CN110508849B - 一种抗震手持电钻 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗震手持电钻，包括电钻本体，所述电钻本体的正面和背面均固定连接有连接板，所述连接板的右侧面卡接有第二滑环，且第二滑环内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的右端固定连接有拧环，且螺纹柱的左端套设在套筒内；通过设置弹簧杆，当钻头钻孔时会产生震动力，震动力会传递给马达，马达受到震动会前后产生晃动，此时弹簧杆会利用自身弹力伸长或收缩，为马达提供一定的缓冲力，钻身受到震动时会带动连接板前后移动，使得螺纹柱可以在套筒内前后移动，第二弹簧可以为螺纹柱提供缓冲力使得钻身可以受到很好的减震效果，使得人们在工作时可以稳定的握住电钻本体，避免手部打滑导致钻孔失败。

Description

一种抗震手持电钻

技术领域

本发明属于电钻技术领域，具体涉及一种抗震手持电钻。

背景技术

电钻是机械工业、建筑工业和装修行业常用的钻孔、打螺丝钉、起螺丝钉的工具。

现有的电钻一般不具备抗震功能，因此当人们手持电钻钻孔时，钻头会因为受阻而产生剧烈抖动，震动力会传递给钻身，进而导致人们握住电钻的手会产生酸麻感，可能会使得人们手部打滑导致钻孔失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抗震手持电钻，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抗震手持电钻，所述电钻本体的正面和背面均固定连接有连接板，所述连接板的右侧面卡接有第二卡环，且第二卡环的内螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的左端通过第二弹簧与套筒内壁的左侧面固定连接，所述套筒的左端固定连接有转轴，且转轴套接在轴承内，所述轴承卡接在压板的右侧面，所述螺纹柱能够沿套筒横向移动；

所述电钻本体内开设有容腔，且容腔内设置有马达，所述马达的右侧面通过弹簧杆与容腔内壁的右侧面固定连接，所述马达的输出轴通过连接柱固定连接有钻头，且连接柱位于电钻本体左侧面开设的限位孔内，所述马达的周向固定有第二滑环，第二滑环滑动连接在第二滑槽内，第二滑环围绕在马达的周向，并且，第二滑环与容腔的内壁之间预留有空间；

所述螺纹柱的外周表面固定连接有第一滑环，第一滑环围绕在螺纹柱的周向，第一滑环滑动连接在第一滑槽内，第一滑槽开设在套筒的内侧壁上，所述第一滑槽在套筒内侧壁上，其区域涵盖部分螺纹住所对应的区域以及部分第二弹簧所对应的区域；

所述容腔的内侧壁与所述第二滑环对应的位置设置有周向的一圈第一突缘和一圈第一凹口，并且，第一突缘与第一凹口相邻设置，所述第一突缘的截面为沿容腔的内侧壁的边缘至中间部分的弧形结构，在所述第二滑环的外边缘设置有周向的第二突缘和第二凹口，所述第二突缘与第二凹口平滑过渡；

其中，所述第一突缘与第二凹口相对应，两者之间形成第一空间，所述第二突缘与第一凹口相对应，两者之间形成第二空间，在所述第一空间内设置有环形的第一紧箍，第一紧箍卡设在第二滑环外圆周，并且，所述第一紧箍与第一突缘、第二凹口的表面均接触；在所述第二空间内设置有环形的第二紧箍，卡设在第二滑环的外圆周，并且，第二紧箍与第二突缘、第一凹口的表面均接触。

进一步地，所述第一紧箍和第二紧箍上还马达应力传感器，其对紧箍所受应力进行实时检测，还设置有马达角度传感器，其对紧箍偏折的角度进行检测；

还包括一控制器，对电钻的震动情况进行实时检测，所述控制器设置第一应力值A1，以及第一角度值B1，马达转速设置预设值V1，V2，其中，V1<V2，在所述马达应力检测传感器检测实时应力值大于A1时，同时马达角度传感器检测实时角度值大于B1值，则马达所受震动在周向和径向方向上的力都较大，则将马达转速将至小于V1；

在所述马达应力检测传感器检测实时应力值大于A1时，同时马达角度传感器检测实时角度值小于B1值，则来自轴向方向上的震动较大，径向方向上的振动较小，则电钻适当回收，同时，马达转速降低至小于V2；

在所述马达应力检测传感器检测实时应力值小于A1时，同时马达角度传感器检测实时角度值大于B1值，则来自径向方向上的震动较大，轴向方向上的振动较小，此时，需调整电钻钻孔角度，保证不偏斜，同时，马达转速降低至小于V2。

进一步地，所述套筒的内侧壁上设置有间隔的第三凸缘与第三凹口，相应的在第一滑环的外侧壁上设置有一组第四凸缘与第四凹口，在每个第三凹口与第四凹口之间的空间内设置有第三紧箍，在所述第三紧箍上还可以设置应变片对螺纹柱应力进行检测，以及设置第三紧箍角度传感器，对第三紧箍的弯折角度进行检测。

进一步地，所述控制器内设置螺纹柱应力值A2，A1>A2,以及第三紧箍弯折角度B2,B 2>B1，应变片对螺纹柱应力值进行检测；

若应力值大于A2，同时小于A1，则马达转速降低至小于V2；

若应力值大于A1，则按照上述对马达的检测进行，若同时马达应力检测传感器检测实时应力值大于A1，马达角度传感器检测实时角度值大于B1值，则马达与螺纹柱所受震动在周向和径向方向上的力都较大，则将马达转速将至小于V1；

若第三紧箍的弯折角度值，大于B2，小于B1，则马达转速降低至小于V2；

若第三紧箍的弯折角度值，大于B1，则按照上述马达检测进行，若同时，马达应力值大于A1，马达柱角度传感器检测实时角度值大于B1值，则马达与螺纹柱所受震动在周向和径向方向上的力都较大，则将马达转速将至小于V1。

进一步地，所述压板的左侧面固定连接有橡胶垫，所述压板的形状为圆形，所述橡胶垫的形状为圆环形，所述压板的左侧面开设有通孔，且通孔位于橡胶垫的内侧。

进一步地，所述弹簧杆包括第一弹簧和伸缩杆，所述第一弹簧套设在伸缩杆的外表面，且第一弹簧和伸缩杆的左右两端分别与马达的右侧面和容腔内壁的右侧面固定连接。

进一步地，所述容腔内壁的上表面和下表面均开设有限位槽，且限位槽内设置有海绵垫，且海绵垫的外表面均匀开设有若干个消音孔，所述海绵垫的数量为四个，且每两个海绵垫对称设置在第一滑环的前后两侧。

进一步地，所述容腔内壁的正面和背面均固定连接有水囊，且水囊内设置有冷却液，且两个水囊的相对面均与马达的外表面贴合。

进一步地，所述第一凹口为沿所述容腔的内侧壁的边缘至中间部分的弧形结构，所述第一突缘与第一凹口平滑过渡。

进一步地，所述第二突缘的截面为沿第二滑环的边缘至中间部分的弧形结构，所述第二凹口为沿第二滑环的中间至靠近边缘的部分，第二滑环的边缘作为挡边。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在第二滑环沿容腔内侧壁沿横向移动时，对第一紧箍和第二紧箍进行挤压，两个紧箍产生一定程度的变形，一方面对容腔内侧壁在轴向方向上有一定缓冲作用，另一方面，紧箍与容腔内侧壁的第一凹口、与第二滑环的第二凹口之间产生样径向的接触及挤压，可以缓冲来自径向方向上的震动。在第一滑环沿横向移动时，第四凸缘与顺次接触的第三凸缘、第三凹口产生冲击及挤压，起到适当的减震作用；同时，由于第三紧箍，不断的与第三凸缘与第三凹口的曲线形外侧壁接触，第三紧箍还可以缓冲沿径向的震动。

进一步地，应力检测传感器检测实时应力值大于A时，同时角度传感器检测实时角度值大于B值，则马达所受震动在周向和径向方向上的力都较大，停止的马达动作，停止钻孔；在应力检测传感器检测实时应力值大于A时，同时角度传感器检测实时角度值小于B值，则来自轴向方向上的震动较大，径向方向上的振动较小，则电钻适当回收。在应力检测传感器检测实时应力值小于A时，同时角度传感器检测实时角度值大于B值，则来自径向方向上的震动较大，轴向方向上的振动较小，此时，需调整电钻钻孔角度，保证不偏斜。

本发明将螺纹柱作为优先考虑因素，若电钻承受损失，首先螺纹柱会产生变形，因此首先进行检测，在螺纹柱保证安全的情况下，再对马达进行检测，保护马达的安全。

进一步地，通过设置弹簧杆，当钻头钻孔时会产生震动力，震动力会传递给马达，马达受到震动会前后产生晃动，此时弹簧杆会利用自身弹力伸长或收缩，为马达提供一定的缓冲力，使得马达可以受到减震效果，通过设置第二弹簧、螺纹柱和套筒，当马达受到震动时会传递给钻身，钻身受到震动时会带动连接板前后移动，使得螺纹柱可以在套筒内前后移动，第二弹簧可以为螺纹柱提供缓冲力使得钻身可以受到很好的减震效果，使得人们在工作时可以稳定的握住电钻本体，避免手部打滑导致钻孔失败。

附图说明

图1为本发明抗震手持电钻的结构示意图；

图2为本发明中抗震手持电钻钻头正视的剖面结构示意图；

图3为本发明中抗震手持电钻套筒正视的剖面结构示意图；

图4为本发明中抗震手持电钻压板和橡胶垫的左视结构示意图；

图5为本发明中抗震手持电钻的电机局部示意图；

图6为本发明中抗震手持电钻的紧箍的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例的震手持电钻，包括电钻本体7，电钻本体7的正面和背面均固定连接有连接板6，连接板6的右侧面卡接有第二卡环5，且第二卡环5内螺纹连接有螺纹柱4，螺纹柱4的右端固定连接有拧环，且螺纹柱4的左端套设在套筒3内，套筒3的左端固定连接有转轴，且转轴套接在轴承内，轴承卡接在压板1的右侧面，电钻本体7内开设有容腔11，且容腔11内设置有马达8，马达8的右侧面通过弹簧杆13与容腔11内壁的右侧面固定连接，马达8的输出轴通过连接柱固定连接有钻头，且连接柱位于电钻本体7左侧面开设的限位孔内，马达8的周向固定有第二滑环14，第二滑环14滑动连接在第二滑槽内，第二滑环14围绕在马达8的周向，并且，第二滑环14与容腔11的内壁之间预留有空间。

其中，螺纹柱4的外周表面固定连接有第一滑环9，第一滑环9围绕在螺纹柱的周向，第一滑环9滑动连接在第一滑槽30内，第一滑槽开设在套筒3的内侧壁上。第一滑槽30在套筒内侧壁上，其区域涵盖部分螺纹住4所对应的区域以及部分第二弹簧所对应的区域。螺纹柱4的左端通过第二弹簧15与套筒3内壁的左侧面固定连接，通过设置第二弹簧15、螺纹柱4和套筒3，当马达8受到震动时会传递给钻身，钻身受到震动时会带动连接板6前后移动，使得螺纹柱4可以在套筒3内前后移动，第二弹簧15可以为螺纹柱4提供缓冲力使得钻身可以受到很好的减震效果，通过设置第一滑环9和第一滑槽，第一滑环9可以稳定的在第一滑槽内左右移动，因为螺纹杆可以稳定的在套筒3内左右移动，且当螺纹柱4旋转时可以通过第一滑环9带动套筒3稳定的旋转。

其中，压板1的左侧面固定连接有橡胶垫2，压板1的形状为圆形，橡胶垫2的形状为圆环形，压板1的左侧面开设有通孔16，且通孔16位于橡胶垫2的内侧，通过设置压板1和橡胶垫2，压板1可以压住物体，同时橡胶垫2可以增加物体与压板1之间的摩擦系数，因此钻头在钻取物体时，不会因为产生震动而导致钻头产生位移。

其中，弹簧杆13包括第一弹簧138和伸缩杆139，第一弹簧138套设在伸缩杆139的外表面，且第一弹簧138和伸缩杆139的左右两端分别与马达8的右侧面和容腔11内壁的右侧面固定连接，通过设置弹簧杆13，当钻头钻孔时会产生震动力，震动力会传递给马达8，马达8受到震动会前后产生晃动，此时弹簧杆13会利用自身弹力伸长或收缩，为马达8提供一定的缓冲力，使得马达8可以受到减震效果。

其中，容腔11内壁的上表面和下表面均开设有限位槽，且限位槽内设置有海绵垫10，且海绵垫10的外表面均匀开设有若干个消音孔，海绵垫10的数量为四个，且每两个海绵垫10对称设置在第一滑环9的前后两侧，通过设置海绵垫10，海绵垫10可以吸收马达8工作时产生的噪声，避免电钻本体7工作时发生太大的噪声对人们造成影响。

其中，容腔11内壁的正面和背面均固定连接有水囊12，且水囊12内设置有冷却液，且两个水囊12的相对面均与马达8的外表面贴合，通过设置水囊12，水囊12内的冷却液可以吸收马达8工作时产生的热量，延长马达8的使用寿命。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，当需要使用电钻本体7时，拧动拧环带动螺纹柱4旋转，螺纹柱4可以带动套筒3向左移动，套筒3可以带动压板1向左移动挤压住物体，然后控制电钻本体7工作，当钻头钻孔时会产生震动力，震动力会传递给马达8，马达8受到震动会前后产生晃动，此时弹簧杆13会利用自身弹力伸长或收缩，为马达8提供一定的缓冲力，使得马达8可以受到减震效果，当马达8受到震动时会传递给钻身，钻身受到震动时会带动连接板6前后移动，使得螺纹柱4可以在套筒3内前后移动，第二弹簧15可以为螺纹柱4提供缓冲力使得钻身可以受到很好的减震效果，使得人们在工作时可以稳定的握住电钻本体7，当电钻本体7工作完毕后，拧动螺纹柱4旋转使得压板1可以向右移动至初始位置。

为了保证马达在电钻震动过程中，除了能够减轻水平向也即轴向方向的震动，还能够对来自圆周方向的震动进行消除，本实施例中还设置周向缓冲机构。

参阅图5所示，容腔11的内侧壁与第二滑环14之间预留空间，并且，容腔11的内侧壁与第二滑环14对应的位置设置有周向的一圈第一突缘121和一圈第一凹口122，并且，第一突缘与第一凹口相邻设置，在本实施例中，第一突缘121的截面为沿容腔11的内侧壁的边缘至中间部分的弧形结构，第一凹口122为沿容腔11的内侧壁的边缘至中间部分的弧形结构，第一突缘与第一凹口平滑过渡。相应的，在第二滑环14的外边缘设置有周向的第二突缘113和第二凹口112，第二突缘与第二凹口平滑过渡，在本实施例中，第二突缘113的截面为沿第二滑环14的边缘至中间部分的弧形结构，第二凹口111为沿第二滑环14的中间至靠近边缘的部分，第二滑环的边缘作为挡边。

其中，第一突缘121与第二凹口112相对应，两者之间形成第一空间，第二突缘113与第一凹口122相对应，两者之间形成第二空间。在第一空间内设置有环形的第一紧箍131，第一紧箍131卡设在第二滑环14外圆周，并且，第一紧箍131与第一突缘121、第二凹口112的表面均接触。在第二空间内设置有环形的第二紧箍132，卡设在第二滑环14的外圆周，并且，第二紧箍132与第二突缘113、第一凹口122的表面均接触。在第一空间和第二空间之间的区域内，容腔内侧壁与第二滑环的间距小于两个紧箍的外径。本实施例中，在第二滑环沿容腔内侧壁沿横向移动时，对第一紧箍和第二紧箍进行挤压，两个紧箍产生一定程度的变形，一方面对容腔内侧壁在轴向方向上有一定缓冲作用，另一方面，紧箍与容腔内侧壁的第一凹口、与第二滑环的第二凹口之间产生样径向的接触及挤压，可以缓冲来自径向方向上的震动。同时，紧箍的受力情况可以进行实时检测。本实施例的第一紧箍与第二紧箍的结构相同，第一紧箍为未封闭的环形结构，其为橡胶材质，为聚乙烯或者PE材质，在两个紧箍上分别设置有马达应力传感器135，其对紧箍所受应力进行实时检测，还设置有马达角度传感器136，其对紧箍偏折的角度进行检测。

在本实施例中，还可设置一控制器，对电钻的震动情况进行实时检测，其中，控制器通过无线或者有线的方式与马达进行连接，控制马达的转速。在本实施例中，控制器设置第一应力值A1，以及第一角度值B1，马达转速设置预设值V1，V2，其中，V1<V2，

在马达应力检测传感器检测实时应力值大于A1时，同时马达角度传感器检测实时角度值大于B1值，则马达所受震动在周向和径向方向上的力都较大，则将马达转速将至小于V1；

在马达应力检测传感器检测实时应力值大于A1时，同时马达角度传感器检测实时角度值小于B1值，则来自轴向方向上的震动较大，径向方向上的振动较小，则电钻适当回收，同时，马达转速降低至小于V2。

在马达应力检测传感器检测实时应力值小于A1时，同时马达角度传感器检测实时角度值大于B1值，则来自径向方向上的震动较大，轴向方向上的振动较小，此时，需调整电钻钻孔角度，保证不偏斜，同时，马达转速降低至小于V2。

所述控制器可以连接一显示器，将应力检测值或者角度检测值，或者处理结果，直接显示。

结合图3所示，本实施例的第一滑环9可以稳定的在第一滑槽内左右移动，第一滑环9围绕在螺纹柱的周向，第一滑槽开设在套筒3的内侧壁上，且，套筒3的内侧壁上设置有间隔的第三凸缘31与第三凹口32，相应的在第一滑环9的外侧壁上设置有一组第四凸缘92与第四凹口91，在每个第三凹口32与第四凹口91之间的空间内设置有第三紧箍93。本实施例的第三紧箍为弹性件，如橡胶件或者塑料件，其上端始终与套筒3的内侧壁接触。在第一滑环9沿横向移动时，第四凸缘92与顺次接触的第三凸缘31、第三凹口32产生冲击及挤压，起到适当的减震作用；同时，由于第三紧箍，不断的与第三凸缘31与第三凹口32的曲线形外侧壁接触，第三紧箍还可以缓冲沿径向的震动。在第三紧箍上还可以设置应变片对螺纹柱应力进行检测，以及设置第三紧箍角度传感器，对第三紧箍的弯折角度进行检测。

其中，控制器内设置螺纹柱应力值A2，A1>A2,以及第三紧箍弯折角度B2,B2>B1，应变片对螺纹柱应力值进行检测；

若应力值大于A2，同时小于A1，则马达转速降低至小于V2；

若应力值大于A1，则按照上述对马达的检测进行，若同时马达应力检测传感器检测实时应力值大于A1，马达角度传感器检测实时角度值大于B1值，则马达与螺纹柱所受震动在周向和径向方向上的力都较大，则将马达转速将至小于V1；

若第三紧箍的弯折角度值，大于B2，小于B1，则马达转速降低至小于V2；

若第三紧箍的弯折角度值，大于B1，则按照上述马达检测进行，若同时，马达应力值大于A1，马达柱角度传感器检测实时角度值大于B1值，则马达与螺纹柱所受震动在周向和径向方向上的力都较大，则将马达转速将至小于V1。

本发明将螺纹柱作为优先考虑因素，若电钻承受损失，首先螺纹柱会产生变形，因此首先进行检测，在螺纹柱保证安全的情况下，再对马达进行检测，保护马达的安全。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种抗震手持电钻，包括电钻本体，其特征在于：所述电钻本体的正面和背面均固定连接有连接板，所述连接板的右侧面卡接有第二卡环，且第二卡环的内螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的左端通过第二弹簧与套筒内壁的左侧面固定连接，所述套筒的左端固定连接有转轴，且转轴套接在轴承内，所述轴承卡接在压板的右侧面，所述螺纹柱能够沿套筒横向移动；

所述电钻本体内开设有容腔，且容腔内设置有马达，所述马达的右侧面通过弹簧杆与容腔内壁的右侧面固定连接，所述马达的输出轴通过连接柱固定连接有钻头，且连接柱位于电钻本体左侧面开设的限位孔内，所述马达的周向固定有第二滑环，第二滑环滑动连接在第二滑槽内，第二滑环围绕在马达的周向，并且，第二滑环与容腔的内壁之间预留有空间；

所述螺纹柱的外周表面固定连接有第一滑环，第一滑环围绕在螺纹柱的周向，第一滑环滑动连接在第一滑槽内，第一滑槽开设在套筒的内侧壁上，所述第一滑槽在套筒内侧壁上，其区域涵盖部分螺纹柱所对应的区域以及部分第二弹簧所对应的区域；

所述容腔的内侧壁与所述第二滑环对应的位置设置有周向的一圈第一突缘和一圈第一凹口，并且，第一突缘与第一凹口相邻设置，所述第一突缘的截面为沿容腔的内侧壁的边缘至中间部分的弧形结构，在所述第二滑环的外边缘设置有周向的第二突缘和第二凹口，所述第二突缘与第二凹口平滑过渡；

其中，所述第一突缘与第二凹口相对应，两者之间形成第一空间，所述第二突缘与第一凹口相对应，两者之间形成第二空间，在所述第一空间内设置有环形的第一紧箍，第一紧箍卡设在第二滑环外圆周，并且，所述第一紧箍与第一突缘、第二凹口的表面均接触；在所述第二空间内设置有环形的第二紧箍，卡设在第二滑环的外圆周，并且，第二紧箍与第二突缘、第一凹口的表面均接触。

2.根据权利要求1所述的抗震手持电钻，其特征在于：所述第一紧箍和第二紧箍上还设置马达应力传感器，其对紧箍所受应力进行实时检测，还设置有马达角度传感器，其对紧箍偏折的角度进行检测；

还包括一控制器，对电钻的震动情况进行实时检测，所述控制器设置第一应力值A1，以及第一角度值B1，马达转速设置预设值V1，V2，其中，V1<V2，

在所述马达应力检测传感器检测实时应力值大于A1时，同时马达角度传感器检测实时角度值大于B1值，则马达所受震动在周向和径向方向上的力都较大，则将马达转速将至小于V1；

在所述马达应力检测传感器检测实时应力值大于A1时，同时马达角度传感器检测实时角度值小于B1值，则来自轴向方向上的震动较大，径向方向上的振动较小，则电钻适当回收，同时，马达转速降低至小于V2；

在所述马达应力检测传感器检测实时应力值小于A1时，同时马达角度传感器检测实时角度值大于B1值，则来自径向方向上的震动较大，轴向方向上的振动较小，此时，需调整电钻钻孔角度，保证不偏斜，同时，马达转速降低至小于V2。

3.根据权利要求2所述的抗震手持电钻，其特征在于：所述套筒的内侧壁上设置有间隔的第三凸缘与第三凹口，相应的在第一滑环的外侧壁上设置有一组第四凸缘与第四凹口，在每个第三凹口与第四凹口之间的空间内设置有第三紧箍，在所述第三紧箍上还可以设置应变片对螺纹柱应力进行检测，以及设置第三紧箍角度传感器，对第三紧箍的弯折角度进行检测。

4.根据权利要求3所述的抗震手持电钻，其特征在于：所述控制器内设置螺纹柱应力值A2，A1>A2,以及第三紧箍弯折角度B2,B 2>B1，应变片对螺纹柱应力值进行检测；

若应力值大于A2，同时小于A1，则马达转速降低至小于V2；

若应力值大于A1，则按照上述对马达的检测进行，若同时马达应力检测传感器检测实时应力值大于A1，马达角度传感器检测实时角度值大于B1值，则马达与螺纹柱所受震动在周向和径向方向上的力都较大，则将马达转速将至小于V1；

若第三紧箍的弯折角度值，大于B2，小于B1，则马达转速降低至小于V2；

若第三紧箍的弯折角度值，大于B1，则按照上述马达检测进行，若同时，马达应力值大于A1，马达柱角度传感器检测实时角度值大于B1值，则马达与螺纹柱所受震动在周向和径向方向上的力都较大，则将马达转速将至小于V1。

5.根据权利要求4所述的抗震手持电钻，其特征在于：所述压板的左侧面固定连接有橡胶垫，所述压板的形状为圆形，所述橡胶垫的形状为圆环形，所述压板的左侧面开设有通孔，且通孔位于橡胶垫的内侧。

6.根据权利要求5所述的抗震手持电钻，其特征在于：所述弹簧杆包括第一弹簧和伸缩杆，所述第一弹簧套设在伸缩杆的外表面，且第一弹簧和伸缩杆的左右两端分别与马达的右侧面和容腔内壁的右侧面固定连接。

7.根据权利要求6所述的抗震手持电钻，其特征在于：所述容腔内壁的上表面和下表面均开设有限位槽，且限位槽内设置有海绵垫，且海绵垫的外表面均匀开设有若干个消音孔，所述海绵垫的数量为四个，且每两个海绵垫对称设置在第一滑环的前后两侧。

8.根据权利要求1所述的抗震手持电钻，其特征在于：所述容腔内壁的正面和背面均固定连接有水囊，且水囊内设置有冷却液，且两个水囊的相对面均与马达的外表面贴合。

9.根据权利要求1所述的抗震手持电钻，其特征在于：所述第一凹口为沿所述容腔的内侧壁的边缘至中间部分的弧形结构，所述第一突缘与第一凹口平滑过渡。

10.根据权利要求1所述的抗震手持电钻，其特征在于：所述第二突缘的截面为沿第二滑环的边缘至中间部分的弧形结构，所述第二凹口为沿第二滑环的中间至靠近边缘的部分，第二滑环的边缘作为挡边。

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