CN110507425A - 一种可实现头部固定的脑外科手术装置 - Google Patents

一种可实现头部固定的脑外科手术装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可实现头部固定的脑外科手术装置，为解决现有技术存在的自动化程度低、结构复杂、安装及操作不方便等问题，本发明装置包括有有基片、第一齿条、减速器、第一齿轮、第一电动机以及电动缸，所述的基片顶部表面设置有左滑轨、右滑轨、第二底板以及第一底板，所述的左滑轨、右滑轨的顶部表面分别与连接板的底部表面焊接固定连接，电动缸的动力输出端设置有动作杆，动作杆的底部与刀座焊接连接，刀座的底部与手术刀的顶部焊接连接，此外，凹室底面上设置有压力感应器、警报器以及电源。本发明可实现对不同头部大小的患者的头部的固定以及脑外科手术，在有利于本装置的推广应用的同时也降低了实现的成本。

Description

一种可实现头部固定的脑外科手术装置
技术领域
本发明属于外科医疗器械领域，特别涉及一种可实现头部固定的脑外科手术装置。
背景技术
机器人手术***是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于脑外科、心脏外科和***切除术，外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无魄的革命性外科手术工具。
并且传统的脑外科手术机器人主要以辅助为主，可以减少医生出错概率，但是结构复杂，安装及操作不方便，结构体积较大甚至会使患者产生不适的感觉，不利于装置的应用普及。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的可实现头部固定的脑外科手术装置中普遍存在的自动化程度低、结构复杂、安装及操作不方便等问题而提供的一种可实现头部固定的脑外科手术装置。
本发明提供的一种可实现头部固定的脑外科手术装置包括有基片、减速器、第一齿轮、第一电动机以及电动缸，所述的基片顶部表面设置有左滑轨、右滑轨、第二底板以及第一底板，所述的左滑轨、右滑轨可以沿着基片顶面设置的凹槽做线性位移运动，所述的左滑轨、右滑轨的顶部表面分别与连接板的底部表面焊接固定连接；进一步地，所述的连接板的顶部表面与第二电动机底板的底部表面焊接固定连接，第二电动机底板呈长方体板状结构，所述的第二电动机底板与连接板在空间上垂直，所述的第二电动机底板的侧面与第二电动机的底面固定连接，所述的第二电动机的端部设置有旋转轴，所述的旋转轴的端部与纵杆通过焊接固定连接，纵杆的底部与电动缸底板焊接连接，所述的电动缸底板的底面与电动缸固定连接。进一步地，所述的电动缸的动力输出端设置有动作杆，所述的动作杆的底部与刀座焊接连接，进一步地，所述的刀座的底部与手术刀的顶部焊接连接。
所述的第一底板呈长方体板状结构，第一系列螺栓组穿过第一底板四个顶角处设置的通口与基片顶部表面设置的螺纹口进行螺纹连接，进而对第一底板的有效固定，所述的第一底板的顶部表面与第一电动机底板的底部表面焊接固定连接，第一电动机底板呈长方体板状结构，所述的第一底板与第一电动机底板在空间上垂直，第一电动机底板的侧面与第一电动机的底面固定连接，所述的第一电动机的端部设置有输出轴，所述的输出轴的端部与连接器通过焊接固定连接，连接器的另一侧与减速器上设置的输入轴的端面焊接连接。
所述的第二底板呈长方体板状结构，第二系列螺栓组穿过第二底板四个顶角处设置的通口与基片顶部表面设置的螺纹口进行螺纹连接，进而对第二底板的有效固定，所述的第二底板的顶部表面与减速器固定板的底部表面焊接固定连接，减速器固定板呈长方体板状结构，所述的第二底板与减速器固定板在空间上垂直，减速器固定板与减速器的固定连接，所述的减速器的端部设置有连接轴，所述的连接轴的端部与第一齿轮的端部通过焊接固定连接，所述的第一齿轮共有8个齿，模数为2.5。
所述的第一齿轮的底部与第一齿条相互啮合，第一齿条的底部与基片顶部表面设置的凹槽相接触配合，进而可以沿着自身的长度方向进行位移运动，第一齿条的端部与第一侧夹板通过焊接固定连接。所述的第一齿条的顶面还与第二齿轮相互啮合，第二齿轮的端面通过焊接与第一传动轴固定连接，第一传动轴的另一端通过焊接与第三齿轮固定连接。所述的第三齿轮与第四齿轮相互啮合，第四齿轮的端面通过焊接与第二传动轴固定连接，第二传动轴的另一端通过焊接与第五齿轮固定连接，第五齿轮的底部与第二齿条相互啮合，第五齿轮共有8个齿，模数为2.5。
所述的基片顶部表面设置有支撑底座，支撑底座呈长方体板状结构，支撑底座的顶部表面与支撑片的底部表面焊接固定连接，支撑片呈长方体板状结构，所述的支撑底座与支撑片在空间上垂直，所述的支撑片对第二传动轴起支撑作用。
所述的第二齿条的底部与基片顶部表面设置的凹槽相接触配合，进而可以沿着自身的长度方向进行位移运动，第二齿条的端部与第二侧夹板通过焊接固定连接。
所述的基片的底部表面设置有凹室，所述的凹室底面上设置有压力感应器、警报控制器、警报器以及电源，所述的压力感应器与警报控制器通过导线电性连接，所述的警报控制器与警报器通过导线电性连接，所述的压力感应器、警报控制器以及警报器分别通过导线与电源电性连接。
所述的减速器、电动缸、压力感应器、警报控制器、警报器以及电源等均为现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进行赘述。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该可实现头部固定的脑外科手术装置的各组成部分之间连接可靠，检测维修十分方便，实现成本较低，所涉及的减速器、电动缸、压力感应器、警报控制器、警报器以及电源等均为现有设备的组装均为现有设备的组装，有助于装置的推广应用；
2.该可实现头部固定的脑外科手术装置中所述的第二电动机的端部设置有旋转轴，所述的旋转轴的端部与纵杆通过焊接固定连接，纵杆的底部与电动缸底板焊接连接，所述的电动缸底板的底面与电动缸固定连接，进一步地，所述的电动缸的动力输出端设置有动作杆，所述的动作杆的底部与刀座焊接连接，进一步地，所述的刀座的底部与手术刀的顶部焊接连接，进而可以通过手术刀实现脑外科手术；
3.该可实现头部固定的脑外科手术装置中所述的第一底板的顶部表面与第一电动机底板的底部表面焊接固定连接，第一电动机底板的侧面与第一电动机的底面固定连接，所述的第一电动机的端部设置有输出轴，进而第一电动机的动力可以经过系列的传动机构传递到第一侧夹板以及第二侧夹板，进而可以通过第一侧夹板以及第二侧夹板实现对病人头部的适当夹紧固定作用；
4.该可实现头部固定的脑外科手术装置中所述的基片的底部表面设置有凹室，所述的凹室底面上设置有压力感应器、警报控制器、警报器以及电源，所述的压力感应器与警报控制器通过导线电性连接，所述的警报控制器与警报器通过导线电性连接，所述的压力感应器、警报控制器以及警报器分别通过导线与电源电性连接。进而当压力感应器感知到在手术过程中基片的压力过大时，通过导线发送信号到警报控制器，进而警报控制器通过导线发送警报信号到警报器，所述的警报器进行警报以提示可能存在危险因素；
5.该可实现头部固定的脑外科手术装置能够在市场上得到更多的认可，提高了可实现头部固定的脑外科手术装置的产品质量，节省了使用者的采购成本，适合推广使用。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明所述装置整体结构组成的轴侧投影结构示意图。
图2为本发明所述装置整体结构组成的俯视结构示意图。
图3为本发明所述装置整体结构组成的正视结构示意图。
图4为本发明所述装置整体结构组成的后视结构示意图。
图5为本发明所述装置整体结构组成的仰视结构示意图。
1、基片，2、左滑轨，3、右滑轨，4、第五齿轮，5、第二齿条，6、第二传动轴，7、支撑片，8、支撑底座，9、第四齿轮，10、第三齿轮，11、第一齿条，12、第一传动轴，13、第二齿轮，14、第二底板，15、第二系列螺栓组，16、减速器，17、第一齿轮，18、第一侧夹板，19、第二侧夹板，20、减速器固定板，21、连接器，22、输出轴，23、第一电动机，24、第一电动机底板，25、连接板，26、第二电动机底板，27、第二电动机，28、旋转轴，29、纵杆，30、电动缸底板，31、电动缸，32、动作杆，33、刀座，34、手术刀，35、第一系列螺栓组，36、第一底板，37、凹室，38、压力感应器，39、导线，40、警报控制器，41、警报器，42、电源，43、输入轴，44、连接轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述：
参阅图1至图5，本发明提供的一种可实现头部固定的脑外科手术装置包括有基片1、减速器16、第一齿轮17、第一电动机23以及电动缸31，所述的基片1顶部表面设置有左滑轨2、右滑轨3、第二底板14以及第一底板36，所述的左滑轨2、右滑轨3可以沿着基片1顶面设置的凹槽做线性位移运动，所述的左滑轨2、右滑轨3的顶部表面分别与连接板25的底部表面焊接固定连接；进一步地，所述的连接板25的顶部表面与第二电动机底板26的底部表面焊接固定连接，第二电动机底板26呈长方体板状结构，所述的第二电动机底板26与连接板25在空间上垂直，所述的第二电动机底板26的侧面与第二电动机27的底面固定连接，所述的第二电动机27的端部设置有旋转轴28，所述的旋转轴28的端部与纵杆29通过焊接固定连接，纵杆29的底部与电动缸底板30焊接连接，所述的电动缸底板30的底面与电动缸31固定连接。
进一步地，所述的电动缸31的动力输出端设置有动作杆32，所述的动作杆32的底部与刀座33焊接连接，进一步地，所述的刀座33的底部与手术刀34的顶部焊接连接。
参阅图1至图2，进一步地，所述的第一底板36呈长方体板状结构，第一系列螺栓组35穿过第一底板36四个顶角处设置的通口与基片1顶部表面设置的螺纹口进行螺纹连接，进而对第一底板36的有效固定，所述的第一底板36的顶部表面与第一电动机底板24的底部表面焊接固定连接，第一电动机底板24呈长方体板状结构，所述的第一底板36与第一电动机底板24在空间上垂直，第一电动机底板24的侧面与第一电动机23的底面固定连接，所述的第一电动机23的端部设置有输出轴22，所述的输出轴22的端部与连接器21通过焊接固定连接，连接器21的另一侧与减速器16上设置的输入轴43的端面焊接连接。
参阅图1至图2，进一步地，所述的第二底板14呈长方体板状结构，第二系列螺栓组15穿过第二底板14四个顶角处设置的通口与基片1顶部表面设置的螺纹口进行螺纹连接，进而对第二底板14的有效固定，所述的第二底板14的顶部表面与减速器固定板20的底部表面焊接固定连接，减速器固定板20呈长方体板状结构，所述的第二底板14与减速器固定板20在空间上垂直，减速器固定板20与减速器16的固定连接，所述的减速器16的端部设置有连接轴44，所述的连接轴44的端部与第一齿轮17的端部通过焊接固定连接，所述的第一齿轮17共有8个齿，模数为2.5。
进一步地，所述的第一齿轮17的底部与第一齿条11相互啮合，第一齿条11的底部与基片1顶部表面设置的凹槽相接触配合，进而可以沿着自身的长度方向进行位移运动，第一齿条11的端部与第一侧夹板18通过焊接固定连接。
进一步地，所述的第一齿条11的顶面还与第二齿轮13相互啮合，第二齿轮13的端面通过焊接与第一传动轴12固定连接，第一传动轴12的另一端通过焊接与第三齿轮10固定连接。
进一步地，所述的第三齿轮10与第四齿轮9相互啮合，第四齿轮9的端面通过焊接与第二传动轴6固定连接，第二传动轴6的另一端通过焊接与第五齿轮4固定连接，第五齿轮4的底部与第二齿条5相互啮合，第五齿轮4共有8个齿，模数为2.5。
进一步地，所述的基片1顶部表面设置有支撑底座8，支撑底座8呈长方体板状结构，支撑底座8的顶部表面与支撑片7的底部表面焊接固定连接，支撑片7呈长方体板状结构，所述的支撑底座8与支撑片7在空间上垂直，所述的支撑片7对第二传动轴6起支撑作用。
参阅图1至图4，进一步地，所述的第二齿条5的底部与基片1顶部表面设置的凹槽相接触配合，进而可以沿着自身的长度方向进行位移运动，第二齿条5的端部与第二侧夹板19通过焊接固定连接。
参阅图5，所述的基片1的底部表面设置有凹室37，所述的凹室37底面上设置有压力感应器38、警报控制器40、警报器41以及电源42，所述的压力感应器38与警报控制器40通过导线39电性连接，所述的警报控制器40与警报器41通过导线39电性连接，所述的压力感应器38、警报控制器40以及警报器41分别通过导线39与电源42电性连接。进而当压力感应器38感知到在手术过程中基片1的压力过大时，通过导线39发送信号到警报控制器40，进而警报控制器40通过导线39发送警报信号到警报器41，所述的警报器41进行警报以提示可能存在危险因素。
所述的减速器16、电动缸31、压力感应器38、警报控制器40、警报器41以及电源42等均为现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进行赘述。
本发明的工作原理：
所述的基片1顶部表面设置有左滑轨2、右滑轨3、第二底板14以及第一底板36，所述的左滑轨2、右滑轨3可以沿着基片1顶面设置的凹槽做线性位移运动，所述的左滑轨2、右滑轨3的顶部表面分别与连接板25的底部表面焊接固定连接；进一步地，所述的连接板25的顶部表面与第二电动机底板26的底部表面焊接固定连接，所述的第二电动机底板26的侧面与第二电动机27的底面固定连接，所述的第二电动机27的端部设置有旋转轴28，所述的旋转轴28的端部与纵杆29通过焊接固定连接，纵杆29的底部与电动缸底板30焊接连接，所述的电动缸底板30的底面与电动缸31固定连接，进一步地，所述的电动缸31的动力输出端设置有动作杆32，所述的动作杆32的底部与刀座33焊接连接，进一步地，所述的刀座33的底部与手术刀34的顶部焊接连接，进而可以通过手术刀34实现脑外科手术。
所述的第一底板36的顶部表面与第一电动机底板24的底部表面焊接固定连接，第一电动机底板24的侧面与第一电动机23的底面固定连接，所述的第一电动机23的端部设置有输出轴22，所述的输出轴22的端部与连接器21通过焊接固定连接，连接器21的另一侧与减速器16上设置的输入轴43的端面焊接连接。进一步地，所述的第一齿轮17的底部与第一齿条11相互啮合，第一齿条11的底部与基片1顶部表面设置的凹槽相接触配合，进而可以沿着自身的长度方向进行位移运动，第一齿条11的端部与第一侧夹板18通过焊接固定连接。进一步地，所述的第一齿条11的顶面还与第二齿轮13相互啮合，第二齿轮13的端面通过焊接与第一传动轴12固定连接，第一传动轴12的另一端通过焊接与第三齿轮10固定连接。进一步地，所述的第三齿轮10与第四齿轮9相互啮合，第四齿轮9的端面通过焊接与第二传动轴6固定连接，第二传动轴6的另一端通过焊接与第五齿轮4固定连接，第五齿轮4的底部与第二齿条5相互啮合，所述的第二齿条5的底部与基片1顶部表面设置的凹槽相接触配合，进而可以沿着自身的长度方向进行位移运动，第二齿条5的端部与第二侧夹板19通过焊接固定连接，进而第一电动机23的动力可以经过系列的传动机构传递到第一侧夹板18以及第二侧夹板19，进而可以通过第一侧夹板18以及第二侧夹板19实现对病人头部的适当夹紧固定作用。
此外，所述的基片1的底部表面设置有凹室37，所述的凹室37底面上设置有压力感应器38、警报控制器40、警报器41以及电源42，所述的压力感应器38与警报控制器40通过导线39电性连接，所述的警报控制器40与警报器41通过导线39电性连接，所述的压力感应器38、警报控制器40以及警报器41分别通过导线39与电源42电性连接。进而当压力感应器38感知到在手术过程中基片1的压力过大时，通过导线39发送信号到警报控制器40，进而警报控制器40通过导线39发送警报信号到警报器41，所述的警报器41进行警报以提示可能存在危险因素。
以上所述仅是本发明的一个较佳实例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出的各种修改或等同替代也包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可实现头部固定的脑外科手术装置，其特征在于，所述的一种可实现头部固定的脑外科手术装置包括有基片(1)、第一齿条(11)、减速器(16)、第一齿轮(17)、第一电动机(23)以及电动缸(31)，所述的基片(1)顶部表面设置有左滑轨(2)、右滑轨(3)、第二底板(14)以及第一底板(36)，所述的左滑轨(2)、右滑轨(3)可以沿着基片(1)顶面设置的凹槽做线性位移运动，所述的左滑轨(2)、右滑轨(3)的顶部表面分别与连接板(25)的底部表面焊接固定连接；进一步地，所述的连接板(25)的顶部表面与第二电动机底板(26)的底部表面焊接固定连接，所述的第二电动机底板(26)呈长方体板状结构，所述的第二电动机底板(26)与连接板(25)在空间上垂直，所述的第二电动机底板(26)的侧面与第二电动机(27)的底面固定连接，所述的第二电动机(27)的端部设置有旋转轴(28)，所述的旋转轴(28)的端部与纵杆(29)通过焊接固定连接，纵杆(29)的底部与电动缸底板(30)焊接连接，所述的电动缸底板(30)的底面与电动缸(31)固定连接；
进一步地，所述的电动缸(31)的动力输出端设置有动作杆(32)，所述的动作杆(32)的底部与刀座(33)焊接连接，进一步地，所述的刀座(33)的底部与手术刀(34)的顶部焊接连接。
2.根据权利要求1所述的一种可实现头部固定的脑外科手术装置，其特征在于：所述的第一底板(36)呈长方体板状结构，第一系列螺栓组(35)穿过第一底板(36)四个顶角处设置的通口与基片(1)顶部表面设置的螺纹口进行螺纹连接，进而对第一底板(36)的有效固定，所述的第一底板(36)的顶部表面与第一电动机底板(24)的底部表面焊接固定连接，第一电动机底板(24)呈长方体板状结构，所述的第一底板(36)与第一电动机底板(24)在空间上垂直，所述的第一电动机底板(24)的侧面与第一电动机(23)的底面固定连接，所述的第一电动机(23)的端部设置有输出轴(22)，所述的输出轴(22)的端部与连接器(21)通过焊接固定连接，连接器(21)的另一侧与减速器(16)上设置的输入轴(43)的端面焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种可实现头部固定的脑外科手术装置，其特征在于：所述的第二底板(14)呈长方体板状结构，第二系列螺栓组(15)穿过第二底板(14)四个顶角处设置的通口与基片(1)顶部表面设置的螺纹口进行螺纹连接，进而对第二底板(14)的有效固定，所述的第二底板(14)的顶部表面与减速器固定板(20)的底部表面焊接固定连接，减速器固定板(20)呈长方体板状结构，所述的第二底板(14)与减速器固定板(20)在空间上垂直，减速器固定板(20)与减速器(16)的固定连接，所述的减速器(16)的端部设置有连接轴(44)，所述的连接轴(44)的端部与第一齿轮(17)的端部通过焊接固定连接，所述的第一齿轮(17)共有8个齿，模数为2.5。
4.根据权利要求1所述的一种可实现头部固定的脑外科手术装置，其特征在于：所述的第一齿轮(17)的底部与第一齿条(11)相互啮合，所述的第一齿条(11)的底部与基片(1)顶部表面设置的凹槽相接触配合，进而所述的第一齿条(11)可以沿着自身的长度方向进行位移运动，所述的第一齿条(11)的端部与第一侧夹板(18)通过焊接固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可实现头部固定的脑外科手术装置，其特征在于：所述的第一齿条(11)的顶面还与第二齿轮(13)相互啮合，所述的第二齿轮(13)的端面通过焊接与第一传动轴(12)固定连接，第一传动轴(12)的另一端通过焊接与第三齿轮(10)固定连接；
进一步地，所述的第三齿轮(10)与第四齿轮(9)相互啮合，第四齿轮(9)的端面通过焊接与第二传动轴(6)固定连接，所述的第二传动轴(6)的另一端通过焊接与第五齿轮(4)固定连接，所述的第五齿轮(4)的底部与第二齿条(5)相互啮合，第五齿轮(4)共有8个齿，模数为2.5。
6.根据权利要求1所述的一种可实现头部固定的脑外科手术装置，其特征在于：所述的基片(1)顶部表面设置有支撑底座(8)，所述的支撑底座(8)呈长方体板状结构，所述的支撑底座(8)的顶部表面与支撑片(7)的底部表面焊接固定连接，所述的支撑片(7)呈长方体板状结构，所述的支撑底座(8)与支撑片(7)在空间上垂直，所述的支撑片(7)对第二传动轴(6)起支撑作用。
7.根据权利要求1所述的一种可实现头部固定的脑外科手术装置，其特征在于：所述的基片(1)顶部表面设置的凹槽与第二齿条(5)的底部相接触配合，进而所述的第二齿条(5)可以沿着自身的长度方向进行位移运动，所述的第二齿条(5)的端部与第二侧夹板(19)通过焊接固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种可实现头部固定的脑外科手术装置，其特征在于：所述的基片(1)的底部表面设置有凹室(37)，所述的凹室(37)底面上设置有压力感应器(38)、警报控制器(40)、警报器(41)以及电源(42)，所述的压力感应器(38)与警报控制器(40)通过导线(39)电性连接，所述的警报控制器(40)与警报器(41)通过导线(39)电性连接，所述的压力感应器(38)、警报控制器(40)以及警报器(41)分别通过导线(39)与电源(42)电性连接。
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