CN110501004A - 容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构 - Google Patents
容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及光纤传感技术领域,尤其是容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,包括光源,光源的输出端通过光纤与偏振控制器的输入端相连,偏振控制器的输出端通过光纤连接在环行器的第一端口上,环行器的第二端口与光耦合器和光纤环构成的萨格纳克干涉仪的输入端相连;环行器的第三端口与第二光纤分束器PBS2相连;萨格纳克干涉仪的输出端与第一光纤分束器PBS1相连;两个偏振分束器的输出端分别与带有光探测器的数采卡相连;数采卡通过信号线与微机电性相连。本发明可以实现在容忍光纤存在模耦合的条件下,通过检测两个偏振分束器的输出信号,计算出光纤陀螺的角速度,可以使光纤陀螺的精度进一步提高、减小零点漂移。
Description
技术领域
本发明涉及光纤传感技术领域,尤其涉及容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构。
背景技术
陀螺仪是一种转动传感器,用于测定其所在载体的转动角速度。陀螺仪被广泛的应用在各种飞行器及武器的制导,工业及军事的多种精密测量等领域。常见的陀螺仪有三种类型:机械陀螺仪,激光陀螺仪和光纤陀螺仪。后两者皆为光学陀螺仪。光学陀螺仪有结构紧凑,灵敏度高等特点,但是稳定度不及一些现代机械陀螺。由于应用的需要,新型的陀螺仪应具有高的灵敏度与稳定度,较低的成本和功耗,以及体积小等特征。
目前的光纤陀螺,是基于单一偏振态检测的,比如x方向输入,x方向检出。目前,为了提高保偏光纤陀螺的精度和降低零点漂移,采用了反馈技术、谐振技术以及各种补偿技术,可以说已经做到极致,而且对于保偏光纤环的要求越来越苛刻,比如模耦合、应力都要经过严格的筛查,这导致成本上升,而且换来的效益不明显。换言之,依靠提高光纤环的保偏光纤的特性来提高陀螺的性能,这条路已经基本走到了尽头。于是,我们要改换思路,反其道而行之。既然光纤模耦合是一种客观存在,我们就应该容忍它,因此,我们提出一种容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
设计容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,包括包括光源、偏振控制器、环行器、光耦合器与光纤环构成的萨格纳克干涉仪、第一光纤偏振分束器PBS1、第二光纤偏振分束器PBS2、带有光探测器的数采卡、微机;
所述光源的输出端通过光纤与偏振控制器的输入端相连,所述偏振控制器的输出端与环行器的第一端口相连;
所述环行器的第二端口与所述光耦合器与光纤环构成的萨格纳克干涉仪的输入端相连;所述萨格纳克干涉仪的输出端与第一光纤分束器PBS1的输入端相连,第一光纤分束器PBS1的两个输出端通过光纤与所述带有光探测器的数采卡的采集端相连;
所述环行器的第三端口与所述第二光纤分束器PBS2的输入端相连,第二光纤分束器PBS的两个输出端通过光纤与所述带有光探测器的数采卡的采集端相连;
所述数采卡通过信号线与带有显示功能的微机电性相连。
优选地,所述偏振控制器为电调谐LN偏振控制器。
优选地,所述偏振控制器为挤压保偏光纤式,挤压方向与保偏光纤的偏振轴成45°。
优选地,所述带有光探测器的数采卡为iDAQ6009数采卡。
优选地,所述光纤耦合器的光的光场为Ei,i=1,2,3,4,光纤耦合器的端口输出的光场为E′i,i=1,2,3,4,光纤耦合器的特性用4x4的矩阵描述为:
优选地,所述光纤环包含了存在的模耦合,而能够解算出非互易的旋转相移,即,光纤环的顺时针传输矩阵表示为:
E′4=FE3,
其中,u2表示了光纤环的模耦合,不为0,为顺时针的相移。
优选地,所述光纤环的逆时针传输矩阵为:其中,此时,由于空间坐标和时间起点都有变化,于是:称为F的镜像矩阵。其中为逆时针的相移。当光纤陀螺旋转时,将产生非互易相移,即
根据此式计算出角速度
优选地:描述光纤特征的矩阵
中的两个元素u1,u2都是复数,设定u1=a+ib,u2=c+id。
优选地,利用所述偏振控制器不断地在x方向线偏振态和y方向线偏振态之间不断的改变,从而不断地改变输入到所述萨格纳克干涉仪的偏振态,并不断地记录第一、第二光纤偏振分束器PBS1、PBS2的输出功率。
优选地,根据记录的第一、第二光纤偏振分束器PBS1、PBS2的输出功率(4个量),利用如下公式把角速度由计算机解算出来
其中
式中变量P表示功率,标号的意义是,下标表示输出的偏振方向,上标表示输入的偏振方向,不带撇表示PBS2的输出功率,带撇表示PBS1的输出功率。
优选地,所述的光纤环为普通单模光纤;
优选地,所述的光纤环为保偏光纤;
优选地,所述的光耦合器为普通单模光纤耦合器;
优选地,所述的光耦合器为保偏光纤耦合器;
优选地,所述第一、第二光纤偏振分束器PBS1、PBS2的输入端为普通单模光纤输出端为保偏光纤;
优选地,所述第一、第二光纤偏振分束器PBS1、PBS2的输入端与输出端均为保偏光纤的保偏光纤偏振分束器;
本发明提出的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,有益效果在于:本发明与传统的一味追求减小光纤的模耦合相反,容忍光纤模耦合的存在,通过不断改变输入从x偏振到y偏振或者反之,并分别从两个偏振分束器的输出端得到不同的输出功率,然后利用四元数理论以及其它推导的公式,算出非互易相移,和非互易相移的变化率(即角速度),从而实现容忍模耦合存在的条件下光纤陀螺的供能,可以提高检测精度、减小零点漂移。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明中耦合器的原理示意图。
图中标记为:1、光源,2、偏振控制器,3、环行器,4、萨格奈克干涉仪,5、第一光纤分束器PBS1,6、第二光纤分束器PBS2、7、带有光探测器的数采卡,8、微机,10、第一端口,11、第二端口,12、第三端口。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设有”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
现结合说明书附图,详细说明本发明的结构特点。
参见图1,容忍模耦合存在的基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,包括光源(1)、偏振控制器(2)、环行器(3)、光耦合器与光纤环构成的萨格纳克干涉仪(4)、第一光纤偏振分束器PBS1(5)、第二光纤偏振分束器PBS2(6)、带有光探测器的数采卡(7)、微机(8);
光源(1)的输出端通过光纤与偏振控制器(2)的输入端相连,偏振控制器(2)的输出端与环行器(3)的第一端口(10)相连;
环行器(3)的第二端口(11)与光耦合器与光纤环构成的萨格纳克干涉仪(4)的输入端相连;萨格纳克干涉仪(4)的输出端与第一光纤分束器PBS1(5)的输入端相连,第一光纤分束器PBS1(5)的两个输出端通过光纤与带有光探测器的数采卡(8)的采集端相连;
环行器(3)的第三端口(12)与第二光纤分束器PBS2(6)的输入端相连,第二光纤分束器PBS2(6)的两个输出端通过光纤与带有光探测器的数采卡(7)的采集端相连;
带有光探测器的数采卡(7)通过信号线与带有显示功能的微机(8)电性相连。
进一步说,偏振控制器(2)为电调谐LN偏振控制器。
进一步说,偏振控制器(2)为挤压保偏光纤式,挤压方向与保偏光纤的偏振轴成45°。
进一步说,光纤耦合器的光的光场为Ei,i=1,2,3,4,光纤耦合器的端口输出的光场为E′i,i=1,2,3,4,光纤耦合器的特性用4x4的矩阵描述为:
进一步说,光纤环包含了存在的模耦合,而能够解算出非互易的旋转相移,即光纤环的顺时针传输矩阵表示为:
其中,u2表示了光纤环的模耦合,不为0,为顺时针的相移。
光纤环的逆时针传输矩阵为:其中,此时,由于空间坐标和时间起点都有变化,于是:称为F的镜像矩阵。其中为逆时针的相移。当光纤陀螺旋转时,将产生非互易相移,即
根据此式计算出角速度
描述光纤特征的矩阵
中的两个元素u1,u2都是复数,设定u1=a+ib,u2=c+id。(6)
进一步说,利用偏振控制器(2)不断地在x方向线偏振态和y方向线偏振态之间不断的改变,从而不断地改变输入到所述萨格纳克干涉仪(4)的偏振态,并不断地记录第一、第二光纤偏振分束器PBS1、PBS2的输出功率。
进一步说,根据记录的第一、第二光纤偏振分束器PBS1、PBS2的输出功率(4个量),利用如下公式把角速度由计算机解算出来
其中
式中,变量P表示功率,标号的意义是,下标表示输出的偏振方向,上标表示输入的偏振方向,不带撇表示PBS2的输出功率,带撇表示PBS1的输出功率。
进一步说,光纤环为普通单模光纤。
进一步说,光纤环为保偏光纤。
进一步说,光耦合器为普通单模光纤耦合器。
进一步说,光耦合器为保偏光纤耦合器。
进一步说,第一、第二光纤偏振分束器PBS1、PBS2的输入端为普通单模光纤输出端为保偏光纤。
进一步说,第一、第二光纤偏振分束器PBS1、PBS2的输入端与输出端均为保偏光纤的保偏光纤偏振分束器。
光纤环中至少存在3种双折射;
(1)以保偏光纤的偏振主轴(快轴或者慢轴)为双折射矢量方向的双折射:这种双折射来自于为了制作保偏光纤而采取的技术措施,如几何双折射、应力双折射,这两种双折射都是固有双折射。同时,当横向应力对准保偏光纤的偏振主轴时,所引起的双折射的增加或者减小。
(2)以邦加球s2轴为双折射矢量方向的双折射:这种双折射主要来自于横向应力不对准保偏光纤主轴时的弹光效应及模耦合,以及因光纤扭转引起的模耦合等。由于保偏光纤在拉制的过程中,会自然扭转,大约每10m就会扭转一次,因此,这种双折射是天然存在的。目前,白光干涉仪能够测定的主要是横向点应力引起的模耦合。
(3)旋光性:石英是天然具有旋光性的材料,大约在30-40mm的长度上偏振方向就可能旋转90度。石英光纤的旋光性,目前还没有很好的研究过。除此而外,光纤的自然扭转也会导致绝对坐标系下偏振方向的改变,相当于引入了一个旋光性。
由双折射矢量满足矢量叠加原理,于是,设定
其中单位矢量它的三个方向角分别为:
又由于a2+b2+d2+c2=1,可令a=cosθ,
最终得到:
其中,矢量就是光纤总的双折射矢量。
光纤环4反演矩阵对应的四元数,
由
得出,a0=a,a1=ib,a2=-id,a3=ic,
将其改写为四元数,可得:
反演四元数与正向四元数差别只是模耦合引起的双折射做了反演;
设定
其中,单位矢量它的三个方向角分别为:
又由于a2+b2+d2+c2=1,可令a=cosθ,
最终得到
实施例中,计算耦合器两个端口的输出,其中耦合器一个端口返回为:
设定耦合器是理想状态,U和V分别如(1)式和(2)式所示;
显然,矩阵U和V是反演对称的,即代入得到
计算从光纤环4第一端口输入、第一端口输出的传输矩阵为:
根据(6)式,u1=a+ib,u2=c+id,代入得到
化为四元数
经过验算证明是对的,
同理,
当没有非互易相移时,则
旋光性没有作用。
由于a2+b2+d2+c2=1,而新四元数的模为a2+b2+d2=1-c2≤1,只有当光纤没有旋光性c=0的时候,才有a2+b2+d2=1。这说明旋光性将导致不全反射。
令
于是
由于在四元数中有实数和虚数,所以化为矩阵更方便,其为:
当输入E1=E0[1,0]T,x偏振时,计算光纤环4第一端口的输出
将这个结果代入到(15)式:得到
这时从第一端口输出的反射斯托克斯参数对应的功率为:
其中S表示功率-绝对量,s表示归一化的相对量,上标x表示对应于x偏振输入的输出;
以下设定α=1/2
当输入E1=E0[0,1]T,y偏振时
每个斯托克斯参数对应的功率为:
进一步说
若c=0,没有旋光性,则a2+b2+d2=1
由此推导出:如果当改变输入从x偏振到y偏振,则在邦加球上也是原点对称,说明光纤环没有旋光性。而且,此时从第一端口反射输出的功率与偏振无关。
若c≠0,有旋光性
这时,需要归一化记(a2+b2)=A;(48)
记
于是
汇总各个公式:
从这12个方程中解出
从(61)-(65)可得
从(66)-(69)可得
进一步汇总:一共5个未知数A,Cx,Cy,Dx,Dy,只需5个方程,现在有7个方程,进行快解出的步骤如下:
先由(57)解出A2,这样只剩4个未知数Cx,Cy,Dx,Dy,再进一步化简。
由(57)解出A2,
代入(58)-(62)得到
根据(79)进行化简,得到
开方后得到
代入 可得
解出
或
利用(80)式可得
代入 可得
联立(86)和(88)得到
消去常数c,进一步化简得到
只剩一个未知数了,可以解出。两边乘以得到
解出
记
进一步简化
则于是
于是
由此,可以解算出
因此,只要计算出从两端的输出功率中,计算出然后进一步计算出B,就可以求出非互易相移
由此推导出,分别输入2个正交偏振态(x偏振和y偏振),然后在返回端与透射端检测出6六个功率即可根据公式(98)计算出非互易相移其中,标号的意义是,下标表示输出的偏振方向,上标表示输入的偏振方向,不带撇表示返回端,带撇表示透射端。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (15)
1.容忍模耦合存在的基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,其特征在于,包括光源(1)、偏振控制器(2)、环行器(3)、光耦合器与光纤环构成的萨格纳克干涉仪(4)、第一光纤偏振分束器PBS1(5)、第二光纤偏振分束器PBS2(6)、带有光探测器的数采卡(7)、微机(8);
所述光源(1)的输出端通过光纤与偏振控制器(2)的输入端相连,所述偏振控制器(2)的输出端与环行器(3)的第一端口(10)相连;
所述环行器(3)的第二端口(11)与所述光耦合器与光纤环构成的萨格纳克干涉仪(4)的输入端相连;所述萨格纳克干涉仪(4)的输出端与第一光纤分束器PBS1(5)的输入端相连,第一光纤分束器PBS1(5)的两个输出端通过光纤与所述带有光探测器的数采卡(8)的采集端相连;
所述环行器(3)的第三端口(12)与所述第二光纤分束器PBS2(6)的输入端相连,第二光纤分束器PBS2(6)的两个输出端通过光纤与所述带有光探测器的数采卡(7)的采集端相连;
所述带有光探测器的数采卡(7)通过信号线与带有显示功能的微机(8)电性相连。
2.根据权利要求1所述的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,其特征在于,所述偏振控制器(2)为电调谐LN偏振控制器。
3.根据权利要求1所述的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,其特征在于,所述偏振控制器(2)为挤压保偏光纤式,挤压方向与保偏光纤的偏振轴成45°。
4.根据权利要求1所述的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,其特征在于,所述带有光探测器的数采卡(8)为iDAQ6009数采卡。
5.根据权利要求1所述的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,其特征在于,所述光纤耦合器的光的光场为Ei,i=1,2,3,4,光纤耦合器的端口输出的光场为E′i,i=1,2,3,4,光纤耦合器的特性用4x4的矩阵描述为:
6.根据权利要求1所述的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,其特征在于,所述光纤环包含了存在的模耦合,而能够解算出非互易的旋转相移,即光纤环的顺时针传输矩阵表示为:
E′4=FE3,
其中,u2表示了光纤环的模耦合,不为0,为顺时针的相移,所述光纤环的逆时针传输矩阵为:其中,此时,由于空间坐标和时间起点都有变化,于是:称为F的镜像矩阵。其中为逆时针的相移。当光纤陀螺旋转时,将产生非互易相移,即
根据此式计算出角速度
7.根据权利要求1所述的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,其特征在于:描述光纤特征的矩阵
中的两个元素u1,u2都是复数,设定u1=a+ib,u2=c+id。
8.根据权利要求1所述的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,其特征在于,利用所述偏振控制器(2)不断地在x方向线偏振态和y方向线偏振态之间不断的改变,从而不断地改变输入到所述萨格纳克干涉仪(4)的偏振态,并不断地记录两个偏振分束器的输出功率。
9.根据权利要求8所述的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,其特征在于,根据记录的第一、第二光纤偏振分束器PBS1、PBS2的输出功率(4个量),利用如下公式把角速度由计算机解算出来
其中
式中,变量P表示功率,标号的意义是,下标表示输出的偏振方向,上标表示输入的偏振方向,不带撇表示PBS2的输出功率,带撇表示PBS1的输出功率。
10.根据权利要求1所述的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,其特征在于,所述光纤环为普通单模光纤。
11.根据权利要求1所述的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,其特征在于,所述光纤环为保偏光纤。
12.根据权利要求1所述的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,其特征在于,所述光耦合器为普通单模光纤耦合器。
13.根据权利要求1所述的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,其特征在于,所述光耦合器为保偏光纤耦合器。
14.根据权利要求1所述的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,其特征在于,所述第一、第二光纤偏振分束器PBS1、PBS2的输入端为普通单模光纤输出端为保偏光纤。
15.根据权利要求1所述的容忍模耦合存在基于双端偏振态检测的光纤陀螺新结构,其特征在于,所述第一、第二光纤偏振分束器PBS1、PBS2的输入端与输出端均为保偏光纤的保偏光纤偏振分束器。
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