CN110507347B - 一种车载医疗诊断设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载医疗诊断设备，包括扫描床上架、控制扫描床上架的升降机构及固定所述升降机构的底座，所述升降机构包括前摆杆、后摆杆及驱动前摆杆与后摆杆进行位置调节的致动器，所述前摆杆及所述后摆杆的顶端分别与扫描床上架连接，所述前摆杆及所述后摆杆的底端分别与底座连接，所述升降机构上设有纵向限位装置以承受在运输过程中沿纵向的受力避免致动器受损。本申请通过在所述升降机构上设置限位装置，利用限位装置承受运输过程中的冲击力，实现致动器在运输过程中不受力，进而保护致动器使致动器能够安全、稳定的工作，同时能够实现升降***的自动锁定，满足车载医疗诊断设备快速扫描及运输的使用需求，提高设备使用效率，节省操作时间。

Description

一种车载医疗诊断设备

技术领域

本发明涉及车载医疗诊断设备技术领域，尤其涉及一种车载医疗诊断设备。

背景技术

目前车载医疗诊断设备以其高机动性应用越来越广泛。现有技术条件下大部分车载X线电子计算机断层扫描装置都采用运输车辆作为移动工具，由于运输环境的限制，需要车载CT能够承受一定的振动及冲击，然而车载CT属于比较精密的医疗诊断设备，其内部的机械部件和电子部件对振动和冲击都非常敏感，进行车载CT运输时，由于运输工具本身的振动及冲击，会对车载CT内部的机械***和电子部件造成损坏。

车载CT升降***的致动器是升降***的动力源，属于一种精密设备，本身抗振、抗冲击能力较差，在车载运输时需要对其进行防护，保证致动器在所处环境条件和使用要求下能够安全、稳定可靠的工作，从而避免致动器受损影响扫描床上架升降运动功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免致动器在运输过程中受损的车载医疗诊断设备。

为实现上述目的，本发明提供一种车载医疗诊断设备，包括扫描床上架、控制所述扫描床上架的升降机构及固定所述升降机构的底座，所述升降机构包括前摆杆、后摆杆及驱动所述前摆杆与后摆杆进行位置调节的致动器，所述前摆杆及所述后摆杆的顶端分别与扫描床上架连接，所述前摆杆及所述后摆杆的底端分别与底座连接，所述升降机构上设有纵向限位装置以承受在运输过程中沿纵向的受力避免致动器受损。

进一步地，所述纵向限位装置包括设置于所述前摆杆上的第一锁定机构及设置于所述后摆杆上且与所述第一锁定机构适配的第二锁定机构。

进一步地，所述第一锁定机构为设置于所述前摆杆上的卡块用以承受沿纵向向下的力，所述后摆杆包括立梁及连接立梁的横梁，所述第二锁定机构包括沿横向伸缩的伸缩轴及推动所述伸缩轴伸缩的推杆，所述横梁上设有第一支撑座及第二支撑座，所述推杆的尾端与所述第一支撑座铰接，所述伸缩轴至少部分收容于所述第二支撑座内且其尾端与所述推杆的前端铰接，所述第二支撑座内设有无油衬套，所述伸缩轴沿无油衬套滑行以实现伸缩。

进一步地，所述横梁上设有限位开关，所述伸缩轴的尾端设有限位件，所述限位件随所述伸缩轴在所述限位开关的第一位置及第二位置之间移动以限制所述推杆的行程。

进一步地，所述第一支撑座上设有容置部，所述容置部的侧壁上设有第一组装孔，所述推杆的尾端收容于所述容置部内且设有与所述第一组装孔适配的第二组装孔，所述推杆通过贯穿所述第一组装孔及第二组装孔的销轴铰接固定。

进一步地，所述无油衬套包括相对设置的第一无油衬套及第二无油衬套。

进一步地，所述第一锁定机构为设置于所述前摆杆上的卡块用以承受沿纵向向下的力，所述后摆杆包括立梁及连接立梁的横梁，所述第二锁定机构包括沿横向伸缩的伸缩轴及推动所述伸缩轴伸缩的驱动装置，所述横梁上设有第一支撑座及第二支撑座，所述驱动装置包括固定于所述第一支撑座的电机及与电机转动连接的齿轮，所述伸缩轴上设有与所述齿轮适配的齿槽以在电机的驱动下在所述第二支撑座内滑行以实现伸缩。

进一步地，所述第二支撑座内设有相对的第一无油衬套及第二无油衬套，所述伸缩轴沿无油衬套滑行以实现伸缩。

进一步地，所述卡块上设有与所述伸缩轴适配的凹槽。

进一步地，所述纵向限位装置为连接于所述前摆杆与后摆杆的限位杆，所述限位杆上设有第一限位部及第二限位部，所述前摆杆上设有与所述第一限位部适配的第一锁扣件，所述后摆杆上设有与所述第二限位部适配的第二锁扣件。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过在升降机构上设置限位装置，利用限位装置承受运输过程中的冲击力，实现致动器在运输过程中不受力，进而保护致动器；提升了车载医疗诊断设备的安全性能，同时能够实现升降***的自动锁定，满足车载医疗诊断设备快速扫描及运输的使用需求，提高设备使用效率，节省操作时间。

附图说明

图1是现有技术车载医疗诊断设备的立体示意图；

图2是本申请一实施例车载医疗诊断设备的简易示意图；

图3是本申请一实施例车载医疗诊断设备的局部组装示意图；

图4是图3的局部放大示意图；

图5是本申请一实施例车载医疗诊断设备另一角度的局部组装示意图；

图6是本申请一实施例车载医疗诊断设备的主视图；

图7是本申请一实施例车载医疗诊断设备的俯视示意图；

图8是本申请一实施例第二锁定机构与后摆杆的组装示意图；

图9是本申请另一实施例车载医疗诊断设备的立体组装示意图；

图10是图9的局部放大示意图；

图11是本申请另一实施例车载医疗诊断设备的立体组装示意图；

图12是图11的局部放大示意图。

附图标记

车载医疗诊断设备100

扫描床上架1

底座2

升降机构3

前摆杆30              后摆杆31          立梁310

横梁311致动器32

纵向限位装置4

第一锁定机构40        第一卡块401

第二卡块402           条孔403           半圆形凹槽404

第二锁定机构41        推杆411           伸缩轴412

齿槽4120              第一支撑座413     容置部4130

第一组装孔4131        第二支撑座414     限位开关415

限位件416             第一无油衬套417   第二无油衬套418

第二伸缩轴42          齿槽420

第三支撑座43          第四支撑座44

第三无油衬套45        第四无油衬套46

电机5                 齿轮51

限位杆6

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本发明的一种车载医疗诊断设备进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参照图2至图12所示，本发明一种车载医疗诊断设备100，包括扫描床上架1、控制所述扫描床上架1的升降机构3及固定所述升降机构3的底座2。所述升降机构3包括前摆杆30、后摆杆31及驱动所述前摆杆30与后摆杆31进行位置调节的致动器32。所述前摆杆30及所述后摆杆31的顶端分别与扫描床上架1连接。所述前摆杆30及所述后摆杆31的底端分别与底座2连接。所述升降机构3上设有纵向限位装置4以承受在运输过程中沿纵向的受力避免致动器32受损。本申请通过在扫描床上架1的升降机构3上设置纵向限位装置4，利用纵向限位装置承受运输过程中的冲击力，实现致动器32在运输过程中不受力，进而保护致动器32使致动器32能够安全、稳定可靠的工作。本申请所述的纵向是指与水平方向形成一定夹角的竖直方向。如图1所示的现有技术中，因未设置纵向限位装置在运输过程中很容易使诊断设备因受到冲击力造成损坏。

在一实施例中，所述纵向限位装置4包括设置于所述前摆杆30上的第一锁定机构40及设置于所述后摆杆31上且与所述第一锁定机构40适配的第二锁定机构41。

所述第一锁定机构40为设置于所述前摆杆30上的卡块用以承受沿纵向向下的力。所述后摆杆31包括立梁310及连接立梁310的横梁311。所述第二锁定机构41包括沿横向伸缩的伸缩轴412及推动所述伸缩轴412伸缩的推杆411。所述横梁311上设有第一支撑座413及第二支撑座414，所述推杆411的尾端与所述第一支撑座413铰接。所述伸缩轴412至少部分收容于所述第二支撑座414内且其尾端与所述推杆411的前端铰接。所述第二支撑座414内设有无油衬套。所述伸缩轴412沿无油衬套滑行以实现伸缩。在本申请中所述的横向是指水平方向，所述横梁沿水平方向设置，所述第二锁定机构41沿所述横梁的设置方向进行伸缩。

如图4所示，在一实施例中，所述卡块包括分别设置于左右前摆杆30两侧立梁的第一卡块401及第二卡块402。所述第一卡块401及第二卡块402均为L型结构。所述第一卡块401及第二卡块402上分别设置有条孔403并通过螺钉组装固定于所述横梁311上，用于承受向下方向的振动冲击。在本实施例中，所述第一卡块401及第二卡块402的固定孔均采用条孔403以便于所述卡块与伸缩轴412配合时进行横向调节。

所述卡块上设有与所述伸缩轴412适配的半圆形凹槽404即在所述第一卡块401及第二卡块402上设置的半圆形凹槽404。设置所述半圆形凹槽404主要是为了与第二锁定机构41的伸缩轴412配合使用形成锁定功能，这种半圆形凹槽与伸缩轴412的配合结构可以降低装配误差同时提高锁定精度。

所述后摆杆31上的第二锁定机构41主要承受向上方向的振动冲击。当扫描床上架1处于最低点位置时，所述纵向限位装置4能有效防止在运输过程中的振动和冲击传递至所述致动器32。具体的，当扫描床上架1下降到最低位置时，前摆杆30上的第一卡块401、第二卡块402的下端面会与后摆杆31两侧立梁面先行接触实现限位；致动器32无法继续向下运动，处于不受力状态。当扫描床上架1受向下方向的振动及冲击时，第一卡块401、第二卡块402与后摆杆31的立梁面首先承受冲击力，致动器32不再受力。诚然，在另一实施例中，所述卡块与第二锁定机构41仅设置一组且设置于同侧的前摆杆30及后摆杆31上。

在本申请中所述的推杆411为微型直线推杆；使用过程中通过微型直线推杆带动伸缩轴412实现轴向伸缩运动，伸缩轴412伸出后与卡块的半圆形凹槽404配合锁定。当受向上方向的振动及冲击时，所述伸缩轴412的圆柱面与卡块的半圆形凹槽404首先接触承受冲击力，确保致动器32不再受力，进而实现对致动器32的保护。

所述横梁311上设有限位开关415。所述伸缩轴412的尾端设有限位件416。所述限位件416随所述伸缩轴412在所述限位开关415的第一位置及第二位置之间移动以限制所述推杆411的行程。在一实施例中，所述限位件416为限位螺钉。所述第一位置为伸缩轴412最小伸缩量所对应的位置，所述第二位置为伸缩轴412最大伸缩量所对应的位置。通过限位开关415与限位件416的配合能有效检测微型直线推杆的行程，保证所述伸缩轴412伸缩到位锁定功能有效。

具体的，所述第一支撑座413上设有容置部4130，所述容置部4130的侧壁上设有第一组装孔4131。所述推杆411的尾端收容于所述容置部4130内且设有与所述第一组装孔4131适配的第二组装孔。所述推杆411通过贯穿所述第一组装孔4131及第二组装孔的销轴铰接固定。本申请微型直线推杆的前端与伸缩轴412的尾端采用销轴铰接的方式连接，可以避免微型直线推杆与伸缩轴412不同心引起的卡滞、干涉问题；微型直线推杆的尾端与固定在横梁311上的第一支撑座413通过销轴铰接；所述容置部4130上设置的第一组装孔4131可实现横向调节，保证微型直线推杆与伸缩轴412同轴心。

所述无油衬套包括相对设置的第一无油衬套417及第二无油衬套418。伸缩轴412可通过在所述无油衬套内滑动实现轴向伸缩运动。

请参照图9及图10所示，在另一实施例中，所述第一锁定机构40与前述实施例的结构相同，不同之处在于所述第二锁定机构41。

具体的，所述第一锁定机构40为设置于所述前摆杆30上的卡块用以承受沿纵向向下的力，所述卡块上设有与第二伸缩轴42适配的凹槽。所述后摆杆31包括立梁310及连接立梁的横梁311。所述第二锁定机构41包括沿横向伸缩的第二伸缩轴42及推动所述第二伸缩轴42伸缩的驱动装置。所述横梁311上设有第三支撑座43及第四支撑座44。所述驱动装置包括固定于所述第三支撑座43的电机5及与电机5转动连接的齿轮51。所述第二伸缩轴42上设有与所述齿轮51适配的齿槽420以在电机5的驱动下在所述第四支撑座44内滑行实现伸缩。所述第四支撑座44内设有相对的第三无油衬套45及第四无油衬套46，所述第二伸缩轴42沿无油衬套滑行以实现伸缩。在本实施例中，所述齿轮51与固定在第三支撑座43上的电机5的电机轴连接并随电机轴实时转动，通过齿轮51带动第二伸缩轴42将齿轮51的旋转运动变为第二伸缩轴42的直线运动，实现了第二伸缩轴42的伸缩运动从而达成锁定的目的。

请参照图11及图12所示，在另一实施例中，所述纵向限位装置为连接于所述前摆杆30与后摆杆31的限位杆6。所述限位杆6防止扫描床上架1在受到震动时进一步向下运动从而使致动器32受到冲击达到保护致动器32的目的。所述限位杆6上设有第一限位部及第二限位部，所述前摆杆30上设有与所述第一限位部适配的第一锁扣件，所述后摆杆31上设有与所述第二限位部适配的第二锁扣件。当所述第一锁扣件与所述第一限位部配合且所述第二锁扣件与所述第二限位部配合时，所述限位杆6即对所述前摆杆30及后摆杆31进行有效限位，实现对致动器32的保护。

在本申请所述的实施例中，所述第一锁定机构与第二锁定机构的设置位置可以调换，且可以单侧设置或双侧同时设置。

本申请的纵向限位装置不仅可以应用在CT设备扫描床上架上，也可以应用于其他医疗器械床体上，结构上不仅是平行四边形摆杆机构的床体，也可以应用于剪插式等其他类似结构床体上。

本申请在升降机构上设置纵向限位装置能够实现升降***的自动锁定，满足车载CT灵活机动、快速扫描及运输的使用需求，提高设备使用效率，节省操作时间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种车载医疗诊断设备，包括扫描床上架、控制所述扫描床上架的升降机构及固定所述升降机构的底座，其特征在于：所述升降机构包括前摆杆、后摆杆及驱动所述前摆杆与后摆杆进行位置调节的致动器，所述前摆杆及所述后摆杆的顶端分别与扫描床上架连接，所述前摆杆及所述后摆杆的底端分别与底座连接，所述升降机构上设有纵向限位装置以承受在运输过程中沿纵向的受力避免致动器受损；

所述纵向限位装置包括设置于所述前摆杆上的第一锁定机构及设置于所述后摆杆上且与所述第一锁定机构适配的第二锁定机构；

其中，所述第一锁定机构为设置于所述前摆杆上的卡块用以承受沿纵向向下的力，所述后摆杆包括立梁及连接立梁的横梁，所述第二锁定机构包括沿横向伸缩的伸缩轴及推动所述伸缩轴伸缩的推杆，所述横梁上设有第一支撑座及第二支撑座，所述推杆的尾端与所述第一支撑座铰接，所述伸缩轴至少部分收容于所述第二支撑座内且其尾端与所述推杆的前端铰接，所述第二支撑座内设有无油衬套，所述伸缩轴沿无油衬套滑行以实现伸缩。

2.根据权利要求1所述的车载医疗诊断设备，其特征在于，所述横梁上设有限位开关，所述伸缩轴的尾端设有限位件，所述限位件随所述伸缩轴在所述限位开关的第一位置及第二位置之间移动以限制所述推杆的行程。

3.根据权利要求1所述的车载医疗诊断设备，其特征在于，所述第一支撑座上设有容置部，所述容置部的侧壁上设有第一组装孔，所述推杆的尾端收容于所述容置部内且设有与所述第一组装孔适配的第二组装孔，所述推杆通过贯穿所述第一组装孔及第二组装孔的销轴铰接固定。

4.根据权利要求1至3任一项所述的车载医疗诊断设备，其特征在于，所述无油衬套包括相对设置的第一无油衬套及第二无油衬套。

5.根据权利要求1所述的车载医疗诊断设备，其特征在于，所述第一锁定机构为设置于所述前摆杆上的卡块用以承受沿纵向向下的力，所述后摆杆包括立梁及连接立梁的横梁，所述第二锁定机构包括沿横向伸缩的伸缩轴及推动所述伸缩轴伸缩的驱动装置，所述横梁上设有第一支撑座及第二支撑座，所述驱动装置包括固定于所述第一支撑座的电机及与电机转动连接的齿轮，所述伸缩轴上设有与所述齿轮适配的齿槽以在电机的驱动下在所述第二支撑座内滑行以实现伸缩。

6.根据权利要求5所述的车载医疗诊断设备，其特征在于，所述第二支撑座内设有相对的第一无油衬套及第二无油衬套，所述伸缩轴沿无油衬套滑行以实现伸缩。

7.根据权利要求1至3任一项或5或6所述的车载医疗诊断设备，其特征在于，所述卡块上设有与所述伸缩轴适配的凹槽。

8.根据权利要求1所述的车载医疗诊断设备，其特征在于，所述纵向限位装置为连接于所述前摆杆与后摆杆的限位杆，所述限位杆上设有第一限位部及第二限位部，所述前摆杆上设有与所述第一限位部适配的第一锁扣件，所述后摆杆上设有与所述第二限位部适配的第二锁扣件。

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