量计算第一数量的充电枪工作时的平均模块数量的计算公式为：
Figure BDA0002149647670000061
其中，p为第一数量，
Figure BDA0002149647670000062
为第一数量p的充电枪工作时的平均模块数量，mi为充电模组i包括的充电模块的数量，N为充电模组的数量。
在本发明实施例中，分别计算第一数量为1至N中的任一正整数时的平均模组数量。即，当正在工作的充电枪的数量为1时，计算
Figure BDA0002149647670000063
当正在工作的充电枪的数量为2时，计算
Figure BDA0002149647670000064
以此类推，正在工作的充电枪的数量为N时，计算
Figure BDA0002149647670000065
S302：根据平均模块数量和第一充电枪的母线充电模组包括的充电模块的数量，计算在第一数量的充电枪工作时，第一充电枪对应的剩余可选模块数量，其中，第一充电枪为正在工作的充电枪中的任意一把充电枪，第一充电枪的母线充电模组为第一充电枪直接相连的充电模组。
在本发明实施例中，在第一数量的充电枪工作时，第一充电枪对应的剩余可选模块数量为第一数量的充电枪工作时的平均模块数量减去第一充电枪的母线充电模组包括的充电模块的数量得到的差值。其中，第一充电枪是任意一把正在工作的充电枪，第一充电枪的母线充电模组为第一充电枪直接相连的充电模组，即不通过功率开关相连的充电模组。
分别计算不同数量的充电枪正在工作时，各个正在工作的充电枪分别对应的剩余可选模块数量。
S303：选取包括的充电模块的数量小于或等于剩余可选模块数量的其它充电模组作为在第一数量的充电枪工作时，第一充电枪对应的可选择的充电模组，其中，其它充电模组为除了第一充电枪的母线充电模组之外的充电模组。
在本发明实施例中，在第一数量的充电枪工作时，第一充电枪对应的可选择的充电模组为包括的充电模块的数量小于或等于在第一数量的充电枪工作时，第一充电枪对应的剩余可选模块数量的其它充电模组，其中，其它充电模组为除了第一充电枪的母线充电模组之外的充电模组，即第一充电枪的非母线模组。
在一个具体的应用场景中，以4枪环状拓扑为例，即充电枪的总数量为4，充电模组的数量也为4。充电模组1包括的充电模块的数量为2，充电模组2包括的充电模块的数量为4，充电模组3包括的充电模块的数量为4，充电模组4对应的充电模块的数量为2。
当第一数量为1时，
Figure BDA0002149647670000071
此时，充电枪1对应的剩余可选模块数量为12-2＝10，而充电模组2、充电模组3和充电模组4包括的充电模块的数量均小于10，因此，充电模组2、充电模组3和充电模组4均为在1枪工作模式(即一把充电枪正在工作)下，充电枪1工作时的可选择的充电模组。在1枪工作模式(即一把充电枪正在工作)下，其它充电枪的计算过程类似，在此不再赘述。结果如表1所示。
表1 4枪环状拓扑对应的均分矩阵
Figure BDA0002149647670000072
当第一数量为2时，
Figure BDA0002149647670000073
此时，充电枪1对应的剩余可选模块数量为6-2＝4，而充电模组2、充电模组3和充电模组4包括的充电模块的数量均小于或等于4，因此，充电模组2、充电模组3和充电模组4均为在2枪工作模式(即两把充电枪正在工作)下，充电枪1工作时的可选择的充电模组。
充电枪2对应的剩余可选模块数量为6-4＝2，而充电模组1和充电模组4包括的充电模块的数量均小于或等于2，因此，充电模组1和充电模组4均为在2枪工作模式(即两把充电枪正在工作)下，充电枪2工作时的可选择的充电模组。其它充电枪的计算过程类似，在此不再赘述。结果如表1所示。
在3枪工作模式和4枪工作模式下，具体计算过程与上述过程类似，在此不再赘述。生成的均分矩阵如表1所示，表1只是均分矩阵的一种示例，均分矩阵也可以用其它形式表示。其中，充电枪输出数量为正在工作的充电枪的数量，可选充电模组中，0表示无可选择的充电模组，其它数字分别为对应的充电模组的编号。当正在工作的充电枪无可选充电模组时，那么该充电枪为处于工作状态下的充电枪。例如，表1中，在充电枪输出数量为3时，充电枪2和3均为处于工作状态下的充电枪，否则均分不成立，模式失效。
图4是本发明再一实施例提供的功率分配方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。如图4所示，上述步骤S203中的“预设的均分规则”可以包括：
S401：将第一充电枪的母线充电模组分配给第一充电枪。
在本发明实施例中，每把充电枪的母线充电模组为该充电枪必被分配的充电模组，即将每把正在工作的充电枪的母线充电模组均分配给对应的正在工作的充电枪。
S402：获取正在工作的充电枪的数量，记为第二数量，并根据均分矩阵获取第二数量的充电枪工作时，第一充电枪对应的可选择的充电模组，将该可选择的充电模块记为第一可选择的充电模组。
在本发明实施例中，根据上述生成的均分矩阵，可以得到第二数量的充电枪工作时，各个正在工作的充电枪对应的可选择的充电模组。
为了便于描述，将第二数量的充电枪工作时，第一充电枪对应的可选择的充电模组，记为第一可选择的充电模组。
S403：若第一可选择的充电模组中包括其它充电枪的母线充电模组，则将其它充电枪的母线充电模组从第一可选择的充电模组去除，并将当前的第一可选择的充电模组记为第二可选择的充电模组，其中，其它充电枪为除了第一充电枪之外的正在工作的充电枪。
若第一可选择的充电模组中包括其它正在工作的充电枪的母线充电模组，则将该母线充电模组从第一可选择的充电模组去除，并将去除了该母线充电模组的第一可选择的充电模组记为第二可选择的充电模组。即，排除同时处于工作状态的充电枪的母线充电模组。
在本发明实施例中，为其它充电枪赋予了新的定义，即其它充电枪为除了第一充电枪之外的正在工作的充电枪。
S404：获取在第二数量的充电枪工作时，第一充电枪对应的剩余可选模块数量，并将该剩余可选模块数量记为目标剩余可选模块数量。
根据步骤S302的计算过程，可以获取在第二数量的充电枪工作时，第一充电枪对应的剩余可选模块数量。其中，目标剩余可选模块数量为在第二数量的充电枪工作时，第一充电枪对应的剩余可选模块数量。
S405：根据目标剩余可选模块数量，从第二可选择的充电模组中选取分配给第一充电枪的充电模组，并将选取的分配给第一充电枪的充电模组分配给第一充电枪。
在本发明实施例中，根据目标剩余可选模块数量，可以从第二可选择的充电模组中选取分配给第一充电枪的充电模组，选取完成后，将选取的分配给第一充电枪的充电模组分配给第一充电枪。
S406：若在第一可选择的充电模组中，当前仍存在未分配的充电模组，则将未分配的充电模组分配给第一充电枪。
其中，未分配的充电模组为未分配给正在工作的充电枪的空闲充电模组。
若在第一可选择的充电模组中，仍存在未分配的充电模组，则将该未分配的充电模组分配给第一充电枪。
可选地，终端设备将分配给各个充电枪的充电模组(编号)发送给对应的充电枪，充电枪可以将未分配给该充电枪的充电模组自动切出，也可以将分配给该充电枪的充电模组自动投入。
图5是本发明又一实施例提供的功率分配方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。如图5所示，上述步骤S405中的“根据目标剩余可选模块数量，从第二可选择的充电模组中选取分配给第一充电枪的充电模组”可以包括以下步骤：
S501：从第二可选择的充电模组中，选取第一充电模组作为分配给第一充电枪的充电模组，其中，第一充电模组为在所有的包括的充电模块的数量小于或等于目标剩余可选模块数量的第二可选择的充电模组中，包括的充电模块的数量与目标剩余可选模块数量相差最小的第二可选择的充电模组。
首先从第二可选择的充电模组中，选择包括的充电模块的数量小于或等于目标剩余可选模块数量的第二可选择的充电模组，将该第二可选择的充电模组记为待选充电模组；然后，从待选充电模组中，选取包括的充电模块的数量与目标剩余可选模块数量相差最小的充电模组，记为第一充电模组，具体为：分别计算目标剩余可选模块数量减去待选充电模组包括的充电模块的数量的差值，选取各个差值中，最小的差值对应的待选充电模组，该待选充电模组即为第一充电模组。第一充电模组即为选取的分配给第一充电枪的充电模组。
S502：将目标剩余可选模块数量减去第一充电模组包括的充电模块的数量得到的差值，作为新的目标剩余可选模块数量，将第一充电模组从第二可选择的充电模组中去除，得到新的第二可选择的充电模组。
S503：若第二可选择的充电模组中仍存在第一充电模组，则继续执行从第二可选择的充电模组中，选取第一充电模组作为分配给第一充电枪的充电模组的步骤，直至第二可选择的充电模组中不存在第一充电模组。
若第二可选择的充电模组中仍存在第一充电模组，则返回步骤S501循环执行；若第二可选择的充电模组中不存在第一充电模组，则选取完成，结束循环，选取的各个第一充电模组即选取的分配给第一充电枪的充电模组。
在一个具体的应用场景中，以上述应用场景中的4枪环状拓扑为例。假设正在工作的充电枪的数量为1，且充电枪1正在工作，分配给充电枪1的充电模组为充电模组1至4。假设此时充电枪3进入工作状态。下面开始按照步骤进行解析：
1)根据表1，1枪工作模式下，充电模组2至4均分配给充电枪1，根据S401，充电模组1也分配给充电枪1。
2)根据S401至S403，充电模组3由充电枪1自动切出，充电模组3分配给充电枪3。
3)根据表1，2枪工作模式下，充电枪1可选充电模组为2、3和4，但是由于充电模组3已被切出，此时充电枪1对应的可选充电模组为2和4，根据S404、S405及S501至S503，充电枪1选择的充电模组为2，此时，充电枪1自动切出充电模组4；充电枪3可选充电模组为1和4，但根据S401至S403，充电枪3排除正在工作的充电枪1的母线充电模组，即排除充电模组1，此时，充电模组4已被充电枪1切出，处于空闲状态，因此，充电枪3投入充电模组4。
4)假设充电枪2进入工作状态，根据S401至S403，充电枪1自动切出充电模组2。
5)根据表1，3枪工作模式下，充电模组4不属于充电枪3，因此，充电枪3自动切出充电模组4。
6)根据表1，3枪工作模式下，充电枪1可选充电模组为4，此时充电模组4处于空闲状态，充电枪1自动投入充电模组4。
在上述应用场景中，充电模组4由充电枪3自动退出，符合上述均分挤出效应。该均分挤出效应可以让程序编写实现解耦，每把充电枪独立管理自身充电模组，在均分控制下，其它充电枪会自然挤出空闲充电模组，在本充电枪内仅需等待空闲充电模组按照上述预设的均分规则筛选即可，方便程序实现。
由上述描述可知，在充电枪数量动态切换情况下，本发明实施例逻辑简单，无需等待硬性执行完成。由于充电模组开机预充并入，而并机接触器并入属于慢速控制，不排除在动态切换一半的情况下，进行充电枪数量变化，但只要遵循以上预设的均分规则，可实现良好的动态切换而不会导致状态不同步。众所周知，状态不同步情况下，并机接触器未断开或者充电模组未关闭或者充电模组关闭了，但逻辑属性未切换完成，均将使切换***崩溃。如果按接触器选择的方式，可能需要等待完全切换完成才能响应充电枪数量变化，那样将使程序逻辑时序控制更加复杂而带来不同步风险。本发明实施例所提供的功率分配方法则可以避免上述风险。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图6是本发明一实施例提供的功率分配***的示意框图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
在本发明实施例中，功率分配***60可以包括获取模块601、均分矩阵生成模块602和分配模块603。
其中，获取模块601，用于获取充电枪的总数量以及每个充电模组包括的充电模块的数量，其中，每把充电枪对应一个充电模组，每个充电模块的输出功率均相同；
均分矩阵生成模块602，用于根据充电枪的总数量和每个充电模组包括的充电模块的数量，生成均分矩阵，其中，均分矩阵中存储有在不同数量的充电枪工作时，每把充电枪对应的可选择的充电模组；
分配模块603，用于根据均分矩阵和预设的均分规则，在充电枪的工作数量动态切换时，为正在工作的充电枪分配充电模组。
可选地，均分矩阵生成模块602可以包括平均模块数量计算单元、剩余可选模块数量计算单元和充电模组选取单元；
其中，平均模块数量计算单元，用于当正在工作的充电枪的数量为第一数量时，根据每个充电模组包括的充电模块的数量和第一数量计算第一数量的充电枪工作时的平均模块数量，其中，第一数量为大于或等于1，且小于或等于充电枪的总数量的任一正整数；
剩余可选模块数量计算单元，用于根据平均模块数量和第一充电枪的母线充电模组包括的充电模块的数量，计算在第一数量的充电枪工作时，第一充电枪对应的剩余可选模块数量，其中，第一充电枪为正在工作的充电枪中的任意一把充电枪，第一充电枪的母线充电模组为第一充电枪直接相连的充电模组；
充电模组选取单元，用于选取包括的充电模块的数量小于或等于剩余可选模块数量的其它充电模组作为在第一数量的充电枪工作时，第一充电枪对应的可选择的充电模组，其中，其它充电模组为除了第一充电枪的母线充电模组之外的充电模组。
可选地，分配模块603中的预设的均分规则可以包括：
将第一充电枪的母线充电模组分配给第一充电枪；
获取正在工作的充电枪的数量，记为第二数量，并根据均分矩阵获取第二数量的充电枪工作时，第一充电枪对应的可选择的充电模组，将该可选择的充电模块记为第一可选择的充电模组；
若第一可选择的充电模组中包括其它充电枪的母线充电模组，则将其它充电枪的母线充电模组从第一可选择的充电模组去除，并将当前的第一可选择的充电模组记为第二可选择的充电模组，其中，其它充电枪为除了第一充电枪之外的正在工作的充电枪；
获取在第二数量的充电枪工作时，第一充电枪对应的剩余可选模块数量，并将该剩余可选模块数量记为目标剩余可选模块数量；
根据目标剩余可选模块数量，从第二可选择的充电模组中选取分配给第一充电枪的充电模组，并将选取的分配给第一充电枪的充电模组分配给第一充电枪；
若在第一可选择的充电模组中，当前仍存在未分配的充电模组，则将未分配的充电模组分配给第一充电枪。
可选地，上述预设的均分规则中，根据目标剩余可选模块数量，从第二可选择的充电模组中选取分配给第一充电枪的充电模组，可以包括：
从第二可选择的充电模组中，选取第一充电模组作为分配给第一充电枪的充电模组，其中，第一充电模组为在所有的包括的充电模块的数量小于或等于目标剩余可选模块数量的第二可选择的充电模组中，包括的充电模块的数量与目标剩余可选模块数量相差最小的第二可选择的充电模组；
将目标剩余可选模块数量减去第一充电模组包括的充电模块的数量得到的差值，作为新的目标剩余可选模块数量，将第一充电模组从第二可选择的充电模组中去除，得到新的第二可选择的充电模组；
若第二可选择的充电模组中仍存在第一充电模组，则继续执行从第二可选择的充电模组中，选取第一充电模组作为分配给第一充电枪的充电模组的步骤，直至第二可选择的充电模组中不存在第一充电模组。
可选地，在平均模块数量计算单元中，根据每个充电模组包括的充电模块的数量和第一数量计算第一数量的充电枪工作时的平均模块数量的计算公式为：
Figure BDA0002149647670000141
其中，p为第一数量，
Figure BDA0002149647670000142
为第一数量p的充电枪工作时的平均模块数量，mi为充电模组i包括的充电模块的数量，N为充电模组的数量。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述功率分配***的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图7是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图7所示，该实施例的终端设备70包括：一个或多个处理器701、存储器702以及存储在所述存储器702中并可在所述处理器701上运行的计算机程序703。所述处理器701执行所述计算机程序703时实现上述各个功率分配方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S203。或者，所述处理器701执行所述计算机程序703时实现上述功率分配***实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块601至603的功能。
示例性地，所述计算机程序703可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器702中，并由所述处理器701执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序703在所述终端设备70中的执行过程。例如，所述计算机程序703可以被分割成获取模块、均分矩阵生成模块和分配模块，各模块具体功能如下：
获取模块，用于获取充电枪的总数量以及每个充电模组包括的充电模块的数量，其中，每把充电枪对应一个充电模组，每个充电模块的输出功率均相同；
均分矩阵生成模块，用于根据充电枪的总数量和每个充电模组包括的充电模块的数量，生成均分矩阵，其中，均分矩阵中存储有在不同数量的充电枪工作时，每把充电枪对应的可选择的充电模组；
分配模块，用于根据均分矩阵和预设的均分规则，在充电枪的工作数量动态切换时，为正在工作的充电枪分配充电模组。
其它模块或者单元可参照图6所示的实施例中的描述，在此不再赘述。
所述终端设备70可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备70包括但不仅限于处理器701、存储器702。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备70的一个示例，并不构成对终端设备70的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备70还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器702可以是所述终端设备70的内部存储单元，例如终端设备70的硬盘或内存。所述存储器702也可以是所述终端设备70的外部存储设备，例如所述终端设备70上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器702还可以既包括终端设备70的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器702用于存储所述计算机程序703以及所述终端设备70所需的其他程序和数据。所述存储器702还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的功率分配***和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的功率分配***实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种功率分配方法，其特征在于，包括：
获取充电枪的总数量以及每个充电模组包括的充电模块的数量，其中，每把充电枪对应一个充电模组，每个充电模块的输出功率均相同；
根据所述充电枪的总数量和所述每个充电模组包括的充电模块的数量，生成均分矩阵，其中，所述均分矩阵中存储有在不同数量的充电枪工作时，每把充电枪对应的可选择的充电模组；
根据所述均分矩阵和预设的均分规则，在充电枪的工作数量动态切换时，为正在工作的充电枪分配充电模组，以使正在工作的充电枪的功率平均分配或功率基本平均分配；
所述根据所述均分矩阵和预设的均分规则，在充电枪的工作数量动态切换时，为正在工作的充电枪分配充电模组，以使正在工作的充电枪的功率平均分配或功率基本平均分配，包括：
将第一充电枪的母线充电模组分配给所述第一充电枪；其中，所述第一充电枪为正在工作的充电枪中的任意一把充电枪，所述第一充电枪的母线充电模组为所述第一充电枪直接相连的充电模组；
获取正在工作的充电枪的数量，记为第二数量，并根据所述均分矩阵获取第二数量的充电枪工作时，所述第一充电枪对应的可选择的充电模组，将该可选择的充电模块记为第一可选择的充电模组；
若所述第一可选择的充电模组中包括其它充电枪的母线充电模组，则将所述其它充电枪的母线充电模组从所述第一可选择的充电模组去除，并将当前的第一可选择的充电模组记为第二可选择的充电模组，其中，其它充电枪为除了所述第一充电枪之外的正在工作的充电枪；
根据所述第二可选择的充电模组，为所述第一充电枪分配充电模组。
2.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，所述根据所述充电枪的总数量和所述每个充电模组包括的充电模块的数量，生成均分矩阵，包括：
当正在工作的充电枪的数量为第一数量时，根据所述每个充电模组包括的充电模块的数量和所述第一数量计算所述第一数量的充电枪工作时的平均模块数量，其中，所述第一数量为大于或等于1，且小于或等于所述充电枪的总数量的任一正整数；
根据所述平均模块数量和第一充电枪的母线充电模组包括的充电模块的数量，计算在所述第一数量的充电枪工作时，所述第一充电枪对应的剩余可选模块数量；
选取包括的充电模块的数量小于或等于所述剩余可选模块数量的其它充电模组作为在所述第一数量的充电枪工作时，所述第一充电枪对应的可选择的充电模组，其中，所述其它充电模组为除了所述第一充电枪的母线充电模组之外的充电模组。
3.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，所述根据所述第二可选择的充电模组，为所述第一充电枪分配充电模组，包括：
获取在所述第二数量的充电枪工作时，所述第一充电枪对应的剩余可选模块数量，并将该剩余可选模块数量记为目标剩余可选模块数量；
根据所述目标剩余可选模块数量，从所述第二可选择的充电模组中选取分配给所述第一充电枪的充电模组，并将选取的分配给所述第一充电枪的充电模组分配给所述第一充电枪；
若在所述第一可选择的充电模组中，当前仍存在未分配的充电模组，则将所述未分配的充电模组分配给所述第一充电枪。
4.根据权利要求3所述的功率分配方法，其特征在于，所述根据所述目标剩余可选模块数量，从所述第二可选择的充电模组中选取分配给所述第一充电枪的充电模组，包括：
从所述第二可选择的充电模组中，选取第一充电模组作为分配给所述第一充电枪的充电模组，其中，所述第一充电模组为在所有的包括的充电模块的数量小于或等于所述目标剩余可选模块数量的第二可选择的充电模组中，包括的充电模块的数量与所述目标剩余可选模块数量相差最小的第二可选择的充电模组；
将所述目标剩余可选模块数量减去所述第一充电模组包括的充电模块的数量得到的差值，作为新的所述目标剩余可选模块数量，将所述第一充电模组从所述第二可选择的充电模组中去除，得到新的第二可选择的充电模组；
若所述第二可选择的充电模组中仍存在所述第一充电模组，则继续执行所述从所述第二可选择的充电模组中，选取第一充电模组作为分配给所述第一充电枪的充电模组的步骤，直至所述第二可选择的充电模组中不存在所述第一充电模组。
5.根据权利要求2所述的功率分配方法，其特征在于，所述根据所述每个充电模组包括的充电模块的数量和所述第一数量计算所述第一数量的充电枪工作时的平均模块数量的计算公式为：
Figure FDA0003400837310000031
其中，p为第一数量，
Figure FDA0003400837310000032
为第一数量p的充电枪工作时的平均模块数量，mi为充电模组i包括的充电模块的数量，N为充电模组的数量。
6.一种功率分配***，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取充电枪的总数量以及每个充电模组包括的充电模块的数量，其中，每把充电枪对应一个充电模组，每个充电模块的输出功率均相同；
均分矩阵生成模块，用于根据所述充电枪的总数量和所述每个充电模组包括的充电模块的数量，生成均分矩阵，其中，所述均分矩阵中存储有在不同数量的充电枪工作时，每把充电枪对应的可选择的充电模组；
分配模块，用于根据所述均分矩阵和预设的均分规则，在充电枪的工作数量动态切换时，为正在工作的充电枪分配充电模组，以使正在工作的充电枪的功率平均分配或功率基本平均分配；
所述分配模块具体用于：
将第一充电枪的母线充电模组分配给所述第一充电枪；其中，所述第一充电枪为正在工作的充电枪中的任意一把充电枪，所述第一充电枪的母线充电模组为所述第一充电枪直接相连的充电模组；
获取正在工作的充电枪的数量，记为第二数量，并根据所述均分矩阵获取第二数量的充电枪工作时，所述第一充电枪对应的可选择的充电模组，将该可选择的充电模块记为第一可选择的充电模组；
若所述第一可选择的充电模组中包括其它充电枪的母线充电模组，则将所述其它充电枪的母线充电模组从所述第一可选择的充电模组去除，并将当前的第一可选择的充电模组记为第二可选择的充电模组，其中，其它充电枪为除了所述第一充电枪之外的正在工作的充电枪；
根据所述第二可选择的充电模组，为所述第一充电枪分配充电模组。
7.根据权利要求6所述的功率分配***，其特征在于，所述均分矩阵生成模块包括：
平均模块数量计算单元，用于当正在工作的充电枪的数量为第一数量时，根据所述每个充电模组包括的充电模块的数量和所述第一数量计算所述第一数量的充电枪工作时的平均模块数量，其中，所述第一数量为大于或等于1，且小于或等于所述充电枪的总数量的任一正整数；
剩余可选模块数量计算单元，用于根据所述平均模块数量和第一充电枪的母线充电模组包括的充电模块的数量，计算在所述第一数量的充电枪工作时，所述第一充电枪对应的剩余可选模块数量；
充电模组选取单元，用于选取包括的充电模块的数量小于或等于所述剩余可选模块数量的其它充电模组作为在所述第一数量的充电枪工作时，所述第一充电枪对应的可选择的充电模组，其中，所述其它充电模组为除了所述第一充电枪的母线充电模组之外的充电模组。
8.根据权利要求6所述的功率分配***，其特征在于，所述分配模块还用于：
获取在所述第二数量的充电枪工作时，所述第一充电枪对应的剩余可选模块数量，并将该剩余可选模块数量记为目标剩余可选模块数量；
根据所述目标剩余可选模块数量，从所述第二可选择的充电模组中选取分配给所述第一充电枪的充电模组，并将选取的分配给所述第一充电枪的充电模组分配给所述第一充电枪；
若在所述第一可选择的充电模组中，当前仍存在未分配的充电模组，则将所述未分配的充电模组分配给所述第一充电枪。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述功率分配方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述功率分配方法的步骤。
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